CN223572648U - 一种加工装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种加工装置，其包括机台、连接板、用于夹持工件的夹持机构以及用于对定位治具上的工件进行加工的加工机构，机台设置有置料盘和定位治具，置料盘位于定位治具一侧；连接板被配置为能够在水平面直线运动，以带动夹持机构将工件在料盘与定位治具之间转移；还被配置为能够在竖直平面周向翻转，以带动加工机构朝向定位治具以便加工机构加工定位治具上的工件。本申请能够实现在相邻的加工机床间自动传输供料，且占地空间小，加工效率高的效果。

Description

一种加工装置

技术领域

本申请涉及数控加工的技术领域，更具体的，是一种加工装置。

背景技术

目前的CNC加工装置中需要通过人工搬运的方式将上一个工位加工完成的工件转运至下一个工位上，或是通过额外设置的机械臂将工件在相邻两个不同工位之间进行转运，以配合CNC加工装置不同工位的加工程序。

然而，通过人工搬运的方式，需要较大的人力投入，搬运的效率偏低，影响CNC加工装置的加工效率；通过机械手转运的方式，虽然一定程度上减少人力的投入，但是需要额外购买增加了成本，且机械手需要占用较大的空间和场地。

实用新型内容

本申请实施例提供了一种加工装置，能够实现在相邻的加工机床间自动传输供料，且占地空间小，加工效率高。

本申请提供的一种加工装置采用如下的技术方案：

一种加工装置，包括：

机台，设置有置料盘和定位治具，所述置料盘位于所述定位治具一侧；

夹持机构，用于夹持工件；

加工机构，用于对所述定位治具上的工件进行加工；

连接板，被配置为能够在水平面直线运动，以带动所述夹持机构将所述工件在所述料盘与所述定位治具之间转移；还被配置为能够在竖直平面周向翻转，以带动所述加工机构朝向所述定位治具以便所述加工机构加工所述定位治具上的所述工件。

可选地，所述定位治具包括安装板、承载板、定位件以及驱动组件，所述承载板设置于所述机台，所述安装板固定设置于所述承载板的上端面，所述安装板设置有缺口槽，所述定位件设置于所述缺口槽开口的一侧，所述驱动组件驱动所述定位件朝向所述缺口槽运动，以围合所述缺口槽的开口并侧压工件至所述缺口槽内。

可选地，所述缺口槽和所述定位件设置有两组，所述安装板设置有避让槽，所述避让槽位于两个所述定位件之间；所述驱动组件设置于所述避让槽，所述驱动组件驱动两个所述定位件同时朝向所述缺口槽运动。

可选地，所述驱动组件包括滑块、第一连杆以及升降驱动件，所述滑块与所述第一连杆的一端连接，所述滑块与所述定位件滑动连接，所述升降驱动件设置于所述机台，所述升降驱动件驱动所述第一连杆带动所述滑块升降运动以滑动侧推所述定位件，使所述定位件侧压工件至所述缺口槽内。

可选地，所述滑块朝向所述定位件的端面设置有第一斜面，所述定位件设置有第二斜面，所述第一斜面与所述第二斜面滑动连接以侧推所述定位件。

可选地，所述驱动组件还包括第二连杆，所述第二连杆的一端与所述升降驱动件的输出端转动连接，所述第二连杆的另一端与所述第一连杆远离所述滑块的一端转动连接，所述第二连杆靠近所述第一连杆的一端设置有连接孔；

所述加工装置还包括底板和支撑柱，所述承载板与所述底板之间设置所述支撑柱，所述支撑柱固定设置有连接轴，所述连接轴穿设所述连接孔且与所述第二连杆转动配合。

可选地，所述夹持机构包括夹爪和夹持驱动件，所述夹持驱动件固定设置于所述连接板，所述夹爪包括第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部和所述第二夹持部均转动设置于所述连接板，所述夹持驱动件驱动所述第一夹持部和所述第二夹持部相向运动以夹取工件，或者驱动所述第一夹持部和所述第二夹持部相背运动以放置工件。

可选地，还包括背板和气源转换器，所述背板用于与主轴固定设置，所述连接板与所述气源转换器固定连接；

所述气源转换器设置有第一进气口，所述连接板对应所述第一进气口设置有第二进气口，所述第一进气口与所述第二进气口连通，所述第一进气口通过气管与外部气源连通，所述第二进气口通过气管与所述夹持驱动件连通。

可选地，所述加工机构包括刀具和套筒，所述套筒固定设置于所述连接板，所述刀具设置于所述套筒。

可选地，还包括集料盒，所述集料盒设置于所述机台，且所述集料盒位于所述定位治具一侧。

从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：

控制连接板使得夹持机构朝向置料盘，通过夹持机构从置料盘处夹持工件，在连接板的带动下夹持机构能够在水平面从置料盘运动至定位治具从而转移工件，实现在相邻的加工机床间自动传输供料；控制连接板在竖直平面周向翻转，使得加工机构与夹持机构调整位置，加工机构朝向定位治具，继而通过加工机构对定位治具处的工件进行加工处理，加工完成后，控制连接板在竖直平面周向翻转使得夹持机构朝向定位治具，通过夹持机构夹持加工后的工件转移，将加工机构和夹持机构整合至连接板，此过程中只需要控制连接板的翻转角度以调整加工机构和夹持机构的位置，减少了加工机构和夹持机构的运动行程，空间的和场地的占用面积小，同时提高了加工设备的加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例公开的一种加工装置的整体结构示意图；

图2为本申请实施例公开的一种加工装置凸显夹持机构和加工机构的结构示意图；

图3为本申请实施例公开的一种加工装置凸显定位治具的结构示意图；

图4为本申请实施例公开的一种加工装置凸显定位治具的结构剖视图；

图5为是图4的A处的局部放大图。

附图标记说明：

1、机台；2、连接板；21、第二进气口；22、定位孔；3、夹持机构；31、夹爪；311、第一夹持部；312、第二夹持部；32、夹持驱动件；33、推杆；34、衔接块；4、加工机构；41、刀具；42、套筒；5、置料盘；6、定位治具；61、底板；62、安装板；622、缺口槽；623、避让槽；63、承载板；64、驱动组件；641、滑块；6411、第一斜面；642、第一连杆；643、第二连杆；6431、连接孔；644、升降驱动件；65、支撑柱；651、连接轴；66、定位件；661、第二斜面；662、抵接部；663、连接部；7、集料盒；8、背板；81、固定孔；9、气源转换器；91、第一进气口；92、压块；93、定位柱。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例提供了一种加工装置，能够实现在相邻的加工机床间自动传输供料，且占地空间小，加工效率高。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

请参阅图1和图2，为本申请实施例中加工装置的一个实施例，加工装置包括：机台1、连接板2、夹持机构3、加工机构4、置料盘5、定位治具6以及集料盒7。

机台1具有上料工位、加工工位以及下料工位，加工工位和下料工位分别位于上料工位的同一侧，下料工位位于加工工位的一侧。置料盘5、定位治具6以及集料盒7均设置于机台1，置料盘5设置于上料工位，用于承载工件，置料盘5位于定位治具6一侧；定位治具6设置于加工工位，用于定位工件便于加工机构4加工；集料盒7设置于下料工位，集料盒7位于定位治具6一侧，用于收集加工后的工件。

夹持机构3与加工机构4连接于连接板2相对的两侧，连接板2被配置为能够在水平面直线运动，以及在竖直平面周向翻转；夹持机构3用于夹持工件，连接板2在水平面直线运动，以带动夹持机构3将工件在置料盘5与定位治具6之间转移，例如从置料盘5转移工件至定位治具6，或者，带动夹持机构3将定位治具6上的工件进行转移至集料盒7；加工机构4用于对定位治具6上的工件进行加工，连接板2在竖直平面周向翻转，以带动加工机构4朝向定位治具6，对定位治具6上的工件进行加工处理。在本实施例中，为了实现工件从置料盘5转移至定位治具6，通过控制连接板2沿机台1的长度方向以及沿机台1的宽度方向运动，即在水平面直线运动，以使夹持机构3对准定位治具6，便于工件精准放置于定位治具6。为了实现夹持机构3和加工机构4之间的切换，通过控制连接板2在竖直平面进行翻转180度，以使得夹持机构3或者加工机构4朝向定位治具6。

可以理解的是，控制连接板2使得夹持机构3朝向置料盘5，通过夹持机构3从置料盘5处夹持工件，在连接板2的带动下能够在水平面上从置料盘5运动至定位治具6从而转移工件，实现在相邻的加工机床间自动传输供料；控制连接板2在竖直平面周向翻转，使得加工机构4与夹持机构3调整位置，加工机构4朝向定位治具6，继而通过加工机构4对定位治具6处的工件进行加工处理，加工完成后，控制连接板2在竖直平面周向翻转使得夹持机构3朝向定位治具6，通过夹持机构3夹持加工后的工件转移至集料盒7，将加工机构4和夹持机构3整合，此过程中只需要控制连接板2的翻转角度以调整加工机构4和夹持机构3的位置，减少了加工机构4和夹持机构3的运动行程，空间的和场地的占用面积小，同时提高了加工设备的加工效率。

请参阅图2，夹持机构3包括夹爪31和夹持驱动件32，夹持驱动件32固定设置于连接板2，夹爪31包括第一夹持部311和第二夹持部312，第一夹持部311和第二夹持部312均转动设置于连接板2，夹持驱动件32驱动第一夹持部311和第二夹持部312相向运动以夹取工件，或者驱动第一夹持部311和第二夹持部312相背运动以放置工件。具体的，夹持驱动件32的输出端设置有推杆33，夹爪31设置有多个，两个夹爪31为一组，一组中两个夹爪31分别设置于推杆33的两端部，每个夹爪31中的第一夹持部311和第二夹持部312通过衔接块34分别与推杆33转动配合，夹持驱动件32优选为气缸。可以理解的是，夹持驱动件32的输出轴伸出推动推杆33远离连接板2运动，推杆33带动衔接块34与推杆33转动连接的一端远离连接板2运动，以使的第一夹持部311和第二夹持部312打开，为夹持工件做准备；夹持驱动件32的输出轴收缩拉动推杆33靠近连接板2运动，推杆33带动衔接块34与推杆33转动连接的一端靠近连接板2运动，以使的第一夹持部311和第二夹持部312相向运动，第一夹持部311和第二夹持部312的末端夹持工件。

在本实施例中，夹持驱动件32通过气管与外部气源连通。为了降低连接板2转动或者翻转过程中气管发生缠绕的可能，加工设备还设置有背板8和气源转换器9，背板8设置有固定孔81，通过螺栓穿设固定孔81与主轴架(图未示)固定设置，连接板2与气源转换器9固定连接；气源转换器9设置有第一进气口91，连接板2设置有第二进气口21，第一进气口91与第二进气口21连通，第一进气口91通过气管与外部气源连通，第二进气口21通过气管与夹持驱动件32连通。外部气源通过气管进入第一进气口91，经过第一进气口91流经第二进气口21，第二进气口21继而通过气管与夹持驱动件32连通，减少了气管的总体长度，将整个气管进行了分体式设计，在一定范围内限定了气管的位置，因此在翻转加工机构4时气管不会发生缠绕，能够继续正常加工。

进一步的，为了增强连接板2和气源转换器9的安装精准度，加工装置还包括设置于气源转换器9的压块92和定位柱93，定位柱93的一端穿设气源转换器9且与压块92固定连接；定位柱93的另一端穿设定位孔22，气源转换器9与连接板2通过定位柱93固定。

请继续参阅图2，加工机构4包括刀具41和套筒42，套筒42与夹持机构3固定设置于连接板2的两侧，刀具41设置于套筒42。刀具41用于对工件进行加工，当调整连接板2翻转180度后，加工机构4朝向定位治具6，使用刀具41对定位治具6处的工件进行加工处理。

请参阅图3和图4，定位治具6包括底板61、安装板62、承载板63、驱动组件64、支撑柱65以及定位件66，底板61固定设置于机台1的上端面，承载板63与底板61之间设置支撑柱65，底板61通过支撑柱65固定设置于机台1，安装板62平行于承载板63且固定设置于承载板63的上端面。安装板62设置有缺口槽622，缺口槽622用于放置工件，定位件66和缺口槽622的长度方向与安装板62的长度相同，定位件66设置于缺口槽622开口的一侧，驱动组件64驱动定位件66朝向缺口槽622运动，以围合缺口槽622的开口并侧压工件至缺口槽622内。在本实施例中，缺口槽622和定位件66设置有两组，安装板62设置有避让槽623，避让槽623的长度方向与定位件66的长度方向相同，避让槽623位于两个定位件66之间；驱动组件64设置于避让槽623，驱动组件64驱动两个定位件66同时朝向缺口槽622运动，以同步定位两个工件。

具体的，请参阅图4和图5，驱动组件64包括滑块641、第一连杆642、第二连杆643以及升降驱动件644，第一连杆642竖直设置，第二连杆643横向设置，升降驱动件644固定设置于底板61。滑块641与第一连杆642的一端连接，滑块641与定位件66滑动连接，滑块641的长度方向与定位件66的长度方向相同，第一连杆642与承载板63滑动配合，升降驱动件644驱动第一连杆642带动滑块641升降运动以滑动侧推定位件66，使定位件66侧压工件至缺口槽622内。具体的，滑块641朝向定位件66的端面设置有第一斜面6411，第一斜面6411的下端部朝向第一连杆642的中轴线倾斜，即第一斜面6411的上端部与第一连杆642的中轴线之间的直线距离，大于第一斜面6411的下端部与第一连杆642的中轴线之间的直线距离，第一斜面6411滑动接触且抵压定位件66；定位件66朝向滑块641的端面设置有第二斜面661，第一斜面6411与第二斜面661滑动连接以侧推定位件66。可以理解的是，升降驱动件644驱动第一连杆642向下运动，第一连杆642带动滑块641同步向下运动，第一斜面6411抵压第二斜面661使得定位件66朝向缺口槽622的方向运动，旨在通过定位件66的侧壁与缺口槽622围合并侧压工件至缺口槽622内，从而实现对工件的定位。

在本实施例中，定位件66优选为弹片，定位件66的截面呈“T”字设置，定位件66由横向设置的抵压部662以及竖直设置的连接部663构成，抵压部662与连接部663一体成型，第二斜面661为抵压部662的右侧面，连接部663远离抵压部662的一端与承载板63固定连接，连接部663的厚度小于抵压部662的厚度，有利于滑块641抵压抵压部662时，作用于抵压部662上的作用力传递至连接部663，连接部663更容易发生形变弯曲，使得抵压部662逐渐靠近缺口槽622以侧压定位工件。

第二连杆643的一端与升降驱动件644的输出端转动连接，第二连杆643的另一端与第一连杆642远离滑块641的一端转动连接，第二连杆643靠近第一连杆642的一端设置有连接孔6431；支撑柱65固定设置有连接轴651，连接轴651穿设连接孔6431且与第二连杆643转动配合。在本实施例中，升降驱动件644优选为气缸，连接孔6431为腰型孔，第一连接杆与第二连接杆通过孔轴配合连接，连接孔6431为腰型孔为第二连杆643的转动提供空间。可以理解的是，升降驱动件644的输出端伸出时，第二连杆643以连接轴651为转动中心，第二连杆643远离第一连杆642的一端向上运动，第二连杆643靠近第一连杆642的一端向下运动，此时第一连杆642也向下运动，第一连杆642运动同步带动滑块641运动，滑块641向下运动抵压定位件66朝向缺口槽622方向运动围合缺口槽622以侧压定位工件，定位后的工件便于加工机构4对工件的加工处理；加工完成后，控制升降驱动件644的输出端收缩，第二连杆643以连接轴651为转动中心，第二连杆643远离第一连杆642的一端向下运动，第二连杆643靠近第一连杆642的一端向上运动，此时第一连杆642也向上运动，第一连杆642运动同步带动滑块641运动，滑块641向上运动接触对定位件66的抵压，定位件66朝向远离缺口槽622的方向复位，定位件66解除了对工件的定位，便于夹持机构3夹持工件转移至集料盒7。

以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种加工装置，其特征在于，包括：

机台，设置有置料盘和定位治具，所述置料盘位于所述定位治具一侧；

夹持机构，用于夹持工件；

加工机构，用于对所述定位治具上的工件进行加工；

连接板，被配置为能够在水平面直线运动，以带动所述夹持机构将所述工件在所述料盘与所述定位治具之间转移；还被配置为能够在竖直平面周向翻转，以带动所述加工机构朝向所述定位治具以便所述加工机构加工所述定位治具上的所述工件。

2.根据权利要求1所述的一种加工装置，其特征在于，所述定位治具包括安装板、承载板、定位件以及驱动组件，所述承载板设置于所述机台，所述安装板固定设置于所述承载板的上端面，所述安装板设置有缺口槽，所述定位件设置于所述缺口槽开口的一侧，所述驱动组件驱动所述定位件朝向所述缺口槽运动，以围合所述缺口槽的开口并侧压工件至所述缺口槽内。

3.根据权利要求2所述的一种加工装置，其特征在于，所述缺口槽和所述定位件设置有两组，所述安装板设置有避让槽，所述避让槽位于两个所述定位件之间；所述驱动组件设置于所述避让槽，所述驱动组件驱动两个所述定位件同时朝向所述缺口槽运动。

4.根据权利要求2所述的一种加工装置，其特征在于，所述驱动组件包括滑块、第一连杆以及升降驱动件，所述滑块与所述第一连杆的一端连接，所述滑块与所述定位件滑动连接，所述升降驱动件设置于所述机台，所述升降驱动件驱动所述第一连杆带动所述滑块升降运动以滑动侧推所述定位件，使所述定位件侧压工件至所述缺口槽内。

5.根据权利要求4所述的一种加工装置，其特征在于，所述滑块朝向所述定位件的端面设置有第一斜面，所述定位件设置有第二斜面，所述第一斜面与所述第二斜面滑动连接以侧推所述定位件。

6.根据权利要求4所述的一种加工装置，其特征在于，所述驱动组件还包括第二连杆，所述第二连杆的一端与所述升降驱动件的输出端转动连接，所述第二连杆的另一端与所述第一连杆远离所述滑块的一端转动连接，所述第二连杆靠近所述第一连杆的一端设置有连接孔；

所述加工装置还包括底板和支撑柱，所述承载板与所述底板之间设置所述支撑柱，所述支撑柱固定设置有连接轴，所述连接轴穿设所述连接孔且与所述第二连杆转动配合。

7.根据权利要求1所述的一种加工装置，其特征在于，所述夹持机构包括夹爪和夹持驱动件，所述夹持驱动件固定设置于所述连接板，所述夹爪包括第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部和所述第二夹持部均转动设置于所述连接板，所述夹持驱动件驱动所述第一夹持部和所述第二夹持部相向运动以夹取工件，或者驱动所述第一夹持部和所述第二夹持部相背运动以放置工件。

8.根据权利要求7所述的一种加工装置，其特征在于，还包括背板和气源转换器，所述背板用于与主轴架固定设置，所述连接板与所述气源转换器固定连接；

所述气源转换器设置有第一进气口，所述连接板对应所述第一进气口设置有第二进气口，所述第一进气口与所述第二进气口连通，所述第一进气口通过气管与外部气源连通，所述第二进气口通过气管与所述夹持驱动件连通。

9.根据权利要求1所述的一种加工装置，其特征在于，所述加工机构包括刀具和套筒，所述套筒固定设置于所述连接板，所述刀具设置于所述套筒。

10.根据权利要求1所述的一种加工装置，其特征在于，还包括集料盒，所述集料盒设置于所述机台，且所述集料盒位于所述定位治具一侧。