CN223592345U - 一种料箱搬运的伸缩滑轨式货叉 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种料箱搬运的伸缩滑轨式货叉，属于货叉领域，包括下叉导板、中叉板和上叉板，所述下叉导板的底部安装有动力组件，所述下叉导板的外壁安装有稳定组件，动力组件包括齿轮箱、减速电机、输出杆、齿轮一、齿轮二和齿条。该实用新型，通过在下叉导板的顶部安装夹持板和滚珠，当料箱通过上叉板和中叉板的运输移动至下叉导板的顶部后，弹簧推杆一便会推动夹持板进行移动，使得滚珠的外壁与料箱的外壁抵接，从而完成对料箱的限位，同时滚珠的存在，可以降低料箱与夹持板之间的摩擦力，方便后续对料箱进行卸货；解决了现有的货叉无法保证货物在输送过程中稳定的问题。

Description

一种料箱搬运的伸缩滑轨式货叉

技术领域

本实用新型涉及货叉领域，具体而言，涉及一种料箱搬运的伸缩滑轨式货叉。

背景技术

伸缩滑轨式货叉是一种用于搬运料箱的高效工具，广泛应用于仓储、物流和生产线等领域。同时伸缩滑轨式货叉能够快速、准确地完成料箱的取放动作，显著提高了作业效率。这种设计使得货叉在伸出时可以到达货架上的取放货工位，缩回时则位于穿梭车的车体范围内，实现了远距离的伸缩作业。

但是现有的货叉在使用时，无法对货叉表面放置的物料进行限位，由于货叉在进行移动时，会产生振动，而没有进行限位的物料可能会在振动力的作用下出现货物掉落的情况，对周围工作人员的人身安全造成威胁。如何解决这些问题，成为本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种料箱搬运的伸缩滑轨式货叉，旨在解决现有的货叉无法保证货物在输送过程中稳定的问题。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型提供一种料箱搬运的伸缩滑轨式货叉，包括下叉导板、中叉板和上叉板，所述中叉板滑动连接于下叉导板的顶部，所述上叉板滑动连接于中叉板的顶部，所述下叉导板的外壁安装有牵引链条，所述上叉板的外壁与牵引链条远离下叉导板的一端固定连接，所述下叉导板的底部安装有动力组件，所述下叉导板的外壁安装有稳定组件。

所述动力组件包括齿轮箱、减速电机、输出杆、齿轮一、齿轮二和齿条，所述齿轮箱固定连接于下叉导板的底部，所述减速电机固定连接于齿轮箱的外壁，所述输出杆安装于减速电机的输出端，所述齿轮一安装于齿轮箱的内部，所述齿轮二安装于齿轮箱的内部，所述齿条固定连接于中叉板的底部。

优选的，所述输出杆远离减速电机的一端贯穿齿轮箱的外壁，并与齿轮一的外壁固定连接，所述齿轮一与齿轮二啮合，所述齿轮二与齿条啮合。

通过采用上述技术方案，减速电机在进行运转时，可以通过输出杆带动齿轮一进行旋转，齿轮一在进行旋转时，会带动齿轮二进行旋转，齿轮二旋转的过程中，可以通过齿条带动中叉板进行移动。

优选的，所述稳定组件包括外板、电动推杆、顶板、弹簧推杆一、夹持板、弹簧推杆二、移动块、横杆、复位弹簧，所述外板固定连接于下叉导板的外壁，所述电动推杆固定连接于外板的顶部，所述顶板固定连接于电动推杆的顶部，所述弹簧推杆一固定连接于顶板的外壁，所述夹持板固定连接于弹簧推杆一的输出端，所述弹簧推杆二安装于外板的顶部，所述移动块设置于外板的底部，所述横杆固定连接于外板的底部，所述复位弹簧固定连接于外板的底部。

优选的，所述外板的内部开设有轨道，所述夹持板的外壁均匀设置有滚珠。

通过采用上述技术方案，弹簧推杆一推动夹持板对料箱进行夹持时，滚珠的外壁会与料箱的外壁接触，在起到对料箱限位效果的同时，降低料箱与夹持板的摩擦力，方便后续对料箱进行卸料。

优选的，所述弹簧推杆二的底端与外板的顶部滑动连接，所述顶板的内部开设有滑轨，所述弹簧推杆二的顶端固定连接有移动件，位于所述弹簧推杆二顶端的移动件位于滑轨的内部，并与滑轨的内壁滑动连接。

通过采用上述技术方案，弹簧推杆二可以在外板的顶部进行滑动，弹簧推杆二可以带动移动件在滑轨的内部进行移动。

优选的，所述弹簧推杆二的底端固定连接有凸杆，位于所述弹簧推杆二底端的凸杆贯穿轨道，并与轨道的内壁滑动连接，所述移动块的顶部与凸杆的底端固定连接。

通过采用上述技术方案，弹簧推杆二在进行移动时，可以通过凸杆带动移动块进行移动。

优选的，所述横杆贯穿移动块，并延伸至移动块的外部，所述横杆的外壁与移动块的被贯穿的内壁滑动连接，所述复位弹簧的外壁与移动块的外壁固定连接。

通过采用上述技术方案，移动块可以在横杆的外壁进行滑动，复位弹簧的存在，可以通过推动移动块，使得弹簧推杆二进行复位。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型与现有技术存在的区别为：通过在下叉导板的顶部安装夹持板和滚珠，当料箱通过上叉板和中叉板的运输移动至下叉导板的顶部后，弹簧推杆一便会推动夹持板进行移动，使得滚珠的外壁与料箱的外壁抵接，从而完成对料箱的限位，同时滚珠的存在，可以降低料箱与夹持板之间的摩擦力，方便后续对料箱进行卸货；解决了现有的货叉无法保证货物在输送过程中稳定的问题。

2、本实用新型具备：整套货叉强度大，轻量化程度高；零件很少，装配简单，维修简单；齿轮齿条啮合传动，力矩大，还可保护电机过载；货叉厚度小，降低了立库的第一取货位置，有效的高度，增加了立库的库容量，降低自动化立库的建设成本；选用电机能耗低，节能；选用材料易购，经过锻打，真空炉调制，材料特性可靠稳定，经久耐用的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施方式提供的一种料箱搬运的伸缩滑轨式货叉整体结构示意图；

图2是本实用新型实施方式提供的一种料箱搬运的伸缩滑轨式货叉局部结构示意图；

图3是本实用新型实施方式提供的一种料箱搬运的伸缩滑轨式货叉动力组件内部结构示意图；

图4是本实用新型实施方式提供的一种料箱搬运的伸缩滑轨式货叉稳定组件内部结构示意图；

图5是本实用新型实施方式提供的一种料箱搬运的伸缩滑轨式货叉夹持板结构示意图。

图中：1、下叉导板；2、中叉板；3、上叉板；4、动力组件；401、齿轮箱；402、减速电机；403、输出杆；404、齿轮一；405、齿轮二；406、齿条；6、稳定组件；601、外板；602、电动推杆；603、顶板；604、弹簧推杆一；605、夹持板；606、滚珠；607、弹簧推杆二；608、移动块；609、横杆；610、复位弹簧。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-图5，一种料箱搬运的伸缩滑轨式货叉，包括下叉导板1、中叉板2和上叉板3，中叉板2滑动连接于下叉导板1的顶部，上叉板3滑动连接于中叉板2的顶部，下叉导板1的外壁安装有牵引链条，上叉板3的外壁与牵引链条远离下叉导板1的一端固定连接，下叉导板1的底部安装有动力组件4，下叉导板1的外壁安装有稳定组件6。

动力组件4包括齿轮箱401、减速电机402、输出杆403、齿轮一404、齿轮二405和齿条406，齿轮箱401固定连接于下叉导板1的底部，减速电机402固定连接于齿轮箱401的外壁，输出杆403安装于减速电机402的输出端，输出杆403远离减速电机402的一端贯穿齿轮箱401的外壁，并与齿轮一404的外壁固定连接，减速电机402在进行运转时，可以通过输出杆403带动齿轮一404进行旋转，齿轮一404安装于齿轮箱401的内部，齿轮二405安装于齿轮箱401的内部，齿轮一404与齿轮二405啮合，齿轮一404在进行旋转时，会带动齿轮二405进行旋转，齿条406固定连接于中叉板2的底部，齿轮二405与齿条406啮合，齿轮二405旋转的过程中，可以通过齿条406带动中叉板2进行移动。

稳定组件6包括外板601、电动推杆602、顶板603、弹簧推杆一604、夹持板605、弹簧推杆二607、移动块608、横杆609、复位弹簧610，外板601固定连接于下叉导板1的外壁，外板601的内部开设有轨道，电动推杆602固定连接于外板601的顶部，顶板603固定连接于电动推杆602的顶部，顶板603的内部开设有滑轨，弹簧推杆一604固定连接于顶板603的外壁，夹持板605固定连接于弹簧推杆一604的输出端，夹持板605的外壁均匀设置有滚珠606，弹簧推杆一604推动夹持板605对料箱进行夹持时，滚珠606的外壁会与料箱的外壁接触，在起到对料箱限位效果的同时，降低料箱与夹持板605的摩擦力，方便后续对料箱进行卸料，弹簧推杆二607安装于外板601的顶部，弹簧推杆二607的底端与外板601的顶部滑动连接，弹簧推杆二607的顶端固定连接有移动件，位于弹簧推杆二607顶端的移动件位于滑轨的内部，并与滑轨的内壁滑动连接，弹簧推杆二607可以在外板601的顶部进行滑动，弹簧推杆二607可以带动移动件在滑轨的内部进行移动，弹簧推杆二607的底端固定连接有凸杆，位于弹簧推杆二607底端的凸杆贯穿轨道，并与轨道的内壁滑动连接，移动块608设置于外板601的底部，移动块608的顶部与凸杆的底端固定连接，弹簧推杆二607在进行移动时，可以通过凸杆带动移动块608进行移动，横杆609固定连接于外板601的底部，横杆609贯穿移动块608，并延伸至移动块608的外部，横杆609的外壁与移动块608的被贯穿的内壁滑动连接，移动块608可以在横杆609的外壁进行滑动，复位弹簧610固定连接于外板601的底部，复位弹簧610的外壁与移动块608的外壁固定连接，复位弹簧610的存在，可以通过推动移动块608，使得弹簧推杆二607进行复位。

通过在下叉导板1的顶部安装夹持板605和滚珠606，当料箱通过上叉板3和中叉板2的运输移动至下叉导板1的顶部后，弹簧推杆一604便会推动夹持板605进行移动，使得滚珠606的外壁与料箱的外壁抵接，从而完成对料箱的限位，同时滚珠606的存在，可以降低料箱与夹持板605之间的摩擦力，方便后续对料箱进行卸货；解决了现有的货叉无法保证货物在输送过程中稳定的问题。

本装置具有整套货叉强度大，轻量化程度高；零件很少，装配简单，维修简单；齿轮齿条406啮合传动，力矩大，还可保护电机过载；货叉厚度小，降低了立库的第一取货位置，有效的高度，增加了立库的库容量，降低自动化立库的建设成本；选用电机能耗低，节能；选用材料易购，经过锻打，真空炉调制，材料特性可靠稳定，经久耐用的优点。

该一种料箱搬运的伸缩滑轨式货叉的工作原理：将料箱放置于上叉板3的顶部后，通过控制减速电机402的运转，使得减速电机402通过输出杆403带动齿轮一404进行旋转，此时齿轮一404控制齿轮二405进行旋转，齿条406便会在齿轮二405的作用下进行移动，并带动中叉板2进行复位，此时中叉板2通过牵引链条带动上叉板3进行移动复位，直至上叉板3移动至下叉导板1的顶部，在上叉板3移动的过程中，弹簧推杆一604便会推动夹持板605对料箱进行夹持，使得滚珠606的外壁与料箱的外壁抵接，从而完成对料箱的限位。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种料箱搬运的伸缩滑轨式货叉，包括下叉导板(1)、中叉板(2)和上叉板(3)，所述中叉板(2)滑动连接于下叉导板(1)的顶部，所述上叉板(3)滑动连接于中叉板(2)的顶部，所述下叉导板(1)的外壁安装有牵引链条，所述上叉板(3)的外壁与牵引链条远离下叉导板(1)的一端固定连接，其特征在于：所述下叉导板(1)的底部安装有动力组件(4)，所述下叉导板(1)的外壁安装有稳定组件(6)；

动力组件(4)包括齿轮箱(401)、减速电机(402)、输出杆(403)、齿轮一(404)、齿轮二(405)和齿条(406)，所述齿轮箱(401)固定连接于下叉导板(1)的底部，所述减速电机(402)固定连接于齿轮箱(401)的外壁，所述输出杆(403)安装于减速电机(402)的输出端，所述齿轮一(404)安装于齿轮箱(401)的内部，所述齿轮二(405)安装于齿轮箱(401)的内部，所述齿条(406)固定连接于中叉板(2)的底部。

2.根据权利要求1所述的一种料箱搬运的伸缩滑轨式货叉，其特征在于：所述输出杆(403)远离减速电机(402)的一端贯穿齿轮箱(401)的外壁，并与齿轮一(404)的外壁固定连接，所述齿轮一(404)与齿轮二(405)啮合，所述齿轮二(405)与齿条(406)啮合。

3.根据权利要求1所述的一种料箱搬运的伸缩滑轨式货叉，其特征在于：所述稳定组件(6)包括外板(601)、电动推杆(602)、顶板(603)、弹簧推杆一(604)、夹持板(605)、弹簧推杆二(607)、移动块(608)、横杆(609)、复位弹簧(610)，所述外板(601)固定连接于下叉导板(1)的外壁，所述电动推杆(602)固定连接于外板(601)的顶部，所述顶板(603)固定连接于电动推杆(602)的顶部，所述弹簧推杆一(604)固定连接于顶板(603)的外壁，所述夹持板(605)固定连接于弹簧推杆一(604)的输出端，所述弹簧推杆二(607)安装于外板(601)的顶部，所述移动块(608)设置于外板(601)的底部，所述横杆(609)固定连接于外板(601)的底部，所述复位弹簧(610)固定连接于外板(601)的底部。

4.根据权利要求3所述的一种料箱搬运的伸缩滑轨式货叉，其特征在于：所述外板(601)的内部开设有轨道，所述夹持板(605)的外壁均匀设置有滚珠(606)。

5.根据权利要求4所述的一种料箱搬运的伸缩滑轨式货叉，其特征在于：所述弹簧推杆二(607)的底端与外板(601)的顶部滑动连接，所述顶板(603)的内部开设有滑轨，所述弹簧推杆二(607)的顶端固定连接有移动件，位于所述弹簧推杆二(607)顶端的移动件位于滑轨的内部，并与滑轨的内壁滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种料箱搬运的伸缩滑轨式货叉，其特征在于：所述弹簧推杆二(607)的底端固定连接有凸杆，位于所述弹簧推杆二(607)底端的凸杆贯穿轨道，并与轨道的内壁滑动连接，所述移动块(608)的顶部与凸杆的底端固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种料箱搬运的伸缩滑轨式货叉，其特征在于：所述横杆(609)贯穿移动块(608)，并延伸至移动块(608)的外部，所述横杆(609)的外壁与移动块(608)的被贯穿的内壁滑动连接，所述复位弹簧(610)的外壁与移动块(608)的外壁固定连接。