CN223589362U - 一种用于医疗器械组装的自动化夹持装置 - Google Patents
一种用于医疗器械组装的自动化夹持装置Info
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Abstract
本实用新型涉及医疗器械加工技术领域，尤其为一种用于医疗器械组装的自动化夹持装置，包括底座，所述底座的上侧设置有夹持组件；所述夹持组件包括设置于底座上侧一端的第一电机，所述底座的上侧另一端设置有第二限位块，靠近所述第一电机一侧设置有第一限位块，所述第一限位块与第二限位块之间安装有第一丝杆，所述第一丝杆的外壁设置有第一移动块，本实用新型中，通过设计一种用于医疗器械组装的自动化夹持装置，利用液压缸伸缩带动一端的转动夹持块发生角度变化从而夹持到医疗器械组装用零部件外壁，对其进行夹持固定，通过转台带动夹持台转动便于组装时进行角度调节，提高组装的便捷性。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗器械加工技术领域，特别涉及一种用于医疗器械组装的自动化夹持装置。
背景技术
医疗器械一般由较多零部件组装而成，组装过程中需要用到夹持装置对其进行固定。
在公开号为CN213255473U的专利中提出了一种医疗器械自动化组装设备中的涂胶装置，在该专利中包括底座、支撑柱、工作台、滑槽、滑块、支撑杆、液压杆、夹块、套杆、固定块、电动伸缩杆、胶体箱、涂胶刷、烘干台、通风管、加热电丝、烘干机、调节杆，设置有液压杆和夹块，在使用的过程中，通过夹块可将医疗器械固定，避免了涂胶时松动脱落事故，为工作人员的操作带来了方便，提高了工作人员的工作效率，且滑槽和滑块的连接方式使得涂胶装置使用时更加的灵活，能够将医疗器械的各个位置都进行涂胶，方便人们的使用，但是在该专利中还存在以下问题：
上述夹持固定后，不便于对其角度进行调节，且仅仅两侧夹持，容易导致医疗器械组装零部件滑动，从而不便于进行夹持固定，影响其使用效果。
针对以上问题，需要设计出一种用于医疗器械组装的自动化夹持装置，从而克服上述问题。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种用于医疗器械组装的自动化夹持装置，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种用于医疗器械组装的自动化夹持装置，包括底座，所述底座的上侧设置有夹持组件；
所述夹持组件包括设置于底座上侧一端的第一电机，所述底座的上侧另一端设置有第二限位块，靠近所述第一电机一侧设置有第一限位块，所述第一限位块与第二限位块之间安装有第一丝杆，所述第一丝杆的外壁设置有第一移动块，所述第一丝杆的两侧分别设置有滑轨，所述滑轨的外壁卡嵌有第一滑块，所述第一滑块与第一移动块的上侧设置有带有滑轨的底板，所述带有滑轨的底板的外壁卡嵌有第二滑块，所述第二滑块的上侧设置有移动板，所述移动板的中部设置有转台，所述转台的顶部设置有夹持台，所述夹持台的上侧一周分别设置有支撑板，所述支撑板的上侧安装有液压缸，所述液压缸的一端通过转轴连接有转动夹持块的一端，所述夹持台的上侧一周靠近液压缸的一端位置设置有凹形底座，所述凹形底座与转动夹持块之间通过转轴进行连接，所述带有滑轨的底板的一端中部设置有第三限位块，所述第三限位块的外壁设置有第二移动块，所述带有滑轨的底板的上侧另一端设置有第二电机。
作为本实用新型优选的方案，所述滑轨与底座之间固定安装，所述第一滑块与滑轨之间滑动连接，所述第一电机与底座之间固定安装，所述第一限位块与底座之间固定连接。
作为本实用新型优选的方案，所述第二限位块与底座之间固定连接，所述第一电机的输出端与第一丝杆之间通过联轴器进行固定连接，所述第一移动块与第一丝杆之间螺纹连接。
作为本实用新型优选的方案，所述第一移动块与带有滑轨的底板之间固定连接，所述第一滑块与带有滑轨的底板之间固定连接，所述第二电机与带有滑轨的底板之间固定安装。
作为本实用新型优选的方案，所述第三限位块与带有滑轨的底板之间固定安装，所述第二电机的输出端与第二丝杆之间通过联轴器进行固定连接，所述第二移动块与第二丝杆之间螺纹连接。
作为本实用新型优选的方案，所述第二移动块与移动板之间固定连接，所述移动板与第二滑块之间固定连接，所述转台与移动板之间可拆卸安装。
作为本实用新型优选的方案，所述凹形底座与夹持台之间固定安装，所述支撑板与夹持台之间固定安装，所述液压缸与转动夹持块之间通过转轴进行转动连接，所述转动夹持块与凹形底座之间通过转轴进行转动连接。
有益效果
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型中，通过设计一种用于医疗器械组装的自动化夹持装置，利用液压缸伸缩带动一端的转动夹持块发生角度变化从而夹持到医疗器械组装用零部件外壁，对其进行夹持固定，通过转台带动夹持台转动便于组装时进行角度调节，提高组装的便捷性。
附图说明
图1是本实用新型底座与移动板的结构示意图；
图2是本实用新型带有滑轨的底板与底座的结构示意图；
图3是本实用新型转动夹持块与夹持台的结构示意图。
图中：1、底座；2、夹持组件；201、滑轨；202、第一电机；203、第一限位块；204、第一丝杆；205、第二限位块；206、第一滑块；207、转动夹持块；208、第一移动块；209、带有滑轨的底板；210、第二电机；211、第二滑块；212、第二丝杆；213、第三限位块；214、移动板；215、第二移动块；216、转台；217、夹持台；218、支撑板；219、液压缸；220、凹形底座。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1-3所示，一种用于医疗器械组装的自动化夹持装置,包括底座1，底座1的上侧设置有夹持组件2；
夹持组件2包括设置于底座1上侧一端的第一电机202，底座1的上侧另一端设置有第二限位块205，靠近第一电机202一侧设置有第一限位块203，第一限位块203与第二限位块205之间安装有第一丝杆204，第一丝杆204的外壁设置有第一移动块208，第一丝杆204的两侧分别设置有滑轨201，滑轨201的外壁卡嵌有第一滑块206，第一滑块206与第一移动块208的上侧设置有带有滑轨的底板209，带有滑轨的底板209的外壁卡嵌有第二滑块211，第二滑块211的上侧设置有移动板214，移动板214的中部设置有转台216，转台216的顶部设置有夹持台217，夹持台217的上侧一周分别设置有支撑板218，支撑板218的上侧安装有液压缸219，液压缸219的一端通过转轴连接有转动夹持块207的一端，夹持台217的上侧一周靠近液压缸219的一端位置设置有凹形底座220，凹形底座220与转动夹持块207之间通过转轴进行连接，带有滑轨的底板209的一端中部设置有第三限位块213，第三限位块213的外壁设置有第二移动块215，带有滑轨的底板209的上侧另一端设置有第二电机210。
请参阅附图1、附图2和附图3所示，滑轨201与底座1之间固定安装，第一滑块206与滑轨201之间滑动连接，第一电机202与底座1之间固定安装，第一限位块203与底座1之间固定连接，第二限位块205与底座1之间固定连接，第一电机202的输出端与第一丝杆204之间通过联轴器进行固定连接，第一移动块208与第一丝杆204之间螺纹连接，第一移动块208与带有滑轨的底板209之间固定连接，第一滑块206与带有滑轨的底板209之间固定连接，第二电机210与带有滑轨的底板209之间固定安装，第三限位块213与带有滑轨的底板209之间固定安装，第二电机210的输出端与第二丝杆212之间通过联轴器进行固定连接，第二移动块215与第二丝杆212之间螺纹连接，第二移动块215与移动板214之间固定连接，移动板214与第二滑块211之间固定连接，转台216与移动板214之间可拆卸安装，凹形底座220与夹持台217之间固定安装，支撑板218与夹持台217之间固定安装，液压缸219与转动夹持块207之间通过转轴进行转动连接，转动夹持块207与凹形底座220之间通过转轴进行转动连接；
其中，夹持通过外部控制器控制液压缸219伸缩带动一端的转动夹持块207通过转轴进行转动到零部件外壁，通过液压缸219进行定位夹持，达到自动化夹持的目的，转动夹持块207与凹形底座220之间连接有转轴，便于辅助转动夹持块207发生角度变化。
本实用新型工作流程：使用本方案设计的用于医疗器械组装的自动化夹持装置，在工作时，通过将底座1安装到用于医疗器械组装的台面，通过将需要组装的零部件放置到夹持台217，通过外部控制器控制夹持台217上侧一周的液压缸219进行伸缩调节带动一端的转动夹持块207发生角度转动，从而对零部件进行夹持固定，通过控制转台216转动带动夹持台217进行转动，便于对夹持的零部件进行组装时的角度调节，通过操控外部控制器启动第一电机202，便于带动第一丝杆204转动，通过带有滑轨的底板209底端的第一滑块206与滑轨201外壁滑动进行配合，从而带动带有滑轨的底板209进行水平纵向位置调节，通过操控外部控制器启动第二电机210，带动第二丝杆212转动，通过移动板214下端的第二滑块211与带有滑轨的底板209表面的滑轨移动进行配合，便于带动零部件进行水平横向位置调节，从而便于人们对医疗器械零部件组装进行调节操作，不需要来回搬运零部件，节省组装时间。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种用于医疗器械组装的自动化夹持装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上侧设置有夹持组件(2)；
所述夹持组件(2)包括设置于底座(1)上侧一端的第一电机(202)，所述底座(1)的上侧另一端设置有第二限位块(205)，靠近所述第一电机(202)一侧设置有第一限位块(203)，所述第一限位块(203)与第二限位块(205)之间安装有第一丝杆(204)，所述第一丝杆(204)的外壁设置有第一移动块(208)，所述第一丝杆(204)的两侧分别设置有滑轨(201)，所述滑轨(201)的外壁卡嵌有第一滑块(206)，所述第一滑块(206)与第一移动块(208)的上侧设置有带有滑轨的底板(209)，所述带有滑轨的底板(209)的外壁卡嵌有第二滑块(211)，所述第二滑块(211)的上侧设置有移动板(214)，所述移动板(214)的中部设置有转台(216)，所述转台(216)的顶部设置有夹持台(217)，所述夹持台(217)的上侧一周分别设置有支撑板(218)，所述支撑板(218)的上侧安装有液压缸(219)，所述液压缸(219)的一端通过转轴连接有转动夹持块(207)的一端，所述夹持台(217)的上侧一周靠近液压缸(219)的一端位置设置有凹形底座(220)，所述凹形底座(220)与转动夹持块(207)之间通过转轴进行连接，所述带有滑轨的底板(209)的一端中部设置有第三限位块(213)，所述第三限位块(213)的外壁设置有第二移动块(215)，所述带有滑轨的底板(209)的上侧另一端设置有第二电机(210)。
2.根据权利要求1所述的一种用于医疗器械组装的自动化夹持装置，其特征在于：所述滑轨(201)与底座(1)之间固定安装，所述第一滑块(206)与滑轨(201)之间滑动连接，所述第一电机(202)与底座(1)之间固定安装，所述第一限位块(203)与底座(1)之间固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于医疗器械组装的自动化夹持装置，其特征在于：所述第二限位块(205)与底座(1)之间固定连接，所述第一电机(202)的输出端与第一丝杆(204)之间通过联轴器进行固定连接，所述第一移动块(208)与第一丝杆(204)之间螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于医疗器械组装的自动化夹持装置，其特征在于：所述第一移动块(208)与带有滑轨的底板(209)之间固定连接，所述第一滑块(206)与带有滑轨的底板(209)之间固定连接，所述第二电机(210)与带有滑轨的底板(209)之间固定安装。
5.根据权利要求1所述的一种用于医疗器械组装的自动化夹持装置，其特征在于：所述第三限位块(213)与带有滑轨的底板(209)之间固定安装，所述第二电机(210)的输出端与第二丝杆(212)之间通过联轴器进行固定连接，所述第二移动块(215)与第二丝杆(212)之间螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于医疗器械组装的自动化夹持装置，其特征在于：所述第二移动块(215)与移动板(214)之间固定连接，所述移动板(214)与第二滑块(211)之间固定连接，所述转台(216)与移动板(214)之间可拆卸安装。
7.根据权利要求1所述的一种用于医疗器械组装的自动化夹持装置，其特征在于：所述凹形底座(220)与夹持台(217)之间固定安装，所述支撑板(218)与夹持台(217)之间固定安装，所述液压缸(219)与转动夹持块(207)之间通过转轴进行转动连接，所述转动夹持块(207)与凹形底座(220)之间通过转轴进行转动连接。
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