CN223581822U - 基于机器视觉的印刷品缺陷检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及印刷品检测技术领域，具体涉及基于机器视觉的印刷品缺陷检测装置，包括第一输送台与第二输送台，所述第一输送台的前端固定安装有上料箱，所述上料箱的内侧滑动连接有第一升降板，所述第一升降板的顶部铰接有顶料板，所述上料箱的顶端转动连接有辅助辊，所述第一输送台与第二输送台的右侧均固定安装有视觉检测机构，所述第一输送台与第二输送台之间安装有翻面机构，所述第二输送台的后端固定安装有收料箱，所述收料箱的内侧滑动连接有第二升降板，与现有的印刷品进行缺陷检测的方式相比较，本实用新型通过设计能够自动对批量的印刷品进行上料检测，自动完成印刷品两面的检测以及印刷品的收集整理，大大提高了检测效率。

Description

基于机器视觉的印刷品缺陷检测装置

技术领域

本实用新型涉及印刷品检测技术领域，具体涉及基于机器视觉的印刷品缺陷检测装置。

背景技术

印刷品,印刷成的书报、图片等.是印刷的各种产品，是使用印刷技术生产的各种成品的总称；在日常生活中，人们所接触到的报纸、书刊杂志、地图.海报、广告、信封、信笺、档案袋、商标、标签、名片、请柬、钞票、贺卡、台历、挂历、画册、各种证卡、包装盒、礼盒、电路板等等，应有尽有，都属于印刷品的范畴，纸印刷品则是指纸质的印刷品，印刷品印刷出来后，通常需要对印刷品进行缺陷检测,印刷品检测主要分为两大部分：纸张质量检测和印刷内容检测，印刷内容检测主要包括：白页、错页、重影、等项目检测。

现有技术中对印刷品进行缺陷检测时，大多数采用人工将印刷品放置到视觉检测台上进行检测，由于在对印刷品一面检测完成后还需要翻面对另一面进行检测，这些操作都需要人工来进行，导致印刷品的检测效率较低，同时，在检测批量的印刷品时，人工无法将检测完成的印刷品放整齐，需要重新整理，进一步降低了检测效率。

因此，亟需设计基于机器视觉的印刷品缺陷检测装置以解决上述缺陷，显得尤为重要。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型设计了基于机器视觉的印刷品缺陷检测装置，该装置旨在解决现有技术下印刷品进行缺陷检测的方式，需要人工操作进行检测，以及后续需要人工重新整理，导致检测效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

基于机器视觉的印刷品缺陷检测装置，包括第一输送台与第二输送台，所述第一输送台的前端固定安装有上料箱，所述上料箱的内侧滑动连接有第一升降板，所述第一升降板的顶部铰接有顶料板，所述上料箱的顶端转动连接有辅助辊，所述第一输送台与第二输送台的右侧均固定安装有视觉检测机构，所述第一输送台与第二输送台之间安装有翻面机构，所述第二输送台的后端固定安装有收料箱，所述收料箱的内侧滑动连接有第二升降板。

作为本实用新型优选的方案，所述上料箱的左侧转动连接有第一螺纹杆，所述上料箱左侧的顶端固定安装有第一电机，所述第一电机的驱动端与第一螺纹杆的顶端固定连接，所述第一升降板的左端与第一螺纹杆螺纹连接，所述第一升降板的左右两侧均通过第一滑槽与上料箱滑动连接。

作为本实用新型优选的方案，所述第一升降板底部的前端固定安装有安装架，所述安装架的内侧铰接有液压缸，且所述液压缸的输出端与顶料板底部的前端铰接。

作为本实用新型优选的方案，所述上料箱右侧的顶端固定安装有第二电机，所述第二电机的驱动端与辅助辊的右端固定连接。

作为本实用新型优选的方案，所述视觉检测机构包括固定安装于第一输送台与第二输送台右侧的升降架，所述升降架的内侧转动连接有第二螺纹杆，所述升降架的顶部固定安装有第三电机，所述第三电机的驱动端与第二螺纹杆的顶端固定连接，所述升降架的内侧滑动连接有调节板，且所述调节板的后端与第二螺纹杆的螺纹连接，所述调节板的前端固定安装有视觉相机，所述调节板的前端且位于视觉相机的外侧固定安装有补光灯。

作为本实用新型优选的方案，所述翻面机构包括固定安装于第一输送台与第二输送台之间的两组连接板，两组所述连接板之间转动连接有转筒，所述转筒的内侧等间距开设有多组卡料槽，所述连接板的外侧固定安装有第四电机，且所述第四电机的驱动端与转筒的左端固定连接。

作为本实用新型优选的方案，所述收料箱的背面开设有取料槽，所述收料箱的左侧转动连接有第三螺纹杆，所述收料箱左侧的顶端固定安装有第五电机，所述第五电机的驱动端与第三螺纹杆的顶端固定连接，所述第二升降板的左端与第三螺纹杆螺纹连接，所述第二升降板的左右两侧均通过第二滑槽与收料箱滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过上料箱、第一升降板、顶料板与辅助辊的配合设计，在对印刷品进行缺陷检测时，先将批量印刷品放置在上料箱内侧的顶料板上，随后控制第一升降板带动印刷品上升，最顶端的印刷品将要顶到辅助辊时停止上升，随后将顶料板的前端上顶，从而带动印刷品微微倾斜，使得最顶端印刷品顶部的后端抵住辅助辊，通过第二电机带动辅助辊进行滚动，使得最顶端的印刷品斜向后滑动，从而一一将批量的印刷品送入第一输送台的内侧进行缺陷检测，大大提高了检测效率。

2、本实用新型中，通过第一输送台、第二输送台、视觉检测机构与翻面机构的配合设计，在第一输送台上的印刷品在到达视觉相机下方时，通过视觉相机对印刷品的上表面进行缺陷检测，随后持续对印刷品进行输送，随后由翻面机构翻面后，通过第二输送台上的视觉相机再对印刷品的下表面进行缺陷检测，从而自动完成印刷品两面的检测，进一步提高了检测效率。

3、本实用新型中，通过收料箱的设计，检测有缺陷的印刷品单独从第二输送台上取下来，而检测合格的印刷品在到达收料箱的位置前，先将第二升降板上升至与印刷品底部齐平的高度，使得第二输送台上的印刷品自动导入收料箱的内部，同时印刷品进入收料箱的内部后会抵住收料箱内部的后端，从而自动将其排列整齐，随着印刷品的增多慢慢降下第二升降板，进而自动完成印刷品的收集整理，进一步提高了检测效率。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型上料箱结构示意图；

图3为本实用新型第一升降板与顶料板结构示意图；

图4为本实用新型视觉检测机构结构示意图；

图5为本实用新型翻面机构结构示意图；

图6为本实用新型收料箱结构示意图。

图中：1、第一输送台；2、第二输送台；3、上料箱；301、第一螺纹杆；302、第一电机；303、第一滑槽；4、第一升降板；401、安装架；402、液压缸；5、顶料板；6、辅助辊；601、第二电机；7、视觉检测机构；701、升降架；702、第二螺纹杆；703、第三电机；704、调节板；705、视觉相机；706、补光灯；8、翻面机构；801、连接板；802、转筒；803、卡料槽；804、第四电机；9、收料箱；901、取料槽；902、第三螺纹杆；903、第五电机；904、第二滑槽；10、第二升降板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

请参阅图1-图6，本实用新型提供一种技术方案：

基于机器视觉的印刷品缺陷检测装置，包括第一输送台1与第二输送台2，第一输送台1的前端固定安装有上料箱3，上料箱3的内侧滑动连接有第一升降板4，第一升降板4的顶部铰接有顶料板5，上料箱3的顶端转动连接有辅助辊6，第一输送台1与第二输送台2的右侧均固定安装有视觉检测机构7，第一输送台1与第二输送台2之间安装有翻面机构8，第二输送台2的后端固定安装有收料箱9，收料箱9的内侧滑动连接有第二升降板10。

首先，上料箱3的左侧转动连接有第一螺纹杆301，上料箱3左侧的顶端固定安装有第一电机302，第一电机302的驱动端与第一螺纹杆301的顶端固定连接，第一升降板4的左端与第一螺纹杆301螺纹连接，第一升降板4的左右两侧均通过第一滑槽303与上料箱3滑动连接，在对印刷品进行缺陷检测时，先将批量印刷品放置在上料箱3内侧的顶料板5上，随后启动第一电机302带动第一螺纹杆301进行转动，在第一滑槽303的辅助下稳定带动第一升降板4向上移动，从而带动印刷品上升。

进一步的，第一升降板4底部的前端固定安装有安装架401，安装架401的内侧铰接有液压缸402，且液压缸402的输出端与顶料板5底部的前端铰接，待批量的印刷品上升后，最顶端的印刷品将要顶到辅助辊6时停止上升，随后启动液压缸402将顶料板5的前端上顶，从而带动印刷品微微倾斜，使得最顶端印刷品顶部的后端抵住辅助辊6。

然后，上料箱3右侧的顶端固定安装有第二电机601，第二电机601的驱动端与辅助辊6的右端固定连接，通过第二电机601带动辅助辊6进行滚动，使得最顶端的印刷品斜向后滑动，从而一一将批量的印刷品送入第一输送台1的内侧进行缺陷检测，进而自动对批量的印刷品进行上料检测，大大提高了检测效率。

更进一步的，视觉检测机构7包括固定安装于第一输送台1与第二输送台2右侧的升降架701，升降架701的内侧转动连接有第二螺纹杆702，升降架701的顶部固定安装有第三电机703，第三电机703的驱动端与第二螺纹杆702的顶端固定连接，升降架701的内侧滑动连接有调节板704，且调节板704的后端与第二螺纹杆702的螺纹连接，调节板704的前端固定安装有视觉相机705，调节板704的前端且位于视觉相机705的外侧固定安装有补光灯706，在第一输送台1上的印刷品在到达视觉相机705下方时，通过视觉相机705对印刷品的上表面进行缺陷检测，随后由翻面机构8翻面后再对印刷品的下表面进行缺陷检测，在此过程中启动第三电机703带动第二螺纹杆702进行转动，使得调节板704上下移动能够根据检测需求对视觉相机705的高度进行调节，同时在检测过程中通过补光灯706进行补光辅助检测。

其次，翻面机构8包括固定安装于第一输送台1与第二输送台2之间的两组连接板801，两组连接板801之间转动连接有转筒802，转筒802的内侧等间距开设有多组卡料槽803，连接板801的外侧固定安装有第四电机804，且第四电机804的驱动端与转筒802的左端固定连接，由第一输送台1上的视觉相机705对印刷品的上表面进行缺陷检测后，持续对印刷品进行输送，在到达转筒802的位置处后印刷品自动导入卡料槽803的内侧，通过第四电机804带动转筒802进行转动，将印刷品翻面至第二输送台2上后，再通过第二输送台2上的视觉相机705对印刷品的另一面进行缺陷检测，从而自动完成印刷品两面的检测，进一步提高了检测效率。

最后，收料箱9的背面开设有取料槽901，收料箱9的左侧转动连接有第三螺纹杆902，收料箱9左侧的顶端固定安装有第五电机903，第五电机903的驱动端与第三螺纹杆902的顶端固定连接，第二升降板10的左端与第三螺纹杆902螺纹连接，第二升降板10的左右两侧均通过第二滑槽904与收料箱9滑动连接，检测有缺陷的印刷品单独从第二输送台2上取下来，而检测合格的印刷品在到达收料箱9的位置前，先启动第五电机903带动第三螺纹杆902进行转动，在第二滑槽904的辅助下稳定带动第二升降板10上升至与印刷品底部齐平的高度，使得第二输送台2上的印刷品自动导入收料箱9的内部，同时印刷品进入收料箱9的内部后会抵住收料箱9内部的后端，从而自动将其排列整齐，随着印刷品的增多慢慢降下第二升降板10，进而自动完成印刷品的收集整理，进一步提高了检测效率。

在本实施例中，实施场景具体为：在对印刷品进行缺陷检测时，先将批量印刷品放置在上料箱3内侧的顶料板5上，随后启动第一电机302带动第一螺纹杆301进行转动，在第一滑槽303的辅助下稳定带动第一升降板4向上移动，从而带动印刷品上升，最顶端的印刷品将要顶到辅助辊6时停止上升，随后将顶料板5的前端上顶，从而带动印刷品微微倾斜，使得最顶端印刷品顶部的后端抵住辅助辊6，通过第二电机601带动辅助辊6进行滚动，使得最顶端的印刷品斜向后滑动，从而一一将批量的印刷品送入第一输送台1的内侧进行缺陷检测，在第一输送台1上的印刷品在到达视觉相机705下方时，通过视觉相机705对印刷品的上表面进行缺陷检测，随后持续对印刷品进行输送，在到达转筒802的位置处后印刷品自动导入卡料槽803的内侧，通过第四电机804带动转筒802进行转动，将印刷品翻面至第二输送台2上后，再通过第二输送台2上的视觉相机705对印刷品的另一面进行缺陷检测，检测有缺陷的印刷品单独从第二输送台2上取下来，而检测合格的印刷品在到达收料箱9的位置前，先启动第五电机903带动第三螺纹杆902进行转动，在第二滑槽904的辅助下稳定带动第二升降板10上升至与印刷品底部齐平的高度，使得第二输送台2上的印刷品自动导入收料箱9的内部，同时印刷品进入收料箱9的内部后会抵住收料箱9内部的后端，从而自动将其排列整齐，随着印刷品的增多慢慢降下第二升降板10，进而自动完成印刷品的收集整理，整个操作流程简单便捷，与现有的印刷品进行缺陷检测的方式相比较，本实用新型通过设计能够自动对批量的印刷品进行上料检测，自动完成印刷品两面的检测以及印刷品的收集整理，大大提高了检测效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.基于机器视觉的印刷品缺陷检测装置，包括第一输送台（1）与第二输送台（2），其特征在于：所述第一输送台（1）的前端固定安装有上料箱（3），所述上料箱（3）的内侧滑动连接有第一升降板（4），所述第一升降板（4）的顶部铰接有顶料板（5），所述上料箱（3）的顶端转动连接有辅助辊（6），所述第一输送台（1）与第二输送台（2）的右侧均固定安装有视觉检测机构（7），所述第一输送台（1）与第二输送台（2）之间安装有翻面机构（8），所述第二输送台（2）的后端固定安装有收料箱（9），所述收料箱（9）的内侧滑动连接有第二升降板（10）。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的印刷品缺陷检测装置，其特征在于：所述上料箱（3）的左侧转动连接有第一螺纹杆（301），所述上料箱（3）左侧的顶端固定安装有第一电机（302），所述第一电机（302）的驱动端与第一螺纹杆（301）的顶端固定连接，所述第一升降板（4）的左端与第一螺纹杆（301）螺纹连接，所述第一升降板（4）的左右两侧均通过第一滑槽（303）与上料箱（3）滑动连接。

3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的印刷品缺陷检测装置，其特征在于：所述第一升降板（4）底部的前端固定安装有安装架（401），所述安装架（401）的内侧铰接有液压缸（402），且所述液压缸（402）的输出端与顶料板（5）底部的前端铰接。

4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的印刷品缺陷检测装置，其特征在于：所述上料箱（3）右侧的顶端固定安装有第二电机（601），所述第二电机（601）的驱动端与辅助辊（6）的右端固定连接。

5.根据权利要求1所述的基于机器视觉的印刷品缺陷检测装置，其特征在于：所述视觉检测机构（7）包括固定安装于第一输送台（1）与第二输送台（2）右侧的升降架（701），所述升降架（701）的内侧转动连接有第二螺纹杆（702），所述升降架（701）的顶部固定安装有第三电机（703），所述第三电机（703）的驱动端与第二螺纹杆（702）的顶端固定连接，所述升降架（701）的内侧滑动连接有调节板（704），且所述调节板（704）的后端与第二螺纹杆（702）的螺纹连接，所述调节板（704）的前端固定安装有视觉相机（705），所述调节板（704）的前端且位于视觉相机（705）的外侧固定安装有补光灯（706）。

6.根据权利要求1所述的基于机器视觉的印刷品缺陷检测装置，其特征在于：所述翻面机构（8）包括固定安装于第一输送台（1）与第二输送台（2）之间的两组连接板（801），两组所述连接板（801）之间转动连接有转筒（802），所述转筒（802）的内侧等间距开设有多组卡料槽（803），所述连接板（801）的外侧固定安装有第四电机（804），且所述第四电机（804）的驱动端与转筒（802）的左端固定连接。

7.根据权利要求1所述的基于机器视觉的印刷品缺陷检测装置，其特征在于：所述收料箱（9）的背面开设有取料槽（901），所述收料箱（9）的左侧转动连接有第三螺纹杆（902），所述收料箱（9）左侧的顶端固定安装有第五电机（903），所述第五电机（903）的驱动端与第三螺纹杆（902）的顶端固定连接，所述第二升降板（10）的左端与第三螺纹杆（902）螺纹连接，所述第二升降板（10）的左右两侧均通过第二滑槽（904）与收料箱（9）滑动连接。