CN223572065U - 一种数控圆弧压线铣 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及铝合金门窗型材加工技术领域，且公开了一种数控圆弧压线铣，包括：机架、托料机构，所述机架上设置有主机护罩，所述主机护罩分别连接有废料小车和电气柜，所述机架上设置有主机机构，所述主机机构设置有运动机构、旋转机构、定位机构，所述机架前侧高出平台设置有压料机构。所述托料机构包含托料架、托料支撑架、托料辊，所述托料架水平安装在机架前侧。本实用新型采用双头主轴电机设计，双头铣削电机短头一侧可安装铣槽和切断刀具，双头铣削电机长轴一侧可安装圆弧定制刀具，加工铣削效率高，加工质量高；可以铣削常规铝型材、圆弧压线型材、任意角压线型材，适应型材种类多，提高设备利用率。

Description

一种数控圆弧压线铣

技术领域

本实用新型涉及铝合金门窗型材加工技术领域，具体为一种数控圆弧压线铣。

背景技术

铝合金门窗压线，作为门窗组装的重要组成部分，压线安装常见类型有三种，第一种，端部锯切垂直面安装；第二种，端部铣削圆弧安装，铣削弧度与压线型材外形匹配；第三种，端部铣削任意角度安装，铣削角度与压线型材外形匹配。压线的尺寸及精度不仅影响外观也涉及装配效果。

目前现有门窗压线设备，常见有两种，第一种，双电机压线机，一组刀具水平或者垂直，另外一组刀具可手动转角，移动方式多采用型材随压料工作台移动，刀具角度手动调节，角度不易调节与控制，第二种，模具冲压，模具冲压每次只能冲压一根型材，模具与型材唯一性，不可以共用角度或者圆弧的压线。

为此，我们提出了一种数控圆弧压线铣来解决问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了一种数控圆弧压线铣，解决了上述背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种数控圆弧压线铣，包括：机架、托料机构，所述机架上设置有主机护罩，所述主机护罩分别连接有废料小车和电气柜，所述机架上设置有主机机构，所述主机机构设置有运动机构、旋转机构、定位机构，所述机架前侧高出平台设置有压料机构。

优选的，所述托料机构包含托料架、托料支撑架、托料辊，所述托料架水平安装在机架前侧，所述托料支撑架与托料架连接，并安装在机架前侧，组成稳定三角形结构，所述托料辊安装在托料架上。

优选的，所述运动机构包含X轴运动部件、Y轴运动部件、Z轴运动部件，所述X轴运动部件包括安装在机架上的X轴直线导轨，所述X轴直线导轨上安装有立柱架，所述立柱架上安装有X轴减速机安装板，所述X轴减速机安装板上安装有X轴伺服减速机，所述X轴伺服减速机与X轴伺服连接，所述X轴伺服减速机前端连接有X轴齿轮，所述X轴齿轮与设置在机架上的X轴齿条配合，所述立柱架侧面与Z轴运动部件安装，所述Z轴运动部件包括安装在立柱架上的Z轴直线导轨、Z轴伺服滚珠丝杠驱动组件，所述在Z轴直线导轨上安装有Z轴滑板，所述Z轴伺服滚珠丝杠驱动组件与Z轴滑板连接，并驱动Z轴滑板完成上下Z轴运动，所述Z轴滑板安装有Y轴直线导轨、Y轴伺服滚珠丝杠驱动组件，所述Y轴直线导轨上设置有Y轴滑板，所述Y轴滑板与Z轴伺服滚珠丝杠驱动组件连接，所述Z轴伺服滚珠丝杠驱动组件带动Y轴滑板完成前后Y轴运动。

优选的，所述旋转机构包括旋转座、双头铣削电机安装板、旋转减速机、旋转伺服电机、双头铣削电机，所述双头铣削电机通过双头铣削电机安装板与旋转座固定连接，所述旋转座与旋转减速机连接，所述旋转减速机与旋转伺服电机连接，所述旋转减速机安装在Y轴滑板上，所述双头铣削电机的长轴安装有刀具一，且该双头铣削电机的短轴安装有刀具二，所述刀具二安装有刀具护罩。

优选的，所述定位机构包含定位板、定位加强板，所述定位板安装在定位加强板上，所述定位加强板安装Y轴滑板上，所述定位机构随同Y轴随动运动。

优选的，所述压料机构包括安装在前侧突出平台上的压料台板，所述压料台板上可放置型材及型材模具，所述压料台板两侧设置有左右各一件压料挡料块，所述压料台板设置有四根压料支撑轴，所述压料支撑轴顶部设置有压料气缸固定板，所述压料气缸固定板与压料台板中间设置有压料板，所述压料板穿过四根压料支撑轴，所述压料板设置有四件压料直线轴承，所述压料直线轴承与四根压料支撑轴滑动配合，所述压料台板上部中间设置有压料气缸，所述压料气缸中的活塞杆通过压料法兰与压料台板连接。

优选的，所述刀具一与刀具二位置由旋转伺服电机控制，使其具有三种状态，具体为：刀具状态一：刀具一水平且位于下部；刀具二水平且位于上部，刀具状态二：刀具一水平且位于上部；刀具二水平且位于下部，状态一到状态二，按照顺时针旋转，旋转伺服电机配合旋转减速机带动旋转。

本实用新型提供了一种数控圆弧压线铣。该数控圆弧压线铣具备以下有益效果：

(1)、本实用新型中的刀具角度由伺服电机控制和调节，可以依据型材加工要求自动调整刀具角度和位置，角度位置准确，调节方便，安全高效。

(2)、本实用新型中主机机构采用伺服电机驱动，直线导轨导向，反应速度快，位置精准。

(3)、本实用新型中压料机构采用高行程压料气缸设计，满足压线模具安装空间需求；定位结构设置在Y轴运动组件上，伺服电机驱动，位置准确。

(4)、本实用新型采用双头主轴电机设计，双头铣削电机短头一侧可安装铣槽和切断刀具，双头铣削电机长轴一侧可安装圆弧定制刀具，加工铣削效率高，加工质量高；可以铣削常规铝型材、圆弧压线型材、任意角压线型材，适应型材种类多，提高设备利用率。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图一；

图2为本实用新型整体的结构示意图三(无主机护罩)；

图3为本实用新型整体的结构示意图四(无主机护罩)；

图4是本实用新型的左视图；

图5为本实用新型主机机构中的刀具状态一结构示意；

图6为本实用新型主机机构中的刀具状态二结构示意；

图7为本实用新型旋转机构的前视图；

图8为本实用新型旋转机构的结构示意图；

图9为本实用新型压料机构前视图。

图中：1、机架；2、主机护罩；201、废料小车；202、电气柜；3、托料机构；301、托料架；302、托料支撑架；303、托料辊；4、主机机构；5、运动机构；501、立柱架；502、X轴直线导轨；503、X轴齿条；504、X轴齿轮；505、X轴减速机安装板；506、X轴伺服减速机；507、X轴；508、Z轴直线导轨；509、Z轴滑板；510、Y轴直线导轨；511、Y轴滑板；512、Y轴伺服滚珠丝杠驱动组件；513、Z轴伺服滚珠丝杠驱动组件；6、旋转机构；601、旋转座；602、双头铣削电机安装板；603、旋转减速机；604、旋转伺服电机；605、双头铣削电机；606、刀具一；607、刀具二；608、刀具护罩；609、长轴；610、短轴；7、定位机构；701、定位板；702、定位加强板；8、压料机构；801、压料台板；802、压料板；803、压料气缸固定板；804、压料支撑轴；805、压料法兰；806、压料直线轴承；807、压料挡料块；808、压料气缸；901、刀具状态一；902、刀具状态二；903、刀具状态三。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式。

本实用新型所提供的一种数控圆弧压线铣的较佳实施例如图1至图9所示：一种数控圆弧压线铣，包括：机架1、托料机构3，托料机构3包含托料架301、托料支撑架302、托料辊303，托料架301水平安装在机架1前侧，托料支撑架302与托料架301连接，并安装在机架1前侧，组成稳定三角形结构，托料辊303安装在托料架301上，机架1上设置有主机护罩2，主机护罩2分别连接有废料小车201和电气柜202，机架1上设置有主机机构4，主机机构4设置有运动机构5、旋转机构6、定位机构7，机架1前侧高出平台设置有压料机构8；

运动机构包含X轴运动部件、Y轴运动部件、Z轴运动部件，X轴运动部件包括安装在机架上的X轴直线导轨502，X轴直线导轨502上安装有立柱架501，立柱架501上安装有X轴减速机安装板505，X轴减速机安装板505上安装有X轴伺服减速机506，X轴伺服减速机506与X轴507伺服连接，X轴伺服减速机506前端连接有X轴齿轮504，X轴齿轮504与设置在机架上的X轴齿条503配合，立柱架501侧面与Z轴运动部件安装，Z轴运动部件包括安装在立柱架501上的Z轴直线导轨508、Z轴伺服滚珠丝杠驱动组件513，在Z轴直线导轨508上安装有Z轴滑板509，Z轴伺服滚珠丝杠驱动组件513与Z轴滑板509连接，并驱动Z轴滑板509完成上下Z轴运动，Z轴滑板509安装有Y轴直线导轨510、Y轴伺服滚珠丝杠驱动组件512，Y轴直线导轨510上设置有Y轴滑板511，Y轴滑板511与Z轴伺服滚珠丝杠驱动组件513连接，Z轴伺服滚珠丝杠驱动组件513带动Y轴滑板511完成前后Y轴运动。

旋转机构6包括旋转座601、双头铣削电机安装板602、旋转减速机603、旋转伺服电机604、双头铣削电机605，双头铣削电机605通过双头铣削电机安装板602与旋转座601固定连接，旋转座601与旋转减速机603连接，旋转减速机603与旋转伺服电机604连接，旋转减速机603安装在Y轴滑板511上，双头铣削电机605的长轴安装有刀具一606，且该双头铣削电机605的短轴安装有刀具二607，刀具二607安装有刀具护罩608，在这里，刀具一606与刀具二607位置由旋转伺服电机604控制，使其具有三种状态，具体为：刀具状态一901：刀具一水平且位于下部；刀具二水平且位于上部，刀具状态二902：刀具一水平且位于上部；刀具二水平且位于下部，状态一到状态二，按照顺时针旋转，旋转伺服电机配合旋转减速机带动旋转。

定位机构7包含定位板701、定位加强板702，定位板701安装在定位加强板702上，定位加强板702安装Y轴滑板511上，定位机构7随同Y轴随动运动。

压料机构8包括安装在前侧突出平台上的压料台板801，压料台板801上可放置型材及型材模具，压料台板801两侧设置有左右各一件压料挡料块807，压料台板801设置有四根压料支撑轴804，压料支撑轴804顶部设置有压料气缸固定板803，压料气缸固定板803与压料台板801中间设置有压料板802，压料板802穿过四根压料支撑轴804，压料板802设置有四件压料直线轴承806，压料直线轴承806与四根压料支撑轴804滑动配合，压料台板801上部中间设置有压料气缸808，压料气缸808中的活塞杆通过压料法兰805与压料台板801连接。

工作原理：将型材放置在压料台板801上或者压料台板801上的压线模具内部，通过压料挡料块807定位型材侧面位置，通过定位板701定位型材端面位置，确保型材端面与定位板701平行，定位完成后启动压料气缸808，压料气缸808带动压料板802将型材压紧，压料机构8完成压料工作，定位板701退回到系统设定安全位置，旋转机构6依据加工型材需要加工圆弧或者角度，按照顺时针旋转，旋转伺服电机604配合旋转减速机603带动刀具一和刀具二旋转，Y轴运动部件；Z轴运动部件分别带动Z轴滑板509、Y轴滑板511调整到系统设置位置，X轴运动部件51中的X轴减速机507通过驱动X轴伺服减速机前段连接X轴齿轮504，X轴齿轮504与立柱架501上的X轴齿条503组成齿轮齿条运动，自右向左完成一次铣削过程，根据型材需要一起定位，可以进行多次自右向左铣削过程，最终完成型材端面圆弧或者角度铣削，完成后主机结构回归右侧原点压料。一次装夹，可压装铣削多组、多位置。旋转结构自动调整锯片状态，减轻劳动者工作强度的同时提高设备加工效率；自动定位压料，保证铣削的精度，提高设备生产效率，机床外部一体护罩，防范铝屑飞溅。

以上仅为本实用新型示意性的具体实施方式，并非用以限定本实用新型的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下所作的等同变化与修改，均应属于本实用新型保护的范围。而且需要说明的是，本实用新型的各组成部分并不仅限于上述整体应用，本实用新型的说明书中描述的各技术特征可以根据实际需要选择一项单独采用或选择多项组合起来使用，因此，本实用新型理所应当地涵盖了与本案实用新型点有关的其他组合及具体应用。

Claims (7)

1.一种数控圆弧压线铣，其特征在于：包括：机架(1)、托料机构(3)，所述机架(1)上设置有主机护罩(2)，所述主机护罩(2)分别连接有废料小车(201)和电气柜(202)，所述机架(1)上设置有主机机构(4)，所述主机机构(4)设置有运动机构(5)、旋转机构(6)、定位机构(7)，所述机架(1)前侧高出平台设置有压料机构(8)。

2.根据权利要求1所述的一种数控圆弧压线铣，其特征在于：所述托料机构(3)包含托料架(301)、托料支撑架(302)、托料辊(303)，所述托料架(301)水平安装在机架(1)前侧，所述托料支撑架(302)与托料架(301)连接，并安装在机架(1)前侧，组成稳定三角形结构，所述托料辊(303)安装在托料架(301)上。

3.根据权利要求1所述的一种数控圆弧压线铣，其特征在于：所述运动机构包含X轴运动部件、Y轴运动部件、Z轴运动部件，所述X轴运动部件包括安装在机架上的X轴直线导轨(502)，所述X轴直线导轨(502)上安装有立柱架(501)，所述立柱架(501)上安装有X轴减速机安装板(505)，所述X轴减速机安装板(505)上安装有X轴伺服减速机(506)，所述X轴伺服减速机(506)与X轴(507)伺服连接，所述X轴伺服减速机(506)前端连接有X轴齿轮(504)，所述X轴齿轮(504)与设置在机架上的X轴齿条(503)配合，所述立柱架(501)侧面与Z轴运动部件安装，所述Z轴运动部件包括安装在立柱架(501)上的Z轴直线导轨(508)、Z轴伺服滚珠丝杠驱动组件(513)，在所述Z轴直线导轨(508)上安装有Z轴滑板(509)，所述Z轴伺服滚珠丝杠驱动组件(513)与Z轴滑板(509)连接，并驱动Z轴滑板(509)完成上下Z轴运动，所述Z轴滑板(509)安装有Y轴直线导轨(510)、Y轴伺服滚珠丝杠驱动组件(512)，所述Y轴直线导轨(510)上设置有Y轴滑板(511)，所述Y轴滑板(511)与Z轴伺服滚珠丝杠驱动组件(513)连接，所述Z轴伺服滚珠丝杠驱动组件(513)带动Y轴滑板(511)完成前后Y轴运动。

4.根据权利要求1所述的一种数控圆弧压线铣，其特征在于：所述旋转机构(6)包括旋转座(601)、双头铣削电机安装板(602)、旋转减速机(603)、旋转伺服电机(604)、双头铣削电机(605)，所述双头铣削电机(605)通过双头铣削电机安装板(602)与旋转座(601)固定连接，所述旋转座(601)与旋转减速机(603)连接，所述旋转减速机(603)与旋转伺服电机(604)连接，所述旋转减速机(603)安装在Y轴滑板(511)上，所述双头铣削电机(605)的长轴安装有刀具一(606)，且该双头铣削电机(605)的短轴安装有刀具二(607)，所述刀具二(607)安装有刀具护罩(608)。

5.根据权利要求1所述的一种数控圆弧压线铣，其特征在于：所述定位机构(7)包含定位板(701)、定位加强板(702)，所述定位板(701)安装在定位加强板(702)上，所述定位加强板(702)安装Y轴滑板(511)上，所述定位机构(7)随同Y轴随动运动。

6.根据权利要求1所述的一种数控圆弧压线铣，其特征在于：所述压料机构(8)包括安装在前侧突出平台上的压料台板(801)，所述压料台板(801)上可放置型材及型材模具，所述压料台板(801)两侧设置有左右各一件压料挡料块(807)，所述压料台板(801)设置有四根压料支撑轴(804)，所述压料支撑轴(804)顶部设置有压料气缸固定板(803)，所述压料气缸固定板(803)与压料台板(801)中间设置有压料板(802)，所述压料板(802)穿过四根压料支撑轴(804)，所述压料板(802)设置有四件压料直线轴承(806)，所述压料直线轴承(806)与四根压料支撑轴(804)滑动配合，所述压料台板(801)上部中间设置有压料气缸(808)，所述压料气缸(808)中的活塞杆通过压料法兰(805)与压料台板(801)连接。

7.根据权利要求4所述的一种数控圆弧压线铣，其特征在于：所述刀具一(606)与刀具二(607)位置由旋转伺服电机(604)控制，使其具有三种状态，具体为：刀具状态一(901)：刀具一水平且位于下部；刀具二水平且位于上部，刀具状态二(902)：刀具一水平且位于上部；刀具二水平且位于下部，状态一到状态二，按照顺时针旋转，旋转伺服电机配合旋转减速机带动旋转。