CN223572468U - 一种弹簧装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种弹簧装配机，包括工作台，工作台安装有分度盘组件，分度盘组件的周边有螺丝上料机构、螺丝检测机构、弹簧上料机构、产品上料机构、O型圈上料机构、压合机构、弹力检测机构和下料机构，螺丝上料机构将螺丝放置到分度盘组件上，螺丝检测机构检测分度盘组件上是否存在螺丝，弹簧上料机构将弹簧套在螺丝上，产品上料机构将产品放置到螺丝上，O型圈上料机构将O型圈套在螺丝上，压合机构将螺丝、弹簧、产品和O型圈铆合在一起，弹力检测机构检测弹簧的弹力，下料机构将成品从分度盘组件上移出。该弹簧装配机自动化将螺丝、弹簧和O型圈组装至产品上，节省人工资源，循环式往复工作，减少工作区域的空间，精准度和加工效率得到有效的提升。

Description

一种弹簧装配机

技术领域

本实用新型涉及组装设备的技术领域，尤其涉及一种弹簧装配机。

背景技术

在加工行业内各种各样的产品需要进行配件组装，当产品需要安装螺丝和弹簧时，需要人工将弹簧套在螺丝上，再将螺丝穿过产品预先开设的孔位，最后用O型圈套紧螺丝，得到成品，但是常规企业采用直线流水式的作业，较多的工艺步骤使得需要较长的空间，占用较大的生产区域，而且人工装配过程前后效率不同步容易导致整体效率低，而且需要人工越多，不良率也较高。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于：提供一种弹簧装配机，自动化装配螺丝、弹簧和O型圈至产品，提高效率和良品率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种弹簧装配机，包括工作台，所述工作台的中部安装有分度盘组件，所述分度盘组件的周边依次设置有螺丝上料机构、螺丝检测机构、弹簧上料机构、产品上料机构、O型圈上料机构、压合机构、弹力检测机构和下料机构，所述螺丝上料机构将螺丝放置到所述分度盘组件上，所述螺丝检测机构检测分度盘组件上是否存在螺丝，所述弹簧上料机构将弹簧套在螺丝上，所述产品上料机构将产品放置到螺丝上，所述O型圈上料机构将O型圈套在螺丝上，所述压合机构将螺丝、弹簧、产品和O型圈铆合在一起，所述弹力检测机构检测弹簧的弹力，所述下料机构将成品从所述分度盘组件上移出。

作为一种优选的技术方案，所述分度盘组件包括分度盘电机、分度盘减速机和分度圆盘，所述分度盘减速机位于所述分度圆盘的中部下端，所述分度盘电机的驱动端与所述分度盘减速机连接，所述分度盘圆盘的边沿安装有产品治具。

作为一种优选的技术方案，所述螺丝上料机构包括螺丝振动盘、螺丝直线振动器和螺丝推位固定块，所述螺丝直线振动器安装在所述螺丝振动盘的输出端，所述螺丝推位固定块位于所述螺丝直线振动器的输出端，所述螺丝推位固定块上安装有螺丝下推位气缸，所述螺丝下推位气缸的驱动端上连接有螺丝推位活动块，所述螺丝推位活动块的一侧安装有螺丝上推位气缸，所述螺丝上推位气缸的驱动端连接有螺丝上料块，所述螺丝直线振动器的一侧设置有螺丝上料支架，所述螺丝上料支架上沿着前后方向设置有螺丝前后模组，所述螺丝前后模组的驱动端连接有螺丝上下气缸，所述螺丝上下气缸的驱动端连接有螺丝上下板，所述螺丝上下板的一侧安装有螺丝侧移气缸，所述螺丝侧移气缸连接有螺丝活动夹爪，所述螺丝上下板的另外一侧固定有螺丝固定夹爪。

作为一种优选的技术方案，所述螺丝检测机构包括螺丝检测架，所述螺丝检测架的上端安装有螺丝检测气缸，所述螺丝检测气缸的驱动端连接有螺丝检测安装座，所述螺丝检测安装座上固定有螺丝传感器，所述螺丝检测安装座上沿着竖直方向弹性连接有螺丝检测压杆，所述螺丝传感器感应所述螺丝检测压杆的上端。

作为一种优选的技术方案，所述弹簧上料机构包括弹簧振动盘、弹簧直线振动器和弹簧推位固定块，所述弹簧直线振动器安装在所述弹簧振动盘的输出端，所述弹簧推位固定块位于所述弹簧直线振动器的输出端，所述弹簧推位固定块上安装有弹簧下推位气缸，所述弹簧下推位气缸的驱动端上连接有弹簧推位活动块，所述弹簧推位活动块的一侧安装有弹簧上推位气缸，所述弹簧上推位气缸的驱动端连接有弹簧上料块，所述弹簧直线振动器的一侧设置有弹簧上料支架，所述弹簧上料支架上沿着前后方向设置有弹簧前后模组，所述弹簧前后模组的驱动端连接有弹簧上下气缸，所述弹簧上下气缸的驱动端连接有弹簧上下板，所述弹簧上下板的一侧安装有弹簧侧移气缸，所述弹簧侧移气缸连接有弹簧活动夹爪，所述弹簧上下板的另外一侧固定有弹簧固定夹爪。

作为一种优选的技术方案，所述产品上料机构包括产品输送线和产品上料架，所述产品上料架的前端固定有弹簧横移气缸，所述弹簧横移气缸的驱动端上连接有弹簧夹紧夹爪，所述产品上料架上横向安装有产品横移光轴和产品横移滑轨，所述产品横移滑轨上滑动连接有产品上料座，所述产品上料座沿着所述产品横移光轴移动，所述产品上料座的上端安装有产品竖移气缸，所述产品竖移气缸的驱动端连接有产品横移气缸，所述产品横移气缸的驱动端连接有产品气动夹爪。

作为一种优选的技术方案，所述O型圈上料机构包括O型圈振动盘和O型圈直线振动器，所述O型圈直线振动器安装在所述O型圈振动盘的输出端，所述O型圈直线振动器上倾斜设置有O型圈输送段，所述O型圈输送段的端部安装有O型圈摆正气缸，所述O型圈直线振动器的一侧设置有O型圈上料支架，所述O型圈上料支架上沿着前后方向设置有O型圈前后模组，所述O型圈前后模组的驱动端连接有O型圈上下气缸，所述O型圈上下气缸的驱动端连接有O型圈上下板，所述O型圈上下板的一侧安装有O型圈侧移气缸，所述O型圈侧移气缸连接有O型圈活动吸嘴，所述O型圈上下板的另外一侧固定有O型圈固定吸嘴。

作为一种优选的技术方案，所述压合机构包括压合支架和压合气缸，所述压合气缸的驱动端安装在所述压合支架的上端，所述压合支架的两侧连接有压合直线轴承，所述压合气缸的驱动端向下连接有压头，所述压头与所述压合直线轴承的下端连接。

作为一种优选的技术方案，所述弹力检测机构包括弹力检测支架和弹力检测气缸，所述弹力检测气缸固定在所述弹力检测支架的上端，所述弹力检测气缸的驱动端连接有弹力检测台。

作为一种优选的技术方案，所述下料机构包括下料支架和收纳箱，所述下料支架上沿着前后方向设置有下料前后模组，所述下料前后模组的驱动端连接有下料上下气缸，所述下料上下气缸的驱动端连接有下料夹爪，所述下料支架的下端安装有下料角度气缸，所述下料角度气缸的驱动端连接有下料滑道。

本实用新型的有益效果为：提供一种弹簧装配机，该弹簧装配机自动化将螺丝、弹簧和O型圈组装至产品上，节省人工资源，循环式往复工作，减少工作区域的空间，精准度和加工效率得到有效的提升。

附图说明

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为实施例所述的一种弹簧装配机的整体结构示意图；

图2为实施例所述的；

图3为实施例所述的；

图4为实施例所述的；

图5为实施例所述的；

图6为实施例所述的；

图7为实施例所述的；

图8为实施例所述的；

图9为实施例所述的；

图10为实施例所述的。

图1至图10中：

1、分度盘组件；101、分度盘电机；102、分度盘减速机；103、分度圆盘；104、产品治具；

2、螺丝上料机构；201、螺丝振动盘；202、螺丝直线振动器；203、螺丝推位固定块；204、螺丝下推位气缸；205、螺丝推位活动块；206、螺丝上推位气缸；207、螺丝上料块；208、螺丝上料支架；209、螺丝前后模组；210、螺丝上下气缸；211、螺丝上下板；212、螺丝侧移气缸；213、螺丝活动夹爪；214、螺丝固定夹爪；

3、螺丝检测机构；301、螺丝检测架；302、螺丝检测气缸；303、螺丝检测安装座；304、螺丝传感器；305、螺丝检测压杆；

4、弹簧上料机构；401、弹簧振动盘；402、弹簧直线振动器；403、弹簧推位固定块；404、弹簧下推位气缸；405、弹簧推位活动块；406、弹簧上推位气缸；407、弹簧上料块；408、弹簧上料支架；409、弹簧前后模组；410、弹簧上下气缸；411、弹簧上下板；412、弹簧侧移气缸；413、弹簧活动夹爪；414、弹簧固定夹爪；

5、产品上料机构；501、产品输送线；502、产品上料架；503、弹簧横移气缸；504、弹簧夹紧夹爪；505、产品横移光轴；506、产品横移滑轨；507、产品上料座；508、产品竖移气缸；509、产品横移气缸；510、产品气动夹爪；

6、O型圈上料机构；601、O型圈振动盘；602、O型圈直线振动器；603、O型圈输送段；604、O型圈摆正气缸；605、O型圈上料支架；606、O型圈前后模组；607、O型圈上下气缸；608、O型圈上下板；609、O型圈侧移气缸；610、O型圈活动吸嘴；611、O型圈固定吸嘴；

7、压合机构；701、压合支架；702、压合气缸；703、压合直线轴承；704、压头；

8、弹力检测机构；801、弹力检测支架；802、弹力检测气缸；803、弹力检测台；

9、下料机构；901、下料支架；902、收纳箱；903、下料前后模组；904、下料上下气缸；905、下料夹爪；906、下料角度气缸；907、下料滑道；908、不良品盒；

10、工作台。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1至图10所示，于本实施例中，一种弹簧装配机，包括工作台10，工作台10的中部安装有分度盘组件1，分度盘组件1的周边依次设置有螺丝上料机构2、螺丝检测机构3、弹簧上料机构4、产品上料机构5、O型圈上料机构6、压合机构7、弹力检测机构8和下料机构9，螺丝上料机构2将螺丝放置到分度盘组件1上，螺丝检测机构3检测分度盘组件1上是否存在螺丝，弹簧上料机构4将弹簧套在螺丝上，产品上料机构5将产品放置到螺丝上，O型圈上料机构6将O型圈套在螺丝上，压合机构7将螺丝、弹簧、产品和O型圈铆合在一起，弹力检测机构8检测弹簧的弹力，下料机构9将成品从分度盘组件1上移出。

具体的，分度盘组件1包括分度盘电机101、分度盘减速机102和分度圆盘103，分度盘减速机102位于分度圆盘103的中部下端，分度盘电机101的驱动端与分度盘减速机102连接，分度盘圆盘的边沿安装有产品治具104。

分度盘电机101通过分度盘减速机102控制分度圆盘103进行水平面上的旋转运动，使得产品治具104在各个机构上进行转移。

螺丝上料机构2包括螺丝振动盘201、螺丝直线振动器202和螺丝推位固定块203，螺丝直线振动器202安装在螺丝振动盘201的输出端，螺丝推位固定块203位于螺丝直线振动器202的输出端，螺丝推位固定块203上安装有螺丝下推位气缸204，螺丝下推位气缸204的驱动端上连接有螺丝推位活动块205，螺丝推位活动块205的一侧安装有螺丝上推位气缸206，螺丝上推位气缸206的驱动端连接有螺丝上料块207，螺丝直线振动器202的一侧设置有螺丝上料支架208，螺丝上料支架208上沿着前后方向设置有螺丝前后模组209，螺丝前后模组209的驱动端连接有螺丝上下气缸210，螺丝上下气缸210的驱动端连接有螺丝上下板211，螺丝上下板211的一侧安装有螺丝侧移气缸212，螺丝侧移气缸212连接有螺丝活动夹爪213，螺丝上下板211的另外一侧固定有螺丝固定夹爪214。

螺丝振动盘201控制螺丝进入螺丝直线振动器202，逐个将螺丝放入到螺丝上料块207上，螺丝下推位气缸204调控螺丝上料块207位移的极限位置，在螺丝上料块207上两个螺丝位置需要放置螺丝的时候，螺丝上推位气缸206控制螺丝上料块207横向移动接收螺丝，然后螺丝前后模组209控制螺丝上下板211移动过来，螺丝上下气缸210控制螺丝活动夹爪213和螺丝固定夹爪214向下移动靠近螺丝上料块207，螺丝侧移气缸212控制螺丝活动夹爪213的位置，螺丝活动夹爪213和螺丝固定夹爪214分别夹持一个螺丝，然后在螺丝前后模组209和螺丝上下气缸210的作用下转移螺丝至分度圆盘103的产品治具104内。

螺丝检测机构3包括螺丝检测架301，螺丝检测架301的上端安装有螺丝检测气缸302，螺丝检测气缸302的驱动端连接有螺丝检测安装座303，螺丝检测安装座303上固定有螺丝传感器304，螺丝检测安装座303上沿着竖直方向弹性连接有螺丝检测压杆305，螺丝传感器304感应螺丝检测压杆305的上端。

螺丝检测气缸302控制螺丝检测安装座303向下移动，带动螺丝检测压杆305压在产品治具104的螺丝位置上，当螺丝存在的时候，螺丝检测压杆305的高度会处于高处，并被螺丝传感器304感应。

弹簧上料机构4包括弹簧振动盘401、弹簧直线振动器402和弹簧推位固定块403，弹簧直线振动器402安装在弹簧振动盘401的输出端，弹簧推位固定块403位于弹簧直线振动器402的输出端，弹簧推位固定块403上安装有弹簧下推位气缸404，弹簧下推位气缸404的驱动端上连接有弹簧推位活动块405，弹簧推位活动块405的一侧安装有弹簧上推位气缸406，弹簧上推位气缸406的驱动端连接有弹簧上料块407，弹簧直线振动器402的一侧设置有弹簧上料支架408，弹簧上料支架408上沿着前后方向设置有弹簧前后模组409，弹簧前后模组409的驱动端连接有弹簧上下气缸410，弹簧上下气缸410的驱动端连接有弹簧上下板411，弹簧上下板411的一侧安装有弹簧侧移气缸412，弹簧侧移气缸412连接有弹簧活动夹爪413，弹簧上下板411的另外一侧固定有弹簧固定夹爪414。

弹簧振动盘401控制弹簧进入弹簧直线振动器402，逐个将弹簧放入到弹簧上料块407上，弹簧下推位气缸404调控弹簧上料块407位移的极限位置，在弹簧上料块407上两个弹簧位置需要放置弹簧的时候，弹簧上推位气缸406控制弹簧上料块407横向移动接收弹簧，然后弹簧前后模组409控制弹簧上下板411移动过来，弹簧上下气缸410控制弹簧活动夹爪413和弹簧固定夹爪414向下移动靠近弹簧上料块407，弹簧侧移气缸412控制弹簧活动夹爪413的位置，弹簧活动夹爪413和弹簧固定夹爪414分别夹持一个弹簧，然后在弹簧前后模组409和弹簧上下气缸410的作用下转移弹簧至分度圆盘103的产品治具104内，具体使得弹簧套在螺丝上。

产品上料机构5包括产品输送线501和产品上料架502，产品上料架502的前端固定有弹簧横移气缸503，弹簧横移气缸503的驱动端上连接有弹簧夹紧夹爪504，产品上料架502上横向安装有产品横移光轴505和产品横移滑轨506，产品横移滑轨506上滑动连接有产品上料座507，产品上料座507沿着产品横移光轴505移动，产品上料座507的上端安装有产品竖移气缸508，产品竖移气缸508的驱动端连接有产品横移气缸509，产品横移气缸509的驱动端连接有产品气动夹爪510。

产品从产品输送线501移动过来，首先弹簧横移气缸503控制弹簧夹紧夹爪504前移至产品治具104上，弹簧夹紧夹爪504将弹簧夹紧在螺丝上，然后产品上料座507在产品横移光轴505的带动下，沿着产品横移滑轨506滑动，产品气动夹爪510夹持产品输送线501上的产品进行移动，产品横移气缸509控制横向位置，产品竖移气缸508控制竖向高度，确保产品放入产品治具104中，并压在弹簧上，螺丝穿过产品。

O型圈上料机构6包括O型圈振动盘601和O型圈直线振动器602，O型圈直线振动器602安装在O型圈振动盘601的输出端，O型圈直线振动器602上倾斜设置有O型圈输送段603，O型圈输送段603的端部安装有O型圈摆正气缸604，O型圈直线振动器602的一侧设置有O型圈上料支架605，O型圈上料支架605上沿着前后方向设置有O型圈前后模组606，O型圈前后模组606的驱动端连接有O型圈上下气缸607，O型圈上下气缸607的驱动端连接有O型圈上下板608，O型圈上下板608的一侧安装有O型圈侧移气缸609，O型圈侧移气缸609连接有O型圈活动吸嘴610，O型圈上下板608的另外一侧固定有O型圈固定吸嘴611。

O型圈振动盘601将O型圈移动至O型圈直线振动器602，在O型圈直线振动器602的两侧的O型圈输送段603倾斜方便前移，然后在O型圈摆正气缸604的往复摆动动作下，O型圈转成平放状态，O型圈前后模组606和O型圈上下气缸607分别控制O型圈固定吸嘴611和O型圈活动吸嘴610的前后移动和上下移动，然后在O型圈侧移气缸609的作用下再调节O型圈活动吸嘴610和O型圈固定吸嘴611的间距，配合O型圈直线振动器602的输出。

压合机构7包括压合支架701和压合气缸702，压合气缸702的驱动端安装在压合支架701的上端，压合支架701的两侧连接有压合直线轴承703，压合气缸702的驱动端向下连接有压头704，压头704与压合直线轴承703的下端连接。

在螺丝、弹簧、产品和O型圈的摆放位置都确定后，压合气缸702控制压头704下移，压头704在压合直线轴承703的直线限制下，稳定地将螺丝、弹簧、产品和O型圈四者铆合在一起成为成品。

弹力检测机构8包括弹力检测支架801和弹力检测气缸802，弹力检测气缸802固定在弹力检测支架801的上端，弹力检测气缸802的驱动端连接有弹力检测台803。

针对产品治具104上的成品，弹力检测气缸802控制弹力检测台803下移并压在成品上，测试弹簧的回弹能力。

下料机构9包括下料支架901和收纳箱902，下料支架901上沿着前后方向设置有下料前后模组903，下料前后模组903的驱动端连接有下料上下气缸904，下料上下气缸904的驱动端连接有下料夹爪905，下料支架901的下端安装有下料角度气缸906，下料角度气缸906的驱动端连接有下料滑道907。

下料前后模组903和下料上下模组分别控制下料夹爪905的前后移动和上下移动，下料夹爪905抓取产品治具104内的成品，下料角度气缸906控制下料滑道907的倾斜角度，下料夹爪905将成品放在下料滑道907上，成品滑入收纳箱902内，下料滑道907的前端下方安装有不良品盒908用于收集不良品。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理，在本实用新型所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员所容易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种弹簧装配机，其特征在于，包括工作台，所述工作台的中部安装有分度盘组件，所述分度盘组件的周边依次设置有螺丝上料机构、螺丝检测机构、弹簧上料机构、产品上料机构、O型圈上料机构、压合机构、弹力检测机构和下料机构，所述螺丝上料机构将螺丝放置到所述分度盘组件上，所述螺丝检测机构检测分度盘组件上是否存在螺丝，所述弹簧上料机构将弹簧套在螺丝上，所述产品上料机构将产品放置到螺丝上，所述O型圈上料机构将O型圈套在螺丝上，所述压合机构将螺丝、弹簧、产品和O型圈铆合在一起，所述弹力检测机构检测弹簧的弹力，所述下料机构将成品从所述分度盘组件上移出。

2.根据权利要求1所述的一种弹簧装配机，其特征在于，所述分度盘组件包括分度盘电机、分度盘减速机和分度圆盘，所述分度盘减速机位于所述分度圆盘的中部下端，所述分度盘电机的驱动端与所述分度盘减速机连接，所述分度盘圆盘的边沿安装有产品治具。

3.根据权利要求1所述的一种弹簧装配机，其特征在于，所述螺丝上料机构包括螺丝振动盘、螺丝直线振动器和螺丝推位固定块，所述螺丝直线振动器安装在所述螺丝振动盘的输出端，所述螺丝推位固定块位于所述螺丝直线振动器的输出端，所述螺丝推位固定块上安装有螺丝下推位气缸，所述螺丝下推位气缸的驱动端上连接有螺丝推位活动块，所述螺丝推位活动块的一侧安装有螺丝上推位气缸，所述螺丝上推位气缸的驱动端连接有螺丝上料块，所述螺丝直线振动器的一侧设置有螺丝上料支架，所述螺丝上料支架上沿着前后方向设置有螺丝前后模组，所述螺丝前后模组的驱动端连接有螺丝上下气缸，所述螺丝上下气缸的驱动端连接有螺丝上下板，所述螺丝上下板的一侧安装有螺丝侧移气缸，所述螺丝侧移气缸连接有螺丝活动夹爪，所述螺丝上下板的另外一侧固定有螺丝固定夹爪。

4.根据权利要求1所述的一种弹簧装配机，其特征在于，所述螺丝检测机构包括螺丝检测架，所述螺丝检测架的上端安装有螺丝检测气缸，所述螺丝检测气缸的驱动端连接有螺丝检测安装座，所述螺丝检测安装座上固定有螺丝传感器，所述螺丝检测安装座上沿着竖直方向弹性连接有螺丝检测压杆，所述螺丝传感器感应所述螺丝检测压杆的上端。

5.根据权利要求1所述的一种弹簧装配机，其特征在于，所述弹簧上料机构包括弹簧振动盘、弹簧直线振动器和弹簧推位固定块，所述弹簧直线振动器安装在所述弹簧振动盘的输出端，所述弹簧推位固定块位于所述弹簧直线振动器的输出端，所述弹簧推位固定块上安装有弹簧下推位气缸，所述弹簧下推位气缸的驱动端上连接有弹簧推位活动块，所述弹簧推位活动块的一侧安装有弹簧上推位气缸，所述弹簧上推位气缸的驱动端连接有弹簧上料块，所述弹簧直线振动器的一侧设置有弹簧上料支架，所述弹簧上料支架上沿着前后方向设置有弹簧前后模组，所述弹簧前后模组的驱动端连接有弹簧上下气缸，所述弹簧上下气缸的驱动端连接有弹簧上下板，所述弹簧上下板的一侧安装有弹簧侧移气缸，所述弹簧侧移气缸连接有弹簧活动夹爪，所述弹簧上下板的另外一侧固定有弹簧固定夹爪。

6.根据权利要求1所述的一种弹簧装配机，其特征在于，所述产品上料机构包括产品输送线和产品上料架，所述产品上料架的前端固定有弹簧横移气缸，所述弹簧横移气缸的驱动端上连接有弹簧夹紧夹爪，所述产品上料架上横向安装有产品横移光轴和产品横移滑轨，所述产品横移滑轨上滑动连接有产品上料座，所述产品上料座沿着所述产品横移光轴移动，所述产品上料座的上端安装有产品竖移气缸，所述产品竖移气缸的驱动端连接有产品横移气缸，所述产品横移气缸的驱动端连接有产品气动夹爪。

7.根据权利要求1所述的一种弹簧装配机，其特征在于，所述O型圈上料机构包括O型圈振动盘和O型圈直线振动器，所述O型圈直线振动器安装在所述O型圈振动盘的输出端，所述O型圈直线振动器上倾斜设置有O型圈输送段，所述O型圈输送段的端部安装有O型圈摆正气缸，所述O型圈直线振动器的一侧设置有O型圈上料支架，所述O型圈上料支架上沿着前后方向设置有O型圈前后模组，所述O型圈前后模组的驱动端连接有O型圈上下气缸，所述O型圈上下气缸的驱动端连接有O型圈上下板，所述O型圈上下板的一侧安装有O型圈侧移气缸，所述O型圈侧移气缸连接有O型圈活动吸嘴，所述O型圈上下板的另外一侧固定有O型圈固定吸嘴。

8.根据权利要求1所述的一种弹簧装配机，其特征在于，所述压合机构包括压合支架和压合气缸，所述压合气缸的驱动端安装在所述压合支架的上端，所述压合支架的两侧连接有压合直线轴承，所述压合气缸的驱动端向下连接有压头，所述压头与所述压合直线轴承的下端连接。

9.根据权利要求1所述的一种弹簧装配机，其特征在于，所述弹力检测机构包括弹力检测支架和弹力检测气缸，所述弹力检测气缸固定在所述弹力检测支架的上端，所述弹力检测气缸的驱动端连接有弹力检测台。

10.根据权利要求1所述的一种弹簧装配机，其特征在于，所述下料机构包括下料支架和收纳箱，所述下料支架上沿着前后方向设置有下料前后模组，所述下料前后模组的驱动端连接有下料上下气缸，所述下料上下气缸的驱动端连接有下料夹爪，所述下料支架的下端安装有下料角度气缸，所述下料角度气缸的驱动端连接有下料滑道。