CN223576965U - 一种钢箱梁安装定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于安装定位装置技术领域，尤其为一种钢箱梁安装定位装置，包括固定支架，所述固定支架的上表面固定连接有两个安装柱，所述安装柱相对的一侧共同固定设有第一钢箱梁主体，两个所述安装柱的上方设有第二钢箱梁主体，所述第二钢箱梁主体的底部设有转动组件，所述固定支架内部相对的一侧均固定连接有固定柱，本实用新型通过设置气缸、固定块、转动柱和托盘等，滑动块通过移动板带动气缸移动，气缸通过固定块带动上方的托盘移动，托盘带动第二钢箱梁主体调整到两个安装柱中间，然后气缸回缩，使第二钢箱梁主体下降到两个安装柱上进行安装，避免吊机吊起移动时，第二钢箱梁主体发生晃动，导致工作人员安装较为困难，影响安装效率。

Description

一种钢箱梁安装定位装置

技术领域

本实用新型涉及安装定位装置技术领域，尤其涉及一种钢箱梁安装定位装置。

背景技术

钢梁箱，也称为钢箱梁或钢板箱形梁，是一种常用于大跨度桥梁的结构形式。这种结构由钢材制成，外形类似于箱子，因此得名，钢箱梁通常用于跨度较大的桥梁上，能够承受较大的荷载和变形，具有较高的强度和刚度。

但是现有设备中，大多数钢箱梁通过吊机吊起进行安装，但吊机吊起移动时钢箱梁时容易发生晃动，导致工作人员安装较为困难，影响安装效率，为此提出一种钢箱梁安装定位装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种钢箱梁安装定位装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种钢箱梁安装定位装置，包括固定支架，所述固定支架的上表面固定连接有两个安装柱，所述安装柱相对的一侧共同固定设有第一钢箱梁主体，两个所述安装柱的上方设有第二钢箱梁主体，所述第二钢箱梁主体的底部设有转动组件，所述固定支架内部相对的一侧均固定连接有固定柱，两个所述固定柱相对的一侧均开设有移动槽，所述固定支架内部设有移动结构。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述移动结构包括移动块，所述移动块相远离的一侧均转动连接有转动杆，每个所述转动杆的一端均固定连接有移动轮，每个所述移动轮分别活动连接在对应的移动槽内。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述移动块的上表面开设有固定槽，所述固定槽内部固定连接有双轴伺服电机，所述双轴伺服电机的两个输出轴分别与对应的转动杆的一端固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述移动块的上表面开设有滑动槽，所述滑动槽内部转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接有滑动块，所述滑动块滑动连接在滑动槽内，所述滑动块的上表面固定连接有移动板，所述移动板的上表面固定连接有气缸，所述气缸的活塞端固定连接有固定块，所述固定块的内部开设有空腔，所述固定块的上表面转动连接有转动柱，所述转动柱的上表面固定连接有托盘，所述托盘的上表面与第二钢箱梁主体的底部活动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述移动块的一侧固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴与螺纹杆的一端固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述转动组件包括固定连接在固定块一侧的第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴上固定连接有旋转柱，所述旋转柱的一端贯穿转动连接在固定块的一侧并固定连接有蜗杆。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述空腔内转动连接有蜗轮，所述蜗轮的上表面与转动柱的底部固定连接，所述蜗轮与蜗杆啮合连接。

本实用新型具有如下有益效果：

1、与现有技术相比，该用于钢箱梁安装定位装置，通过设置移动块、转动杆、移动轮、双轴伺服电机、螺纹杆、第一伺服电机、滑动块、移动板、气缸、固定块、转动柱和托盘等，双轴伺服电机通过转动杆带动移动轮转动，通过移动轮带动移动块移动到适当位置，同时吊机的吊钩配合移动块移动，然后第一伺服电机通过螺纹杆带动滑动块移动，滑动块通过移动板带动气缸移动，气缸通过固定块带动上方的托盘移动，托盘带动第二钢箱梁主体调整到两个安装柱中间，然后气缸回缩，使第二钢箱梁主体下降到两个安装柱上进行安装，避免吊机吊起移动时，第二钢箱梁主体发生晃动，导致工作人员安装较为困难，影响安装效率。

2、与现有技术相比，该用于钢箱梁安装定位装置，通过设置第二伺服电机、蜗杆和蜗轮等，第二伺服电机通过旋转柱带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮通过转动柱带动托盘转动，托盘带动第二钢箱梁主体转动，方便安装人员调整第二钢箱梁主体的安装角度。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种钢箱梁安装定位装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种钢箱梁安装定位装置的平面图；

图3为本实用新型提出的一种钢箱梁安装定位装置的移动结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种钢箱梁安装定位装置的移动结构爆炸图。

图例说明：

1、固定支架；2、安装柱；3、第一钢箱梁主体；4、第二钢箱梁主体；5、固定柱；6、移动结构；601、移动块；602、转动杆；603、移动轮；604、双轴伺服电机；605、螺纹杆；606、第一伺服电机；607、滑动块；608、移动板；609、气缸；6010、固定块；6011、转动柱；6012、托盘；6013、固定槽；6014、滑动槽；7、转动组件；701、第二伺服电机；702、蜗杆；703、蜗轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1到图4，本实用新型提供的一种钢箱梁安装定位装置：包括固定支架1，固定支架1的上表面固定连接有两个安装柱2，安装柱2相对的一侧共同固定设有第一钢箱梁主体3，两个安装柱2的上方设有第二钢箱梁主体4，第二钢箱梁主体4的底部设有转动组件7，固定支架1内部相对的一侧均固定连接有固定柱5，两个固定柱5相对的一侧均开设有移动槽，固定支架1内部设有移动结构6；

为了实现移动的目的，移动结构6包括移动块601，移动块601相远离的一侧均转动连接有转动杆602，每个转动杆602的一端均固定连接有移动轮603，每个移动轮603分别活动连接在对应的移动槽内，移动块601的上表面开设有固定槽6013，固定槽6013内部固定连接有双轴伺服电机604，双轴伺服电机604的两个输出轴分别与对应的转动杆602的一端固定连接，移动块601的上表面开设有滑动槽6014，滑动槽6014内部转动连接有螺纹杆605，移动块601的一侧固定连接有第一伺服电机606，第一伺服电机606的输出轴与螺纹杆605的一端固定连接，螺纹杆605上螺纹连接有滑动块607，滑动块607滑动连接在滑动槽6014内，滑动块607的上表面固定连接有移动板608，移动板608的上表面固定连接有气缸609，气缸609的活塞端固定连接有固定块6010，固定块6010的内部开设有空腔，固定块6010的上表面转动连接有转动柱6011，转动柱6011的上表面固定连接有托盘6012，托盘6012的上表面与第二钢箱梁主体4的底部活动连接，双轴伺服电机604通过转动杆602带动移动轮603转动，通过移动轮603带动移动块601移动到适当位置，同时吊机的吊钩配合移动块601移动，然后第一伺服电机606通过螺纹杆605带动滑动块607移动，滑动块607通过移动板608带动气缸609移动，气缸609通过固定块6010带动上方的托盘6012移动，托盘6012带动第二钢箱梁主体4调整到两个安装柱2中间，然后气缸609回缩，使第二钢箱梁主体4下降到两个安装柱2上进行安装，避免吊机吊起移动时，第二钢箱梁主体4发生晃动，导致工作人员安装较为困难，影响安装效率；

为了实现调节角度的目的，转动组件7包括固定连接在固定块6010一侧的第二伺服电机701，第二伺服电机701的输出轴上固定连接有旋转柱，旋转柱的一端贯穿转动连接在固定块6010的一侧并固定连接有蜗杆702，空腔内转动连接有蜗轮703，蜗轮703的上表面与转动柱6011的底部固定连接，蜗轮703与蜗杆702啮合连接，第二伺服电机701通过旋转柱带动蜗杆702转动，蜗杆702带动蜗轮703转动，蜗轮703通过转动柱6011带动托盘6012转动，托盘6012带动第二钢箱梁主体4转动，方便安装人员调整第二钢箱梁主体4的安装角度。

工作原理：通过吊机把第二钢箱梁主体4放置在托盘6012上，且不松开吊钩，第二伺服电机701通过旋转柱带动蜗杆702转动，蜗杆702带动蜗轮703转动，蜗轮703通过转动柱6011带动托盘6012转动，托盘6012带动第二钢箱梁主体4转动，方便安装人员调整第二钢箱梁主体4的安装角度，然后双轴伺服电机604通过转动杆602带动移动轮603转动，通过移动轮603带动移动块601移动到适当位置，同时吊机的吊钩配合移动块601移动，然后第一伺服电机606通过螺纹杆605带动滑动块607移动，滑动块607通过移动板608带动气缸609移动，气缸609通过固定块6010带动上方的托盘6012移动，托盘6012带动第二钢箱梁主体4调整到两个安装柱2中间，然后气缸609回缩，使第二钢箱梁主体4下降到两个安装柱2上进行安装，避免吊机吊起移动时，第二钢箱梁主体4发生晃动，导致工作人员安装较为困难，影响安装效率。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种钢箱梁安装定位装置，包括固定支架(1)，其特征在于：所述固定支架(1)的上表面固定连接有两个安装柱(2)，所述安装柱(2)相对的一侧共同固定设有第一钢箱梁主体(3)，两个所述安装柱(2)的上方设有第二钢箱梁主体(4)，所述第二钢箱梁主体(4)的底部设有转动组件(7)，所述固定支架(1)内部相对的一侧均固定连接有固定柱(5)，两个所述固定柱(5)相对的一侧均开设有移动槽，所述固定支架(1)内部设有移动结构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种钢箱梁安装定位装置，其特征在于：所述移动结构(6)包括移动块(601)，所述移动块(601)相远离的一侧均转动连接有转动杆(602)，每个所述转动杆(602)的一端均固定连接有移动轮(603)，每个所述移动轮(603)分别活动连接在对应的移动槽内。

3.根据权利要求2所述的一种钢箱梁安装定位装置，其特征在于：所述移动块(601)的上表面开设有固定槽(6013)，所述固定槽(6013)内部固定连接有双轴伺服电机(604)，所述双轴伺服电机(604)的两个输出轴分别与对应的转动杆(602)的一端固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种钢箱梁安装定位装置，其特征在于：所述移动块(601)的上表面开设有滑动槽(6014)，所述滑动槽(6014)内部转动连接有螺纹杆(605)，所述螺纹杆(605)上螺纹连接有滑动块(607)，所述滑动块(607)滑动连接在滑动槽(6014)内，所述滑动块(607)的上表面固定连接有移动板(608)，所述移动板(608)的上表面固定连接有气缸(609)，所述气缸(609)的活塞端固定连接有固定块(6010)，所述固定块(6010)的内部开设有空腔，所述固定块(6010)的上表面转动连接有转动柱(6011)，所述转动柱(6011)的上表面固定连接有托盘(6012)，所述托盘(6012)的上表面与第二钢箱梁主体(4)的底部活动连接。

5.根据权利要求4所述的一种钢箱梁安装定位装置，其特征在于：所述移动块(601)的一侧固定连接有第一伺服电机(606)，所述第一伺服电机(606)的输出轴与螺纹杆(605)的一端固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种钢箱梁安装定位装置，其特征在于：所述转动组件(7)包括固定连接在固定块(6010)一侧的第二伺服电机(701)，所述第二伺服电机(701)的输出轴上固定连接有旋转柱，所述旋转柱的一端贯穿转动连接在固定块(6010)的一侧并固定连接有蜗杆(702)。

7.根据权利要求6所述的一种钢箱梁安装定位装置，其特征在于：所述空腔内转动连接有蜗轮(703)，所述蜗轮(703)的上表面与转动柱(6011)的底部固定连接，所述蜗轮(703)与蜗杆(702)啮合连接。