CN223563424U - 一种复合型行星减速箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种复合型行星减速箱，包括上减速箱和输入轴，所述上减速箱与输入轴活动插接，所述输入轴的外部套接有轴承a,所述输入轴通过轴承a转动连接有行星架轴承座，所述输入轴的表面上方套有输入端盖，所述输入端盖上设置有骨架油封a，所述行星架轴承座的外侧固定有固定连接座，所述固定连接座上设置有直接驳插咀，所述固定连接座的底端安装有固定大齿轮，所述固定大齿轮的底端设置有回转支承，所述回转支承的外部设置有减速箱下壳体。该复合型行星减速箱，通过将上减速箱直接插入到输入轴中，方便维修和减少成本投入，下减速箱内含一级行星架减速，进一步稳定降低转速。

Description

一种复合型行星减速箱

技术领域

本实用新型涉及减速器技术领域，具体为一种复合型行星减速箱。

背景技术

传统的立轴行星式搅拌机减速箱都是公转加自转的运行方式，其结构较复杂，由上下两个平行的减速箱组成，上减速箱机壳固定在搅拌机上面，采用多层级平行齿轮减速，减速比唯一，若想选择不同的减速比，需要改动多个齿轮等零部件甚至壳体，成本较大，而下行星减速箱与上减速箱固定连接，只含有行星小齿轮与公转大齿轮配合进行公转和自转，拆卸维修需上下减速箱整体拆除，无法成组模块化生产，大大增加了生产成本和维修成本。

申请号CN202311121912.X的专利公开了一种消隙行星减速机，包括行星架、太阳轮、内齿圈和多个行星轮。其特点是通过在行星架与太阳轮之间设置弹性元件，以实现对行星轮的预紧力调整，减少反向间隙，提高传动精度和平稳性。尽管该技术在提高传动精度方面取得了一定进展，但在维修便利性、防尘以及油封设计方面尚未提供全面的解决方案。

鉴于现有技术在维修便利性、防尘以及油封设计方面的局限性，我们有必要提供一种更高效、稳定且成本效益更高的减速箱。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种复合型行星减速箱，解决了立轴行星式搅拌机防尘油封效果差、生产成本和维修成本较高的问题。

为实现以上目的，本实用新型提供如下技术方案：一种复合型行星减速箱，包括上减速箱和输入轴，所述上减速箱与输入轴活动插接，所述输入轴的外部套接有轴承a,所述输入轴通过轴承a转动连接有行星架轴承座，所述输入轴的表面上方套有输入端盖，所述输入端盖上设置有骨架油封a，所述行星架轴承座的外侧固定有固定连接座，所述固定连接座上设置有直接驳插咀，所述固定连接座的底端安装有固定大齿轮，所述固定大齿轮的底端设置有回转支承，所述回转支承的外部设置有减速箱下壳体；

所述减速箱下壳体的上方安装有减速箱上壳体，所述减速箱上壳体与固定连接座之间安装有密封环，所述减速箱上壳体的表面设置有毛毡，所述输入轴的底端通过齿轮啮合传动有行星轮和固定大齿轮，所述减速箱下壳体的内部贯穿有下行星架，且通过花键带动减速箱下壳体绕回转支承中心自转，所述减速箱上壳体和减速箱下壳体的中心距处安装有自转小齿轮，所述自转小齿轮的外部贯穿有输出轴，所述输出轴的上方设置有轴承端盖a、轴承b以及间隔圈b，所述输出轴的下方设置有轴承c、骨架油封c、轴承端盖b以及间隔圈c，所述输出轴的中部设置有骨架油封b，所述减速箱下壳体的下方安装有输出轴轴承座，所述输出轴轴承座下方安装有搅拌连接架，所述输出轴轴承座的底端安装有盖板，所述搅拌连接架通过盖板与输出轴固定连接，所述下行星架的底端螺纹连接有锁紧螺母，且锁紧螺母内侧设置有垫片b，且锁紧螺母的外侧套有防尘盖，所述下行星架上安装有上行星架，所述上行星架和下行星架上下分体连接，所述上行星架内部设置有行星轮，所述行星轮的内部上下均布满若干滚针，且上下的滚针中间设置有将其隔开的间隔圈a，所述行星轮的内部贯穿有行星轴，所述行星轮的上下两端安装有带缺口的垫片a，所述减速箱下壳体的中心位置安装有一半球状的顶珠。

优选的，所述固定大齿轮连接在回转支承的固定侧，回转支承的回转侧连接在减速箱下壳体上。

优选的，所述减速箱上壳体与固定连接座中间设置有间隙，中间的间隙装有密封环，与固定连接座的凹凸结构配合形成迷宫，并绕固定连接座中心旋转不干涉，迷宫环上设有U型凹凸台阶，凹型面设有若干螺纹孔，用于安装在减速箱上壳体上。

优选的，所述毛毡嵌在减速箱上壳体的圆柱面上。

优选的，所述固定连接座上设置有若干注油孔，且直接驳插咀安装在注油孔上。

优选的，所述输入轴的上部设置有花键轮毂，下部设置有齿轮，形成太阳轮与行星轮、固定大齿轮的内齿啮合，形成行星系进行减速。

优选的，所述下行星架的表面开设有螺纹，通过垫片b、锁紧螺母锁紧在减速箱下壳体上，且防尘盖安装在减速箱下壳体上。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种复合型行星减速箱，具备以下有益效果：

1、该复合型行星减速箱，上减速箱可选择市面上不同减速比的行星减速箱独立安装，方便维修和减少成本投入；下减速箱在进行公转和自转的同时，内含一级行星架减速，一级行星架可整体拆卸取出便于维修，可稳定的进一步降低转速。

2、该复合型行星减速箱，采用回转支撑承载并回转减速箱壳体，有效提高了减速箱抗承载力和冲击力，通过迷宫环注油设计进行油封作用，有效阻止混凝土及灰尘侵入，防止减速箱齿轮润滑油流出，使齿轮可以长期稳定运转，提高减速箱使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型所述一种复合型行星减速箱的剖面图；

图2为本实用新型所述一种复合型行星减速箱的爆炸图；

图3为本实用新型所述一种复合型行星减速箱的固定连接座凹凸结构形成的迷宫图；

图4为本实用新型所述一种复合型行星减速箱的轴侧示意图。

附图中标记分述如下：

1、上减速箱；2、输入轴；3、输入端盖；4、骨架油封a；5、轴承a；6、行星架轴承座；7、固定连接座；8、直接驳插咀；9、密封环；10、毛毡；11、减速箱上壳体；12、减速箱下壳体；13、上行星架；14、下行星架；15、顶珠；16、行星轴；17、垫片a；18、滚针；19、间隔圈a；20、行星轮；21、固定大齿轮；22、回转支承；23、轴承端盖a；24、轴承b；25、间隔圈b；26、自转小齿轮；27、输出轴；28、骨架油封b；29、输出轴轴承座；30、轴承c；31、骨架油封c；32、轴承端盖b；33、间隔圈c；34、搅拌连接架；35、盖板；36、垫片b；37、锁紧螺母；38、防尘盖。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种复合型行星减速箱，包括上减速箱1和输入轴2，上减速箱1与输入轴2活动插接，输入轴2的外部套接有轴承a 5,输入轴2通过轴承a 5转动连接有行星架轴承座6，输入轴2的表面上方套有输入端盖3，输入端盖3上设置有骨架油封a 4，行星架轴承座6的外侧固定有固定连接座7，固定连接座7上设置有直接驳插咀8，固定连接座7的底端安装有固定大齿轮21，固定大齿轮21的底端设置有回转支承22，回转支承22的外部设置有减速箱下壳体12；

减速箱下壳体12的上方安装有减速箱上壳体11，减速箱上壳体11与固定连接座7之间安装有密封环9，减速箱上壳体11的表面设置有毛毡10，输入轴2的底端通过齿轮啮合传动有行星轮20和固定大齿轮21，减速箱下壳体12的内部贯穿有下行星架14，且通过花键带动减速箱下壳体12绕回转支承22中心自转，减速箱上壳体11和减速箱下壳体12的中心距处安装有自转小齿轮26，自转小齿轮26的外部贯穿有输出轴27，输出轴27的上方设置有轴承端盖a 23、轴承b 24以及间隔圈b 25，输出轴27的下方设置有轴承c 30、骨架油封c 31、轴承端盖b 32以及间隔圈c 33，输出轴27的中部设置有骨架油封b 28，减速箱下壳体12的下方安装有输出轴轴承座29，输出轴轴承座29下方安装有搅拌连接架34，输出轴轴承座29的底端安装有盖板35，搅拌连接架34通过盖板35与输出轴27固定连接，下行星架14的底端螺纹连接有锁紧螺母37，且锁紧螺母37内侧设置有垫片b 36，且锁紧螺母37的外侧套有防尘盖38，下行星架14上安装有上行星架13，上行星架13和下行星架14上下分体连接，上行星架13内部设置有行星轮20，行星轮20的内部上下均布满若干滚针18，且上下的滚针18中间设置有将其隔开的间隔圈a 19，行星轮20的内部贯穿有行星轴16，行星轮20的上下两端安装有带缺口的垫片a 17，减速箱下壳体12的中心位置安装有一半球状的顶珠15，通过将上减速箱1直接插入输入轴2中，且输入轴2通过固定大齿轮21与自转小齿轮26的啮合能够带动输出轴27转动，使得输出轴27能够带动搅拌连接架34转动实现搅拌工作。

进一步的，固定大齿轮21连接在回转支承22的固定侧，回转支承22的回转侧连接在减速箱下壳体12上，便于通过回转支承22能够使减速箱下壳体12对固定连接座7进行支撑转动。

进一步的，减速箱上壳体11与固定连接座7中间设置有间隙，中间的间隙装有密封环9，与固定连接座7的凹凸结构配合形成迷宫，并绕固定连接座7中心旋转不干涉，阻止混凝土及灰尘侵入，迷宫环上设有U型凹凸台阶，凹型面设有若干螺纹孔，用于安装在减速箱上壳体11上，便于润滑脂多点注入在凹型面中，随迷宫环旋转均匀附在迷宫间隙中，起到外部防尘进入内部和防油漏出的密封效果。

进一步的，毛毡10嵌在减速箱上壳体11的圆柱面上，通过挤压对固定连接座7圆柱面进行密封，防止减速箱内齿轮润滑油流出。

进一步的，固定连接座7上设置有若干注油孔，且直接驳插咀8安装在注油孔上，通过直接驳插咀8可对密封环9定期注入油脂进行密封。

进一步的，输入轴2的上部设置有花键轮毂，下部设置有齿轮，形成太阳轮与行星轮20、固定大齿轮21的内齿啮合，形成行星系进行减速，输入轴2通过花键轮毂能够与上减速箱1的安装在一起，通过齿轮能够形成行星系进行减速。

进一步的，下行星架14的表面开设有螺纹，通过垫片b 36、锁紧螺母37锁紧在减速箱下壳体12上，且防尘盖38安装在减速箱下壳体12上，用于锁紧螺母37不被混凝土凝结便于拆卸维修。

在使用时，通过将复合型行星减速箱使用的各个结构部件依次安装在上行星架13和下行星架14的内部，并且再将上行星架13和下行星架14安装固定，使得各个结构部件能够相互配合使用，上减速箱1可选市面上通用的不同减速比的立式行星减速箱，直接插入输入轴2中能够带动输入轴2转动，且输入轴2通过固定大齿轮21与自转小齿轮26的啮合，能够带动输出轴27转动，使得输出轴27能够带动搅拌连接架34转动，进而通过搅拌连接架34能够实现搅拌工作，且上减速箱1可选择立式的行星减速箱独立安装，方便维修和减少成本投入，方便选择市面上不同减速比的行星减速箱，与上减速箱1相匹配的下减速箱在进行公转和自转的同时，内含一级行星架减速，可稳定的进一步降低转速，一级行星架可整体拆卸取出便于维修，减少上减速箱1的生产和维修成本。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (14)

1.一种复合型行星减速箱，包括上减速箱(1)和输入轴(2)，其特征在于：所述上减速箱(1)与输入轴(2)活动插接，所述输入轴(2)的外部套接有轴承a(5),所述输入轴(2)通过轴承a(5)转动连接有行星架轴承座(6)，所述输入轴(2)的表面上方套有输入端盖(3)，所述输入端盖(3)上设置有骨架油封a(4)，所述行星架轴承座(6)的外侧固定有固定连接座(7)，所述固定连接座(7)上设置有直接驳插咀(8)，所述固定连接座(7)的底端安装有固定大齿轮(21)，所述固定大齿轮(21)的底端设置有回转支承(22)，所述回转支承(22)的外部设置有减速箱下壳体(12)，所述减速箱下壳体(12)的上方安装有减速箱上壳体(11)。

2.根据权利要求1所述的一种复合型行星减速箱，其特征在于：所述减速箱上壳体(11)与固定连接座(7)之间安装有密封环(9)，所述减速箱上壳体(11)的表面设置有毛毡(10)。

3.根据权利要求1所述的一种复合型行星减速箱，其特征在于：所述输入轴(2)的底端通过齿轮啮合传动有行星轮(20)和固定大齿轮(21)。

4.根据权利要求1所述的一种复合型行星减速箱，其特征在于：所述减速箱下壳体(12)的内部贯穿有下行星架(14)，且通过花键带动减速箱下壳体(12)绕回转支承(22)中心自转，所述减速箱上壳体(11)和减速箱下壳体(12)的中心距处安装有自转小齿轮(26)。

5.根据权利要求4所述的一种复合型行星减速箱，其特征在于：所述自转小齿轮(26)的外部贯穿有输出轴(27)，所述输出轴(27)的上方设置有轴承端盖a(23)、轴承b(24)以及间隔圈b(25)，所述输出轴(27)的下方设置有轴承c(30)、骨架油封c(31)、轴承端盖b(32)以及间隔圈c(33)，所述输出轴(27)的中部设置有骨架油封b(28)。

6.根据权利要求1所述的一种复合型行星减速箱，其特征在于：所述减速箱下壳体(12)的下方安装有输出轴轴承座(29)，所述输出轴轴承座(29)下方安装有搅拌连接架(34)，所述输出轴轴承座(29)的底端安装有盖板(35)，所述搅拌连接架(34)通过盖板(35)与输出轴(27)固定连接。

7.根据权利要求4所述的一种复合型行星减速箱，其特征在于：所述下行星架(14)的底端螺纹连接有锁紧螺母(37)，且锁紧螺母(37)内侧设置有垫片b(36)，且锁紧螺母(37)的外侧套有防尘盖(38)，所述下行星架(14)上安装有上行星架(13)，所述上行星架(13)和下行星架(14)上下分体连接，所述上行星架(13)内部设置有行星轮(20)。

8.根据权利要求7所述的一种复合型行星减速箱，其特征在于：所述行星轮(20)的内部上下均布满若干滚针(18)，且上下的滚针(18)中间设置有将其隔开的间隔圈a(19)，所述行星轮(20)的内部贯穿有行星轴(16)，所述行星轮(20)的上下两端安装有带缺口的垫片a(17)，所述减速箱下壳体(12)的中心位置安装有一半球状的顶珠(15)。

9.根据权利要求1所述的一种复合型行星减速箱，其特征在于：所述固定大齿轮(21)连接在回转支承(22)的固定侧，回转支承(22)的回转侧连接在减速箱下壳体(12)上。

10.根据权利要求2所述的一种复合型行星减速箱，其特征在于：所述减速箱上壳体(11)与固定连接座(7)中间设置有间隙，中间的间隙装有密封环(9)，与固定连接座(7)的凹凸结构配合形成迷宫，并绕固定连接座(7)中心旋转不干涉，迷宫环上设有U型凹凸台阶，凹型面设有若干螺纹孔，用于安装在减速箱上壳体(11)上。

11.根据权利要求2所述的一种复合型行星减速箱，其特征在于：所述毛毡(10)嵌在减速箱上壳体(11)的圆柱面上。

12.根据权利要求1所述的一种复合型行星减速箱，其特征在于：所述固定连接座(7)上设置有若干注油孔，且直接驳插咀(8)安装在注油孔上。

13.根据权利要求1所述的一种复合型行星减速箱，其特征在于：所述输入轴(2)的上部设置有花键轮毂，下部设置有齿轮，形成太阳轮与行星轮(20)、固定大齿轮(21)的内齿啮合，形成行星系进行减速。

14.根据权利要求4所述的一种复合型行星减速箱，其特征在于：所述下行星架(14)的表面开设有螺纹，通过垫片b(36)、锁紧螺母(37)锁紧在减速箱下壳体(12)上，且防尘盖(38)安装在减速箱下壳体(12)上。