CN223604410U - 一种工业机器人装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业机器人装配装置，包括：箱体，所述箱体内固定连接有隔板，所述箱体内部通过隔板分为上仓和下仓；开合组件，所述开合组件设置箱体内，能够进行随动开合；装配组件，所述装配组件设置在箱体内，与开合组件配合，能够进行装配作业；所述开合组件包括：转轮，所述转轮转动连接在箱体的内侧，所述转轮的一侧固定连接有齿轮；转动节，两个所述转动节分别固定连接在转轮的两端，两个所述转动节相对设置；连杆，两个所述连杆分别转动连接在两个转动节的末端。本实用新型中，通过设置开合组件和装配组件，在装配完成后，机器人主体可以回收进箱体内，避免积攒灰尘和造成损坏。

Description

一种工业机器人装配装置

技术领域

本实用新型涉及装配技术领域，具体是一种工业机器人装配装置。

背景技术

工业机器人装配装置是自动化生产线上的关键设备，用于执行各种装配任务，如零件搬运、定位、紧固、连接等。它通过高精度的运动控制和智能感知系统，实现快速、准确、高效的装配作业，提高生产效率和质量，降低人力成本，广泛应用于汽车制造、电子、机械制造等多个领域。

现有技术中的装配机器人在长时间持续暴露于繁忙的装配台上时，往往会面临诸多挑战。由于缺乏有效的防护措施，机器人表面容易积攒灰尘和污垢，这不仅影响了其外观整洁度，还可能对内部精密部件造成潜在损害。同时，装配台上复杂多变的工作环境，如飞溅的碎屑、频繁的碰撞等，都可能对机器人的外壳和结构造成物理损伤，进而影响其稳定性和使用寿命，为此我们提出一种工业机器人装配装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人装配装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种工业机器人装配装置，包括：

箱体，所述箱体内固定连接有隔板，所述箱体内部通过隔板分为上仓和下仓；

开合组件，所述开合组件设置箱体内，能够进行随动开合；

装配组件，所述装配组件设置在箱体内，与开合组件配合，能够进行装配作业。

优选的：所述开合组件包括：

转轮，所述转轮转动连接在箱体的内侧，所述转轮的一侧固定连接有齿轮；

转动节，两个所述转动节分别固定连接在转轮的两端，两个所述转动节相对设置；

连杆，两个所述连杆分别转动连接在两个转动节的末端，两个所述连杆相对设置；

Z型杆，两个所述Z型杆分别转动连接在两个连杆的末端，两个所述Z型杆相对设置；

开合板，两个所述开合板均设置在箱体顶部，两个所述Z型杆的顶端分别与两个开合板转动连接，两个所述开合板相对设置；

辅助杆，两个辅助杆均转动设置在箱体的内侧，两个所述辅助杆的顶端分别转动连接在两个开合板的底部，两个所述辅助杆相对设置。

优选的：所述开合组件设置为两组，其两组相对设置。

优选的：所述箱体内部两侧均固定连接有连接板，两组所述Z型杆转折处以及辅助杆底端分别转动连接在两个连接板上。

优选的：所述装配组件包括：

液压杆，四个所述液压杆均固定连接在箱体的内底部；

升降板，所述升降板设置在箱体内，四个所述液压杆的驱动端均贯穿隔板并固定连接在升降板的底部；

升降杆，两个所述升降杆的一侧均固定连接有多个齿块，多个所述齿块随动啮合齿轮，两个所述升降杆的底端均滑动贯穿隔板；

主体，所述主体固定连接在升降板的顶部。

优选的：所述箱体的一侧固定连接有散热风机。

优选的：所述箱体的一侧转动铰接有两个门体。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过设置开合组件和装配组件，将机器人主体安装在升降板上，然后启动四个液压杆，驱动升降板下降，升降板下降的同时，会带动两侧的升降杆同步升降，两个升降杆下降到预设位置，其齿块会与齿轮啮合，从而带动两个齿轮转动；

两个齿轮又带动两个转轮转动，此时，转轮会带动其两端的转动节转动，两端的转动节随之带动两个连杆转动，然后带动两个Z型杆转动，两个Z型杆相对同步转动，通过两个辅助杆的辅助支撑，可以带动两个开合板随动合并，在这个过程中，机器人主体整体下降到箱体内时，两个开合板闭合，反之亦然，机器人主体上升，两个开合板随动打开，此时，机器人主体底部的升降板与两个开合板平齐，此时，就可以展开机器人主体在两个开合板上进行装配作业；

综上，在装配完成后，机器人主体可以回收进箱体内，避免积攒灰尘和造成损坏。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型中连接板结构示意图；

图3是本实用新型中开合组件结构示意图；

图4是本实用新型中图3的A处放大图；

图5是本实用新型中开合组件运作示意图。

图中：100、箱体；110、隔板；120、上仓；130、下仓；200、开合组件；300、装配组件；210、转轮；211、齿轮；220、转动节；230、连杆；240、Z型杆；250、开合板；260、辅助杆；270、连接板；310、液压杆；320、升降板；330、升降杆；331、齿块；340、主体；400、散热风机；500、门体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

如图1-5所示，在本实施例中，一种工业机器人装配装置，包括：箱体100、开合组件200和装配组件300，箱体100内固定连接有隔板110，箱体100内部通过隔板110分为上仓120和下仓130，上仓120可以放置机器人主体340，而下仓130可以放置其他设备；

开合组件200包括：转轮210、转动节220、连杆230、Z型杆240、开合板250和辅助杆260，转轮210转动连接在箱体100的内侧，转轮210的一侧固定连接有齿轮211；两个转动节220分别固定连接在转轮210的两端，两个转动节220相对设置；两个连杆230分别转动连接在两个转动节220的末端，两个连杆230相对设置；两个Z型杆240分别转动连接在两个连杆230的末端，两个Z型杆240相对设置；两个开合板250均设置在箱体100顶部，两个Z型杆240的顶端分别与两个开合板250转动连接，两个开合板250相对设置；两个辅助杆260均转动设置在箱体100的内侧，两个辅助杆260的顶端分别转动连接在两个开合板250的底部，两个辅助杆260相对设置；需要注意的是，两个辅助杆260会随着开合板250的转动进行联动，可以辅助支撑开合板250，使得开合板250始终保持平行状态，使得两个开合板250能够合并在一起。

在本实施例中，箱体100内部两侧均固定连接有连接板270，两组Z型杆240转折处以及辅助杆260底端分别转动连接在两个连接板270上，通过设置连接板270，方便安装开合组件200，同时，方便箱体100一侧安装门体500。

具体实施时，转轮210会带动其两端的转动节220转动，两端的转动节220随之带动两个连杆230转动，然后带动两个Z型杆240转动，两个Z型杆240相对同步转动，通过两个辅助杆260的辅助支撑，可以带动两个开合板250随动合并，反之亦然。

实施例二

在实施例一的基础上，为了实现开合的同时机器人主体340进行升降，设置装配组件300。

如图1-5所示，在本实施例中，装配组件300包括：液压杆310、升降板320、升降杆330和主体340，四个液压杆310均固定连接在箱体100的内底部；升降板320设置在箱体100内，四个液压杆310的驱动端均贯穿隔板110并固定连接在升降板320的底部；两个升降杆330的一侧均固定连接有多个齿块331，多个齿块331随动啮合齿轮211，两个升降杆330的底端均滑动贯穿隔板110；主体340固定连接在升降板320的顶部。

具体实施时，启动四个液压杆310，驱动升降板320下降，升降板320下降的同时，会带动两侧的升降杆330同步升降，两个升降杆330下降到预设位置，其齿块331会与齿轮211啮合，从而带动两个齿轮211转动，两个齿轮211又带动两个转轮210转动，此时，转轮210会带动其两端的转动节220转动，两端的转动节220随之带动两个连杆230转动，然后带动两个Z型杆240转动，两个Z型杆240相对同步转动，通过两个辅助杆260的辅助支撑，可以带动两个开合板250随动合并，在这个过程中，机器人主体340整体下降到箱体100内时，两个开合板250闭合，反之亦然。

如图1所示，进一步的，箱体100的一侧固定连接有散热风机400；箱体100的一侧转动铰接有两个门体500，通过设置散热风机400，可以对箱体100内进行散热，通过设置门体500，方便进行维修更换。

工作原理：首先将机器人主体340安装在升降板320上，然后启动四个液压杆310，驱动升降板320下降，升降板320下降的同时，会带动两侧的升降杆330同步升降，两个升降杆330下降到预设位置，其齿块331会与齿轮211啮合，从而带动两个齿轮211转动，两个齿轮211又带动两个转轮210转动，此时，转轮210会带动其两端的转动节220转动，两端的转动节220随之带动两个连杆230转动，然后带动两个Z型杆240转动，两个Z型杆240相对同步转动，通过两个辅助杆260的辅助支撑，可以带动两个开合板250随动合并，在这个过程中，机器人主体340整体下降到箱体100内时，两个开合板250闭合，反之亦然，机器人主体340上升，两个开合板250随动打开，此时，机器人主体340底部的升降板320与两个开合板250平齐，此时，就可以展开机器人主体340在两个开合板250上进行装配作业，这样，在装配完成后，机器人主体340可以回收进箱体100内，避免积攒灰尘和造成损坏。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种工业机器人装配装置，其特征在于，包括：

箱体（100），所述箱体（100）内固定连接有隔板（110），所述箱体（100）内部通过隔板（110）分为上仓（120）和下仓（130）；

开合组件（200），所述开合组件（200）设置箱体（100）内，能够进行随动开合；

装配组件（300），所述装配组件（300）设置在箱体（100）内，与开合组件（200）配合，能够进行装配作业。

2.根据权利要求1所述的工业机器人装配装置，其特征在于，所述开合组件（200）包括：

转轮（210），所述转轮（210）转动连接在箱体（100）的内侧，所述转轮（210）的一侧固定连接有齿轮（211）；

转动节（220），两个所述转动节（220）分别固定连接在转轮（210）的两端，两个所述转动节（220）相对设置；

连杆（230），两个所述连杆（230）分别转动连接在两个转动节（220）的末端，两个所述连杆（230）相对设置；

Z型杆（240），两个所述Z型杆（240）分别转动连接在两个连杆（230）的末端，两个所述Z型杆（240）相对设置；

开合板（250），两个所述开合板（250）均设置在箱体（100）顶部，两个所述Z型杆（240）的顶端分别与两个开合板（250）转动连接，两个所述开合板（250）相对设置；

辅助杆（260），两个辅助杆（260）均转动设置在箱体（100）的内侧，两个所述辅助杆（260）的顶端分别转动连接在两个开合板（250）的底部，两个所述辅助杆（260）相对设置。

3.根据权利要求2所述的工业机器人装配装置，其特征在于，所述开合组件（200）设置为两组，其两组相对设置。

4.根据权利要求2所述的工业机器人装配装置，其特征在于，所述箱体（100）内部两侧均固定连接有连接板（270），两组所述Z型杆（240）转折处以及辅助杆（260）底端分别转动连接在两个连接板（270）上。

5.根据权利要求1所述的工业机器人装配装置，其特征在于，所述装配组件（300）包括：

液压杆（310），四个所述液压杆（310）均固定连接在箱体（100）的内底部；

升降板（320），所述升降板（320）设置在箱体（100）内，四个所述液压杆（310）的驱动端均贯穿隔板（110）并固定连接在升降板（320）的底部；

升降杆（330），两个所述升降杆（330）的一侧均固定连接有多个齿块（331），多个所述齿块（331）随动啮合齿轮（211），两个所述升降杆（330）的底端均滑动贯穿隔板（110）；

主体（340），所述主体（340）固定连接在升降板（320）的顶部。

6.根据权利要求1所述的工业机器人装配装置，其特征在于，所述箱体（100）的一侧固定连接有散热风机（400）。

7.根据权利要求1所述的工业机器人装配装置，其特征在于，所述箱体（100）的一侧转动铰接有两个门体（500）。