CN223575693U - 一种新型散装车散装对位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于散装车散装对位领域，且公开了一种新型散装车散装对位装置。包括出料平台，所述出料平台下端面固定连接有多组固定杆，所述固定杆下端面固定连接有X方向驱动台及X方向从动台，所述X方向驱动台侧端面设置有齿条导轨一。本实用新型通过引导板前后左右移动，引导板上端面带动装料仓同步移动，引导板下端面带动装料装置同步移动，驱动装置三卷扬机放缩连接绳，连接绳带动装料装置上下移动，实现出料平台出料口固定时，散装车装料过程中装料装置在出料平台下端面承载较高受载并前后左右上下移动与散装车对位，其对位精准范围大，承载强度高，减少手动对位安全隐患，提高了生产效率。

Description

一种新型散装车散装对位装置

技术领域

本实用新型属于散装车散装对位领域，具体为一种新型散装车散装对位装置。

背景技术

随着时代的发展，散装物料运输的发展与进步越来越是一项利国利民的重大技术经济措施，也是散装物料相关领域的一项重大技术改革，对经济发展有着举足轻重的作用，而在散装车运输前需要用到散装对位装置将物料输送到散装车上。

公布号为“CN208377984U”的公布文件中公开了一种环保型矿石散装机，包括下料管和架体支板，下料管和架体支板贴合连接，下料管的顶部设有进料管、下料管的内部的左右两端且位于进料管的底部设有隔物网，且下料管的左右两侧均固定设有连接板，连接板上设有灰尘吸附装置，灰尘吸附装置包括储水箱、抽水泵和雾化器，储水箱的出水口通过管道与抽水泵的进水口相接通，抽水泵的出水口通过管道连接有雾化器，雾化器的出水口通过管道连接有喷雾管道，且喷雾管道贯穿于下料管的内壁伸入隔物网的内部，架体支板上且位于下料管的左右两侧均设有风道外壳，风道外壳与下料管贴合连接，风道外壳的顶部的出风口通过风管与布袋除尘器的进风口相接通，布袋除尘器的出风口通过风管连接有引风机，布袋除尘器的底部设有集尘箱，布袋除尘器底部的集尘出口贯穿于集尘箱的箱壁伸入集尘箱的内部，下料管的底部且位于架体支板的下部设有出料管，引风机的外侧且位于架体支板上设有气缸，气缸输出端的顶部与连接板固定连接，下料管内部垂直排列设有隔离网，吸风管不会因卸灰产生的冲击力而损坏，增加吸尘效果，延长使用寿命。

但该装置在装物料时对位装置只能带动出料筒简单的上下移动，对位装置下料口与罐车装料口对位不准，有时也需要工作人员登高手动对位，易出现安全事故，且手动对位空间有限，有时仍需要司机启动散装车反复调整进料位置大致范围，降低了生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于出料平台出料口固定，出料平台上端面空间有限时，散装车在装料过程中，装料装置在出料平台下端面精准实现较大范围内前后左右上下移动对位，针对现有装置在装物料时对位装置只能简单的上下移动，对位装置和散装车对位不准确，承载能力及对位空间有限的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型散装车散装对位装置，包括出料平台，所述出料平台下端面固定连接有多组固定杆，所述固定杆下端面固定连接有X方向驱动台及X方向从动台，所述X方向驱动台侧端面固定连接有齿条导轨一，所述X方向从动台侧端面固定连接有滚条导轨一，所述齿条导轨一侧端面滚动连接有滚轮装置一及滚轮装置二，所述滚条导轨一侧端面分别滚动连接有滚轮装置三及滚轮装置四，所述齿条导轨一侧端面活动连接有用于驱动滚轮装置一的驱动装置一，所述滚轮装置一侧端面固定连接有Y方向驱动台，所述Y方向驱动台远离X方向驱动台一侧的下端面与滚轮装置三固定连接，所述Y方向驱动台侧端面固定连接有齿条导轨二，所述齿条导轨二侧端面滚动连接有滚轮装置五，所述滚轮装置五侧端面固定连接有驱动装置二及引导板，所述引导板远离Y方向驱动台一侧的侧端面固定连接有Y方向从动台，所述Y方向从动台侧端面固定连接有滚条导轨二，所述滚条导轨二侧端面滚动连接有滚轮装置六，所述Y方向从动台两端面分别与滚轮装置二及滚轮装置四固定连接，所述引导板上端面固定连接有驱动装置三，所述引导板下端面固定连接有视觉识别装置及可上下伸缩的装料装置，所述驱动装置三下端面活动连接有连接绳，所述连接绳与装料装置活动连接。

进一步地，所述引导板上端面固定连接有装料仓，所述装料仓上端面与出料平台活动连接，所述装料仓包括料斗及密封条，所述料斗上端面与密封条固定连接，所述料斗下端面与引导板固定连接，所述密封条上端面与出料平台活动连接。

进一步地，所述齿条导轨一及齿条导轨二包括齿条与齿轮，所述齿条与齿轮啮合连接，所述齿条分别在X方向驱动台及Y方向驱动台侧端面上下分布，所述滚条导轨一及滚条导轨二包括滚条，所述滚条分别在X方向从动台及Y方向从动台侧端面上下分布。

进一步地，所述滚轮装置一、滚轮装置二、滚轮装置三、滚轮装置四、滚轮装置五及滚轮装置六包括滚轮与固定板，所述滚轮与固定板侧端面固定连接，所述滚轮分别与齿条导轨一、齿条导轨二、滚条导轨一及滚条导轨二滚动连接。

进一步地，所述驱动装置一及驱动装置二为伺服电机。

进一步地，所述驱动装置三为用于放缩连接绳的卷扬机。

进一步地，所述视觉识别装置为双目摄像头。

进一步地，所述装料装置包括多个上下承插连接的溜筒及散装头，所述溜筒下端面与散装头固定连接，所述溜筒上端面与引导板固定连接。

本实用新型达到的技术效果如下：

本实用新型通过多组驱动装置带动驱动台与从动台上的多组滚轮装置，具体为驱动装置一带动滚轮装置一滚动，滚轮装置一带动Y方向驱动台及滚轮装置三左右移动，Y方向驱动台左右移动时同步带动引导板左右移动，Y方向驱动台上的驱动装置二带动滚轮装置五前后滚动，滚轮装置五带动引导板同步前后滚动，从而整体实现引导板前后左右移动，引导板上端面带动装料仓同步移动，引导板下端面带动装料装置同步移动，驱动装置三卷扬机放缩连接绳，连接绳带动装料装置上下移动，实现出料平台出料口固定时，散装车装料过程中装料装置在出料平台下端面承载较高受载并前后左右上下移动与散装车对位，其对位精准范围大，承载强度高，减少手动对位安全隐患，提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型整体的立体结构示意图；

图2是本实用新型用于展示出料平台下驱动部分的立体结构示意图；

图3是本实用新型用于展示X方向驱动台部分的具体结构示意图；

图4是本实用新型用于展示X方向从动台部分的具体结构示意图；

图5是本实用新型用于展示装料仓及装料装置部分的立体结构示意图；

图6是本实用新型用于展示装料仓及引导板部分的具体结构示意图；

图7是本实用新型用于展示装料装置的具体结构示意图；

图中：1、出料平台；2、固定杆；3、X方向驱动台；4、X方向从动台；5、齿条导轨一；501、齿条；502、齿轮；6、滚条导轨一；601、滚条；7、滚轮装置一；701、滚轮；702、固定板；8、滚轮装置二；9、滚轮装置三；10、滚轮装置四；11、驱动装置一；12、Y方向驱动台；13、齿条导轨二；14、滚轮装置五；15、驱动装置二；16、引导板；17、Y方向从动台；18、滚条导轨二；19、滚轮装置六；20、驱动装置三；21、视觉识别装置；22、装料装置；2201、溜筒；2202、散装头；23、连接绳；24、装料仓；2401、料斗；2402、密封条。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

以下对本实用新型及其实施方式进行了描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图7所示，一种新型散装车散装对位装置，包括出料平台1，出料平台1下端面固定连接有多组固定杆2，固定杆2下端面固定连接有X方向驱动台3及X方向从动台4，X方向驱动台3侧端面固定连接有齿条导轨一5，X方向从动台4侧端面固定连接有滚条导轨一6，齿条导轨一5侧端面滚动连接有滚轮装置一7及滚轮装置二8，滚条导轨一6侧端面分别滚动连接有滚轮装置三9及滚轮装置四10，齿条导轨一5侧端面活动连接有用于驱动滚轮装置一7的驱动装置一11，滚轮装置一7侧端面固定连接有Y方向驱动台12，Y方向驱动台12远离X方向驱动台3一侧的下端面与滚轮装置三9固定连接，Y方向驱动台12侧端面固定连接有齿条导轨二13，齿条导轨二13侧端面滚动连接有滚轮装置五14，滚轮装置五14侧端面固定连接有驱动装置二15及引导板16，引导板16远离Y方向驱动台12一侧的侧端面固定连接有Y方向从动台17，Y方向从动台17侧端面固定连接有滚条导轨二18，滚条导轨二18侧端面滚动连接有滚轮装置六19，Y方向从动台17两端面分别与滚轮装置二8及滚轮装置四10固定连接，引导板16上端面固定连接有驱动装置三20，引导板16下端面固定连接有视觉识别装置21及可上下伸缩的装料装置22，驱动装置三20下端面活动连接有连接绳23，连接绳23与装料装置22活动连接。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：在使用时，首先散装车行驶至装料装置22附近，视觉识别装置21识别散装车的进料位置，识别成功后发送位置信息至控制系统，控制系统完成信息处理后控制驱动装置一11、驱动装置二15及驱动装置三20，驱动装置一11输出端驱动齿条导轨一5工作，驱动装置一11同步带动滚轮装置一7在齿条导轨一5上左右滚动，滚轮装置一7利用引导板16同步带动Y方向驱动台12及Y方向从动台17在X方向驱动台3及X方向从动台4左右移动，驱动装置二15输出端驱动齿条导轨二13工作，驱动装置二15同步带动滚轮装置五14在齿条导轨二13上左右滚动，滚轮装置二8同步带动引导板16及滚轮装置六19前后移动，引导板16上端面同步带动驱动装置三20及装料仓24移动，引导板16下端面同步带动装料装置22移动，驱动装置三20缩放连接绳23，装料装置22与连接绳23同步上下缩放，最终装料装置22精准实现前后左右上下移动对位，整体实现出料平台1出料口固定时，散装车装料过程中装料装置22在出料平台1下端面承载较高受载并前后左右上下移动与散装车对位，对位精准范围大，承载强度高。

如图1至图7所示，在一个实施例中：引导板16上端面固定连接有装料仓24，装料仓24上端面与出料平台1活动连接，装料仓24包括料斗2401及密封条2402，料斗2401上端面与密封条2402固定连接，料斗2401下端面与引导板16固定连接，密封条2402上端面与出料平台1活动连接。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：装料仓24包括料斗2401及密封条2402，通过设置较大空间料斗2401便于在出料平台1出料口下端面移动，装料仓24工作时密封条2402密封料斗2401以防物料的逸出。

如图1至图7所示，在一个实施例中：齿条导轨一5及齿条导轨二13包括齿条501与齿轮502，齿条501与齿轮502啮合连接，齿条501分别在X方向驱动台3及Y方向驱动台12侧端面上下分布，滚条导轨一6及滚条导轨二18包括滚条601，滚条601分别在X方向从动台4及Y方向从动台17侧端面上下分布。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：齿条导轨一5及齿条导轨二13上的齿轮502可实现在齿条501下端面精准传动，齿条501上端面便于多组滚动装置滚动，X方向驱动台3及Y方向驱动台12侧端面分别与齿条501固定连接，驱动装置一11及驱动装置二15的输出端分别与齿轮502固定连接，X方向从动台4及Y方向从动台17侧端面分别与滚条601固定连接，滚条导轨一6及滚条导轨二18的滚条601上端面便于多组滚动装置滚动。

如图1与图7所示，在一个实施例中：滚轮装置一7、滚轮装置二8、滚轮装置三9、滚轮装置四10、滚轮装置五14及滚轮装置六19包括滚轮701与固定板702，滚轮701与固定板702侧端面固定连接，滚轮701分别与齿条导轨一5、齿条导轨二13、滚条导轨一6及滚条导轨二18滚动连接。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：滚轮装置一7及滚轮装置二8、滚轮装置三9、滚轮装置四10、滚轮装置五14及滚轮装置六19的滚轮701便于在X方向驱动台3、Y方向驱动台12、X方向从动台4及Y方向从动台17侧端面滚动，固定板702用于固定连接各个部件，滚轮装置一7上固定板702侧端面与驱动装置一11及Y方向驱动台12固定连接，滚轮装置五14上固定板702侧端面与驱动装置二15及引导板16固定连接，滚轮装置六19上固定板702侧端面与引导板16固定连接，滚轮701表面分别与齿条导轨一5及齿条导轨二13上齿条501滚动连接，滚轮701表面分别与滚条导轨一6及滚条导轨二18上滚条601滚动连接。

如图1与图7所示，在一个实施例中：驱动装置一11及驱动装置二15为伺服电机。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：驱动装置一11侧端面与滚轮装置一7固定连接，驱动装置二15侧端面与滚轮装置五14固定连接，通过将驱动装置一11及驱动装置二15设置为伺服电机，可大幅度提高控制系统对传动控制的精准度。

如图1至图7所示，在一个实施例中：驱动装置三20为用于放缩连接绳23的卷扬机。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：通过将驱动装置三20设置为卷扬机，控制系统控制卷扬机对连接绳23进行放缩，可大幅度提高连接绳23带动装料装置22放缩的稳定性。

如图1至图7所示，在一个实施例中：视觉识别装置21为双目摄像头。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：通过将视觉识别装置21设置为双目摄像头，大幅度提高对进料位置的识别精度。

如图1至图7所示，在一个实施例中：装料装置22包括多个上下承插连接的溜筒2201及散装头2202，溜筒2201下端面与散装头2202固定连接，溜筒2201上端面与引导板16固定连接。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：通过把装料装置22设计为多个上下承插连接的溜筒2201及散装头2202，装料装置22在移动时，多个上下承插连接的溜筒2201可上下伸缩，给出了足够的活动空间，并且溜筒2201及散装头2202可有效防止物料从装料装置22中溢出。

整体工作原理及使用流程：

本实用新型通过设计的新型散装车散装对位装置，在使用时，首先散装车行驶至装料装置22附近，视觉识别装置21识别散装车的进料位置，识别成功后发送位置信息至控制系统，控制系统完成信息处理后控制驱动装置一11、驱动装置二15及驱动装置三20，驱动装置一11驱动齿条导轨一5侧端面的齿轮502带动滚轮装置一7左右滚动，Y方向驱动台12及滚轮装置三9在滚轮装置一7的带动下同步移动，Y方向驱动台12侧端面的驱动装置二15驱动齿条导轨二13侧端面的齿轮502带动滚轮装置五14前后滚动，滚轮装置五14带动引导板16及滚轮装置六19同步前后移动，引导板16另一侧端面的Y方向从动台17、滚轮装置二8及滚轮装置四10在滚轮装置一7带动引导板16时同步左右移动，引导板16上端面的装料仓24在引导板16的带动下整体实现在出料平台1下端面前后左右移动，引导板16上端面的驱动装置三20卷扬机通过伸缩连接绳23带动装料装置22同步进行上下移动，最终本实用新型通过引导板16带动上下移动的装料装置22进行前后左右移动，从而整体实现出料平台1出料口固定时，散装车装料过程中装料装置22在出料平台1下端面承载较高受载并前后左右上下移动与散装车对位，其对位精准范围大，承载强度高，减少手动对位安全隐患，提高了生产效率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种新型散装车散装对位装置，包括出料平台（1），其特征在于，所述出料平台（1）下端面固定连接有多组固定杆（2），所述固定杆（2）下端面固定连接有X方向驱动台（3）及X方向从动台（4），所述X方向驱动台（3）侧端面固定连接有齿条导轨一（5），所述X方向从动台（4）侧端面固定连接有滚条导轨一（6），所述齿条导轨一（5）侧端面滚动连接有滚轮装置一（7）及滚轮装置二（8），所述滚条导轨一（6）侧端面分别滚动连接有滚轮装置三（9）及滚轮装置四（10），所述齿条导轨一（5）侧端面活动连接有用于驱动滚轮装置一（7）的驱动装置一（11），所述滚轮装置一（7）侧端面固定连接有Y方向驱动台（12），所述Y方向驱动台（12）远离X方向驱动台（3）一侧的下端面与滚轮装置三（9）固定连接，所述Y方向驱动台（12）侧端面固定连接有齿条导轨二（13），所述齿条导轨二（13）侧端面滚动连接有滚轮装置五（14），所述滚轮装置五（14）侧端面固定连接有驱动装置二（15）及引导板（16），所述引导板（16）远离Y方向驱动台（12）一侧的侧端面固定连接有Y方向从动台（17），所述Y方向从动台（17）侧端面固定连接有滚条导轨二（18），所述滚条导轨二（18）侧端面滚动连接有滚轮装置六（19），所述Y方向从动台（17）两端面分别与滚轮装置二（8）及滚轮装置四（10）固定连接，所述引导板（16）上端面固定连接有驱动装置三（20），所述引导板（16）下端面固定连接有视觉识别装置（21）及可上下伸缩的装料装置（22），所述驱动装置三（20）下端面活动连接有连接绳（23），所述连接绳（23）与装料装置（22）活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型散装车散装对位装置，其特征在于，所述引导板（16）上端面固定连接有装料仓（24），所述装料仓（24）上端面与出料平台（1）活动连接，所述装料仓（24）包括料斗（2401）及密封条（2402），所述料斗（2401）上端面与密封条（2402）固定连接，所述料斗（2401）下端面与引导板（16）固定连接，所述密封条（2402）上端面与出料平台（1）活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型散装车散装对位装置，其特征在于，所述齿条导轨一（5）及齿条导轨二（13）包括齿条（501）与齿轮（502），所述齿条（501）与齿轮（502）啮合连接，所述齿条（501）分别在X方向驱动台（3）及Y方向驱动台（12）侧端面上下分布，所述滚条导轨一（6）及滚条导轨二（18）包括滚条（601），所述滚条（601）分别在X方向从动台（4）及Y方向从动台（17）侧端面上下分布。

4.根据权利要求1所述的一种新型散装车散装对位装置，其特征在于，所述滚轮装置一（7）、滚轮装置二（8）、滚轮装置三（9）、滚轮装置四（10）、滚轮装置五（14）及滚轮装置六（19）包括滚轮（701）与固定板（702），所述滚轮（701）与固定板（702）侧端面固定连接，所述滚轮（701）分别与齿条导轨一（5）、齿条导轨二（13）、滚条导轨一（6）及滚条导轨二（18）滚动连接。

5.根据权利要求1所述的一种新型散装车散装对位装置，其特征在于，所述驱动装置一（11）及驱动装置二（15）为伺服电机。

6.根据权利要求1所述的一种新型散装车散装对位装置，其特征在于，所述驱动装置三（20）为用于放缩连接绳（23）的卷扬机。

7.根据权利要求1所述的一种新型散装车散装对位装置，其特征在于，所述视觉识别装置（21）为双目摄像头。

8.根据权利要求1所述的一种新型散装车散装对位装置，其特征在于，所述装料装置（22）包括多个上下承插连接的溜筒（2201）及散装头（2202），所述溜筒（2201）下端面与散装头（2202）固定连接，所述溜筒（2201）上端面与引导板（16）固定连接。