CN223574811U - 一种上袋机用的双袋供给组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种上袋机用的双袋供给组件，属于上袋机供袋技术领域，包括第一安装架，还包括移送机构、取料机构和袋库；所述第一安装架上安装有移送机构；第一安装架的上侧设置有取料机构；所述取料机构包括切换组件和取料组件，切换组件设置在第一安装架的上侧，切换组件的移动端安装有取料组件；第一安装架的下侧对称设置有两个袋库。通过上述方式，一侧袋库内的包装袋移送完毕，操作切换组件带动取料组件移动到另一个袋库的上侧，通过取料组件拾取包装袋并抬升，直至包装袋的开口端完全落到移送机构上，取料组件松开包装袋，通过移送机构移送包装袋；在此过程中，可向另一侧的袋库补充包装袋，从而实现不间断供料。

Description

一种上袋机用的双袋供给组件

技术领域

本实用新型涉及上袋机供袋技术领域，具体涉及一种上袋机用的双袋供给组件。

背景技术

当前在进行装料时，通常使用上袋机进行连续递送和打开包装袋，以保障装料效率；二根据包装袋的尺寸、材质等特性，存在多种送袋和供袋方式。

如中国专利CN215623186U就公开了一种全自动包装袋供袋机构，该供袋机构可将包装袋放置在升降台上，通过侧边挡杆避免包装袋塌落，通过驱动机构带动升降台移动，使包装袋向上移动，实现供料。

但是，该供袋机构在袋库内包装袋使用完毕后，需要进行重新填充才能继续供料，影响上袋效率。

基于此，本实用新型设计了一种上袋机用的双袋供给组件以解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术所存在的上述缺点，本实用新型提供了一种上袋机用的双袋供给组件。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种上袋机用的双袋供给组件，包括第一安装架，还包括移送机构、取料机构和袋库；

所述第一安装架上安装有移送机构；第一安装架的上侧设置有取料机构；所述取料机构包括切换组件和取料组件，切换组件设置在第一安装架的上侧，切换组件的移动端安装有取料组件；

第一安装架的下侧对称设置有两个袋库。

更进一步的，所述移送机构包括链轮、连接轴、链条、电机和支撑辊，多个链轮对称转动安装在第一安装架上，同侧的链轮之间通过链条传动连接，两侧链轮分别固定安装在连接轴的两端；电机固定安装在第一安装架上，电机的输出端与一个连接轴固定连接；两侧链条之间安装有多组移送模块，移送模块由多个等间距均匀分布的支撑辊构成；支撑辊的两端分别与链条转动连接。

更进一步的，所述移送机构还包括移送台，移送台固定安装在第一安装架的右上侧，移送台的顶面与支撑辊的顶部位于同一平面。

更进一步的，所述切换组件包括支撑板、导轨、滑台和切换气缸，支撑板设置在第一安装架的上侧，支撑板上对称固定安装有导轨，滑台与两个导轨限位滑动连接；切换气缸固定安装在支撑板上，切换气缸的输出端与滑台固定连接。

更进一步的，所述取料组件包括取料气缸、支撑架、间距调节模块和吸盘，取料气缸固定安装在滑台上，取料气缸的输出端固定安装有支撑架，支撑架上安装有间距调节模块；间距调节模块上等间距均匀固定安装有多个吸盘。

更进一步的，所述间距调节模块包括导杆、滑块、剪叉支架和电动推杆，两个导杆对称固定安装在支撑架上，滑块设置有多个，多个滑块在导杆上等间距均匀分布；其中位于中部的滑块与导杆固定连接，其余滑块与两个导杆限位滑动；电动推杆固定安装在中部的滑块上，电动推杆的输出端与相邻的一个滑块固定连接；吸盘固定安装在滑块上。

更进一步的，所述袋库包括丝杆直线模组、移动台、挡架、固定挡板和自动避让挡板，第一安装架的下侧设置有支撑台，支撑台上固定安装有丝杆直线模组，丝杆直线模组的移动端固定安装有移动台；挡架固定安装在支撑台上；固定挡板固定安装在支撑台和丝杆直线模组上；支撑台前侧安装有两个自动避让挡板；移动台上的包装袋开口端向外侧。

更进一步的，自动避让挡板设置有两组，其中内侧的自动避让挡板低于外侧的自动避让挡板。

更进一步的，自动避让挡板包括安装块、限位转动板、导向面、固定块和复位组件，安装块固定安装在支撑台上，限位转动板的下端限位转动安装在安装块上；安装块下侧固定安装有挡块，挡块与限位转动板的一侧抵接；限位转动板的底部内侧固定安装有固定块，固定块上侧设置有导向面，导向面与移动台贴合滑动；复位组件安装在固定块和支撑台上。

更进一步的，所述复位组件包括连接块和弹簧，连接块固定安装在固定块下侧，弹簧的两端分别与连接块和支撑台固定连接。

本实用新型相较于现有技术，其有益效果为：将包装袋放置到两个袋库内，通过取料组件拾取一侧袋库上的包装袋，取料组件带动包装袋的端部抬升，而后通过移送机构对包装袋的开口端进行支撑，直至包装袋的开口端完全落到移送机构上，取料组件松开包装袋，通过移送机构移送包装袋完成送料；重复此操作，直至一侧袋库内的包装袋移送完毕，此时操作切换组件带动取料组件移动到另一个袋库的上侧，通过取料组件拾取包装袋并抬升，直至包装袋的开口端完全落到移送机构上，取料组件松开包装袋，通过移送机构移送包装袋；在此过程中，可向另一侧的袋库补充包装袋，从而实现不间断供料；在此过程中，通过切换组件快速切换取料组件的拾取位置，而后配合移送机构对包装袋进行移送，实现连续不间断供料。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种上袋机用的双袋供给组件的立体图一；

图2为本实用新型的一种上袋机用的双袋供给组件的正视图；

图3为本实用新型的一种上袋机用的双袋供给组件的立体图二；

图4为支撑架及其连接结构示意图；

图5为支撑架及其连接结构示意图；

图6为限位转动板及其连接结构示意图。

图中的标号分别代表：

1、第一安装架；2、移送机构；21、链轮；22、连接轴；23、链条；24、电机；25、支撑辊；26、移送台；3、取料机构；31、切换组件；311、支撑板；312、导轨；313、滑台；314、切换气缸；32、取料组件；321、取料气缸；322、支撑架；323、间距调节模块；3231、导杆；3232、滑块；3233、剪叉支架；3234、电动推杆；324、吸盘；4、袋库；41、丝杆直线模组；42、移动台；43、挡架；44、固定挡板；45、自动避让挡板；451、安装块；452、限位转动板；453、导向面；454、固定块；455、连接块；456、弹簧；457、挡块；46、支撑台。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

以下描述中提及的“左”、“右”、“前”、“后”、“上”、“下”，以正视图的视角方向定向。

实施例一：在一些实施例中，请参阅说明书附图的图1-图3，一种上袋机用的双袋供给组件，包括第一安装架1；还包括移送机构2、取料机构3和袋库4；

所述第一安装架1上安装有移送机构2；第一安装架1的上侧设置有取料机构3；所述取料机构3包括切换组件31和取料组件32，切换组件31设置在第一安装架1的上侧，切换组件31的移动端安装有取料组件32；

第一安装架1的下侧对称设置有两个袋库4。

在本实施例中，该上袋机用的双袋供给组件正常工作时，将包装袋放置到两个袋库4内，通过取料组件32拾取一侧袋库4上的包装袋，取料组件32带动包装袋的端部抬升，而后通过移送机构2对包装袋的开口端进行支撑，直至包装袋的开口端完全落到移送机构2上，取料组件32松开包装袋，通过移送机构2移送包装袋完成送料；重复此操作，直至一侧袋库4内的包装袋移送完毕，此时操作切换组件31带动取料组件32移动到另一个袋库4的上侧，通过取料组件32拾取包装袋并抬升，直至包装袋的开口端完全落到移送机构2上，取料组件32松开包装袋，通过移送机构2移送包装袋；在此过程中，可向另一侧的袋库4补充包装袋，从而实现不间断供料；在此过程中，通过切换组件31快速切换取料组件32的拾取位置，而后配合移送机构2对包装袋进行移送，实现连续不间断供料。

实施例二：在一些实施例中，如图1-图5所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述移送机构2包括链轮21、连接轴22、链条23、电机24和支撑辊25，多个链轮21对称转动安装在第一安装架1上，同侧的链轮21之间通过链条23传动连接，两侧链轮21分别固定安装在连接轴22的两端；电机24固定安装在第一安装架1上，电机24的输出端与一个连接轴22固定连接；两侧链条23之间安装有多组移送模块，移送模块由多个等间距均匀分布的支撑辊25构成；支撑辊25的两端分别与链条23转动连接；

所述移送机构2还包括移送台26，移送台26固定安装在第一安装架1的右上侧，移送台26的顶面与支撑辊25的顶部位于同一平面；

所述切换组件31包括支撑板311、导轨312、滑台313和切换气缸314，支撑板311设置在第一安装架1的上侧，支撑板311上对称固定安装有导轨312，滑台313与两个导轨312限位滑动连接；切换气缸314固定安装在支撑板311上，切换气缸314的输出端与滑台313固定连接；

所述取料组件32包括取料气缸321、支撑架322、间距调节模块323和吸盘324，取料气缸321固定安装在滑台313上，取料气缸321的输出端固定安装有支撑架322，支撑架322上安装有间距调节模块323；间距调节模块323上等间距均匀固定安装有多个吸盘324；

所述间距调节模块323包括导杆3231、滑块3232、剪叉支架3233和电动推杆3234，两个导杆3231对称固定安装在支撑架322上，滑块3232设置有多个，多个滑块3232在导杆3231上等间距均匀分布；其中位于中部的滑块3232与导杆3231固定连接，其余滑块3232与两个导杆3231限位滑动；电动推杆3234固定安装在中部的滑块3232上，电动推杆3234的输出端与相邻的一个滑块3232固定连接；多个滑块3232通过剪叉支架3233相连，剪叉支架3233伸缩时会带动若干滑块3232等距扩散或收缩；吸盘324固定安装在滑块3232上。

在本实施例中，电动推杆3234通过剪叉支架3233带动滑块3232移动，滑块3232在导杆3231的限位作用下水平移动，通过剪叉支架3233带动滑块3232等距扩散，从而使吸盘324等距扩散，使其适应不同尺寸的包装袋；在取料气缸321对准两组移送模块之间时，取料气缸321带动支撑架322移动，从而通过导杆3231和滑块3232带动吸盘324竖直移动，通过吸盘324拾取一侧袋库4上的包装袋，而后取料气缸321复位带动支撑架322、导杆3231、滑块3232和吸盘324复位，从而带动包装袋的一端抬升，使包装袋的开口端自然下垂；而后电机24带动一个连接轴22转动，一个连接轴22转动带动两侧的链轮21转动，链轮21转动带动链条23移动，从而带动移送模块移动，使移送模块的支撑辊25支撑包装袋；在包装袋完全落到支撑辊25上后，吸盘324放下包装袋；支撑辊25带动包装袋向右移动，直至包装袋的开口端移动到移送台26上；在一个袋库4内的包装袋移送完毕后，切换气缸314带动滑台313移动，滑台313在导轨312的限位作用下水平移动，使滑台313对准另一个袋库4的上侧，实现切换吸盘324对准的袋库4。

实施例三：在一些实施例中，如图1-图6所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述袋库4包括丝杆直线模组41、移动台42、挡架43、固定挡板44和自动避让挡板45，第一安装架1的下侧设置有支撑台46，支撑台46上固定安装有丝杆直线模组41，丝杆直线模组41的移动端固定安装有移动台42；挡架43固定安装在支撑台46上；固定挡板44固定安装在支撑台46和丝杆直线模组41上；支撑台46前侧安装有两个自动避让挡板45；移动台42上的包装袋开口端向外侧；

自动避让挡板45设置有两组，其中内侧的自动避让挡板45低于外侧的自动避让挡板45；

自动避让挡板45包括安装块451、限位转动板452、导向面453、固定块454和复位组件，安装块451固定安装在支撑台46上，限位转动板452的下端限位转动安装在安装块451上；安装块451下侧固定安装有挡块457，挡块457与限位转动板452的一侧抵接；限位转动板452的底部内侧固定安装有固定块454，固定块454上侧设置有导向面453，导向面453与移动台42贴合滑动；复位组件安装在固定块454和支撑台46上；

所述复位组件包括连接块455和弹簧456，连接块455固定安装在固定块454下侧，弹簧456的两端分别与连接块455和支撑台46固定连接。

在本实施例中，丝杆直线模组41带动移动台42竖直移动，从而带动移动台42上的包装袋竖直移动，使移动台42上的最上层包装袋位于便于吸盘324拾取的位置；通过挡架43、固定挡板44和限位转动板452的阻挡，避免包装袋向侧边移动；在一个移动台42上的包装袋移送完毕后，丝杆直线模组41带动移动台42竖直下移，移动台42移动到与固定块454接触的位置，移动台42通过导向面453下压固定块454，使固定块454带动限位转动板452转动，使限位转动板452上端不再阻挡移动台42的前侧；便于将包装袋放置到移动台42内；此时弹簧456拉伸；在包装袋补充完毕后，丝杆直线模组41带动移动台42竖直上移，使移动台42上的包装袋移动到便于吸盘324拾取的位置，此时，移动台42脱离固定块454，弹簧456复位，从而通过连接块455、固定块454带动限位转动板452复位，使限位转动板452对包装袋形成前侧阻挡。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种上袋机用的双袋供给组件，包括第一安装架(1)，其特征在于，还包括移送机构(2)、取料机构(3)和袋库(4)；

所述第一安装架(1)上安装有移送机构(2)；第一安装架(1)的上侧设置有取料机构(3)；所述取料机构(3)包括切换组件(31)和取料组件(32)，切换组件(31)设置在第一安装架(1)的上侧，切换组件(31)的移动端安装有取料组件(32)；

第一安装架(1)的下侧对称设置有两个袋库(4)。

2.根据权利要求1所述的上袋机用的双袋供给组件，其特征在于，所述移送机构(2)包括链轮(21)、连接轴(22)、链条(23)、电机(24)和支撑辊(25)，多个链轮(21)对称转动安装在第一安装架(1)上，同侧的链轮(21)之间通过链条(23)传动连接，两侧链轮(21)分别固定安装在连接轴(22)的两端；电机(24)固定安装在第一安装架(1)上，电机(24)的输出端与一个连接轴(22)固定连接；两侧链条(23)之间安装有多组移送模块，移送模块由多个等间距均匀分布的支撑辊(25)构成；支撑辊(25)的两端分别与链条(23)转动连接。

3.根据权利要求2所述的上袋机用的双袋供给组件，其特征在于，所述移送机构(2)还包括移送台(26)，移送台(26)固定安装在第一安装架(1)的右上侧，移送台(26)的顶面与支撑辊(25)的顶部位于同一平面。

4.根据权利要求1所述的上袋机用的双袋供给组件，其特征在于，所述切换组件(31)包括支撑板(311)、导轨(312)、滑台(313)和切换气缸(314)，支撑板(311)设置在第一安装架(1)的上侧，支撑板(311)上对称固定安装有导轨(312)，滑台(313)与两个导轨(312)限位滑动连接；切换气缸(314)固定安装在支撑板(311)上，切换气缸(314)的输出端与滑台(313)固定连接。

5.根据权利要求4所述的上袋机用的双袋供给组件，其特征在于，所述取料组件(32)包括取料气缸(321)、支撑架(322)、间距调节模块(323)和吸盘(324)，取料气缸(321)固定安装在滑台(313)上，取料气缸(321)的输出端固定安装有支撑架(322)，支撑架(322)上安装有间距调节模块(323)；间距调节模块(323)上等间距均匀固定安装有多个吸盘(324)。

6.根据权利要求5所述的上袋机用的双袋供给组件，其特征在于，所述间距调节模块(323)包括导杆(3231)、滑块(3232)、剪叉支架(3233)和电动推杆(3234)，两个导杆(3231)对称固定安装在支撑架(322)上，滑块(3232)设置有多个，多个滑块(3232)在导杆(3231)上等间距均匀分布；其中位于中部的滑块(3232)与导杆(3231)固定连接，其余滑块(3232)与两个导杆(3231)限位滑动；多个所述滑块(3232)通过剪叉支架(3233)相连；电动推杆(3234)固定安装在中部的滑块(3232)上，电动推杆(3234)的输出端与相邻的一个滑块(3232)固定连接；吸盘(324)固定安装在滑块(3232)上。

7.根据权利要求1所述的上袋机用的双袋供给组件，其特征在于，所述袋库(4)包括丝杆直线模组(41)、移动台(42)、挡架(43)、固定挡板(44)和自动避让挡板(45)，第一安装架(1)的下侧设置有支撑台(46)，支撑台(46)上固定安装有丝杆直线模组(41)，丝杆直线模组(41)的移动端固定安装有移动台(42)；挡架(43)固定安装在支撑台(46)上；固定挡板(44)固定安装在支撑台(46)和丝杆直线模组(41)上；支撑台(46)前侧安装有两个自动避让挡板(45)；移动台(42)上的包装袋开口端向外侧。

8.根据权利要求7所述的上袋机用的双袋供给组件，其特征在于，所述自动避让挡板(45)设置有两组，其中内侧的自动避让挡板(45)低于外侧的自动避让挡板(45)。

9.根据权利要求8所述的上袋机用的双袋供给组件，其特征在于，自动避让挡板(45)包括安装块(451)、限位转动板(452)、导向面(453)、固定块(454)和复位组件，安装块(451)固定安装在支撑台(46)上，限位转动板(452)的下端限位转动安装在安装块(451)上；安装块(451)下侧固定安装有挡块(457)，挡块(457)与限位转动板(452)的一侧抵接；限位转动板(452)的底部内侧固定安装有固定块(454)，固定块(454)上侧设置有导向面(453)，导向面(453)与移动台(42)贴合滑动；复位组件安装在固定块(454)和支撑台(46)上。

10.根据权利要求9所述的上袋机用的双袋供给组件，其特征在于，所述复位组件包括连接块(455)和弹簧(456)，连接块(455)固定安装在固定块(454)下侧，弹簧(456)的两端分别与连接块(455)和支撑台(46)固定连接。