CN223584785U - 一种松土式带根菠菜收获装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及了一种松土式带根菠菜收获装置，包括型材框架、松土装置、第一传动链、第二传动链、传送装置、滚轮组件、液压缸、液压缸顶部连接板；所述松土装置、传送装置都固定在型材框架上，滚轮组件安装在传送装置两端；所述第一传动链通过相应结构变化给传送装置提供驱动，使其工作；第二传动链通过链传动给装置主动轮提供前进驱动；型材框架上下两部分通过液压缸和液压缸顶部连接板连接，液压缸的工作可以使装置整体抬升和下降。该装置收割的菠菜保留了菠菜根部，满足了市场对带根菠菜的需求，保证了菠菜的新鲜程度；同时该装置由各模块组装完成，便于检修，具有很强的实用性。

Description

一种松土式带根菠菜收获装置

技术领域

本发明属于农业机械收割领域，具体涉及了一种松土式带根菠菜收获装置。

背景技术

随着科学的不断发展，农业机械化作为现代农业生产的基础设施之一，其应用也得到了不断的推广。目前菠菜作为中国主要的叶菜蔬菜之一，其收获方式仍停留在人工收获或者简易的机械的收割方法上，其效率较低、劳动强度大一直成为了人们的诟病。

当前，市面上简易的菠菜收割机械主要利用了割刀把菠菜从根部切断，通过传输装置把切断的菠菜传送到收集框之中，完成菠菜的收获工作。

经检索，关于菠菜收割的专利已有公开，如，中国专利名称为：一种用于成行蔬菜收获的收割机(公开号：CN114303629A)的中国发明专利，又例如，中国专利名称为：一种四行菠菜有序收获机(公开号：CN113892343A)的中国发明专利，这两者都是利用切割刀片来进行切断收割的，并不能满足市场对具有新鲜带根菠菜的要求。而如何设计一种结构较为简单、实用性强、能够满足市场对具有带根菠菜的要求，是大多数农民种植者一直所追求的。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述现有技术中存在的问题，而提出的一种松土式带根菠菜收获装置。装置工作时，通过收缩液压缸的活塞杆来降低整个装置的高度，从而使松土装置可以正常工作；电机转动带动装置前进并使传送装置和松土装置工作；菠菜被传送带夹持住后，松土装置立即松土，让菠菜能够沿着传送带传送，最后掉入收集框之中，完成菠菜的收集。当装置未工作时，则把液压缸的活塞杆伸长到最大位置，避免松土装置接触到地面。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

本发明涉及一种松土式带根菠菜收获装置，包括型材框架、松土装置、第一传动链、第二传动链、传送装置、滚轮组件、液压缸、液压缸顶部连接板；所述松土装置、传送装置都固定在型材框架上，滚轮组件安装在传送装置两端；所述第一传动链通过相应结构变化给传送装置提供驱动，使其工作；第二传动链通过链传动给装置主动轮提供前进驱动；型材框架上下两部分通过液压缸和液压缸顶部连接板连接，液压缸的工作可以使装置整体抬升和下降。

进一步的，所述型材框架内部含有35°钣金连接件、125°钣金连接件，内部的一些型材之间通过35°钣金连接件和125°钣金连接件进行连接固定。加强了型材结构的稳定性。

进一步的，所述松土装置中的80型电机通过万向节和联轴器对螺旋松土刀施加驱动，使其运转；俩螺旋松土刀之间通过链传动连接，从而使两个螺旋松土刀都能进行运作。

进一步的，所述松土装置中的螺旋松土刀通过轴承座固定在松土装置内部的型材上，使其螺旋松土刀达到稳定的目的；型材之间不规则的角度通过55°钣金连接件进行固定，增强松土装置结构的稳定性。

进一步的，所述第一传动链包括80型卧式电机支架、轴承座、锥齿轮对、同步轮卧式支撑板、主动同步轮、同步带、从动同步轮、同步轮垫块；所述80型卧式电机支架、轴承座、同步轮卧式支撑板通过T型螺钉固定在型材框架上；80型电机固定在支撑板上，通过联轴器与光轴连接；光轴上设有两对锥齿轮对，且底部光轴上两锥齿轮方向相反，保证了传输装置能够正常运行。

进一步的，主动同步轮和从动同步轮分别通过顶丝孔固定在相对应的光轴上，两者之间利用同步带连接；从动同步轮下方设置有一同步轮垫块，用来保证主动同步轮和从动同步轮在同一水平面上，使运动关系能够正常传递。

进一步的，所述传送装置内部含有两组滚轮组件，分别安装在型材八两端，滚轮组件与从动同步轮连接的为主动端，通过主滚轮的摩檫力带动输送带的运作，另一端则为从动端，用来支撑传送装置末端的正常运行。

进一步的，所述传送装置包括附加滚轮、附加滚轮支撑杆、连接杆、输送带；所述传送装置上设有多个附加滚轮，附加滚轮安装在附加滚轮支撑杆上，通过多个连接杆使型材八与附加滚轮支撑杆连接，从而使所有附加滚轮能够用来张紧输送带；输送带外部为海绵，能够为夹取菠菜提供较大的摩擦力，海绵的柔软性也保证了夹取菠菜后不会被损坏。

进一步的，所述滚轮组件包括主动轮支撑杆、主动轮连接法兰、主动轮、主动轮支撑杆垫块；所述主动轮通过主动轮连接法兰与对应光轴连接，同时利用法兰轴承、固定螺环连接在主动轮支撑杆上；所述主动轮支撑杆通过主动轮支撑杆垫块使其能够达到正常高度与主动轮连接，并用T型螺钉把主动轮支撑杆和主动轮支撑杆垫块固定在型材八上。

进一步的，所述第二传动链包括链条二、17T主动链轮、30T从动链轮、轮毂连接法兰、双列轴承座、张紧轮；80型电机通过联轴器把驱动传送到对应的光轴上，光轴上设有俩17T主动链轮，俩17T主动链轮通过链条二分别与驱动俩主动轮胎的30T从动链轮连接，并利用张紧轮进行张紧链条二，避免发生链条的跳齿现象。

进一步的，从动轮U型支架通过U型支架连接板与型材六连接，从而保证了从动轮能够正常安装在型材框架上。

进一步的，双列轴承座与型材三之间通过双列轴承座支撑板进行连接固定；双列轴承座支撑板与型材三接触的一面具有柱型沉头通孔，利用圆柱头螺钉通过该孔连接双列轴承座支撑板和双列轴承座，从而能够使双列轴承座支撑板能够正常固定在型材三上。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、本发明中松土式带根菠菜收获装置，采用松土装置，当传送装置上的传送带夹持到菠菜后，装置在行进过程中，松土装置则会把菠菜根部两侧的土给钻松，然后菠菜就会沿着传送带被收集到收集框中，这样保证了整个菠菜的新鲜程度，满足了市场对带根新鲜菠菜的要求。

2、本发明中松土式带根菠菜收获装置含有松土装置、传送装置、第一传动链、第二传动链等模块；通过对各模块的集成，让整个装置具有很大的实用性，同时方便对装置零件的检修以及更换。

3、本发明中松土式带根菠菜收获装置驱动电机可以通过无线通信方式进行，装置工作时只需要通过遥控器发送指令，使装置的电机和液压缸运转，即可让装置进行工作，从而减少了人员劳动力，并提高了收割效率。

4、本发明中松土式带根菠菜收获装置可以收获与菠菜类似的作物，同时市场对该作物的需求也是带根作物；包括大葱等相关作物。这样，该装置就实现了一机多用，大大提高了该松土式带根菠菜收获装置的实用性能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术实施方案及其实施例，下面将对本发明中的部分连接关系和实施例附图作简单地介绍，在附图之中，标准件未进行绘图及标注。显而易见地，下面描述的仅仅是本发明的部分实施例附图。本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定，在附图中：

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的工作状态示意图。

图3为本发明的最大支撑状态结构示意图。

图4为本发明的型材框架结构示意图。

图5为本发明的整体结构俯视图。

图6为本发明中第一传动链结构示意图。

图7为本发明中传送装置结构示意图。

图8为本发明中松土装置结构示意图。

图9为本发明中滚轮组件结构示意图。

图10为本发明中第二传动链结构示意图。

图11为本发明中型材框架与双列轴承支撑座连接处示意图。

附图说明：1、型材框架；10、型材一；11、双列轴承座支撑板；12、型材二；13、型材三；14、125°钣金连接件；15、型材四；16、35°钣金连接件；17、传送架支撑架一；18、传送架支撑架二；19、型材五；110、型材六；111、型材七；112、型材八；113、型材九；114、型材十；2、松土装置；21、80型电机；22、80型立式电机支架；23、联轴器；24、20T主动链轮；25、55°钣金连接件；26、螺旋松土刀；27、20T从动链轮；28、链条一；29、万向节；3、第一传动链；31、80型卧式电机支架；32、轴承座；33、锥齿轮对；35、同步轮卧式支撑板；36、主动同步轮；37、同步带；38、从动同步轮；39、同步轮垫块；4、传送装置；41、附加滚轮；42附加滚轮支撑杆；43、连接杆；44、输送带；5、滚轮组件；50、主滚轮支撑杆；51、主滚轮连接法兰；52、主滚轮；53、主滚轮支撑杆垫块；6、第二传动链；63、链条二；65、17T主动链轮；66、30T从动链轮；67、轮毂连接法兰；69、双列轴承座；610、张紧轮；70、液压缸顶部连接板；71、液压缸；72、液压缸底部连接板；73、从动轮U型支架；74、U型支架连接板。

具体实施方式

在发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

下面结合附图将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以使本领域的技术人员能够更好的理解本发明的优点和特征，从而对本发明的保护范围做出更为清楚的界定。本发明所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1～11所示：一种松土式带根菠菜收获装置，包括型材框架1、松土装置2、第一传动链3、传送装置4、滚轮组件5、第二传动链6、液压缸顶部连接板70、液压缸71、从动轮U型支架73、U型支架连接板74。

在本发明中，型材框架包括型材一10、双列轴承座支撑板11、型材二12、型材三13、125°钣金连接件14、型材四15、35°钣金连接件16、传送架支撑架一17、传送架支撑架二18、型材五19、型材六110、型材七111、型材八112、型材九113、型材十114；传送架支撑架一17和传送架支撑架二18利用角码固定在型材五上，同时传送架支撑架一17和传送架支撑架二18内部的型材七111通过角码与型材八112连接固定，用来支撑整个传送装置4；松土装置2通过35°钣金16和角码与型材五19连接，用来支撑整个松土装置2。

在本发明中，参照图2～3，液压缸71底部通过液压缸底部连接板72与型材二12连接，液压缸71顶部通过液压缸顶部连接板70与左右两侧型材十114连接固定；液压缸71顶部连接处用合适的螺冒进行固定；当装置未工作时，液压缸71的活塞杆达到最大行程，使整个装置抬升到一定高度，松土装置2未接触到地面；当装置工作时，按照松土深度对液压缸71的活塞杆行程进行回程调节，使松土装置2能够正常工作。

在本发明中，参照图8，松土装置2包括80型电机21、80型立式电机支架22、联轴器23、20T主动链轮24、55°钣金连接件25、螺旋松土刀26、20T从动链轮27、链条一28、万向节29；80型电机21通过万向节29和联轴器23把驱动传递到左侧的螺旋松土刀26轴上，使其能够旋转工作；左右两侧的螺旋松土刀26通过20T主动链轮24、20T从动链轮27、链条一28进行连接传递运动，当电机旋转时，即可带动两个螺旋松土刀26同时旋转；两个螺旋松土刀26各自用两个轴承座32固定在型材四15上，使其螺旋松土刀达到稳定的目的；同时松土装置2内部55°型材连接处利用55°钣金件进行连接，让整个松土装置更加稳定，当电机运转时，即可松土。

在本发明中，参照图6，第一传动链内部含有80型卧式电机支架31、轴承座32、锥齿轮对33、同步轮卧式支撑板35、主动同步轮36、同步带37、从动同步轮38、同步轮垫块39；80型电机21通过联轴器23把驱动传递到对应的横向光轴上，光轴上设有两对锥齿轮对33，锥齿轮对33内部的两锥齿轮分别固定在横向和竖直光轴上；且锥齿轮对33中在横向光轴上的两锥齿轮方向相反，竖直光轴上的两锥齿轮方向相同，从而保证左右传送装置4运转方向相反，让整个传送过程能够正常进行。横向光轴和和竖直光轴都通过轴承座32固定在传送架支撑架二18上，用来固定光轴的位置；竖直光轴的上端通过同步轮卧式支撑板35固定在型材七111上，滚轮组件5和竖直光轴之间通过主动同步轮36、同步带37、从动同步轮38进行运动的传递，且从动同步轮38下方具有同步轮垫块39，用来保证从动同步轮38和主动同步轮36在同一水平面上，使驱动力能够正确传递，让滚轮组件5能够正常运行，从而使得传送装置4能够正常工作。

在本发明中，滚轮组件包括主滚轮支撑杆50、主滚轮连接法兰51、主滚轮52、主滚轮支撑垫块53；主滚轮连接法兰51设置在主滚轮两端，通过主滚轮连接法兰51与对应的光轴连接，然后利用法兰轴承以及固定螺环把该光轴固定在主滚轮支撑杆50上；主滚轮支撑杆50和型材八112之间通过主滚轮支撑杆垫块53来连接，并调整主滚轮支撑杆50高度，保证输送带44转动时不出现打滑，卡住等现象。

在本发明中，参考图7，输送装置包括附加滚轮41、附加滚轮支撑杆42、连接杆43、输送带44；若干附加滚轮41通过法兰轴承和对应的光轴连接在附加滚轮支撑杆42上，使附加滚轮41能够转动；附加滚轮支撑杆42通过多个连接杆43连接在型材八112上，并通过控制个连接杆43的角度来确定附加滚轮支撑杆42离型材八112的距离；输送带44通过一定的张紧力安装在两滚轮组件5以及附加滚轮41上，同时输送带44外侧是类似海绵的材料，柔软的特性可以提供较大的摩檫力，也能保证收获的菠菜不被损坏；当第一传动链3里面的80型电机转动21转动，通过一系列的传动后，则可使输送带传动，从而达到收获菠菜的目的。

在本发明中，参考图10，第二传动链6包括链条二63、17T主动链轮65、30T从动链轮66、轮毂连接法兰67、双列轴承座69、张紧轮610；80型电机21通过联轴器23把驱动传递到对应的横向光轴上，光轴上设置有两个17T主动链轮65，用来驱动对应的主动轮胎，17T主动链轮65与30T从动链轮66通过链条二63连接，30T从动链轮66固定在驱动轮毂的轴上，该轴通过轮毂连接法兰67与主动轮胎固定，轮毂连接法兰67通过顶丝孔位和键槽安装在该轴上；同时该轴上还安装有双列轴承座69，用来连接整个型材框架；为了避免链条二63的脱齿，在链条二63内侧安装了张紧轮610，该张紧轮610通过轴承座32和对应的光轴固定在型材一10上；当第二传动链6中的80型电机21启动后，则可以控制整个装置的前进后退。

在本发明中，型材框架1和双列轴承座69通过双列轴承座支撑板11来连接，双列轴承座支撑板11与型材三13接触的一面有圆柱头沉头孔；当双列轴承座支撑板11与双利轴承座69连接时，需要用圆柱头螺钉在该圆柱头沉头孔中连接，遮掩避免了型材框架1中的型材三13与连接螺钉发生干涉，保证了型材三13能够正常通过双列轴承座支撑板11与双列轴承座69进行连接，从而实现支撑整个型材框架1。

在本发明中，参考图3，从动轮胎安装在从动轮U型支架73上，U型支架73通过U型支架连接板74与型材框架1中的型材六110连接，从而保证了从动轮能够正常工作。

在本发明中，参考图2，装置运行时，只需要降低液压缸71的活塞杆行程，就可以使整个装置高度下降，从而使松土装置2中的螺旋松土刀26能够下降到土面之下，这时正确启动第一传动链3、松土装置2、第二传动链6中的80型电机21，装置就会前进，在前进过程中，输送带44先夹持到菠菜，随着装置的前进过程进行，螺旋松土刀26随即会松开被夹持菠菜根部两侧的土，当土被松开后，带根菠菜没有了土地施加的阻力，即可沿着输送带44传动，最后掉入收集框中，完成整个菠菜的收集过程。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。

本领域普通技术人员可以理解：实施例中的装置中的部件可以按照实施例描述分布于实施例的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施例的一个或多个装置中。

最后所应说明的是：以上实施例仅用以说明而非限制本发明的技术方案，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应该理解，依然可以对本发明进行修改或者等同替换，而不脱离本发明的精神和范围的任何修改或局部替换，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (11)

1.一种松土式带根菠菜收获装置，其特征是，型材框架(1)、松土装置(2)、第一传动链(3)、第二传动链(6)、传送装置(4)、滚轮组件(5)、液压缸(71)、液压缸顶部连接板(70)；所述松土装置(2)、传送装置(4)都固定在型材框架(1)上，滚轮组件(5)安装在传送装置(4)两端；所述第一传动链(3)通过相应结构变化给传送装置(4)提供驱动，使其工作；第二传动链(6)通过链传动给装置主动轮提供前进驱动；型材框架(1)上下两部分通过液压缸(71)和液压缸顶部连接板(70)连接，液压缸(71)的工作可以使装置整体抬升和下降。

2.根据权力要求1所述的一种松土式带根菠菜收获装置，其特征是所述型材框架(1)内部含有35°钣金连接件(16)、125°钣金连接件(14)，内部的一些型材之间通过35°钣金连接件(16)和125°钣金连接件(14)进行连接固定。

3.根据权力要求1所述的一种松土式带根菠菜收获装置，其特征是所述松土装置(2)中的80型电机(21)通过万向节(29)和联轴器对螺旋松土刀施加驱动，使其运转；俩螺旋松土刀(26)之间通过链传动连接，从而使两个螺旋松土刀(26)都能进行运作。

4.根据权力要求1所述的一种松土式带根菠菜收获装置，其特征是所述松土装置(2)中的螺旋松土刀(26)通过轴承座(32)固定在松土装置(2)内部的型材上，使其螺旋松土刀(26)达到稳定的目的；型材之间不规则的角度通过55°钣金连接件(25)进行固定。

5.根据权力要求1所述的一种松土式带根菠菜收获装置，其特征是所述第一传动链(3)包括80型卧式电机支架(31)、轴承座(32)、锥齿轮对(33)、同步轮卧式支撑板(35)、主动同步轮(36)、同步带(37)、从动同步轮(38)、同步轮垫块(39)；所述80型卧式电机支架(31)、轴承座(32)、同步轮卧式支撑板(35)通过T型螺钉固定在型材框架(1)上；80型电机(21)固定在支撑板上，通过联轴器(23)与光轴连接；

光轴上设有两对锥齿轮对(33)，且底部光轴上两锥齿轮方向相反，保证了传输装置能够正常运行。

6.根据权力要求1所述的一种松土式带根菠菜收获装置，其特征是所述主动同步轮(36)和从动同步轮(38)分别通过顶丝孔固定在相对应的光轴上，两者之间利用同步带(37)连接；从动同步轮(38)下方设置有一同步轮垫块(39)，用来保证主动同步轮(36)和从动同步轮(38)在同一水平面上，使运动关系能够正常传递。

7.根据权力要求1所述的一种松土式带根菠菜收获装置，其特征是所述传送装置(4)内部含有两组滚轮组件(5)，分别安装在型材八(112)两端，滚轮组件(5)与从动同步轮(38)连接的为主动端，通过主滚轮(52)的摩檫力带动输送带(44)的运作，另一端则为从动端，用来支撑传送装置(4)末端的正常运行。

8.根据权力要求1所述的一种松土式带根菠菜收获装置，其特征是所述传送装置(4)包括附加滚轮(41)、附加滚轮支撑杆(42)、连接杆(43)、输送带(44)；所述传送装置(4)上设有多个附加滚轮(41)，附加滚轮(41)安装在附加滚轮支撑杆(42)上，通过多个连接杆(43)使型材八(112)与附加滚轮支撑杆(42)连接，从而使所有附加滚轮(41)能够用来张紧输送带(44)；输送带(44)外部为海绵。

9.根据权力要求1所述的一种松土式带根菠菜收获装置，其特征是所述滚轮组件(5)包括主动轮支撑杆(50)、主动轮连接法兰(51)、主滚轮(52)、主动轮支撑杆垫块(53)；所述主滚轮(52)通过主动轮连接法兰(51)与对应光轴连接，同时利用法兰轴承、固定螺环连接在主动轮支撑杆(50)上；所述主动轮支撑杆(50)通过主动轮支撑杆垫块(53)使其能够达到正常高度与主滚轮(52)连接，并用T型螺钉把主动轮支撑杆(50)和主动轮支撑杆垫块(53)固定在型材八(112)上。

10.根据权力要求1所述的一种松土式带根菠菜收获装置，其特征是所述第二传动链(6)包括链条二(63)、17T主动链轮(65)、30T从动链轮(66)、轮毂连接法兰(67)、双列轴承座(69)、张紧轮(610)；80型电机(21)通过联轴器(23)把驱动传送到对应的光轴上，光轴上设有俩17T主动链轮(65)，俩17T主动链轮(65)通过链条二(63)分别与驱动俩主动轮胎的30T从动链轮(66)连接，并利用张紧轮(610)进行张紧链条二(63)，避免发生链条的跳齿现象，从动轮U型支架(73)通过U型支架连接板(74)与型材六(110)连接，从而保证了从动轮能够正常安装在型材框架(1)上。

11.根据权力要求1所述的一种松土式带根菠菜收获装置，其特征是双列轴承座(69)与型材三(13)之间通过双列轴承座支撑板(11)进行连接固定；双列轴承座支撑板(11)与型材三(13)接触的一面具有柱型沉头通孔，利用圆柱头螺钉通过该孔连接双列轴承座支撑板(11)和双列轴承座(69)，从而能够使双列轴承座支撑板(11)能够正常固定在型材三(13)上。