CN223588971U - 一种自动磨毛刺工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动磨毛刺工装，包括加工基座，以及安装在加工基座上的限位工装组件、打磨机和打磨调节组件。所述打磨机安装在打磨调节组件的移动端上，能够在打磨调节组件的驱动下，沿着水平和竖直方向运动。所述限位工装组件包括治具组件和限位调节组件。所述治具组件包括限位卡座和下压件。所述下压件安装在限位调节组件的驱动端上，能够在限位调节组件的驱动运动，能够实现在加工时对被加工管材的夹持，以及在完成加工后对被加工管材形成让位。本实用新型通过设置打磨调节组件，驱动打磨机沿着水平和竖直方向运动，使得打磨机能够根据被加工管材的具体情况进行调节，避免在加工过程中将被加工管材的管壁磨穿，造成产品报废。

Description

一种自动磨毛刺工装

技术领域

本实用新型属于伞骨管材加工设备技术领域，具体涉及一种自动磨毛刺工装。

背景技术

现有技术中，在管材工件的生产过程中，经常会在管材工件的端口位置残留下毛刺，毛刺的存在不仅对工件的外观产生影响，同时也影响工件后续使用的安全性和装配的精密性。特别对于一些精密型的工件，微小的装配误差也会对其使用产生很大误差。

传统的去毛刺处理，通常采用人工的方式手动打磨。该种方式存在效率低下的问题。同时，由于人工加工时，存在用力不均匀的现象，容易将被加工管材的管壁磨穿，造成产品报废，且具有安全隐患。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动磨毛刺工装，以解决管材打磨效率低下，打磨不均匀的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型的具体技术方案如下：

一种自动磨毛刺工装，包括加工基座，以及安装在加工基座上的限位工装组件、打磨机和打磨调节组件。

所述打磨机安装在打磨调节组件的移动端上，能够在打磨调节组件的驱动下，沿着水平和竖直方向运动。

所述限位工装组件包括治具组件和限位调节组件。所述治具组件包括限位卡座和下压件。所述下压件安装在限位调节组件的驱动端上，能够在限位调节组件的驱动运动，能够实现在加工时对被加工管材的夹持，以及在完成加工后对被加工管材形成让位。

进一步的，所述打磨调节组件包括轴向调节组件和升降调节组件。所述轴向调节组件能够驱动打磨机沿着被加工管材的水平运动。所述升降调节组件能够驱动打磨机沿着竖直方向运动。

进一步的，所述升降调节组件包括升降支座和蜗轮丝杆升降机。升降支座能够在蜗轮丝杆升降机的驱动下进行升降作业。所述打磨机和轴向调节组件均安装在升降支座上。

进一步的，所述轴向调节组件包括滑块、第二滑台和驱动电机。所述打磨机通过第二滑台滑动连接在升降支座上。滑块与打磨机固定。所述驱动电机固定在升降支座上，且输出端固定有丝杆。所述丝杆与滑块螺纹配合。

进一步的，所述限位调节组件包括让位调节组件和夹持驱动组件。所述让位调节组件安装在加工基座上，用于驱动夹持驱动组件在靠近或者远离限位卡座之间切换。

所述下压件安装在夹持驱动组件的驱动端上，能够在夹持驱动组件的驱动下完成对被加工管材的夹持或者松解。

进一步的，所述让位调节组件包括第一滑台、支撑座和第一气缸。支撑座通过第一滑台滑动连接在加工基座上，能够在第一气缸的驱动下运动。所述夹持驱动组件安装在支撑座上。

进一步的，所述夹持驱动组件包括安装支架和升降气缸。所述升降气缸通过安装支架固定在支撑座上。所述下压件固定在升降气缸的移动端上。

进一步的，该装置还包括定位组件。所述定位组件包括定位板和旋转气缸。所述定位板安装在限位卡座与打磨机之间，且能够在旋转气缸的驱动下转动。

进一步的，所述治具组件共有两个，分为治具组件分为导向治具组件和末端治具组件。所述导向治具组件中的限位卡座上开设有呈V字形的导向槽。导向治具组件中下压件的底面上设有与导向槽相配合的外凸部。所述末端治具组件中的限位卡座和下压件上均开设有与被加工管材外形相匹配的卡槽。

与现有技术相比，本实用新型有以下优点：

1、本实用新型通过设置打磨调节组件，驱动打磨机沿着水平和竖直方向运动，使得打磨机能够根据被加工管材的具体情况进行调节，避免在加工过程中将被加工管材的管壁磨穿，造成产品报废。

2、本实用新型通过将下压件安装在限位调节组件的驱动端上，使其能够在限位调节组件的驱动下完成加工时对限位卡座上的被加工管材的夹持，并在完成打磨加工后向远离限位卡座一侧移动，对被加工管材形成让位，便于工作人员取出被加工管材，提升加工效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中治具组件和限位调节组件的相对位置示意图（图1中A部分局部放大图）；

图3为本实用新型中限位调节组件的结构示意图；

图4为本实用新型中让位调节组件的结构示意图；

图5为本实用新型中打磨调节组件的结构示意图；

图6为本实用新型中轴向调节组件的结构示意图。

附图标记：1、加工基座；2、治具组件；2-1、限位卡座；2-2、下压件；2-3、导向槽；2-4、卡槽；3、限位调节组件；3-1、让位调节组件；3-1-1、第一滑台；3-1-2、支撑座；3-1-3、第一气缸；3-2、夹持驱动组件；3-2-1、安装支架；3-2-2、升降气缸；4、打磨机；5、打磨调节组件；5-1、轴向调节组件；5-1-1、第二滑台；5-1-2、驱动电机；5-2、升降调节组件；5-2-1、升降支座；5-2-2、蜗轮丝杆升降机；7、定位组件；7-1、定位板；7-2、旋转气缸。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“一端”、 “另一端”、 “外侧”、 “上”、“内侧”、 “水平”、 “同轴”、 “中央”、 “端部”、 “长度”、 “外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1和2所示，一种自动磨毛刺工装，包括加工基座1，以及安装在加工基座1上的限位工装组件、打磨机4和打磨调节组件5。限位工装组件包括治具组件2和限位调节组件3。其中，治具组件2包括限位卡座2-1和下压件2-2。被加工管材放置在限位卡座2-1上。下压件2-2安装在限位调节组件3的驱动端上，能够在限位调节组件3的驱动下完成加工时对限位卡座2-1上的被加工管材的夹持，并在完成打磨加工后向远离限位卡座2-1一侧移动，对被加工管材形成让位，便于工作人员取出被加工管材。

打磨机4安装限位卡座2-1上的末端，用于对被加工管材进行打磨加工。打磨机4能够在打磨调节组件5的驱动下，实现竖直方向的调节，提升得到的被加工管材的品质。

如图2和3所示，治具组件2设有两个，分为导向治具组件2和末端治具组件2。其中，导向治具组件2中的限位卡座2-1上开设有呈V字形的导向槽2-3，能够在被加工管材放置时起导向作用。导向治具组件2中下压件2-2的底面上设有与导向槽2-3相配合的外凸部，被加工管件能够在导向槽2-3和外凸部的配合下完成定位夹持。末端治具组件2中的限位卡座2-1和下压件2-2上均开设有与被加工管材外形相匹配的卡槽2-4，能够完成对被加工管材的打磨端进一步的夹持固定。

如图2、3和4所示，限位调节组件3包括让位调节组件3-1和夹持驱动组件3-2。其中，让位调节组件3-1安装在加工基座1上，用于驱动夹持驱动组件3-2在靠近或者远离限位卡座2-1之间切换。下压件2-2安装在夹持驱动组件3-2的驱动端上，能够在夹持驱动组件3-2的驱动下完成对被加工管材的夹持或者松解。

具体结构如图4所示，让位调节组件3-1包括第一滑台3-1-1、支撑座3-1-2和第一气缸3-1-3。支撑座3-1-2通过第一滑台3-1-1滑动连接在加工基座1上，能够在第一气缸3-1-3的驱动下，在靠近或者远离限位卡座2-1之间切换。夹持驱动组件3-2安装在支撑座3-1-2上。

夹持驱动组件3-2包括安装支架3-2-1和两个升降气缸3-2-2。其中，安装支架3-2-1固定在支撑座3-1-2上。两个升降气缸3-2-2均固定在安装支架3-2-1上，且移动端分别与导向治具组件2和末端治具组件2中的下压件2-2固定。通过两个升降气缸3-2-2实现对两个下压件2-2的驱动。

如图5所示，打磨调节组件5包括轴向调节组件5-1和升降调节组件5-2。其中，轴向调节组件5-1能够驱动打磨机4沿着被加工管材的水平运动，在伸入被加工管材管内或者远离被加工管材之间切换。升降调节组件5-2用于驱动打磨机4沿着竖直方向运动，使得打磨机4能够根据管材的内壁与中心点的距离进行调节，进而提高被加工管材的生产效率和品质，降低因人工加工造成的报废率。

在本实施例中，升降调节组件5-2包括升降支座5-2-1和蜗轮丝杆升降机5-2-2。打磨机4和轴向调节组件5-1均安装在升降支座5-2-1上。升降支座5-2-1能够在蜗轮丝杆升降机5-2-2的驱动下进行升降作业，进而实现打磨机4的升降调节。

如图6所示，轴向调节组件5-1包括滑块、第二滑台5-1-1和驱动电机5-1-2。其中，打磨机4通过第二滑台5-1-1滑动连接在升降支座5-2-1上。滑块固定在打磨机4的底部。驱动电机5-1-2固定在升降支座5-2-1上，且输出端固定有与滑块相配合的丝杆。丝杆与滑块螺纹配合，使得当驱动电机5-1-2驱动丝杆转动时，能够通过滑块带动打磨机4进行运动，打磨机4的打磨头能够根据需求，在伸入或者远离被加工管材的打磨端之间调节。

另外，在本实施例中，限位卡座2-1与打磨机4之间设有定位组件7，用于确定被加工管材放置在卡槽2-4时，被加工管材的打磨端的所处位置。

如图5所示，定位组件7包括定位板7-1和旋转气缸7-2。定位板7-1固定在旋转气缸7-2的输出端上，能够在旋转气缸7-2的驱动下转动。初始状态下，定位板7-1呈竖直状态，被加工管材和打磨机4的输出端分别被调节至与定位板7-1的两侧面贴合。启动加工时，定位板7-1在旋转气缸7-2的驱动下进行转动，切换至水平状态，使得打磨机4的打磨头能够顺利对被加工管材的打磨端进行打磨。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种自动磨毛刺工装，包括加工基座（1），以及安装在加工基座（1）上的限位工装组件和打磨机（4），其特征在于：还包括打磨调节组件（5），

所述打磨机（4）安装在打磨调节组件（5）的移动端上，能够在打磨调节组件（5）的驱动下，沿着水平和竖直方向运动；

所述限位工装组件包括治具组件（2）和限位调节组件（3），所述治具组件（2）包括限位卡座（2-1）和下压件（2-2），所述下压件（2-2）安装在限位调节组件（3）的驱动端上，能够在限位调节组件（3）的驱动运动，能够实现在加工时对被加工管材的夹持，以及在完成加工后对被加工管材形成让位。

2.根据权利要求1所述的一种自动磨毛刺工装，其特征在于：所述打磨调节组件（5）包括轴向调节组件（5-1）和升降调节组件（5-2），所述轴向调节组件（5-1）能够驱动打磨机（4）沿着被加工管材的水平运动，所述升降调节组件（5-2）能够驱动打磨机（4）沿着竖直方向运动。

3.根据权利要求2所述的一种自动磨毛刺工装，其特征在于：所述升降调节组件（5-2）包括升降支座（5-2-1）和蜗轮丝杆升降机（5-2-2），升降支座（5-2-1）能够在蜗轮丝杆升降机（5-2-2）的驱动下进行升降作业，所述打磨机（4）和轴向调节组件（5-1）均安装在升降支座（5-2-1）上。

4.根据权利要求2所述的一种自动磨毛刺工装，其特征在于：所述轴向调节组件（5-1）包括滑块、第二滑台（5-1-1）和驱动电机（5-1-2），所述打磨机（4）通过第二滑台（5-1-1）滑动连接在升降支座（5-2-1）上，滑块与打磨机（4）固定，所述驱动电机（5-1-2）固定在升降支座（5-2-1）上，且输出端固定有丝杆，所述丝杆与滑块螺纹配合。

5.根据权利要求1所述的一种自动磨毛刺工装，其特征在于：所述限位调节组件（3）包括让位调节组件（3-1）和夹持驱动组件（3-2），所述让位调节组件（3-1）安装在加工基座（1）上，用于驱动夹持驱动组件（3-2）在靠近或者远离限位卡座（2-1）之间切换，所述下压件（2-2）安装在夹持驱动组件（3-2）的驱动端上，能够在夹持驱动组件（3-2）的驱动下完成对被加工管材的夹持或者松解。

6.根据权利要求5所述的一种自动磨毛刺工装，其特征在于：所述让位调节组件（3-1）包括第一滑台（3-1-1）、支撑座（3-1-2）和第一气缸（3-1-3），支撑座（3-1-2）通过第一滑台（3-1-1）滑动连接在加工基座（1）上，能够在第一气缸（3-1-3）的驱动下运动，所述夹持驱动组件（3-2）安装在支撑座（3-1-2）上。

7.根据权利要求5所述的一种自动磨毛刺工装，其特征在于：所述夹持驱动组件（3-2）包括安装支架（3-2-1）和升降气缸（3-2-2），所述升降气缸（3-2-2）通过安装支架（3-2-1）固定在支撑座（3-1-2）上，所述下压件（2-2）固定在升降气缸（3-2-2）的移动端上。

8.根据权利要求1所述的一种自动磨毛刺工装，其特征在于：还包括定位组件（7），所述定位组件（7）包括定位板（7-1）和旋转气缸（7-2），所述定位板（7-1）安装在限位卡座（2-1）与打磨机（4）之间，且能够在旋转气缸（7-2）的驱动下转动。

9.根据权利要求1所述的一种自动磨毛刺工装，其特征在于：所述治具组件（2）共有多个。

10.根据权利要求9所述的一种自动磨毛刺工装，其特征在于：两个所述治具组件（2）包括导向治具组件（2）和末端治具组件（2），所述导向治具组件（2）中的限位卡座（2-1）上开设有呈V字形的导向槽（2-3），导向治具组件（2）中下压件（2-2）的底面上设有与导向槽（2-3）相配合的外凸部，所述末端治具组件（2）中的限位卡座（2-1）和下压件（2-2）上均开设有与被加工管材外形相匹配的卡槽（2-4）。