CN223560511U - 一种光学模组装配用输送装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种光学模组装配用输送装置，涉及光学模组装配装置技术领域。本申请提供一种光学模组装配用输送装置，包括：第一导轨，其沿第一方向延伸，第一导轨具沿同一方向顺次设置的第一工位、第二工位和第三工位；第一滑块，其设置于第一导轨上并能沿其延伸方向移动，第一滑块上设置有模组治具和镜头治具；第一工位用于模组治具的模组物料上料以及成品镜头下料；第二工位用于模组物料和成品镜头的加工；第三工位用于待测镜头的上料；其中，第一滑块上还设置有沿第一方向延伸的第二导轨，第二导轨上配设有第二滑块，镜头治具设置于第二滑块上，以使模组治具位于第二工位时，镜头治具能够沿靠近或远离第三工位的方向移动。

Description

一种光学模组装配用输送装置

技术领域

本申请涉及光学模组装配装置技术领域，尤其涉及一种光学模组装配用输送装置。

背景技术

AA设备(Active Alignment)是一种组装光学元件的技术，用于在光学模组装配过程中实现高精度的对位，特别是在摄像头封装过程中，它确保了图像传感器、镜座、马达、镜头、线路板等零配件的精确位置。其核心在于通过实时监测光学组件的位置和姿态，并利用精密的运动控制系统进行主动调整，以确保镜头、传感器等关键部件达到最佳的相对位置和角度，从而显著提升模组的成像质量和整体性能。当光学元件的光轴调整到预定位置后，需要对其进行固定，以保证调整不会受到外界干扰。常用的固定方法包括胶粘、机械夹持和热压等。

通常需要分别将模组物料和待测镜头输送到AA设备的下方，进行AA调焦、粘接和UV等得到成品镜头，然后再对成品镜头下料输送到下一工序。在物料的上料下料工序是串行的，每一步的时间叠加起来，耗时较长。

实用新型内容

本申请的主要目的在于提供一种光学模组装配用输送装置，旨在解决现有技术中，在摄像头光学模组装配过程中，物料的上料下料工序为串行，每一步的时间叠加起来，耗时较长的技术问题。

为实现上述目的，本申请提供一种光学模组装配用输送装置，包括：

第一导轨，其沿第一方向延伸，所述第一导轨具沿同一方向顺次设置的第一工位、第二工位和第三工位；

第一滑块，其设置于所述第一导轨上并能沿其延伸方向移动，所述第一滑块上设置有模组治具和镜头治具；

所述第一工位用于模组治具的模组物料上料以及成品镜头下料；

所述第二工位用于模组物料和成品镜头的加工；

所述第三工位用于待测镜头的上料；

其中，所述第一滑块上还设置有沿第一方向延伸的第二导轨，所述第二导轨上配设有第二滑块，所述镜头治具设置于所述第二滑块上，以使所述模组治具位于所述第二工位时，所述镜头治具能够沿靠近或远离所述第三工位的方向移动。

可选地，所述镜头治具包括支撑板和镜头受台，所述镜头受台上设置有至少一个用于容置待测镜头的容置槽；

所述支撑板上设置有驱动组件，所述驱动组件与所述镜头受台连接，以驱动所述镜头受台能够沿第二方向移动。

可选地，所述驱动组件包括沿第二方向延伸的滑轨，所述滑轨上设置有能沿其延伸方向移动的导向块，所述镜头受台与所述导向块相连接，所述支撑板上设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上设置有丝杆，所述导向块设置有用于与所述丝杆配合的丝母。

可选地，所述模组治具包括定位板，所述定位板上设置有模组受台，所述模组受台上设置有放置槽，所述放置槽相对的两侧设置有通槽，所述模组受台的两侧均设置有压块，两个所述压块相向的一端能够通过所述通槽进入所述放置槽内。

可选地，所述定位板的上端设置有沿所述第一方向延伸的第三导轨，所述第三导轨上设置有两个第三滑块，两个所述第三滑块分别与两个所述压块相互连接。

可选地，所述模组治具还包括支撑架，所述支撑架的侧壁设置有沿第二方向延伸的第四导轨，所述第四导轨上设置有第四滑块，所述第四滑块与所述定位板相互连接，所述支撑架上设置有沿第二方向延伸的导向杆，所述定位板上贯通设置有用于与所述导向杆配合的导向槽。

可选地，所述支撑架上还设置有探针，所述放置槽的底壁贯通设置有让位孔，所述探针的部分位于所述让位孔内。

可选地，所述模组治具还包括设置垫板，所述垫板上设置有至少一个调节组件，所述定位板设置于所述调节组件的上端，所述调节组件包括顶板和底板，所述底板的上端具有弧形的限位凹槽，所述顶板的下端具有用于与所述限位凹槽配合的限位凸起，所述底板的第一侧壁设置有调节板，所述调节板上螺纹连接有调节杆，所述顶板的侧壁设置有凸缘，所述调节杆能够与所述凸缘抵接；所述底板与所述第一侧壁相对的第二侧壁设置有限位板，所述限位板上具有锁槽，所述顶板的侧壁设置有锁杆，所述锁杆包括能够与所述限位板抵接的压紧部、贯穿所述锁槽并与所述顶板螺纹连接的连接部。

可选地，所述模组治具还包括第五导轨，所述第五导轨沿第三方向延伸，所述第五导轨上设置有第五滑块，所述定位板设置于所述第五滑块上，所述第三方向与所述第一方向正交。

可选地，所述第一导轨的下端设置有安装座。

本申请所能实现的有益效果：

本申请实施例提出的一种光学模组装配用输送装置，通过在第一滑块的上端设置第二导轨，模组治具也设置在第一滑块上，通过第一滑块移动，能够同时实现模组治具与镜头治具在第一滑轨上的移动，镜头治具在第三工位进行待测镜头的上料后，第一滑块沿靠近第一工位的方向移动，当镜头治具移动到第二工位时(AA设备将镜头治具上的待测镜头取下)，模组治具移动到第一工位处进行模组物料的上料；通过将镜头治具设置在第二滑块上，第二滑块能够沿第二导轨移动，即镜头治具能够相对模组治具移动，在模组治具承载模组物料和待测镜头进行加工的过程中，镜头治具能够移动到第三工位进行待测镜头的上料，实现工序的并行，提高工作效率。

附图说明

图1为本申请实施例的主视结构示意图；

图2为图1中的立体结构示意图；

图3为本申请实施例的镜头治具的局部结构示意图；

图4为本申请实施例的模组治具的第一视角结构示意图；

图5为本申请实施例的模组治具的第二视角结构示意图。

图中标号为：

10-底座，11-第一导轨，111-第一滑块，12-第二导轨，121-第二滑块，13-第三导轨，131-第三滑块，14-第四导轨，141-第四滑块，15-第五导轨，151-第五滑块，20-镜头治具，21-支撑板，22-驱动电机，23-镜头受台，24-滑轨，25-导向块，26-丝杆，27-待测镜头，30-模组治具，31-定位板，32-模组受台，33-压块，40-支撑架，41-导向杆，50-垫板，60-调节组件，61-底板，62-顶板，63-调节杆，64-凸缘，65-限位板，651-锁槽，66-锁杆。

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

实施例1

参照图1-5，图中X表示第一方向，Y表示第二方向，Z表示第三方向。本申请的第一实施例提供一种光学模组装配用输送装置，包括：第一导轨11，其沿第一方向延伸，第一导轨11具沿同一方向顺次设置的第一工位、第二工位和第三工位；第一滑块111，其设置于第一导轨11上并能沿其延伸方向移动，第一滑块111上设置有模组治具30和镜头治具20；第一工位用于模组治具30的模组物料上料以及成品镜头下料；第二工位用于模组物料和成品镜头的加工；第三工位用于待测镜头27的上料；其中，第一滑块111上还设置有沿第一方向延伸的第二导轨12，第二导轨12上配设有第二滑块121，镜头治具20设置于第二滑块121上，以使模组治具30位于第二工位时，镜头治具20能够沿靠近或远离第三工位的方向移动。

在本实施例中，本申请的导轨均可以为直线电机模组，图中未对工位进行标注，如图1所示，图中的左端可以为第一工位，图中的中间位置为第二工位，图中的右端为第三工位。

获得成品镜头的流程概述为：模组治具30在第一工位进行模组物料的上料，镜头治具20在第三工位进行待测镜头27的上料，镜头治具20在上料之后移动到第二工位处，AA设备(图中未进行示出)设置在第二工位的位置，然后AA设备对镜头治具20上的待测镜头27进行抓取，并保持抓取的状态；然后上料完毕的模组治具30移动到AA设备的下方，使模组物料位于待测镜头27的下方，然后对待测镜头27进行调焦、点胶等工序获得成品镜头，成品镜头位于模组治具30上，然后通过模组治具30移动到第一工位进行成品镜头的下料，以及模组物料的上料。需要说明的是，AA设备(Active Alignment)的原理是基于主动对位技术，用于在光学模组装配过程中实现高精度的对位。

通过在第一滑块111上设置第二导轨12，第二导轨12上设置第二滑块121，镜头治具20设置在第二滑块121上，模组治具30设置在第一滑块111上，通过第一滑块111移动，能够同时调整模组治具30和镜头治具20的位置，通过第二滑块121能够调节模组治具30和镜头治具20之间的距离。当模组物料去第一工位接模组物料时，此时镜头模组能够在第二滑块121的作用下移动到AA设备的下方，使AA设备的夹爪提前夹取镜头；当模组治具30移动到AA设备的下方进行调焦或点胶或UV的过程中，此时第二滑块121能够带动镜头治具20沿第三工位移动，在第三工位进行待测镜头27的上料。使多个工序能够并行，降低流程的等待时间，提高工作效率。

实施例2

作为一种可选的实施方式，本实施例提供一种镜头治具20的具体结构，包括：镜头治具20包括支撑板21和镜头受台23，镜头受台23上设置有至少一个用于容置待测镜头27的容置槽；支撑板21上设置有驱动组件，驱动组件与镜头受台23连接，以驱动镜头受台23能够沿第二方向移动。

可选的，驱动组件包括沿第二方向延伸的滑轨24，滑轨24上设置有能沿其延伸方向移动的导向块25，镜头受台23与导向块25相连接，支撑板21上设置有驱动电机22，驱动电机22的输出轴上设置有丝杆26，导向块25设置有用于与丝杆26配合的丝母。

在本实施例中，通过在镜头受台23上设置容置槽，容置槽用于对待测镜头27起到限位作用，镜头受台23仅需要对待测镜头27进行承载移动的作用，因此将待测镜头27放置在容置槽内就能满足需求。通过在支撑板21上设置驱动电机22、丝杆26和滑轨24，导向块25设置在滑轨24上，导向块25能够沿滑轨24移动，如图3所示，第二方向即为竖直方向，丝杆26和丝母的配合形式为丝杠传动系统，使得通过丝杆26旋转能够带动导向块25升降移动，将旋转驱动的力，转换为直线驱动。实现镜头受台23的升降移动，从而实现待测镜头27在高度方向上的调节。

实施例3

作为一种可选的实施方式，本实施例提供一种模组治具30的具体结构，包括：模组治具30包括定位板31，定位板31上设置有模组受台32，模组受台32上设置有放置槽，放置槽相对的两侧设置有通槽，模组受台32的两侧均设置有压块33，两个压块33相向的一端能够通过通槽进入放置槽内。

具体地，放置槽内先用于容置模组物料，当模组治具30移动到AA设备下方后，AA设备控制待测镜头27放置到放置槽内。通过设置通槽和压块33，两个压块33能够对模组物料和/或待着镜头进行夹紧固定。

可选的，定位板31的上端设置有沿第一方向延伸的第三导轨13，第三导轨13上设置有两个第三滑块131，两个第三滑块131分别与两个压块33相互连接。

具体地，两个第三滑块131可以分别通过一个连接结构与压块33连接，通过两个滑块以控制两个压块33在第一方向上的移动。提高两个压块33移动过程中的平稳性。

可选的，模组治具30还包括支撑架40，支撑架40的侧壁设置有沿第二方向延伸的第四导轨14，第四导轨14上设置有第四滑块141，第四滑块141与定位板31相互连接，支撑架40上设置有沿第二方向延伸的导向杆41，定位板31上贯通设置有用于与导向杆41配合的导向槽。

具体地，通过设置支撑架40，支撑架40上设置有第四滑块141，第四滑块141可以通过连接结构与定位板31相互连接，第四导轨14沿竖直方向延伸，当第四滑块141在第四导轨14上移动时，即实现定位板31的升降移动，从而实现位于定位板31上的待测镜头27和模组物料形成的整体的升降移动。通过设置导向杆41，对定位板31的升降移动起到限位导向的作用，提高定位板31升降移动过程中的稳定性。

可选的，支撑架40上还设置有探针(图中未进行示出)，放置槽的底壁贯通设置有让位孔，探针的部分位于让位孔内。

具体地，通过设置探针，探针是一种针对模组物料和待测镜头27的探测器，它能够特异性识别目标物，并可直接进行检测或带有可检测的标记物。在光学元件的组装过程中，探针主要用于测量每个光学元件的几何参数，如光学中心、光学轴和光学面等。这些几何参数是进行对准的基础。

实施例4

作为一种可选的实施方式，本实施例提供一种调节组件60的具体结构，包括：模组治具30还包括设置垫板50，垫板50上设置有至少一个调节组件60，定位板31设置于调节组件60的上端，调节组件60包括顶板62和底板61，底板61的上端具有弧形的限位凹槽，顶板62的下端具有用于与限位凹槽配合的限位凸起，底板61的第一侧壁设置有调节板，调节板上螺纹连接有调节杆63，顶板62的侧壁设置有凸缘64，调节杆63能够与凸缘64抵接；底板61与第一侧壁相对的第二侧壁设置有限位板65，限位板65上具有锁槽651，顶板62的侧壁设置有锁杆66，锁杆66包括能够与限位板65抵接的压紧部、贯穿锁槽651并与顶板62螺纹连接的连接部。

在本实施例中，通过设置垫板50，垫板50对整个模组治具30起到支撑的作用。当不设置支撑架40结构时，定位板31直接设置在顶板62上，当设置有支撑架40结构时，支撑架40设置在顶板62上。通过一个调节组件60，用于调节模组治具30的表面在一个方向上倾斜程度，可以在竖直方向设置多个调节组件60，从而实现模组治具30表面在多个方向上的倾斜程度调节。其调节原理如下：底板61的位置相对固定，顶板62设置在底板61上，顶板62能够相对底板61移动，由于底板61上是弧形的凹槽结构，顶板62是弧形的凸起结构。调节板设置在底板61上，调节板上贯穿设置有通孔，调节杆63贯穿通孔，调节杆63与通孔螺纹配合，调节杆63的端部与凸缘64结构抵接，通过旋进或旋退调节杆63，从而实现推动顶板62移动。在顶板62的另一侧外壁设置有锁杆66，在调节顶板62相对底板61移动的过程中，锁杆66在锁槽651内移动，通过旋紧锁杆66，通过限位板65对顶板62和底板61进行相对固定，避免顶板62与底板61随意相对移动。以实现模组治具30的相对倾斜程度调节，当待测镜头27不依靠模组物料提供支撑力时，从而能够实现模组物料相对待测镜头27的倾斜调节。

可选的，模组治具30还包括第五导轨15，第五导轨15沿第三方向延伸，第五导轨15上设置有第五滑块151，定位板31设置于第五滑块151上，第三方向与第一方向正交。

具体地，通过设置第五导轨15，第五导轨15沿第三方向延伸，第一方向、第二方向和第三方向两两垂直，实现模组治具30能够在第三方向上进行调节，提高其适用范围。

可选的，第一导轨11的下端设置有安装座。

以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种光学模组装配用输送装置，其特征在于，包括：

第一导轨，其沿第一方向延伸，所述第一导轨具沿同一方向顺次设置的第一工位、第二工位和第三工位；

第一滑块，其设置于所述第一导轨上并能沿其延伸方向移动，所述第一滑块上设置有模组治具和镜头治具；

所述第一工位用于模组治具的模组物料上料以及成品镜头下料；

所述第二工位用于模组物料和成品镜头的加工；

所述第三工位用于待测镜头的上料；

其中，所述第一滑块上还设置有沿第一方向延伸的第二导轨，所述第二导轨上配设有第二滑块，所述镜头治具设置于所述第二滑块上，以使所述模组治具位于所述第二工位时，所述镜头治具能够沿靠近或远离所述第三工位的方向移动。

2.如权利要求1所述的光学模组装配用输送装置，其特征在于，所述镜头治具包括支撑板和镜头受台，所述镜头受台上设置有至少一个用于容置待测镜头的容置槽；

所述支撑板上设置有驱动组件，所述驱动组件与所述镜头受台连接，以驱动所述镜头受台能够沿第二方向移动。

3.如权利要求2所述的光学模组装配用输送装置，其特征在于，所述驱动组件包括沿第二方向延伸的滑轨，所述滑轨上设置有能沿其延伸方向移动的导向块，所述镜头受台与所述导向块相连接，所述支撑板上设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上设置有丝杆，所述导向块设置有用于与所述丝杆配合的丝母。

4.如权利要求1所述的光学模组装配用输送装置，其特征在于，所述模组治具包括定位板，所述定位板上设置有模组受台，所述模组受台上设置有放置槽，所述放置槽相对的两侧设置有通槽，所述模组受台的两侧均设置有压块，两个所述压块相向的一端能够通过所述通槽进入所述放置槽内。

5.如权利要求4所述的光学模组装配用输送装置，其特征在于，所述定位板的上端设置有沿所述第一方向延伸的第三导轨，所述第三导轨上设置有两个第三滑块，两个所述第三滑块分别与两个所述压块相互连接。

6.如权利要求4所述的光学模组装配用输送装置，其特征在于，所述模组治具还包括支撑架，所述支撑架的侧壁设置有沿第二方向延伸的第四导轨，所述第四导轨上设置有第四滑块，所述第四滑块与所述定位板相互连接，所述支撑架上设置有沿第二方向延伸的导向杆，所述定位板上贯通设置有用于与所述导向杆配合的导向槽。

7.如权利要求6所述的光学模组装配用输送装置，其特征在于，所述支撑架上还设置有探针，所述放置槽的底壁贯通设置有让位孔，所述探针的部分位于所述让位孔内。

8.如权利要求4所述的光学模组装配用输送装置，其特征在于，所述模组治具还包括设置垫板，所述垫板上设置有至少一个调节组件，所述定位板设置于所述调节组件的上端，所述调节组件包括顶板和底板，所述底板的上端具有弧形的限位凹槽，所述顶板的下端具有用于与所述限位凹槽配合的限位凸起，所述底板的第一侧壁设置有调节板，所述调节板上螺纹连接有调节杆，所述顶板的侧壁设置有凸缘，所述调节杆能够与所述凸缘抵接；所述底板与所述第一侧壁相对的第二侧壁设置有限位板，所述限位板上具有锁槽，所述顶板的侧壁设置有锁杆，所述锁杆包括能够与所述限位板抵接的压紧部、贯穿所述锁槽并与所述顶板螺纹连接的连接部。

9.如权利要求4所述的光学模组装配用输送装置，其特征在于，所述模组治具还包括第五导轨，所述第五导轨沿第三方向延伸，所述第五导轨上设置有第五滑块，所述定位板设置于所述第五滑块上，所述第三方向与所述第一方向正交。

10.如权利要求1所述的光学模组装配用输送装置，其特征在于，所述第一导轨的下端设置有安装座。