CN223572706U - 一种双转台立式八轴联动加工中心机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及加工中心技术领域，尤其是涉及一种双转台立式八轴联动加工中心机床，包括底座，所述底座上设置有大鞍座，所述大鞍座上设置有主转台、副转台和中心架，所述主转台和副转台相对设置，所述主转台和副转台相对的内侧面设置有用于对待加工零部件装夹的卡盘，所述主转台和副转台均沿X轴方向滑动设置在大鞍座上，所述大鞍座上设置有用于控制主转台滑动的第一驱动机构，本实用新型一种双转台立式八轴联动加工中心机床在使用时，通过相对设置的主转台和副转台，对待加工零部件自动掉头进行加工，减小多次装夹步骤，实现一次放料做完全部工序加工，减小了累计误差和重复定位精度，提高了工作效率。

Description

一种双转台立式八轴联动加工中心机床

技术领域

本实用新型涉及加工中心技术领域，尤其是涉及一种双转台立式八轴联动加工中心机床。

背景技术

加工中心机床主要通过数控系统编写的加工程序来实现控制刀具对待加工工件的自动化加工。加工中心机床快速地改变刀具和刀具的角度、位置，实现快速、高效、精确的加工。现有加工中心机床在加工零部件主要通过机床一端的夹持机构待加工工具，再通过主轴对零部件进行加工处理，在零件的一部分加工完成后，通过人工或者设备将待加工零部件进行掉头再次进行装夹，多次装夹造成加工误差，以及定位精度降低，也降低了加工效率。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有加工中心机床在加工零部件主要通过机床一端的夹持机构待加工工具，再通过主轴对零部件进行加工处理，在零件的一部分加工完成后，通过人工或者设备将待加工零部件进行掉头再次进行装夹，多次装夹造成加工误差，以及定位精度降低，也降低了加工效率的问题，现提供了一种双转台立式八轴联动加工中心机床。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种双转台立式八轴联动加工中心机床，包括底座，所述底座上设置有大鞍座，所述大鞍座上设置有主转台、副转台和中心架，所述主转台和副转台相对设置，所述主转台和副转台相对的内侧面设置有用于对待加工零部件装夹的卡盘，所述主转台和副转台均沿X轴方向滑动设置在大鞍座上，所述大鞍座上设置有用于控制主转台滑动的第一驱动机构，所述大鞍座上设置有用于控制副转台滑动的第二驱动机构，所述中心架沿X轴方向滑动设置在大鞍座上，所述中心架位于主转台和副转台之间，所述大鞍座上设置有用于控制中心架滑动的第三驱动机构，所述底座上位于大鞍座上方设置有主轴。相比于现有技术，本方案通过相对设置的主转台和副转台，对待加工零部件自动掉头进行加工，减小多次装夹步骤，实现一次放料做完全部工序加工，减小了累计误差和重复定位精度，提高了工作效率。

为了实现第一驱动机构，优选地一些实施方式，所述第一驱动机构包括设置在大鞍座上的第一电机，所述大鞍座上转动设置有第一螺杆，所述第一电机的输出端与第一螺杆传动连接，所述主转台与第一螺杆螺纹连接。

为了实现第二驱动机构，优选地一些实施方式，所述第二驱动机构包括设置在大鞍座上的第二电机，所述大鞍座上转动设置有第二螺杆，所述第二电机的输出端与第二螺杆传动连接，所述副转台与第二螺杆螺纹连接。

为了实现第三驱动机构，优选地一些实施方式，所述第三驱动机构包括设置在大鞍座上的第三电机，所述大鞍座上转动设置有第三螺杆，所述第三电机的输出端与第三螺杆传动连接，所述中心架与第三螺杆螺纹连接。

为了实现主转台、副转台和中心架在大鞍座上滑动，优选地一些实施方式，所述大鞍座的上方沿X轴方向设置有第一直线导轨，所述主转台和副转台均设置有第一滑块，所述第一滑块与第一直线导轨相匹配，所述第一滑块滑动设置在第一直线导轨上，所述大鞍座的一侧沿X轴方向设置有第二直线导轨，所述中心架上设置有第二滑块，所述第二滑块与第二直线导轨相匹配，所述第二滑块滑动设置在第二直线导轨上。

优选地一些实施方式，所述底座上沿Z轴方向滑动设置有摆头，所述主轴设置在摆头上，所述摆头用于控制主轴摆动，所述底座上设置有控制摆头滑动的第四驱动机构。

优选地一些实施方式，所述第四驱动机构包括设置在底座上的第四电机，所述底座上转动设置有第四螺杆，所述第四电机的输出端与第四螺杆传动连接，所述摆头与第四螺杆螺纹连接。

优选地一些实施方式，所述大鞍座沿Y轴方向滑动设置在底座上，所述底座上设置有用于控制大鞍座滑动的第五驱动机构。

优选地一些实施方式，所述第五驱动机构包括第五电机，所述底座上转动设置有第五螺杆，所述第五电机的输出端与第五螺杆传动连接，所述大鞍座与第五螺杆螺纹连接。

优选地一些实施方式，所述底座上沿Z轴方向设置有第三直线导轨，所述主轴箱上设置有第三滑块，所述第三滑块与第三直线导轨相匹配，所述第三滑块滑动设置在第三直线导轨上，所述底座上沿Y轴方向设置有第四直线导轨，所述大鞍座上设置有第四滑块，所述第四滑块与第四直线导轨相匹配，所述第四滑块滑动设置在第四直线导轨上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型一种双转台立式八轴联动加工中心机床在使用时，通过相对设置的主转台和副转台，对待加工零部件自动掉头进行加工，减小多次装夹步骤，实现一次放料做完全部工序加工，减小了累计误差和重复定位精度，提高了工作效率，避免了现有加工中心机床在加工零部件主要通过机床一端的夹持机构待加工工具，再通过主轴对零部件进行加工处理，在零件的一部分加工完成后，通过人工或者设备将待加工零部件进行掉头再次进行装夹，多次装夹造成加工误差，以及定位精度降低，也降低了加工效率的问题。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的三维结构示意图；

图2是本实用新型的主视图；

图3是本实用新型的左视图。

图中：1、底座，2、大鞍座，3、主转台，4、副转台，5、中心架，6、卡盘，7、第一驱动机构，8、第二驱动机构，9、第三驱动机构，10、主轴，12、摆头，13、第四驱动机构。

具体实施方式

本实用新型下面结合实施例作进一步详述：

本实用新型不局限于下列具体实施方式，本领域一般技术人员根据本实用新型公开的内容，可以采用其他多种具体实施方式实施本实用新型的，或者凡是采用本实用新型的设计结构和思路，做简单变化或更改的，都落入本实用新型的保护范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-3所示，一种双转台立式八轴联动加工中心机床，包括底座1，底座1上设置有大鞍座2，大鞍座2上设置有主转台3、副转台4和中心架5，主转台3和副转台4相对设置，主转台3和副转台4相对的内侧面设置有用于对待加工零部件装夹的卡盘6，主转台3和副转台4均沿X轴方向滑动设置在大鞍座2上，大鞍座2上设置有用于控制主转台3滑动的第一驱动机构7，大鞍座2上设置有用于控制副转台4滑动的第二驱动机构8，中心架5沿X轴方向滑动设置在大鞍座2上，中心架5位于主转台3和副转台4之间，大鞍座2上设置有用于控制中心架5滑动的第三驱动机构9，底座1上位于大鞍座2上方设置有主轴10。

第一驱动机构7包括设置在大鞍座2上的第一电机，大鞍座2上转动设置有第一螺杆，第一电机的输出端与第一螺杆传动连接，主转台3与第一螺杆螺纹连接，第二驱动机构8包括设置在大鞍座2上的第二电机，大鞍座2上转动设置有第二螺杆，第二电机的输出端与第二螺杆传动连接，副转台4与第二螺杆螺纹连接，第三驱动机构9包括设置在大鞍座2上的第三电机，大鞍座2上转动设置有第三螺杆，第三电机的输出端与第三螺杆传动连接，中心架5与第三螺杆螺纹连接。

大鞍座2的上方沿X轴方向设置有第一直线导轨，主转台3和副转台4均设置有第一滑块，第一滑块与第一直线导轨相匹配，第一滑块滑动设置在第一直线导轨上，大鞍座2的一侧沿X轴方向设置有第二直线导轨，中心架5上设置有第二滑块，第二滑块与第二直线导轨相匹配，第二滑块滑动设置在第二直线导轨上。

底座1上沿Z轴方向滑动设置有摆头12，主轴10设置在摆头12上，摆头12用于控制主轴10摆动，底座1上设置有控制摆头12滑动的第四驱动机构13，第四驱动机构13包括设置在底座1上的第四电机，底座1上转动设置有第四螺杆，第四电机的输出端与第四螺杆传动连接，摆头12与第四螺杆螺纹连接。

大鞍座2沿Y轴方向滑动设置在底座1上，底座1上设置有用于控制大鞍座2滑动的第五驱动机构，第五驱动机构包括第五电机，底座1上转动设置有第五螺杆，第五电机的输出端与第五螺杆传动连接，大鞍座2与第五螺杆螺纹连接，底座1上沿Z轴方向设置有第三直线导轨，主轴箱11上设置有第三滑块，第三滑块与第三直线导轨相匹配，第三滑块滑动设置在第三直线导轨上，底座1上沿Y轴方向设置有第四直线导轨，大鞍座2上设置有第四滑块，第四滑块与第四直线导轨相匹配，第四滑块滑动设置在第四直线导轨上。

上述一种双转台立式八轴联动加工中心机床在使用时，此机床能进行多方向的铣削加工、钻孔加工、车削加工，可加工的工件有曲轴类、叶片类、轴类，第五驱动机构驱动底座1上的大鞍座2沿Y轴方向运动，第一驱动机构7和第二驱动机构8分别驱动大鞍座2上的副转台4和主转台3沿X轴方向运动，副转台4和主转台3的两个转台上装有中空三抓液压卡盘6，第三驱动机构9驱动中心架5在大鞍座2上沿X轴方向运动，第四驱动机构13驱动底座1的立柱上主轴箱11上摆头12沿Z轴方向运动，摆头12内装有带中心出水、带刹车机构的铣削主轴10，主轴10带中心出水是为了钻深孔容易排屑和冷却刀具，主轴10带刹车是为了能车削轴类用，工件通过主转台3上的液压卡盘6夹紧，中心架5支撑，主轴10摆动来加工五个面结束后，副转台4沿X轴方向运动到右侧抓取工件，进行加工尾部残留面，此方案实现自动掉头功能，减少多次装夹步骤，实现一次放料做完全部工序加工，减小了累计误差和重复定位精度，提高了工作效率。

上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种双转台立式八轴联动加工中心机床，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上设置有大鞍座（2），所述大鞍座（2）上设置有主转台（3）、副转台（4）和中心架（5），所述主转台（3）和副转台（4）相对设置，所述主转台（3）和副转台（4）相对的内侧面设置有用于对待加工零部件装夹的卡盘（6），所述主转台（3）和副转台（4）均沿X轴方向滑动设置在大鞍座（2）上，所述大鞍座（2）上设置有用于控制主转台（3）滑动的第一驱动机构（7），所述大鞍座（2）上设置有用于控制副转台（4）滑动的第二驱动机构（8），所述中心架（5）沿X轴方向滑动设置在大鞍座（2）上，所述中心架（5）位于主转台（3）和副转台（4）之间，所述大鞍座（2）上设置有用于控制中心架（5）滑动的第三驱动机构（9），所述底座（1）上位于大鞍座（2）上方设置有主轴（10）。

2.根据权利要求1所述的一种双转台立式八轴联动加工中心机床，其特征在于：所述第一驱动机构（7）包括设置在大鞍座（2）上的第一电机，所述大鞍座（2）上转动设置有第一螺杆，所述第一电机的输出端与第一螺杆传动连接，所述主转台（3）与第一螺杆螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种双转台立式八轴联动加工中心机床，其特征在于：所述第二驱动机构（8）包括设置在大鞍座（2）上的第二电机，所述大鞍座（2）上转动设置有第二螺杆，所述第二电机的输出端与第二螺杆传动连接，所述副转台（4）与第二螺杆螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种双转台立式八轴联动加工中心机床，其特征在于：所述第三驱动机构（9）包括设置在大鞍座（2）上的第三电机，所述大鞍座（2）上转动设置有第三螺杆，所述第三电机的输出端与第三螺杆传动连接，所述中心架（5）与第三螺杆螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种双转台立式八轴联动加工中心机床，其特征在于：所述大鞍座（2）的上方沿X轴方向设置有第一直线导轨，所述主转台（3）和副转台（4）均设置有第一滑块，所述第一滑块与第一直线导轨相匹配，所述第一滑块滑动设置在第一直线导轨上，所述大鞍座（2）的一侧沿X轴方向设置有第二直线导轨，所述中心架（5）上设置有第二滑块，所述第二滑块与第二直线导轨相匹配，所述第二滑块滑动设置在第二直线导轨上。

6.根据权利要求1所述的一种双转台立式八轴联动加工中心机床，其特征在于：所述底座（1）上沿Z轴方向滑动设置有摆头（12），所述主轴（10）设置在摆头（12）上，所述摆头（12）用于控制主轴（10）摆动，所述底座（1）上设置有控制摆头（12）滑动的第四驱动机构（13）。

7.根据权利要求6所述的一种双转台立式八轴联动加工中心机床，其特征在于：所述第四驱动机构（13）包括设置在底座（1）上的第四电机，所述底座（1）上转动设置有第四螺杆，所述第四电机的输出端与第四螺杆传动连接，所述摆头（12）与第四螺杆螺纹连接。

8.根据权利要求7所述的一种双转台立式八轴联动加工中心机床，其特征在于：所述大鞍座（2）沿Y轴方向滑动设置在底座（1）上，所述底座（1）上设置有用于控制大鞍座（2）滑动的第五驱动机构。

9.根据权利要求8所述的一种双转台立式八轴联动加工中心机床，其特征在于：所述第五驱动机构包括第五电机，所述底座（1）上转动设置有第五螺杆，所述第五电机的输出端与第五螺杆传动连接，所述大鞍座（2）与第五螺杆螺纹连接。

10.根据权利要求9所述的一种双转台立式八轴联动加工中心机床，其特征在于：所述底座（1）上沿Z轴方向设置有第三直线导轨，所述摆头（12）上设置有第三滑块，所述第三滑块与第三直线导轨相匹配，所述第三滑块滑动设置在第三直线导轨上，所述底座（1）上沿Y轴方向设置有第四直线导轨，所述大鞍座（2）上设置有第四滑块，所述第四滑块与第四直线导轨相匹配，所述第四滑块滑动设置在第四直线导轨上。