CN223588783U - 一种多轴数控转台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械加工的技术领域，特别是涉及一种多轴数控转台，其能够对多个工位上的工件进行两个方向上的角度调节，实现复杂精确的机械加工，局限性小；包括底座、转台和电机一，转台转动安装在底座上，电机一安装在底座上；还包括多个工作台、多个转轴、多个滑轨、多个夹头和调角机构，多个工作台的中部均设置转轴，多个工作台分别通过多个转轴转动安装在转台上，多个工作台沿着电机一的输出轴线并排布置，多个转轴与电机一的输出轴垂直布置，多个工作台上均安装滑轨，多个滑轨与电机一的输出轴垂直布置，多个滑轨上均相对滑动安装两个夹头，转台上安装调角机构，调角机构驱动多个工作台分别绕着多个转轴同步转动。

Description

一种多轴数控转台

技术领域

本实用新型涉及机械加工的技术领域，特别是涉及一种多轴数控转台。

背景技术

多轴数控转台是一种设置在原有机床上的加装附件，它可以将原有的机床的加工范围进一步扩大，使其能够完成更为复杂的加工任务。多轴数控转台的使用能够增加工件在加工过程中的自由度，提高加工精度和效率。

现有技术公开号为CN222221777U的中国实用新型专利提出了一种多工位的数控四轴转台，该转台通过桥板上的若干个平口钳底座和活动钳身的配合。使得在一次加工过程中能够装夹多个零件进行批量加工，减少安装拆卸工件的频率。提高了数控四轴转台的生产效率。同时一体成型在桥板的若干个平口钳底座，使得平口钳底座的尺寸精度、位置精度一致，降低零件由于夹具安装产生的影响，提高了数控四轴转台的实用性。

但是上述现有技术的多个工位只能跟随桥板绕着转台的驱动轴转动，并不能绕着垂直所述驱动轴的轴线转动，导致角度调节的范围有限，不能对多个工位上的多个工件进行更加灵活的角度调节，不利于实现复杂精确的机械加工，局限性较大。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种能够对多个工位上的工件进行两个方向上的角度调节，实现复杂精确的机械加工，局限性小的多轴数控转台。

本实用新型的一种多轴数控转台，包括底座、转台和电机一，转台转动安装在底座上，电机一安装在底座上，电机一的输出轴与转台传动连接；还包括多个工作台、多个转轴、多个滑轨、多个夹头和调角机构，多个工作台的中部均设置转轴，多个工作台分别通过多个转轴转动安装在转台上，多个工作台沿着电机一的输出轴线并排布置，多个转轴与电机一的输出轴垂直布置，多个工作台上均安装滑轨，多个滑轨与电机一的输出轴垂直布置，多个滑轨上均相对滑动安装两个夹头，转台上安装调角机构，调角机构驱动多个工作台分别绕着多个转轴同步转动；工作时，多个工件分别夹持在多个工作台上的多个夹头之间，电机一驱动转台在底座上转动，从而调节多个工件绕着电机一的输出轴转动，使多个工件同步进行纵向的角度调节，调角机构同步驱动多个工作台分别绕着多个转轴同步转动，使多个工件同步进行横向的角度调节，实现对多个工件两个方向上的角度调节，使多个工位上的多个工件进行更加灵活的角度调节，利于实现复杂精确的机械加工，局限性小。

优选的，调角机构包括多个蜗轮、蜗杆和电机二，多个蜗轮分别同心安装在多个转轴上，蜗杆转动安装在转台上，蜗杆与电机一的输出轴平行，蜗杆与多个蜗轮啮合，电机二安装在转台上，电机二的输出轴与蜗杆传动连接；电机二驱动蜗杆转动，蜗杆啮合驱动多个蜗轮转动，多个蜗轮分别带动多个转轴和多个工作台同步转动，从而调节多个工件的横向角度，实用性好。

优选的，还包括顶块、推杆、楔块和推缸一，转台的底部设置与电机一的输出轴平行的滑槽，转台的底部设置多个竖滑槽，多个竖滑槽与滑槽连通，多个竖滑槽分别位于多个工作台的下方，多个顶块分别滑动安装在多个竖滑槽中，多个顶块的下端面为斜面，推杆滑动安装在转台的滑槽中，推杆上安装多个楔块，楔块的上端面设置与顶块的下端面匹配的斜面，多个楔块分别与多个顶块的下端面滑动连接，推缸一安装在转台上，推缸一的活塞杆与推杆传动连接；需要调节多个工作台的角度时，推缸一的活塞杆动作驱动推杆沿着滑槽移动，使得推杆带动多个楔块分别远离多个顶块，使得多个顶块向转台的底部收缩，使得多个顶块分别与多个工作台脱离，此时多个工作台能够调整角度，多个工作台的角度调节完成后，推缸一活塞杆动作驱动推杆沿着滑槽复位移动，使得推杆带动多个楔块分别靠近多个顶块，使得多个顶块向转台的底部外伸出，使得多个顶块分别将多个工作台压紧锁定，提高多个工作台上工件的稳定性。

优选的，还包括多个保护台，转台的底部上安装多个保护台，多个保护台分别位于多个工作台的下方，多个保护台的上端面为弧形，多个保护台与多个工作台的下部滑动接触；通过设置多个保护台减少多个工作台的底部残留加工碎屑，减少多个工作台的磨损。

优选的，还包括多个垫片，位于同一个工作台上的两个夹头的相对面上均安装垫片；通过安装多个垫片提高对工件的夹持可靠性。

优选的，还包括多个驱动组件，多个驱动组件分别安装在工作台上，驱动组件驱动夹头沿着滑轨移动，驱动组件包括丝杆一、部件电机一、丝杆二和步进电机二，丝杆一和丝杆二转动安装在工作台上，部件电机一和步进电机二安装在工作台上，丝杆一和丝杆二与滑轨平行，部件电机一的输出轴与丝杆一传动连接，步进电机二的输出轴与丝杆二传动连接，丝杆一与一个夹头通过丝杆螺母传动连接，丝杆二与另一个夹头通过丝杆螺母传动连接；部件电机一驱动丝杆一转动，步进电机二驱动丝杆二转动，使得丝杆一通过丝杆螺母驱动一个夹头沿着滑轨移动，使得丝杆二通过丝杆螺母驱动另一个夹头沿着滑轨移动，使得两个夹头夹持工件或调整工件的位置，实用性好。

优选的，还包括齿轮一、齿轮二、液压缸二和齿轮三，齿轮一同心安装在丝杆一上，齿轮二同心安装在丝杆二上，液压缸二通过支架安装在转台上，齿轮三同心转动安装在液压缸二的活塞杆上，齿轮三与齿轮一和齿轮二啮合；液压缸二的活塞杆动作带动齿轮三与齿轮一和齿轮二同时脱离，使得丝杆一和丝杆二分别转动，从而驱动两个夹头分别沿着滑轨移动，液压缸二的活塞杆动作带动齿轮三与齿轮一和齿轮二同时啮合，此时部件电机一或丝杆二运行，使得丝杆一和丝杆二同步转动，从而使两个夹头沿着滑轨同步移动，从而使两个夹头保持对工件的夹持力度的同时调整工件的位置，实用性好。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：工作时，多个工件分别夹持在多个工作台上的多个夹头之间，电机一驱动转台在底座上转动，从而调节多个工件绕着电机一的输出轴转动，使多个工件同步进行纵向的角度调节，调角机构同步驱动多个工作台分别绕着多个转轴同步转动，使多个工件同步进行横向的角度调节，实现对多个工件两个方向上的角度调节，使多个工位上的多个工件进行更加灵活的角度调节，利于实现复杂精确的机械加工，局限性小。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的前剖结构示意图；

图3是本实用新型的分解状态的结构示意图；

图4是转台、电机一、顶块、推杆、楔块、推缸一和保护台等结构的分解结构示意图；

图5是工作台、转轴、滑轨和驱动组件等结构的结构示意图。

附图中标记：1、底座；2、转台；3、电机一；4、工作台；5、转轴；6、滑轨；7、夹头；8、蜗轮；9、蜗杆；10、电机二；11、顶块；12、推杆；13、楔块；14、推缸一；15、保护台；16、垫片；17、丝杆一；18、部件电机一；19、丝杆二；20、步进电机二；21、齿轮一；22、齿轮二；23、液压缸二；24、齿轮三。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

实施例1

如图1至图5所示，一种多轴数控转台，包括底座1、转台2和电机一3，转台2转动安装在底座1上，电机一3安装在底座1上，电机一3的输出轴与转台2传动连接；还包括多个工作台4、多个转轴5、多个滑轨6、多个夹头7和调角机构，多个工作台4的中部均设置转轴5，多个工作台4分别通过多个转轴5转动安装在转台2上，多个工作台4沿着电机一3的输出轴线并排布置，多个转轴5与电机一3的输出轴垂直布置，多个工作台4上均安装滑轨6，多个滑轨6与电机一3的输出轴垂直布置，多个滑轨6上均相对滑动安装两个夹头7，转台2上安装调角机构，调角机构驱动多个工作台4分别绕着多个转轴5同步转动；调角机构包括多个蜗轮8、蜗杆9和电机二10，多个蜗轮8分别同心安装在多个转轴5上，蜗杆9转动安装在转台2上，蜗杆9与电机一3的输出轴平行，蜗杆9与多个蜗轮8啮合，电机二10安装在转台2上，电机二10的输出轴与蜗杆9传动连接；还包括顶块11、推杆12、楔块13和推缸一14，转台2的底部设置与电机一3的输出轴平行的滑槽，转台2的底部设置多个竖滑槽，多个竖滑槽与滑槽连通，多个竖滑槽分别位于多个工作台4的下方，多个顶块11分别滑动安装在多个竖滑槽中，多个顶块11的下端面为斜面，推杆12滑动安装在转台2的滑槽中，推杆12上安装多个楔块13，楔块13的上端面设置与顶块11的下端面匹配的斜面，多个楔块13分别与多个顶块11的下端面滑动连接，推缸一14安装在转台2上，推缸一14的活塞杆与推杆12传动连接；还包括多个保护台15，转台2的底部上安装多个保护台15，多个保护台15分别位于多个工作台4的下方，多个保护台15的上端面为弧形，多个保护台15与多个工作台4的下部滑动接触。

工作时，多个工件分别夹持在多个工作台4上的多个夹头7之间，电机一3驱动转台2在底座1上转动，从而调节多个工件绕着电机一3的输出轴转动，使多个工件同步进行纵向的角度调节，推缸一14的活塞杆动作驱动推杆12沿着滑槽移动，使得推杆12带动多个楔块13分别远离多个顶块11，使得多个顶块11向转台2的底部收缩，使得多个顶块11分别与多个工作台4脱离，此时多个工作台4能够调整角度，电机二10驱动蜗杆9转动，蜗杆9啮合驱动多个蜗轮8转动，多个蜗轮8分别带动多个转轴5和多个工作台4同步转动，从而调节多个工件的横向角度，多个工作台4的角度调节完成后，推缸一14活塞杆动作驱动推杆12沿着滑槽复位移动，使得推杆12带动多个楔块13分别靠近多个顶块11，使得多个顶块11向转台2的底部外伸出，使得多个顶块11分别将多个工作台4压紧锁定，提高多个工作台4上工件的稳定性，实现对多个工件两个方向上的角度调节，使多个工位上的多个工件进行更加灵活的角度调节，利于实现复杂精确的机械加工。

通过设置多个保护台15减少多个工作台4的底部残留加工碎屑，减少多个工作台4的磨损。

实施例2

如图1、图2、图3和图5所示，在实施例1的基础上，；还包括多个垫片16，位于同一个工作台4上的两个夹头7的相对面上均安装垫片16；还包括多个驱动组件，多个驱动组件分别安装在工作台4上，驱动组件驱动夹头7沿着滑轨6移动，驱动组件包括丝杆一17、部件电机一18、丝杆二19和步进电机二20，丝杆一17和丝杆二19转动安装在工作台4上，部件电机一18和步进电机二20安装在工作台4上，丝杆一17和丝杆二19与滑轨6平行，部件电机一18的输出轴与丝杆一17传动连接，步进电机二20的输出轴与丝杆二19传动连接，丝杆一17与一个夹头7通过丝杆螺母传动连接，丝杆二19与另一个夹头7通过丝杆螺母传动连接；还包括齿轮一21、齿轮二22、液压缸二23和齿轮三24，齿轮一21同心安装在丝杆一17上，齿轮二22同心安装在丝杆二19上，液压缸二23通过支架安装在转台2上，齿轮三24同心转动安装在液压缸二23的活塞杆上，齿轮三24与齿轮一21和齿轮二22啮合。

液压缸二23的活塞杆动作带动齿轮三24与齿轮一21和齿轮二22同时脱离，使得丝杆一17和丝杆二19分别转动，从而驱动两个夹头7分别沿着滑轨6移动，部件电机一18驱动丝杆一17转动，步进电机二20驱动丝杆二19转动，使得丝杆一17通过丝杆螺母驱动一个夹头7沿着滑轨6移动，使得丝杆二19通过丝杆螺母驱动另一个夹头7沿着滑轨6移动，使得两个夹头7夹持工件或调整工件的位置，通过安装多个垫片16提高对工件的夹持可靠性；

液压缸二23的活塞杆动作带动齿轮三24与齿轮一21和齿轮二22同时啮合，此时部件电机一18或丝杆二19运行，使得丝杆一17和丝杆二19同步转动，从而使两个夹头7沿着滑轨6同步移动，从而使两个夹头7保持对工件的夹持力度的同时调整工件的位置。

如图1至图5所示，本实用新型的一种多轴数控转台，其在工作时，首先部件电机一18驱动丝杆一17转动，步进电机二20驱动丝杆二19转动，使得丝杆一17通过丝杆螺母驱动一个夹头7沿着滑轨6移动，使得丝杆二19通过丝杆螺母驱动另一个夹头7沿着滑轨6移动，使得两个夹头7夹持工件，之后液压缸二23的活塞杆动作带动齿轮三24与齿轮一21和齿轮二22同时啮合，此时部件电机一18或丝杆二19运行，使得丝杆一17和丝杆二19同步转动，从而使两个夹头7沿着滑轨6同步移动，从而使两个夹头7保持对工件的夹持力度的同时调整工件的位置，然后电机二10驱动蜗杆9转动，蜗杆9啮合驱动多个蜗轮8转动，多个蜗轮8分别带动多个转轴5和多个工作台4同步转动，从而调节多个工件的横向角度，最后电机一3驱动转台2在底座1上转动，从而调节多个工件绕着电机一3的输出轴转动，使多个工件同步进行纵向的角度调节，实现对多个工件两个方向上的角度调节，使多个工位上的多个工件进行更加灵活的角度调节，并进行复杂精确的机械加工即可。

本实用新型所实现的主要功能为：

1、能够对多个工位上的工件进行两个方向上的角度调节，实现复杂精确的机械加工，局限性小；

2、能够灵活调整工件的横向位置；

3、能够将多个工作台4压紧锁定，提高多个工作台4上工件的稳定性。

本实用新型的一种多轴数控转台，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；本实用新型的一种多轴数控转台的底座1、转台2、电机一3、转轴5、滑轨6、夹头7、蜗轮8、蜗杆9、电机二10、推缸一14、垫片16、丝杆一17、部件电机一18、丝杆二19、步进电机二20、齿轮一21、齿轮二22、液压缸二23、齿轮三24为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可，而无需本领域的技术人员付出创造性劳动。

本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种多轴数控转台，包括底座（1）、转台（2）和电机一（3），转台（2）转动安装在底座（1）上，电机一（3）安装在底座（1）上，电机一（3）的输出轴与转台（2）传动连接；其特征在于，还包括多个工作台（4）、多个转轴（5）、多个滑轨（6）、多个夹头（7）和调角机构，多个工作台（4）的中部均设置转轴（5），多个工作台（4）分别通过多个转轴（5）转动安装在转台（2）上，多个工作台（4）沿着电机一（3）的输出轴线并排布置，多个转轴（5）与电机一（3）的输出轴垂直布置，多个工作台（4）上均安装滑轨（6），多个滑轨（6）与电机一（3）的输出轴垂直布置，多个滑轨（6）上均相对滑动安装两个夹头（7），转台（2）上安装调角机构，调角机构驱动多个工作台（4）分别绕着多个转轴（5）同步转动。

2.如权利要求1所述的一种多轴数控转台，其特征在于，调角机构包括多个蜗轮（8）、蜗杆（9）和电机二（10），多个蜗轮（8）分别同心安装在多个转轴（5）上，蜗杆（9）转动安装在转台（2）上，蜗杆（9）与电机一（3）的输出轴平行，蜗杆（9）与多个蜗轮（8）啮合，电机二（10）安装在转台（2）上，电机二（10）的输出轴与蜗杆（9）传动连接。

3.如权利要求1所述的一种多轴数控转台，其特征在于，还包括顶块（11）、推杆（12）、楔块（13）和推缸一（14），转台（2）的底部设置与电机一（3）的输出轴平行的滑槽，转台（2）的底部设置多个竖滑槽，多个竖滑槽与滑槽连通，多个竖滑槽分别位于多个工作台（4）的下方，多个顶块（11）分别滑动安装在多个竖滑槽中，多个顶块（11）的下端面为斜面，推杆（12）滑动安装在转台（2）的滑槽中，推杆（12）上安装多个楔块（13），楔块（13）的上端面设置与顶块（11）的下端面匹配的斜面，多个楔块（13）分别与多个顶块（11）的下端面滑动连接，推缸一（14）安装在转台（2）上，推缸一（14）的活塞杆与推杆（12）传动连接。

4.如权利要求3所述的一种多轴数控转台，其特征在于，还包括多个保护台（15），转台（2）的底部上安装多个保护台（15），多个保护台（15）分别位于多个工作台（4）的下方，多个保护台（15）的上端面为弧形，多个保护台（15）与多个工作台（4）的下部滑动接触。

5.如权利要求1所述的一种多轴数控转台，其特征在于，还包括多个垫片（16），位于同一个工作台（4）上的两个夹头（7）的相对面上均安装垫片（16）。

6.如权利要求1所述的一种多轴数控转台，其特征在于，还包括多个驱动组件，多个驱动组件分别安装在工作台（4）上，驱动组件驱动夹头（7）沿着滑轨（6）移动，驱动组件包括丝杆一（17）、部件电机一（18）、丝杆二（19）和步进电机二（20），丝杆一（17）和丝杆二（19）转动安装在工作台（4）上，部件电机一（18）和步进电机二（20）安装在工作台（4）上，丝杆一（17）和丝杆二（19）与滑轨（6）平行，部件电机一（18）的输出轴与丝杆一（17）传动连接，步进电机二（20）的输出轴与丝杆二（19）传动连接，丝杆一（17）与一个夹头（7）通过丝杆螺母传动连接，丝杆二（19）与另一个夹头（7）通过丝杆螺母传动连接。

7.如权利要求6所述的一种多轴数控转台，其特征在于，还包括齿轮一（21）、齿轮二（22）、液压缸二（23）和齿轮三（24），齿轮一（21）同心安装在丝杆一（17）上，齿轮二（22）同心安装在丝杆二（19）上，液压缸二（23）通过支架安装在转台（2）上，齿轮三（24）同心转动安装在液压缸二（23）的活塞杆上，齿轮三（24）与齿轮一（21）和齿轮二（22）啮合。