CN223584683U - 一种沙地打孔播种装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种沙地打孔播种装置，包括：机架上装有行走轮、扶手、机箱、主轴以及驱动机二；钻管与机箱转动连接；驱动机一与钻管传动连接；螺旋齿与钻管同轴固定；锥形堵头位于钻管下方；拉杆下端与锥形堵头固定，伸缩缸的伸缩端与拉杆上端连接，锥形堵头能密封抵紧钻管的下端；主轴的外侧壁上固定有清扫齿；驱动机二与主轴传动连接。当清扫齿与地面接触时可实现对地面的清理以及平整；当钻管以及螺旋齿与地面接触时可实现对地面钻孔；钻孔完成后，伸缩缸能带动锥形堵头下移，料斗中的种子能从钻管的下端落入钻设的孔中；该播种装置集地面清理、平整、钻孔以及播种功能为一体，其播种作业效率高，并且能在复杂的地面环境中进行播种作业。

Description

一种沙地打孔播种装置

技术领域

本实用新型涉及种植设备领域，更具体地说是涉及一种沙地打孔播种装置。

背景技术

对于干旱半干旱地区，该区域自然降雨较少，地表沙化严重，由于没有植物根系的附着，土壤的流动性和渗水性较强，荒漠化严重，为了防止上述区域面积扩大，需要对该区域进行播种以及植株栽培，利用植被将沙质的土壤固定，避免发生严重的水土流失。

由于上述区域土壤沙化严重，土壤流动性过强，且该区域的地表不平整，地表多有风化碎石，在对该区域进行播种时，通常利用人力手动进行挖坑播种，由于播种区域面积大，利用人力播种的话，播种效率太低；而现有的自动化播种设备，一方面其功能单一，整地、开挖以及播种需要不同的设备进行作业；另一方面，现有的播种设备不适于在该区域进行播种，上述区域的地面不平整，地表杂质多，播种过程容易中断，此外，由于土壤流动性强，对地面开沟后，种子还没有来得及落入沟内，沟外围土壤容易很快滑落，使得开挖的沟或基坑深度虽然深，但是种子的埋覆深度却比较浅，种子上方的覆土被风吹离时，种子有可能也从沟或基坑中被吹离或者直接暴露在地表，从而影响存活率。

因此，如何提供一种沙地打孔播种装置，使其能够克服上述问题，是本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种沙地打孔播种装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种沙地打孔播种装置，包括：

机架，所述机架上安装有对其滚动支撑的行走轮，所述行走轮的轴心线与所述机架的长度方向垂直，所述机架的一端设有扶手；

打孔及播种组件，所述打孔及播种组件包括机箱、钻管、驱动机一、螺旋齿、锥形堵头、拉杆、伸缩缸、料斗以及出种管，所述机箱安装在所述机架上，所述机箱位于所述行走轮和所述扶手之间；所述钻管位于所述机箱下方，所述钻管的轴心线与所述行走轮的轴心线垂直，所述钻管的上端与所述机箱转动连接；所述驱动机一安装在所述机箱上且其与所述钻管传动连接；所述螺旋齿与所述钻管同轴固定；所述锥形堵头位于所述钻管下方且二者同轴布置；所述拉杆的杆长方向与所述钻管的管长方向相同，所述拉杆的下端在穿过所述钻管后与所述锥形堵头的大直径端固定，所述拉杆的外侧壁与所述钻管的内侧壁具有环形间隙，种子能穿过所述环形间隙；所述伸缩缸安装在所述机箱上，所述伸缩缸的伸缩端与所述拉杆的上端连接，所述伸缩缸的伸缩端的伸缩方向与所述拉杆的杆长方向相同，所述锥形堵头的大直径端能密封抵紧所述钻管的下端；所述料斗安装在所述机箱上方；所述出种管的一端与所述料斗连通，所述出种管的另一端位于所述环形间隙内；

清扫组件，所述清扫组件包括主轴、清扫齿以及驱动机二，所述主轴转动安装在所述机架上，所述行走轮位于所述机箱和所述主轴之间，所述主轴的轴心线与所述行走轮的轴心线平行，在所述主轴的外侧壁上均匀固定有多个所述清扫齿；所述驱动机二固定在所述机架上，所述驱动机二与所述主轴传动连接。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型公开提供了一种沙地打孔播种装置，本实用新型中行走轮的前侧布置有主轴以及清扫齿，行走轮的后侧布置有机箱、钻管以及螺旋齿，上拉扶手时，清扫齿与地面接触，转动的清扫齿结合机架的前后移动，可实现对地面杂质的清理以及对地面的平整；而下压扶手时，清扫齿与地面脱离接触，转动的钻管以及螺旋齿与地面接触，从而实现对上述完成清理和平整的地面进行钻孔；与此同时，结合锥形堵头、拉杆、伸缩缸以及料斗的设计，钻孔完成且即将上提钻管时，伸缩缸能带动锥形堵头下移，料斗中的种子能从钻管的下端落入钻设的孔中，从而实现播种操作；该播种装置集地面清理、平整、钻孔以及播种功能为一体，其播种作业效率高，并且能在复杂的地面环境中进行播种作业。

优选的，所述行走轮同轴设有两个且二者之间居中布置有所述机架。机架能灵活移动，两个行走轮能对机架进行可靠支撑。

优选的，所述打孔及播种组件还包括支撑轴，所述支撑轴设有两个且二者同轴布置，两个所述支撑轴的一端均与所述机箱固定，所述机箱位于两个所述支撑轴之间；所述机架上设有安装孔，所述安装孔的孔壁上开设有两个插孔，所述插孔的孔中心线与所述行走轮的轴心线平行，所述机箱位于所述安装孔内，两个所述支撑轴各自滑动紧密插设在两个所述插孔中。当机架行进至倾斜地面上时，钻孔过程中，钻管也能保证竖向布置。

优选的，所述打孔及播种组件还包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮和所述从动齿轮啮合且二者均布置在所述机箱内，所述驱动机一固定在所述机箱内，所述主动齿轮与所述驱动机一的输出转轴同轴固定，所述从动齿轮与所述钻管同轴固定。驱动机一能可靠地带动钻管转动。

优选的，所述打孔及播种组件还包括限位筒和挡块，所述伸缩缸固定在所述机箱内，所述限位筒两端封闭且其一端与所述伸缩缸的伸缩端固定，所述限位筒的长度方向与所述拉杆的杆长方向相同，所述限位筒远离所述伸缩缸的一端同轴开设有限位孔，所述拉杆远离所述锥形堵头的一端在穿过所述限位孔后与所述挡块固定，所述挡块位于所述限位筒内，所述挡块能与所述限位筒远离所述伸缩缸的一内端壁滑动抵接。钻管转动时不会带动伸缩缸的伸缩端转动。

优选的，所述打孔及播种组件还包括安装筒、播种辊以及驱动机三，所述安装筒固定在所述机箱上方，所述安装筒内侧同轴转动支撑有所述播种辊，所述播种辊的外侧壁与所述安装筒的内侧壁滑动紧密接触，所述驱动机三与所述安装筒固定，所述驱动机三的输出转轴与所述播种辊同轴固定；所述安装筒的侧壁上设有进种口和出种口，所述播种辊的侧壁上周向均匀开设有多个凹坑，所述进种口和所述出种口均能与所述凹坑位置正对并连通；所述料斗的小口径端和所述出种管远离所述钻管的一端均与所述安装筒固定，所述料斗的小口径端与所述进种口连通，所述出种管与所述出种口连通。单次落入环形间隙的种子的量恒定。

优选的，所述打孔及播种组件还包括圆台体，所述圆台体的大直径端与所述锥形堵头的大直径端同轴固定，所述圆台体的小直径端与所述拉杆的端部同轴固定，所述圆台体能限位在所述钻管内侧。钻管内的种子能顺利地从钻管下端掉出。

优选的，还包括开关以及自带电源的控制器，所述控制器固定在所述机箱内，所述控制器分别与所述驱动机一、所述伸缩缸、所述驱动机二、所述驱动机三以及所述开关电连接，所述开关固定在所述扶手上。驱动机一、伸缩缸、驱动机二以及驱动机三能可靠控制。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1是一种沙地打孔播种装置的整体轴测图一；

图2是一种沙地打孔播种装置的整体轴测图二；

图3是一种沙地打孔播种装置的局部轴测图一；

图4是图3中A处的局部放大图；

图5是一种沙地打孔播种装置的局部轴测图二；

图6是一种沙地打孔播种装置的局部轴测图三；

图7是一种沙地打孔播种装置的局部轴测图四；

图8是一种沙地打孔播种装置的部分结构的剖视图。

在图中：

1为机架、2为行走轮、3为扶手、4为机箱、5为钻管、6为驱动机一、7为螺旋齿、8为锥形堵头、9为拉杆、10为伸缩缸、11为料斗、12为出种管、13为支撑轴、14为主动齿轮、15为从动齿轮、16为限位筒、17为挡块、18为安装筒、19为播种辊、190为凹坑、20为驱动机三、21为圆台体、22为主轴、23为清扫齿、24为驱动机二、25为开关、26为控制器。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型公开了一种沙地打孔播种装置，本实用新型中行走轮2的前侧布置有主轴22以及清扫齿23，行走轮2的后侧布置有机箱4、钻管5以及螺旋齿7，上拉扶手3时，清扫齿23与地面接触，转动的清扫齿23结合机架1的前后移动，可实现对地面杂质的清理以及对地面的平整；而下压扶手3时，清扫齿23与地面脱离接触，转动的钻管5以及螺旋齿7与地面接触，从而实现对上述完成清理和平整的地面进行钻孔；与此同时，结合锥形堵头8、拉杆9、伸缩缸10以及料斗11的设计，钻孔完成且即将上提钻管5时，伸缩缸10能带动锥形堵头8下移，料斗11中的种子能从钻管5的下端落入钻设的孔中，从而实现播种操作；此外，在钻孔完成且上提钻管5时，钻管5以及螺旋齿7均处于转动状态，二者从坑中脱离的过程中，坑外围的土壤不会大量滑落至钻好的孔内，确保种子具有足够的布置以及埋覆深度；

通过设计支撑轴13、安装孔以及插孔，即便机架1处在倾斜的地面上，钻杆也能竖向布置，保证钻孔效果；

通过设计安装筒18、播种辊19以及驱动机三20，凹坑190能单次盛装一颗或多颗种子，驱动机三20带动播种辊19每转动一定角度后停转，播种辊19每次停转时，正好有一个凹坑190与进种口位置正对并连通，一个凹坑190与出种口位置正对并连通，当装有种子的凹坑190与出种口位置正对时，该凹坑190中的种子会落入出种管12并最终滑落至环形间隙内，该设计确保每个钻好的孔中落入种子的数量是恒定的，避免播种不均匀；

通过设计圆台体21，该设计确保钻管5中的种子能顺利地从钻管5的下端掉出；

通过设计限位筒16以及挡块17，伸缩缸10带动锥形堵头8移动与驱动机一6带动钻管5转动互不干涉；

该播种装置集地面清理、平整、钻孔以及播种功能为一体，其播种作业效率高，并且能在复杂的地面环境中进行播种作业。

实施例

参见附图1-8为本实用新型的一种实施方式的整体和部分结构示意图，本实用新型具体公开了一种沙地打孔播种装置，包括：

机架1，机架1上安装有对其滚动支撑的行走轮2，行走轮2的轴心线与机架1的长度方向垂直，机架1的一端设有扶手3，操作者手握扶手3可推动机架1移动。

打孔及播种组件，打孔及播种组件包括机箱4、钻管5、驱动机一6、螺旋齿7、锥形堵头8、拉杆9、伸缩缸10、料斗11以及出种管12；其中：

矩形的机箱4安装在机架1上，机箱4位于行走轮2和扶手3之间，操作者上抬或下压扶手3可实现机箱4的上下移动；

截面外轮廓和内轮廓均呈圆形的钻管5位于机箱4下方，钻管5的轴心线与行走轮2的轴心线垂直，钻管5的上端与机箱4转动连接，钻管5能绕自身轴心线转动；

驱动机一6安装在机箱4上且其与钻管5传动连接，驱动机一6能带动钻管5转动；

螺旋齿7与钻管5同轴固定，螺旋齿7的外轮廓带有一定的锥度，螺旋齿7的外轮廓的最小直径大于钻管5的外径，钻管5转动时会带动螺旋齿7转动，钻管5与螺旋齿7能对地面进行开孔；

锥形堵头8位于钻管5下方且二者同轴布置，锥形堵头8的大直径端靠近钻管5布置，该设计的目的之一是有利于钻管5插入地面；

拉杆9的截面外轮廓呈圆形，拉杆9的杆长方向与钻管5的管长方向相同，拉杆9的下端在同轴穿过钻管5后与锥形堵头8的大直径端固定，拉杆9的外侧壁与钻管5的内侧壁具有环形间隙，种子能穿过环形间隙；

伸缩缸10安装在机箱4上，本申请中的伸缩缸10为电动缸，伸缩缸10的伸缩端与拉杆9的上端连接，伸缩缸10的伸缩端的伸缩方向与拉杆9的杆长方向相同，锥形堵头8的大直径端直径与钻管5的外径相同，伸缩缸10能带动锥形堵头8沿钻管5的管长方向移动，锥形堵头8的大直径端能密封抵紧钻管5的下端，确保钻管5在钻孔阶段，土或其他杂质不会进入环形间隙内，同样的，落入环形间隙内的种子也不会从钻管5下端漏出；

料斗11安装在机箱4上方，料斗11的大口径端位于其小口径端上方，料斗11具有一定深度，料斗11内能盛装种子；

出种管12的一端与料斗11的小口径端连通，出种管12的另一端位于环形间隙内，料斗11内的种子能通过出种管12下落至环形间隙内。

清扫组件，清扫组件包括主轴22、清扫齿23以及驱动机二24，主轴22转动安装在机架1上，行走轮2位于机箱4和主轴22之间，主轴22的轴心线与行走轮2的轴心线平行，在主轴22的外侧壁上均匀固定有多个清扫齿23；驱动机二24固定在机架1上，驱动机二24与主轴22传动连接；驱动机二24能带动主轴22转动，主轴22转动时，清扫齿23能对地面上的杂物进行清扫，同时硬质的清扫齿23也能对地面进行平整，以便后续的钻孔作业；主轴22与机箱4之间布置有行走轮2，三者构成跷跷板的布局，即与地面抵接的行走轮2为支点，按压扶手3时，机箱4、钻管5以及螺旋齿7下移，以便进行钻孔作业，反之上抬扶手3时，锥形堵头8与地面脱离接触，主轴22以及清扫齿23下移，清扫齿23能与地面接触，以便对地面进行清扫。

行走轮2同轴设有两个且二者之间居中布置有机架1，两个行走轮2能独立转动，以便操作者能实现对机架1的推拉以及转弯。

进一步具体的，打孔及播种组件还包括支撑轴13，截面外轮廓呈圆形的支撑轴13设有两个且二者同轴布置，两个支撑轴13的一端均与机箱4固定，机箱4位于两个支撑轴13之间；机架1上设有矩形的安装孔，安装孔足够大，确保机箱4能在安装孔内灵活动作，安装孔的孔壁上开设有两个圆形的插孔，插孔的孔中心线与行走轮2的轴心线平行，机箱4位于安装孔内，两个支撑轴13各自滑动紧密插设在两个插孔中；上述设计的目的在于：在下压扶手3时或者在斜坡上钻孔时，钻管5始终能保持竖向布置，确保钻出的孔也是竖向孔，利于后续播种。

进一步具体的，打孔及播种组件还包括主动齿轮14和从动齿轮15，主动齿轮14和从动齿轮15啮合且二者均布置在机箱4内，驱动机一6固定在机箱4内，主动齿轮14与驱动机一6的输出转轴同轴固定，从动齿轮15与钻管5同轴固定，主动齿轮14的齿数少于从动齿轮15的齿数，驱动机一6能可靠地带动钻管5转动。

进一步具体的，打孔及播种组件还包括限位筒16和挡块17，伸缩缸10固定在机箱4内，限位筒16两端封闭且其一端与伸缩缸10的伸缩端固定，限位筒16的长度方向与拉杆9的杆长方向相同，限位筒16远离伸缩缸10的一端同轴开设有圆形的限位孔，拉杆9远离锥形堵头8的一端在穿过限位孔后与外轮廓呈圆形的挡块17固定，挡块17位于限位筒16内，挡块17能与限位筒16远离伸缩缸10的一内端壁滑动抵接，限位筒16的侧壁上均匀开设有多个通孔，以便于对挡块17进行拆装；上述设计的目的在于：伸缩缸10带动锥形堵头8上下移动与驱动机一6带动钻管5转动互不干涉，在钻孔阶段，锥形堵头8与钻管5的下端抵紧，钻管5转动时也会带动锥形堵头8以及拉杆9转动，拉杆9转动时不会带动伸缩缸10的伸缩端转动。

进一步具体的，打孔及播种组件还包括安装筒18、播种辊19以及驱动机三20，安装筒18固定在机箱4上方，安装筒18内侧同轴转动支撑有截面外轮廓呈圆形的播种辊19，播种辊19的外侧壁与安装筒18的内侧壁滑动紧密接触，驱动机三20与安装筒18固定，驱动机三20的输出转轴与播种辊19同轴固定，驱动机三20能带动播种辊19在安装筒18内转动；

安装筒18的侧壁上设有进种口和出种口，播种辊19的侧壁上周向均匀开设有多个凹坑190，进种口和出种口均能与凹坑190位置正对并连通，料斗11的小口径端和出种管12远离钻管5的一端均与安装筒18固定，料斗11的小口径端与进种口连通，出种管12与出种口连通，凹坑190能单次能盛装一颗或多颗种子，驱动机三20带动播种辊19每转动一定角度后停转，播种辊19每次停转时，正好有一个凹坑190与进种口位置正对并连通，一个凹坑190与出种口位置正对并连通，当装有种子的凹坑190与出种口位置正对时，该凹坑190中的种子会落入出种管12并最终滑落至环形间隙内。

进一步具体的，打孔及播种组件还包括圆台体21，圆台体21的大直径端与锥形堵头8的大直径端同轴固定，圆台体21的小直径端与拉杆9的端部同轴固定，圆台体21能限位在钻管5内侧，圆台体21的小直径端直径与拉杆9的外径相同，圆台体21的大直径端直径略小于钻管5的内径；当伸缩缸10带动锥形堵头8下移，锥形堵头8的大直径端与钻管5的下端具有间隙时，环形间隙内的种子能顺利地从钻管5下端移出，圆台体21的斜侧壁具有导向的作用，确保环形间隙内的种子不会停留在锥形堵头8的大直径端的端壁上，同理，圆台体21也能防止外部杂质进入到环形间隙内；再者，锥形堵头8与钻管5脱离抵接时，钻管5以及螺旋齿7均处于转动状态，钻好的孔内的土也不会靠近钻管5。

进一步具体的，还包括开关25以及自带电源的控制器26，控制器26固定在机箱4内，控制器26分别与驱动机一6、伸缩缸10、驱动机二24、驱动机三20以及开关25电连接，开关25固定在扶手3上，通过操作开关25来实现驱动机一6、伸缩缸10、驱动机二24以及驱动机三20动作。

该打孔播种装置在运行时：

使用者手握扶手3并推动机架1前行，使用者在推动机架1移动的同时，保持下压或上拉扶手3，目的是保证清扫齿23或锥形堵头8不会与地面接触，机架1能灵活移动；

当机架1移至指定区域后：

第一步，使用者利用开关25启动驱动机二24，驱动机二24带动清扫齿23转动，随后使用者上抬并推拉扶手3，使转动的清扫齿23与指定区域的地面接触，清扫齿23对指定区域的地面进行清理和地面整平，待清扫整平结束后，使用者操控开关25以使驱动机二24停转；

第二步，使用者继续推动机架1前进一段距离，使钻管5与先前完成清扫和平整的地面位置对应，随后利用开关25启动驱动机一6，钻管5以及螺旋齿7转动，操作者下压扶手3，钻管5以及螺旋齿7对上述完成清理和整平的地面进行钻孔，注意，此时的伸缩缸10处于缩回状态，锥形堵头8的大直径端与钻管5的下端紧密抵接；

第三步，待开孔至一定深度后，保持钻管5以及螺旋齿7转动的状态，使用者开始上移扶手3，在开始上移扶手3时，使用者利用开关25依次启动驱动机三20和伸缩缸10，驱动机三20带动播种辊19转动一定角度后停转，一个凹坑190内的种子会掉落到环形间隙内，伸缩缸10做伸出动作，锥形堵头8与钻管5的下端脱离抵接，环形间隙内的种子会从钻管5下端移出并掉落至已经钻设完成的孔内；

第四步，待钻管5完全伸出孔后，关闭驱动机三20以及伸缩缸10复位，使用者下压或上拉扶手3，使清扫齿23或锥形堵头8不会与地面接触，随后推动机架1移动，以便进行下一个孔的钻设以及播种；

本申请只涉及对地面进行清理、整平、钻孔以及播种，种子落入钻好的孔中后，有三种后续处理方式：

第一种是人工利用工具手动对装有种子的孔进行填埋；

第二种是在扶手3的下方安装两个呈V形布置的刮板，刮板的板面竖向布置，刮板位于钻管5和扶手3之间，机架1前进时钻孔过程中移出孔的浮土会限位在两块刮板之间，随着刮板的前移，两个刮板会将钻孔过程中移出孔的浮土重新回填；该种情况下需要在行走轮2上加装驱动装置，否则依靠人力不容易推动机架1，比如在行走轮2上同轴安装轮毂电机，轮毂电机的定轴与机架1固定，轮毂电机的机身与行走轮2固定，轮毂电机与控制器26电连接，轮毂电机通电后能带动行走轮2转动，从而驱动机架1前移或后退；

第三种是依靠播种区域地面的自身土质，即本申请应用于沙地，沙地的土质松软且土壤的流动性好，因为播种过程在旋转的钻管5还没有移出孔时就已经完成，当钻管5完全移出孔后，由于土壤自身的流动性以及重力作用，孔壁的土壤会因重力下滑，从而实现对孔内种子的埋覆。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种沙地打孔播种装置，其特征在于，包括：

机架(1)，所述机架(1)上安装有对其滚动支撑的行走轮(2)，所述行走轮(2)的轴心线与所述机架(1)的长度方向垂直，所述机架(1)的一端设有扶手(3)；

打孔及播种组件，所述打孔及播种组件包括机箱(4)、钻管(5)、驱动机一(6)、螺旋齿(7)、锥形堵头(8)、拉杆(9)、伸缩缸(10)、料斗(11)以及出种管(12)，所述机箱(4)安装在所述机架(1)上，所述机箱(4)位于所述行走轮(2)和所述扶手(3)之间；所述钻管(5)位于所述机箱(4)下方，所述钻管(5)的轴心线与所述行走轮(2)的轴心线垂直，所述钻管(5)的上端与所述机箱(4)转动连接；所述驱动机一(6)安装在所述机箱(4)上且其与所述钻管(5)传动连接；所述螺旋齿(7)与所述钻管(5)同轴固定；所述锥形堵头(8)位于所述钻管(5)下方且二者同轴布置；所述拉杆(9)的杆长方向与所述钻管(5)的管长方向相同，所述拉杆(9)的下端在穿过所述钻管(5)后与所述锥形堵头(8)的大直径端固定，所述拉杆(9)的外侧壁与所述钻管(5)的内侧壁具有环形间隙，种子能穿过所述环形间隙；所述伸缩缸(10)安装在所述机箱(4)上，所述伸缩缸(10)的伸缩端与所述拉杆(9)的上端连接，所述伸缩缸(10)的伸缩端的伸缩方向与所述拉杆(9)的杆长方向相同，所述锥形堵头(8)的大直径端能密封抵紧所述钻管(5)的下端；所述料斗(11)安装在所述机箱(4)上方；所述出种管(12)的一端与所述料斗(11)连通，所述出种管(12)的另一端位于所述环形间隙内；

清扫组件，所述清扫组件包括主轴(22)、清扫齿(23)以及驱动机二(24)，所述主轴(22)转动安装在所述机架(1)上，所述行走轮(2)位于所述机箱(4)和所述主轴(22)之间，所述主轴(22)的轴心线与所述行走轮(2)的轴心线平行，在所述主轴(22)的外侧壁上均匀固定有多个所述清扫齿(23)；所述驱动机二(24)固定在所述机架(1)上，所述驱动机二(24)与所述主轴(22)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种沙地打孔播种装置，其特征在于，所述行走轮(2)同轴设有两个且二者之间居中布置有所述机架(1)。

3.根据权利要求1所述的一种沙地打孔播种装置，其特征在于，所述打孔及播种组件还包括支撑轴(13)，所述支撑轴(13)设有两个且二者同轴布置，两个所述支撑轴(13)的一端均与所述机箱(4)固定，所述机箱(4)位于两个所述支撑轴(13)之间；所述机架(1)上设有安装孔，所述安装孔的孔壁上开设有两个插孔，所述插孔的孔中心线与所述行走轮(2)的轴心线平行，所述机箱(4)位于所述安装孔内，两个所述支撑轴(13)各自滑动紧密插设在两个所述插孔中。

4.根据权利要求1所述的一种沙地打孔播种装置，其特征在于，所述打孔及播种组件还包括主动齿轮(14)和从动齿轮(15)，所述主动齿轮(14)和所述从动齿轮(15)啮合且二者均布置在所述机箱(4)内，所述驱动机一(6)固定在所述机箱(4)内，所述主动齿轮(14)与所述驱动机一(6)的输出转轴同轴固定，所述从动齿轮(15)与所述钻管(5)同轴固定。

5.根据权利要求1所述的一种沙地打孔播种装置，其特征在于，所述打孔及播种组件还包括限位筒(16)和挡块(17)，所述伸缩缸(10)固定在所述机箱(4)内，所述限位筒(16)两端封闭且其一端与所述伸缩缸(10)的伸缩端固定，所述限位筒(16)的长度方向与所述拉杆(9)的杆长方向相同，所述限位筒(16)远离所述伸缩缸(10)的一端同轴开设有限位孔，所述拉杆(9)远离所述锥形堵头(8)的一端在穿过所述限位孔后与所述挡块(17)固定，所述挡块(17)位于所述限位筒(16)内，所述挡块(17)能与所述限位筒(16)远离所述伸缩缸(10)的一内端壁滑动抵接。

6.根据权利要求1所述的一种沙地打孔播种装置，其特征在于，所述打孔及播种组件还包括安装筒(18)、播种辊(19)以及驱动机三(20)，所述安装筒(18)固定在所述机箱(4)上方，所述安装筒(18)内侧同轴转动支撑有所述播种辊(19)，所述播种辊(19)的外侧壁与所述安装筒(18)的内侧壁滑动紧密接触，所述驱动机三(20)与所述安装筒(18)固定，所述驱动机三(20)的输出转轴与所述播种辊(19)同轴固定；所述安装筒(18)的侧壁上设有进种口和出种口，所述播种辊(19)的侧壁上周向均匀开设有多个凹坑(190)，所述进种口和所述出种口均能与所述凹坑(190)位置正对并连通；所述料斗(11)的小口径端和所述出种管(12)远离所述钻管(5)的一端均与所述安装筒(18)固定，所述料斗(11)的小口径端与所述进种口连通，所述出种管(12)与所述出种口连通。

7.根据权利要求1所述的一种沙地打孔播种装置，其特征在于，所述打孔及播种组件还包括圆台体(21)，所述圆台体(21)的大直径端与所述锥形堵头(8)的大直径端同轴固定，所述圆台体(21)的小直径端与所述拉杆(9)的端部同轴固定，所述圆台体(21)能限位在所述钻管(5)内侧。

8.根据权利要求6所述的一种沙地打孔播种装置，其特征在于，还包括开关(25)以及自带电源的控制器(26)，所述控制器(26)固定在所述机箱(4)内，所述控制器(26)分别与所述驱动机一(6)、所述伸缩缸(10)、所述驱动机二(24)、所述驱动机三(20)以及所述开关(25)电连接，所述开关(25)固定在所述扶手(3)上。