CN223558599U - 一种纸板修剪设备及系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种纸板修剪设备及系统，修剪设备包括框架单元、传输单元、两纵向调节单元、限制单元、转动单元、横向调节单元、两移动单元、两第一修剪单元和若干第二修剪单元。其优点在于，利用纵向调节单元、转动单元、横向调节单元、移动单元和第一修剪单元之间的配合使用可调节第一修剪单元的位置，使得可根据修边尺寸来调节第一修剪单元的位置，满足了对不同纸板修边的生产使用需求；利用限制单元对纵向调节单元的运动范围进行限制，避免了过度下降与传输单元相接触；利用第二修剪单元对修边后的废料进行裁切，使得等分废料，从而便于后续对废料的回收处理，避免了因废料过长需要进行额外的切割或破碎等处理步骤。

Description

一种纸板修剪设备及系统

技术领域

本实用新型涉及纸箱包装相关技术领域，尤其涉及一种纸板修剪设备及系统。

背景技术

自动化纸板包装物品是利用自动化技术和设备对物品进行纸板包装的过程及所得到的包装成品。主要包括：纸板输送：将成叠的纸板原材料自动输送到包装设备的特定位置；纸板成型：根据预设的程序和物品的尺寸规格，对纸板进行折叠、裁剪、模切等操作，使其形成能够容纳物品的纸盒或纸箱形状；物品装填：利用机械装置或机器人将需要包装的物品准确地放入已经成型的纸板包装中；封口封装：对装有物品的纸板进行封口操作。

现在在纸板进行修边时，由于修边尺寸不便调节，每次切换不同尺寸的纸板加工任务时，可能需要更换不同的修边工具或设备设置，这会耗费大量的时间。例如，从加工一种尺寸的纸板转换到另一种尺寸，可能需要重新调整刀具位置、更换模具等，这些操作会使生产停顿，延长生产准备时间，并在加工过程中可能会切除过多的材料，导致材料浪费。特别是对于一些价格较高的纸板材料，浪费会增加生产成本。同时，过长的废料在回收处理过程中，可能需要进行额外的切割或破碎等处理步骤，以使其符合回收设备的要求。这增加了处理的复杂性和时间成本，降低了回收效率。

目前针对相关技术中存在的修边不便调节、过长废料影响回收处理的问题，尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中的不足，提供一种纸板修剪设备及系统，以解决相关技术中存在的修边不便调节、过长废料影响回收处理的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案是：

第一方面，提供一种纸板修剪设备，包括：

框架单元，所述框架单元设置于水平面；

传输单元，所述传输单元的输送端活动地设置于所述框架单元的内侧，所述传输单元的驱动端设置于所述框架单元的外侧，用于输送纸板；

两纵向调节单元，两所述纵向调节单元的调节端对称地设置于所述框架单元的内侧，两所述纵向调节单元的驱动端对称地设置于所述框架单元的外侧的顶端，并位于所述传输单元的上方；

转动单元，所述转动单元的转动端活动地设置于两所述纵向调节单元之间，所述转动单元的驱动端设置于所述框架单元的外侧，用于在所述纵向调节单元的作用下沿竖直方向往复运动；

横向调节单元，所述横向调节单元的调节端活动地设置于所述转动单元的转动端的内部，所述横向调节单元的驱动端设置于所述框架单元的外侧，用于在所述转动单元的作用下沿竖直方向往复运动以及转动；

两移动单元，两所述移动单元对称地设置于所述转动单元的转动端，并分别与所述横向调节单元的调节端连接，用于在所述转动单元的作用下沿竖直方向往复运动、转动以及在所述横向调节单元的作用下沿水平方向相向运动或相背运动；

两第一修剪单元，两所述第一修剪单元分别与对应的所述移动单元连接，用于在所述移动单元的作用下沿竖直方向往复运动、转动以及沿水平方向相向运动或相背运动以对纸板进行修边以产生废料；

若干第二修剪单元，若干所述第二修剪单元分别与对应的所述移动单元连接，用于在所述移动单元的作用下沿竖直方向往复运动、转动以及沿水平方向相向运动或相背运动以对废料进行裁切。

在其中的一些实施例中，所述框架单元包括：

第一支撑元件，所述第一支撑元件设置于水平面，所述第一支撑元件的内侧设置有所述传输单元的输送端、两所述纵向调节单元的调节端、所述转动单元的转动端，所述第一支撑元件的外侧设置有所述传输单元的驱动端、两所述纵向调节单元的驱动端、所述转动单元的驱动端、所述横向调节单元的驱动端；

第二支撑元件，所述第二支撑元件设置于所述第一支撑元件的内侧的底端，并与所述第一支撑元件连接；

第一移动元件，所述第一移动元件设置于所述第二支撑元件的端部，并与所述传输单元的输送端抵触，用于稳固所述传输单元的输送端；

两第一转动元件，两所述第一转动元件对称地设置于所述第一支撑元件的两侧，并分别与所述传输单元的输送端转动连接；

两第一通槽元件，两所述第一通槽元件对称地设置于所述第一支撑元件的侧部，并分别位于对应的所述第一转动元件的上方，用于供所述转动单元的驱动端、所述横向调节单元的驱动端穿过所述第一支撑元件；

第三支撑元件，所述第三支撑元件设置于所述第一支撑元件的顶端，所述第三支撑元件的顶端设置有两所述纵向调节单元的驱动端；

两第二通槽元件，两所述第二通槽元件分别贯穿所述第三支撑元件设置，用于供所述纵向调节单元的驱动端穿过所述第三支撑元件。

在其中的一些实施例中，所述传输单元包括：

第二转动元件，所述第二转动元件活动地设置于所述框架单元的内侧；

两传输元件，两所述传输元件对称地设置于所述第二转动元件，并分别与所述第二转动元件连接，用于在所述第二转动元件的作用下转动以输送纸板；

传输驱动元件，所述传输驱动元件设置于所述框架单元的外侧，并与所述第二转动元件连接，用于通过所述第二转动元件带动两所述传输元件转动。

在其中的一些实施例中，所述纵向调节单元包括：

第二移动元件，所述第二移动元件活动地设置于所述框架单元的内侧，且位于所述传输单元的上方，并与所述转动单元的驱动端连接，用于带动所述转动单元沿竖直方向往复运动；

第三转动元件，所述第三转动元件贯穿所述第二移动元件设置，并与所述转动单元的转动端转动连接；

至少一第一导向元件，所述第一导向元件设置于所述框架单元的内侧；

至少一第二导向元件，所述第二导向元件设置于所述第二移动元件的端部，并与所述第一导向元件滑动连接，用于在所述第二移动元件的作用下沿所述第一导向元件的高度方向往复运动；

纵向驱动元件，所述纵向驱动元件设置于所述框架单元的外侧的顶端，并与所述第二移动元件连接，用于带动所述第二移动元件沿竖直方向往复运动。

在其中的一些实施例中，所述转动单元包括：

第四转动元件，所述第四转动元件活动地设置于两所述纵向调节单元之间，所述第四转动元件的外侧设置有所述横向调节单元的驱动端、两所述移动单元、所述第四转动元件的内侧设置有所述横向调节单元的调节端，用于在所述纵向调节单元的作用下沿竖直方向往复运动；

两第三导向元件，两所述第三导向元件对称地设置于所述第四转动元件，并分别与对应的所述移动单元滑动连接；

转动驱动元件，所述转动驱动元件设置于所述框架单元的外侧，并与所述第四转动元件连接，用于带动所述第四转动元件转动。

在其中的一些实施例中，所述横向调节单元包括：

第五转动元件，所述第五转动元件活动地设置于所述转动单元的转动端的内部，并分别与两所述移动单元转动连接，用于在所述转动单元的作用下沿竖直方向往复运动、转动以及带动两所述移动单元沿水平方向相向运动或相背运动；

第一安装元件，所述第一安装元件设置于所述转动单元的外侧，并与所述第五转动元件转动连接；

第六转动元件，所述第六转动元件活动地设置于所述第一安装元件的端部，并与所述第一安装元件连通；

横向驱动元件，所述横向驱动元件的驱动端设置于所述第六转动元件的端部，所述横向驱动元件的输出端与所述第五转动元件连接，所述横向驱动元件的输出端分别与第一安装元件、第六转动元件转动连接，用于带动所述第五转动元件转动。

在其中的一些实施例中，所述移动单元包括：

第三移动元件，所述第三移动元件活动地设置于所述转动单元的转动端，所述第三移动元件的端部设置有所述第一修剪单元，用于在所述转动单元的作用下沿竖直方向往复运动、转动以及沿水平方向往复运动；

第四导向元件，所述第四导向元件设置于所述第三移动元件的内侧，并与所述转动单元的转动端滑动连接；

第七转动元件，所述第七转动元件贯穿所述第四导向元件设置，并与所述横向调节单元的调节端连接，用于在所述横向调节单元的作用下通过第四导向元件带动第三移动元件沿水平方向往复运动；

至少一第二安装元件，所述第二安装元件设置于所述第三移动元件的外侧，并与对应的所述第二修剪单元连接。

在其中的一些实施例中，所述第一修剪单元包括：

第一修剪元件，所述第一修剪元件与对应的所述移动单元连接，用于在所述移动单元的作用下沿竖直方向往复运动、转动以及沿水平方向相向运动或相背运动以对纸板进行修边。

在其中的一些实施例中，所述第二修剪单元包括：

第二修剪元件，所述第二修剪元件与对应的所述移动单元连接，用于在所述移动单元的作用下沿竖直方向往复运动、转动以及沿水平方向相向运动或相背运动以对废料进行裁切。

第二方面，提供一种纸板修剪系统，包括：

如第一方面所述的纸板修剪设备；

控制装置，所述控制装置分别与所述纸板修剪设备的所述传输单元、两所述纵向调节单元、所述转动单元、所述横向调节单元连接。

本实用新型采用以上技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：

本实用新型的一种纸板修剪设备及系统，利用纵向调节单元、转动单元、横向调节单元、移动单元和第一修剪单元之间的配合使用可调节第一修剪单元的位置，使得可根据修边尺寸来调节第一修剪单元的位置，满足了对不同纸板修边的生产使用需求；利用限制单元对纵向调节单元的运动范围进行限制，避免了过度下降与传输单元相接触；利用第二修剪单元对修边后的废料进行裁切，使得等分废料，从而便于后续对废料的回收处理，避免了因废料过长需要进行额外的切割或破碎等处理步骤，提高了回收效率。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例的纸板修剪设备的立体结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的纸板修剪设备的爆炸图；

图3是根据本实用新型实施例的框架单元的立体结构示意图；

图4是根据本实用新型实施例的传输单元的立体结构示意图；

图5是根据本实用新型实施例的纵向调节单元的立体结构示意图；

图6是根据本实用新型实施例的限制单元的立体结构示意图；

图7a是根据本实用新型实施例的转动单元的立体结构示意图；

图7b是根据本实用新型实施例的转动单元的部分的线框图；

图8是根据本实用新型实施例的横向调节单元的立体结构示意图；

图9是根据本实用新型实施例的移动单元的立体结构示意图；

图10是根据本实用新型实施例的第一修剪单元的立体结构示意图；

图11是根据本实用新型实施例的第二修剪单元的立体结构示意图；

图12是根据本实用新型实施例的系统的结构示意图。

其中的附图标记为：1000、纸板修剪设备；

1100、框架单元；1101、第一支撑元件；1102、第二支撑元件；1103、第一移动元件；1104、第一转动元件；1105、第一通槽元件；1106、第三支撑元件；1107、第二通槽元件；

1200、传输单元；1201、第二转动元件；1202、传输元件；1203、传输驱动元件；

1300、纵向调节单元；1301、第二移动元件；1302、第三转动元件；1303、第一导向元件；1304、第二导向元件；1305、纵向驱动元件；

1400、限制单元；1401、第四支撑元件；1402、限制元件；

1500、转动单元；1501、第四转动元件；1502、第三导向元件；1503、转动驱动元件；

1600、横向调节单元；1601、第五转动元件；1602、第一安装元件；1603、第六转动元件；1604、横向驱动元件；

1700、移动单元；1701、第三移动元件；1702、第四导向元件；1703、第七转动元件；1704、第二安装元件；

1800、第一修剪单元； 1801、第一修剪元件；

1900、第二修剪单元； 1901、第二修剪元件；

2000、控制装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。

实施例1

本实施例涉及本实用新型的纸板修剪设备。

如图1、图2所示，一种纸板修剪设备1000，包括框架单元1100、传输单元1200、两纵向调节单元1300、两限制单元1400、转动单元1500、横向调节单元1600、两移动单元1700、两第一修剪单元1800和若干第二修剪单元1900。其中，框架单元1100设置于水平面；传输单元1200的输送端活动地设置于框架单元1100的内侧，传输单元1200的驱动端设置于框架单元1100的外侧，用于输送纸板；两纵向调节单元1300的调节端对称地设置于框架单元1100的内侧，两纵向调节单元1300的驱动端对称地设置于框架单元1100的外侧的顶端，并位于传输单元1200的上方；两限制单元1400对称地设置于框架单元1100的内侧，且分别位于对应的纵向调节单元1300的下方，用于限制纵向调节单元1300的运动范围；转动单元1500的转动端活动地设置于两纵向调节单元1300之间，转动单元1500的驱动端设置于框架单元1100的外侧，用于在纵向调节单元1300的作用下沿竖直方向往复运动；横向调节单元1600的调节端活动地设置于转动单元1500的转动端的内部，横向调节单元1600的驱动端设置于框架单元1100的外侧，用于在转动单元1500的作用下沿竖直方向往复运动以及转动；两移动单元1700对称地设置于转动单元1500的转动端，并分别与横向调节单元1600的调节端连接，用于在转动单元1500的作用下沿竖直方向往复运动、转动以及在横向调节单元1600的作用下沿水平方向相向运动或相背运动；两第一修剪单元1800分别与对应的移动单元1700连接，用于在移动单元1700的作用下沿竖直方向往复运动、转动以及沿水平方向相向运动或相背运动以对纸板进行修边以产生废料；若干第二修剪单元1900分别与对应的移动单元1700连接，用于在移动单元1700的作用下沿竖直方向往复运动、转动以及沿水平方向相向运动或相背运动以对废料进行裁切。

第二修剪单元1900的数量与移动单元1700的数量相匹配。一般地，第二修剪单元1900的数量为移动单元1700的数量的整数倍。即每一移动单元1700设置至少一第二修剪单元1900。

在每一移动单元1700设置若干第二修剪单元1900的情况下，若干第二修剪单元1900沿移动单元1700的周向间隔设置。

如图3所示，框架单元1100包括第一支撑元件1101、第二支撑元件1102、至少一第一移动元件1103、两第一转动元件1104和两第一通槽元件1105。其中，第一支撑元件1101设置于水平面，第一支撑元件1101的内侧设置有传输单元1200的输送端、两纵向调节单元1300的调节端、转动单元1500的转动端，第一支撑元件1101的外侧设置有传输单元1200的驱动端、两纵向调节单元1300的驱动端、转动单元1500的驱动端、横向调节单元1600的驱动端；第二支撑元件1102设置于第一支撑元件1101的内侧的底端，并与第一支撑元件1101连接；第一移动元件1103设置于第二支撑元件1102的端部，并与传输单元1200的输送端抵触，用于稳固传输单元1200的输送端；两第一转动元件1104对称地设置于第一支撑元件1101的两侧，并分别与传输单元1200的输送端转动连接；两第一通槽元件1105对称地设置于第一支撑元件1101的侧部，并分别位于对应的第一转动元件1104的上方，用于供转动单元1500的驱动端、横向调节单元1600的驱动端穿过第一支撑元件1101。

第一支撑元件1101的截面呈U形。具体地，第一支撑元件1101包括横板和两竖板。其中，横板的顶端设置有第二支撑元件1102；两竖板对称地设置于横板的顶端，两竖板的端部分别对应设置有第一转动元件1104、第一通槽元件1105，两竖板的顶端设置有第三支撑元件1106。

竖板的尺寸与横板的尺寸相匹配。一般地，竖板的长度等于横板的宽度，竖板的宽度小于横板的长度，竖板的高度大于横板的高度。

在其中的一些实施例中，第一支撑元件1101采用不锈钢材质制成。

在其中的一些实施例中，第一支撑元件1101为第一支撑架。

第二支撑元件1102的截面呈矩形。

第二支撑元件1102的尺寸与横板的尺寸相匹配。一般地，第二支撑元件1102的长度小于横板的宽度，第二支撑元件1102的宽度小于横板的长度，第二支撑元件1102的高度大于横板的高度。

第二支撑元件1102的尺寸与竖板的尺寸相匹配。一般地，第二支撑元件1102的长度小于竖板的长度，第二支撑元件1102的宽度等于竖板的宽度，第二支撑元件1102的高度小于竖板的高度。

在其中的一些实施例中，第二支撑元件1102与第一支撑元件1101固定连接，包括但不限于螺栓连接。

在其中的一些实施例中，第二支撑元件1102采用不锈钢材质制成。

在其中的一些实施例中，第二支撑元件1102为第一支撑板。

第一移动元件1103的截面呈圆形。

第一移动元件1103的尺寸与第二支撑元件1102的尺寸相匹配。一般地，第一移动元件1103的径向尺寸小于第二支撑元件1102的长度、高度，第一移动元件1103的不小于第二支撑元件1102的宽度。

在其中的一些实施例中，第一移动元件1103为若干个。若干第一移动元件1103沿第二支撑元件1102的长度方向、宽度方向间隔设置。

在其中的一些实施例中，在第一移动元件1103为两个的情况下。两第一移动元件1103在第二支撑元件1102的一侧设置。

在其中的一些实施例中，在第一移动元件1103为四个的情况下。四第一移动元件1103在第二支撑元件1102的两侧设置。即，在第二支撑元件1102的一侧设置两第一移动元件1103，在第二支撑元件1102的另一侧设置两第一移动元件1103。

在其中的一些实施例中，第一移动元件1103与第二支撑元件1102为不分离的转动连接。例如，第一移动元件1103与第二支撑元件1102通过轴承座连接。

在其中的一些实施例中，第一移动元件1103采用不锈钢材质制成。

在其中的一些实施例中，第一移动元件1103为辊轮。

第一转动元件1104的截面呈圆形。

第一转动元件1104的尺寸与竖板的尺寸相匹配。一般地，第一转动元件1104的径向尺寸小于竖板的长度、高度，第一转动元件1104的轴向尺寸等于竖板的宽度。

在其中的一些实施例中，第一转动元件1104为第一转动孔。

第一通槽元件1105的截面呈矩形。

第一通槽元件1105的尺寸与竖板的尺寸相匹配。一般地，第一通槽元件1105的长度小于竖板的长度，第一通槽元件1105的宽度等于竖板的宽度，第一通槽元件1105的高度小于竖板的宽度。

在其中的一些实施例中，第一通槽元件1105为第一通槽。

进一步地，第一框架单元1100还包括第三支撑元件1106和两第二通槽元件1107。其中，第三支撑元件1106设置于第一支撑元件1101的顶端，第三支撑元件1106的顶端设置有两纵向调节单元1300的驱动端；两第二通槽元件1107分别贯穿第三支撑元件1106设置，用于供纵向调节单元1300的驱动端穿过第三支撑元件1106。

第三支撑元件1106为中空结构。

第三支撑元件1106的尺寸与竖板的尺寸相匹配。一般地，第三支撑元件1106的外侧长度大于竖板的宽度，第三支撑元件1106的外侧宽度等于竖板的长度，第三支撑元件1106的高度小于竖板的高度。

第三支撑元件1106的尺寸与横板的尺寸相匹配。一般地，第三支撑元件1106的外侧长度等于横板的长度，第三支撑元件1106的外侧宽度等于横板的宽度，第三支撑元件1106的高度等于横板的高度。

在其中的一些实施例中，第三支撑元件1106与第一支撑元件1101固定连接，包括但不限于螺栓连接。

在其中的一些实施例中，第三支撑元件1106采用不锈钢材质制成。

在其中的一些实施例中，第三支撑元件1106为第二支撑板。

第二通槽元件1107的截面呈圆形。

第二通槽元件1107的尺寸与第三支撑元件1106的尺寸相匹配。一般地，第二通槽元件1107的径向尺寸小于第三支撑元件1106的外侧长度、外侧宽度，第二通槽元件1107的轴向尺寸等于第三支撑元件1106的高度。

在其中的一些实施例中，第二通槽元件1107为第二通槽。

如图4所示，传输单元1200包括第二转动元件1201、两传输元件1202和传输驱动元件1203。其中，第二转动元件1201活动地设置于框架单元1100的内侧；两传输元件1202对称地设置于第二转动元件1201，并分别与第二转动元件1201连接，用于在第二转动元件1201的作用下转动以输送纸板；传输驱动元件1203设置于框架单元1100的外侧，并与第二转动元件1201连接，用于通过第二转动元件1201带动两传输元件1202转动。

具体地，第二转动元件1201分别与两第一转动元件1104转动连接，并与第一移动元件1103相接触；传输驱动元件1203设置与第一支撑元件1101的外侧，并与第一支撑元件1101连接。

更具体地，传输驱动元件1203设置与一竖板的端部，并与一竖板连接。

第二转动元件1201的截面呈圆形。

第二转动元件1201的尺寸与第一转动元件1104的尺寸相匹配。一般地，第二转动元件1201的径向尺寸等于第一转动元件1104的径向尺寸，第二转动元件1201的轴向尺寸大于第一转动元件1104的轴向尺寸。

第二转动元件1201的尺寸与第一移动元件1103的尺寸相匹配。一般地，第二转动元件1201的径向尺寸不大于第一移动元件1103的径向尺寸，第二转动元件1201的轴向尺寸大于第一移动元件1103的轴向尺寸

其中，第二转动元件1201的轴向尺寸大于两竖板之间的距离。

在其中的一些实施例中，第二转动元件1201分别与两第一转动元件1104为不分离的连接。例如，第二转动元件1201分别与两第一转动元件1104通过轴承座连接。

在其中的一些实施例中，第二转动元件1201采用不锈钢材质制成。

在其中的一些实施例中，第二转动元件1201为第一转动轴。

传输元件1202为中空结构。

传输元件1202的尺寸与第二转动元件1201的尺寸相匹配。一般地，传输元件1202的内径等于第二转动元件1201的径向尺寸，传输元件1202的轴向尺寸小于第二转动元件1201的轴向尺寸。

传输元件1202的尺寸与竖板的尺寸相匹配。一般地，传输元件1202的外径小于竖板的长度、高度。

在其中的一些实施例中，传输元件1202与第二转动元件1201固定连接，包括但不限于螺栓。

在其中的一些实施例中，传输元件1202采用橡胶材质制成。

在其中的一些实施例中，传输元件1202为输送辊。

在其中的一些实施例中，传输驱动元件1203分别与第二转动元件1201、第一支撑元件1101固定连接，包括但不限于螺栓连接。

在其中的一些实施例中，传输驱动元件1203为第一驱动电机。

如图5所示，纵向调节单元1300包括第二移动元件1301、第三转动元件1302、至少一第一导向元件1303、至少一第二导向元件1304和纵向驱动元件1305。其中，第二移动元件1301活动地设置于框架单元1100的内侧，且位于传输单元1200的上方，并与转动单元1500的驱动端连接，用于带动转动单元1500沿竖直方向往复运动；第三转动元件1302贯穿第二移动元件1301设置，并与转动单元1500的转动端转动连接；第一导向元件1303设置于框架单元1100的内侧；第二导向元件1304设置于第二移动元件1301的端部，并与第一导向元件1303滑动连接，用于在第二移动元件1301的作用下沿第一导向元件1303的高度方向往复运动；纵向驱动元件1305设置于框架单元1100的外侧的顶端，并与第二移动元件1301连接，用于带动第二移动元件1301沿竖直方向往复运动。

具体地，第二移动元件1301活动地设置于第一支撑元件1101的内侧，并位于传输元件1202的上方；第一导向元件1303设置于第一支撑元件1101的内侧，并与第一支撑元件1101连接；纵向驱动元件1305设置于第三支撑元件1106的顶端，纵向驱动元件1305的输出端通过第二通槽元件1107贯穿第三支撑元件1106。

更具体地，第二移动元件1301活动地设置于两竖板之间；第一导向元件1303设置于一竖板的端部，并与一竖板连接。

第二移动元件1301的截面呈矩形。

第二移动元件1301的尺寸与竖板的尺寸相匹配。一般地，第二移动元件1301的长度不大于竖板的长度，第二移动元件1301的宽度等于竖板的宽度，第二移动元件1301的高度小于竖板的高度。

在其中的一些实施例中，第二移动元件1301采用不锈钢材质制成。

在其中的一些实施例中，第二移动元件1301为活动板。

第三转动元件1302的截面呈圆形。

第三转动元件1302的尺寸与第二移动元件1301的尺寸相匹配。一般地，第三转动元件1302的径向尺寸小于第二移动元件1301的长度、高度，第三转动元件1302的轴向尺寸等于第二移动元件1301的宽度。

在其中的一些实施例中，第三转动元件1302为第二转动孔。

第一导向元件1303的截面呈矩形。

第一导向元件1303的尺寸与竖板的尺寸相匹配。一般地，第一导向元件1303的长度小于竖板的长度，第一导向元件1303的宽度等于竖板的宽度，第一导向元件1303的高度小于竖板的高度。

在其中的一些实施例中，第一导向元件1303为若干个。若干第一导向元件1303沿一竖板的长度方向间隔设置。

在其中的一些实施例中，在一竖板的一侧设置一第一导向元件1303，在一竖板的一侧设置另一第一导向元件1303。

在其中的一些实施例中，第一导向元件1303与第一支撑元件1101固定连接，包括但不限于螺栓连接。

在其中的一些实施例中，第一导向元件1303采用不锈钢材质制成。

在其中的一些实施例中，第一导向元件1303为滑轨。

第二导向元件1304的截面呈U形。具体地，第二导向元件1304包括滑块和滑槽。其中，滑块的第一端设置有第二移动元件1301；滑槽设置于滑块的第二端，并与第一导向元件1303滑动连接。

滑块的尺寸与第二移动元件1301的尺寸相匹配。一般地，滑块的长度小于第二移动元件1301的长度，滑块的宽度大于第二移动元件1301的宽度，滑块的高度小于第二移动元件1301的高度。

滑块的尺寸与第一导向元件1303的尺寸相匹配。一般地，滑块的长度大于第一导向元件1303的长度，滑块的宽度大于第一导向元件1303的宽度，滑块的高度小于第一导向元件1303的高度。

滑槽的尺寸与第一导向元件1303的尺寸相匹配。一般地，滑槽的长度等于第一导向元件1303的长度，滑槽的宽度不大于第一导向元件1303的宽度，滑槽的高度小于第一导向元件1303的高度。

滑槽的尺寸与滑块的尺寸相匹配。一般地，滑槽的长度小于滑块的长度，滑槽的宽度小于滑块的宽度，滑槽的高度等于滑块的高度。

第二导向元件1304的数量与第一导向元件1303的数量相匹配。一般地，第二导向元件1304的数量等于第一导向元件1303的数量。

在其中的一些实施例中，第二导向元件1304与第二移动元件1301固定连接，包括但不限于螺栓连接。

在其中的一些实施例中，第二导向元件1304采用不锈钢材质制成。

在其中的一些实施例中，纵向驱动元件1305分别与第二移动元件1301、第三支撑元件1106固定连接，包括但不限于螺栓连接。

在其中的一些实施例中，纵向驱动元件1305为气缸。

如图6所示，限制单元1400包括第四支撑元件1401和限制元件1402。其中，第四支撑元件1401设置于框架单元1100的内侧，且位于对应的纵向调节单元1300的下方；限制元件1402设置于第四支撑元件1401，用于限制纵向调节单元1300的运动范围。

具体地，第四支撑元件1401设置于第一支撑元件1101的内部，并与第一支撑元件1101连接，限制元件1402用于限制对应的第二移动元件1301的运动范围。

更具体地，第四支撑元件1401设置于一竖板的端部，并与一竖板连接。

第四支撑元件1401的截面呈L形。具体地，第四支撑元件1401包括第一支板、第二支板和通孔。其中，第一支板设置于一竖板的端部，并与一竖板连接，第二支板设置于第一支板的端部，并分别与第一支板、限制元件1402连接；通孔贯穿第二支板设置，用于供限制元件1402穿过第二支板。

在其中的一些实施例中，第二支板垂直于第一支板设置。

第四支撑元件1401的尺寸与第一支撑元件1101的尺寸相匹配。一般地，第一竖板的长度小于竖板的长度，第一竖板的宽度小于竖板的宽度，第一竖板的高度小于竖板的高度。

第二支板的尺寸与第一支板的尺寸相匹配。一般地，第二支板的长度大于第一支板的宽度，第二支板的宽度等于第一支板的长度，第二支板的高度小于第一支板的高度。

通孔的尺寸与第二支板的尺寸相匹配。一般地，通孔的径向尺寸小于第二支板的长度、宽度，通孔的轴向尺寸等于第二支板的高度。

在其中的一些实施例中，第四支撑元件1401与第一支撑元件1101固定连接，包括但不限于螺栓连接。

在其中的一些实施例中，第四支撑元件1401采用不锈钢材质制成。

在其中的一些实施例中，第四支撑元件1401为第二支撑架。

限制元件1402的截面呈圆形。

限制元件1402的尺寸与第四支撑元件1401的尺寸相匹配。一般地，限制元件1402的径向尺寸等于通孔的径向尺寸，限制元件1402的轴向尺寸大于通孔的轴向尺寸。

在其中的一些实施例中，限制元件1402与第四支撑元件1401固定连接，包括但不限于螺栓连接。

在其中的一些实施例中，限制元件1402采用不锈钢材质制成。

在其中的一些实施例中，限制元件1402为限制杆。

如图7a、图7b所示，转动单元1500包括第四转动元件1501、两第三导向元件1502和转动驱动元件1503。其中，第四转动元件1501活动地设置于两纵向调节单元1300之间，第四转动元件1501的外侧设置有横向调节单元1600的驱动端、两移动单元1700、第四转动元件1501的内侧设置有横向调节单元1600的调节端，用于在纵向调节单元1300的作用下沿竖直方向往复运动；两第三导向元件1502对称地设置于第四转动元件1501，并分别与对应的移动单元1700滑动连接；转动驱动元件1503设置于框架单元1100的外侧，并与第四转动元件1501连接，用于带动第四转动元件1501转动。

具体地，第四转动元件1501活动地设置于两第二移动元件1301之间；并分别与两第三转动元件1302转动连接；转动驱动元件1503设置于第一支撑元件1101的外侧，并与一第二移动元件1301连接。

第四转动元件1501为一端镂空，一端封闭结构。

第四转动元件1501的尺寸与第三转动元件1302的尺寸相匹配。一般地，第四转动元件1501的外径等于第三转动元件1302的径向尺寸，第四转动元件1501的外侧轴向尺寸大于第三转动元件1302的轴向尺寸。

其中，第四转动元件1501的外侧轴向尺寸大于两第二移动元件1301之间的距离。

在其中的一些实施例中，第四转动元件1501分别与两第三转动元件1302为不分离的转动连接。例如，第四转动元件1501分别与两第三转动元件1302通过轴承座连接。

在其中的一些实施例中，第四转动元件1501采用不锈钢材质制成。

在其中的一些实施例中，第四转动元件1501为辊轮。

第三导向元件1502的截面呈矩形。

第三导向元件1502的尺寸与第四转动元件1501的尺寸相匹配。一般地，第三导向元件1502的长度小于第四转动元件1501的内侧轴向尺寸，第三导向元件1502的宽度小于第四转动元件1501的内侧径向尺寸，第三导向元件1502的高度等于第四转动元件1501的外侧径向尺寸。

在其中的一些实施例中，第三导向元件1502为滑动槽。

在其中的一些实施例中，转动驱动元件1503分别与第四转动元件1501、一第二移动元件1301固定连接，包括但不限于螺栓连接。

在其中的一些实施例中，转动驱动元件1503为第二驱动电机。

如图8所示，横向调节单元1600包括第五转动元件1601、第一安装元件1602、第六转动元件1603和横向驱动元件1604。其中，第五转动元件1601活动地设置于转动单元1500的转动端的内部，并分别与两移动单元1700转动连接，用于在转动单元1500的作用下沿竖直方向往复运动、转动以及带动两移动单元1700沿水平方向相向运动或相背运动；第一安装元件1602设置于转动单元1500的外侧，并与第五转动元件1601转动连接；第六转动元件1603活动地设置于第一安装元件1602的端部，并与第一安装元件1602连通；横向驱动元件1604的驱动端设置于第六转动元件1603的端部，横向驱动元件1604的输出端与第五转动元件1601连接，横向驱动元件1604的输出端分别与第一安装元件1602、第六转动元件1603转动连接，用于带动第五转动元件1601转动。

具体地，第五转动元件1601活动地设置于第四转动元件1501的内侧；第一安装元件1602设置于第四转动元件1501的外侧，并与第四转动元件1501连接。

第五转动元件1601的截面呈圆形。

第五转动元件1601的尺寸与第四转动元件1501的尺寸相匹配。一般地，第五转动元件1601的径向尺寸小于第四转动元件1501的内侧径向尺寸，第五转动元件1601的轴向尺寸等于第四转动元件1501的内侧轴向尺寸。

在其中的一些实施例中，第五转动元件1601采用不锈钢材质制成。

在其中的一些实施例中，第五转动元件1601为正反丝杆。

第一安装元件1602为中空结构。

第一安装元件1602的尺寸与第四转动元件1501的尺寸相匹配。一般地，第一安装元件1602的长度、高度小于第四转动元件1501的外侧径向尺寸，第一安装元件1602的长度、高度大于第四转动元件1501的内侧径向尺寸，第一安装元件1602的宽度小于第四转动元件1501的内侧轴向尺寸。

在其中的一些实施例中，第一安装元件1602与第四转动元件1501固定连接，包括但不限于螺栓连接。

在其中的一些实施例中，第一安装元件1602采用不锈钢材质制成。

在其中的一些实施例中，第一安装元件1602为安装板。

第六转动元件1603为中空结构。

第六转动元件1603的尺寸与第一安装元件1602的尺寸相匹配。一般地，第六转动元件1603的厚度(第六转动元件1603的外缘面到第六转动元件1603的内缘面之间的距离)小于第一安装元件1602的厚度(第一安装元件1602的外缘面到第一安装元件1602的内缘面之间的距离)，第六转动元件1603的轴向尺寸大于第一安装元件1602的宽度。

在其中的一些实施例中，第六转动元件1603与第一安装元件1602为不分离的转动连接。例如，第六转动元件1603与第一安装元件1602通过轴承座连接。

在其中的一些实施例中，第六转动元件1603采用不锈钢材质制成。

在其中的一些实施例中，第六转动元件1603为转动支架。

在其中的一些实施例中，横向驱动元件1604分别与第五转动元件1601、第六转动元件1603固定连接，包括但不限于螺栓连接。

在其中的一些实施例中，横向驱动元件1604为伺服电机。

如图9所示，移动单元1700包括第三移动元件1701、第四导向元件1702、第七转动元件1703和至少一第二安装元件1704。其中，第三移动元件1701活动地设置于转动单元1500的转动端，第三移动元件1701的端部设置有第一修剪单元1800，用于在转动单元1500的作用下沿竖直方向往复运动、转动以及沿水平是方向往复运动；第四导向元件1702设置于第三移动元件1701的内侧，并与转动单元1500的转动端滑动连接；第七转动元件1703贯穿第四导向元件1702设置，并与横向调节单元1600的调节端连接，用于在横向调节单元1600的作用下通过第四导向元件1702带动第三移动元件1701沿水平方向往复运动；第二安装元件1704设置于第三移动元件1701的外侧，并与对应的第二修剪单元1900连接。

具体地，第三移动元件1701活动地设置于第四转动元件1501；第四导向元件1702与对应的第三导向元件1502滑动连接；第七转动元件1703与第五转动元件1601转动连接。

第三移动元件1701为中空结构。

第三移动元件1701的尺寸与第四转动元件1501的尺寸相匹配。一般地，第三移动元件1701的内侧径向尺寸等于第四转动元件1501的外侧径向尺寸，第三移动元件1701的轴向尺寸小于第四转动元件1501的外侧轴向尺寸。

在其中的一些实施例中，第三移动元件1701采用不锈钢材质制成。

在其中的一些实施例中，第三移动元件1701为活动块。

第四导向元件1702的截面呈矩形。

第四导向元件1702的尺寸与第三移动元件1701的尺寸相匹配。一般地，第四导向元件1702的长度小于第三移动元件1701的内侧径向尺寸，第四导向元件1702的宽度小于第三移动元件1701的轴向尺寸，第四导向元件1702的高度等于第三移动元件1701的内侧径向尺寸。

第四导向元件1702的尺寸与第三导向元件1502的尺寸相匹配。一般地，第四导向元件1702的长度等于第三导向元件1502的宽度，第四导向元件1702的宽度小于第三导向元件1502的长度，第四导向元件1702的高度等于第三导向元件1502的高度。

在其中的一些实施例中，第四导向元件1702与第三移动元件1701固定连接，包括但不限于螺栓连接。

在其中的一些实施例中，第四导向元件1702采用不锈钢材质制成。

在其中的一些实施例中，第四导向元件1702为滑动块。

第七转动元件1703的截面呈圆形。

第七转动元件1703的尺寸与第四导向元件1702的尺寸相匹配。一般地，第七转动元件1703的径向尺寸小于第四导向元件1702的长度、高度，第七转动元件1703的轴向尺寸等于第四导向元件1702的宽度。

第七转动元件1703的尺寸与第五转动元件1601的尺寸相匹配。一般地，第七转动元件1703的径向尺寸等于第五转动元件1601的径向尺寸，第七转动元件1703的轴向尺寸小于第五转动元件1601的轴向尺寸。

在其中的一些实施例中，一移动单元1700的第七转动元件1703为正向螺纹孔，另一移动单元1700的第七转动元件1703为反向螺纹孔。

第二安装元件1704的截面呈矩形。

第二安装元件1704的尺寸与第三移动元件1701的尺寸相匹配。一般地，第二安装元件1704的长度等于第三移动元件1701的轴向尺寸，第二安装元件1704的宽度小于第三移动元件1701的内侧径向尺寸，第二安装元件1704的高度小于第三移动元件1701的厚度(第三移动元件1701的外缘面到第三移动元件1701的内缘面之间的距离)。

第二安装元件1704的数量与第二修剪单元1900的数量相匹配。一般地，第二安装元件1704的数量不小于第二修剪单元1900的数量/。

在其中的一些实施例中，第二安装元件1704为若干个。若干第二安装元件1704沿第三移动元件1701的周向间隔设置。

在其中的一些实施例中，第二安装元件1704为安装槽。

如图10所示，第一修剪单元1800包括第一修剪元件1801。其中，第一修剪元件1801与对应的移动单元1700连接，用于在移动单元1700的作用下沿竖直方向往复运动、转动以及沿水平方向相向运动或相背运动以对纸板进行修边。

具体地，第一修剪元件1801设置于对应的第三移动元件1701的端部。

第一修剪元件1801为中空结构。

第一修剪元件1801的尺寸与第三移动元件1701的尺寸相匹配。一般地，第一修剪元件1801的外侧径向尺寸大于第三移动元件1701的外侧径向尺寸，第一修剪元件1801的内径径向尺寸大于第三移动元件1701的内径径向尺寸，第一修剪元件1801的轴向尺寸小于第三移动元件1701的轴向尺寸。

在其中的一些实施例中，第一修剪元件1801与第三移动元件1701固定连接，包括但不限于螺栓连接。

在其中的一些实施例中，第一修剪元件1801采用不锈钢材质制成。

在其中的一些实施例中，第一修剪元件1801为环切刀。

如图11所示，第二修剪单元1900包括第二修剪元件1901。其中，第二修剪元件1901与对应的移动单元1700连接，用于在移动单元1700的作用下沿竖直方向往复运动、转动以及沿水平方向相向运动或相背运动以对废料进行裁切。

具体地，第二修剪元件1901设置于对应的第二安装元件1704，并与第三移动元件1701连接。

在其中的一些实施例中，第二修剪元件1901包括安装块和裁切刀。其中，安装块设置于对应的第二安装元件1704，并与第三移动元件1701连接；裁切刀设置于安装块，并与安装块连接，用于裁切废料。

安装块的尺寸与第二安装元件1704的尺寸相匹配。一般地，安装块的长度等于第二安装元件1704的长度，安装块的宽度等于第二安装元件1704的宽度，安装块的高度等于第二安装元件1704的高度。

裁切刀的尺寸与安装块的尺寸相匹配。一般地，裁切刀的长度等于安装块的长度，裁切刀的最大宽度小于安装块的宽度。

在其中的一些实施例中，第二修剪元件1901与第三移动元件1701固定连接，包括但不限于螺栓连接。

在其中的一些实施例中，第二修剪元件1901采用不锈钢材质制成。

本实用新型的使用方法如下：

(一)准备作业

纸板由上道工序进入纸板修剪设备1000，并穿过传输元件1202与第三移动元件1701之间；

(二)修边调节作业

启动纵向驱动元件1305工作，使其带动第二移动元件1301通过第二导向元件1304沿第一导向元件1303的高度方向向上移动；

第二移动元件1301通过第四转动元件1501带动两第三移动元件1701进行对应移动，通过两第三移动元件1701带动对应的第一修剪元件1801与第二修剪元件1901进行对应移动，直至远离纸板的上表面后停止纵向驱动元件1305工作；

启动横向驱动元件1604工作，使其带动第五转动元件1601沿第四转动元件1501的周向进行转动，第五转动元件1601通过两第四导向元件1702带动对应的第三移动元件1701沿对应的第三导向元件1502的长度方向相向运动或相背运动；

通过两第三移动元件1701带动对应的第一修剪元件1801与第二修剪元件1901进行对应移动，调节到适配修边尺寸后停止横向驱动元件1604工作；

再次启动纵向驱动元件1305工作，使其带动第二移动元件1301通过第二导向元件1304沿第一导向元件1303的高度方向向下移动；

第二移动元件1301通过第四转动元件1501带动两第三移动元件1701进行对应移动，通过两第三移动元件1701带动对应的第一修剪元件1801与第二修剪元件1901进行对应移动，直至抵触纸板的上表面后停止纵向驱动元件1305工作。

(三)输送作业

启动传输驱动元件1203工作，使其带动第二转动元件1201在两第一移动元件1103之间沿第一转动元件1104的周向进行顺时针转动，通过第二转动元件1201带动两传输元件1202进行对应转动；

启动转动驱动元件1503工作，使其带动第四转动元件1501沿两第三转动元件1302的周向进行逆时针转动，第四转动元件1501通过两第三移动元件1701带动对应的第一修剪元件1801与第二修剪元件1901进行对应转动；

过程中，应同时启动横向驱动元件1604工作，以带动第五转动元件1601沿第四转动元件1501的周向进行等比例转动，从而使第三移动元件1701与第四转动元件1501的位置相对不变；

通过两传输元件1202带动纸板进行移动，直至输送至下道工序；

通过两第一修剪元件1801对纸板的两边进行裁切；通过对应的第二修剪元件1901对裁切的废料进行裁切，使得等分废料。

本实用新型的优点在于，利用纵向调节单元、转动单元、横向调节单元、移动单元和第一修剪单元之间的配合使用可调节第一修剪单元的位置，使得可根据修边尺寸来调节第一修剪单元的位置，满足了对不同纸板修边的生产使用需求；利用限制单元对纵向调节单元的运动范围进行限制，避免了过度下降与传输单元相接触；利用第二修剪单元对修边后的废料进行裁切，使得等分废料，从而便于后续对废料的回收处理，避免了因废料过长需要进行额外的切割或破碎等处理步骤，提高了回收效率。

实施例2

本实施例涉及本实用新型的纸板修剪系统。

如图12所示，一种纸板修剪系统，包括如实施例1所述的纸板修剪设备1000和控制装置2000。其中，控制装置2000分别与纸板修剪设备1000的传输单元1200、两纵向调节单元1300、转动单元1500、横向调节单元1600连接。

具体地，控制装置2000分别与传输驱动元件1203、两纵向驱动元件1305、转动驱动元件1503、横向驱动元件1604连接。

在其中的一些实施例中，控制装置2000为控制面板。

以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种纸板修剪设备，其特征在于，包括：

框架单元(1100)，所述框架单元(1100)设置于水平面；

传输单元(1200)，所述传输单元(1200)的输送端活动地设置于所述框架单元(1100)的内侧，所述传输单元(1200)的驱动端设置于所述框架单元(1100)的外侧，用于输送纸板；

两纵向调节单元(1300)，两所述纵向调节单元(1300)的调节端对称地设置于所述框架单元(1100)的内侧，两所述纵向调节单元(1300)的驱动端对称地设置于所述框架单元(1100)的外侧的顶端，并位于所述传输单元(1200)的上方；

两限制单元(1400)，两所述限制单元(1400)对称地设置于所述框架单元(1100)的内侧，且分别位于对应的所述纵向调节单元(1300)的下方，用于限制所述纵向调节单元(1300)的运动范围；

转动单元(1500)，所述转动单元(1500)的转动端活动地设置于两所述纵向调节单元(1300)之间，所述转动单元(1500)的驱动端设置于所述框架单元(1100)的外侧，用于在所述纵向调节单元(1300)的作用下沿竖直方向往复运动；

横向调节单元(1600)，所述横向调节单元(1600)的调节端活动地设置于所述转动单元(1500)的转动端的内部，所述横向调节单元(1600)的驱动端设置于所述框架单元(1100)的外侧，用于在所述转动单元(1500)的作用下沿竖直方向往复运动以及转动；

两移动单元(1700)，两所述移动单元(1700)对称地设置于所述转动单元(1500)的转动端，并分别与所述横向调节单元(1600)的调节端连接，用于在所述转动单元(1500)的作用下沿竖直方向往复运动、转动以及在所述横向调节单元(1600)的作用下沿水平方向相向运动或相背运动；

两第一修剪单元(1800)，两所述第一修剪单元(1800)分别与对应的所述移动单元(1700)连接，用于在所述移动单元(1700)的作用下沿竖直方向往复运动、转动以及沿水平方向相向运动或相背运动以对纸板进行修边以产生废料；

若干第二修剪单元(1900)，若干所述第二修剪单元(1900)分别与对应的所述移动单元(1700)连接，用于在所述移动单元(1700)的作用下沿竖直方向往复运动、转动以及沿水平方向相向运动或相背运动以对废料进行裁切。

2.根据权利要求1所述的纸板修剪设备，其特征在于，所述框架单元(1100)包括：

第一支撑元件(1101)，所述第一支撑元件(1101)设置于水平面，所述第一支撑元件(1101)的内侧设置有所述传输单元(1200)的输送端、两所述纵向调节单元(1300)的调节端、所述转动单元(1500)的转动端，所述第一支撑元件(1101)的外侧设置有所述传输单元(1200)的驱动端、两所述纵向调节单元(1300)的驱动端、所述转动单元(1500)的驱动端、所述横向调节单元(1600)的驱动端；

第二支撑元件(1102)，所述第二支撑元件(1102)设置于所述第一支撑元件(1101)的内侧的底端，并与所述第一支撑元件(1101)连接；

至少一第一移动元件(1103)，所述第一移动元件(1103)设置于所述第二支撑元件(1102)的端部，并与所述传输单元(1200)的输送端抵触，用于稳固所述传输单元(1200)的输送端；

两第一转动元件(1104)，两所述第一转动元件(1104)对称地设置于所述第一支撑元件(1101)的两侧，并分别与所述传输单元(1200)的输送端转动连接；

两第一通槽元件(1105)，两所述第一通槽元件(1105)对称地设置于所述第一支撑元件(1101)的侧部，并分别位于对应的所述第一转动元件(1104)的上方，用于供所述转动单元(1500)的驱动端、所述横向调节单元(1600)的驱动端穿过所述第一支撑元件(1101)。

3.根据权利要求2所述的纸板修剪设备，其特征在于，所述框架单元(1100)还包括：

第三支撑元件(1106)，所述第三支撑元件(1106)设置于所述第一支撑元件(1101)的顶端，所述第三支撑元件(1106)的顶端设置有两所述纵向调节单元(1300)的驱动端；

两第二通槽元件(1107)，两所述第二通槽元件(1107)分别贯穿所述第三支撑元件(1106)设置，用于供所述纵向调节单元(1300)的驱动端穿过所述第三支撑元件(1106)。

4.根据权利要求1所述的纸板修剪设备，其特征在于，所述传输单元(1200)包括：

第二转动元件(1201)，所述第二转动元件(1201)活动地设置于所述框架单元(1100)的内侧；

两传输元件(1202)，两所述传输元件(1202)对称地设置于所述第二转动元件(1201)，并分别与所述第二转动元件(1201)连接，用于在所述第二转动元件(1201)的作用下转动以输送纸板；

传输驱动元件(1203)，所述传输驱动元件(1203)设置于所述框架单元(1100)的外侧，并与所述第二转动元件(1201)连接，用于通过所述第二转动元件(1201)带动两所述传输元件(1202)转动。

5.根据权利要求1所述的纸板修剪设备，其特征在于，所述纵向调节单元(1300)包括：

第二移动元件(1301)，所述第二移动元件(1301)活动地设置于所述框架单元(1100)的内侧，且位于所述传输单元(1200)的上方，并与所述转动单元(1500)的驱动端连接，用于带动所述转动单元(1500)沿竖直方向往复运动；

第三转动元件(1302)，所述第三转动元件(1302)贯穿所述第二移动元件(1301)设置，并与所述转动单元(1500)的转动端转动连接；

至少一第一导向元件(1303)，所述第一导向元件(1303)设置于所述框架单元(1100)的内侧；

至少一第二导向元件(1304)，所述第二导向元件(1304)设置于所述第二移动元件(1301)的端部，并与所述第一导向元件(1303)滑动连接，用于在所述第二移动元件(1301)的作用下沿所述第一导向元件(1303)的高度方向往复运动；

纵向驱动元件(1305)，所述纵向驱动元件(1305)设置于所述框架单元(1100)的外侧的顶端，并与所述第二移动元件(1301)连接，用于带动所述第二移动元件(1301)沿竖直方向往复运动；和/或

所述限制单元(1400)包括：

第四支撑元件(1401)，所述第四支撑元件(1401)设置于所述框架单元(1100)的内侧，且位于对应的所述纵向调节单元(1300)的下方；

限制元件(1402)，所述限制元件(1402)设置于所述第四支撑元件(1401)，用于限制所述纵向调节单元(1300)的运动范围。

6.根据权利要求1所述的纸板修剪设备，其特征在于，所述转动单元(1500)包括：

第四转动元件(1501)，所述第四转动元件(1501)活动地设置于两所述纵向调节单元(1300)之间，所述第四转动元件(1501)的外侧设置有所述横向调节单元(1600)的驱动端、两所述移动单元(1700)、所述第四转动元件(1501)的内侧设置有所述横向调节单元(1600)的调节端，用于在所述纵向调节单元(1300)的作用下沿竖直方向往复运动；

两第三导向元件(1502)，两所述第三导向元件(1502)对称地设置于所述第四转动元件(1501)，并分别与对应的所述移动单元(1700)滑动连接；

转动驱动元件(1503)，所述转动驱动元件(1503)设置于所述框架单元(1100)的外侧，并与所述第四转动元件(1501)连接，用于带动所述第四转动元件(1501)转动。

7.根据权利要求1所述的纸板修剪设备，其特征在于，所述横向调节单元(1600)包括：

第五转动元件(1601)，所述第五转动元件(1601)活动地设置于所述转动单元(1500)的转动端的内部，并分别与两所述移动单元(1700)转动连接，用于在所述转动单元(1500)的作用下沿竖直方向往复运动、转动以及带动两所述移动单元(1700)沿水平方向相向运动或相背运动；

第一安装元件(1602)，所述第一安装元件(1602)设置于所述转动单元(1500)的外侧，并与所述第五转动元件(1601)转动连接；

第六转动元件(1603)，所述第六转动元件(1603)活动地设置于所述第一安装元件(1602)的端部，并与所述第一安装元件(1602)连通；

横向驱动元件(1604)，所述横向驱动元件(1604)的驱动端设置于所述第六转动元件(1603)的端部，所述横向驱动元件(1604)的输出端与所述第五转动元件(1601)连接，所述横向驱动元件(1604)的输出端分别与所述第一安装元件(1602)、所述第六转动元件(1603)转动连接，用于带动所述第五转动元件(1601)转动。

8.根据权利要求1所述的纸板修剪设备，其特征在于，所述移动单元(1700)包括：

第三移动元件(1701)，所述第三移动元件(1701)活动地设置于所述转动单元(1500)的转动端，所述第三移动元件(1701)的端部设置有所述第一修剪单元(1800)，用于在所述转动单元(1500)的作用下沿竖直方向往复运动、转动以及沿水平方向往复运动；

第四导向元件(1702)，所述第四导向元件(1702)设置于所述第三移动元件(1701)的内侧，并与所述转动单元(1500)的转动端滑动连接；

第七转动元件(1703)，所述第七转动元件(1703)贯穿所述第四导向元件(1702)设置，并与所述横向调节单元(1600)的调节端连接，用于在所述横向调节单元(1600)的作用下通过第四导向元件(1702)带动第三移动元件(1701)沿水平方向往复运动；

至少一第二安装元件(1704)，所述第二安装元件(1704)设置于所述第三移动元件(1701)的外侧，并与对应的所述第二修剪单元(1900)连接。

9.根据权利要求1所述的纸板修剪设备，其特征在于，所述第一修剪单元(1800)包括：

第一修剪元件(1801)，所述第一修剪元件(1801)与对应的所述移动单元(1700)连接，用于在所述移动单元(1700)的作用下沿竖直方向往复运动、转动以及沿水平方向相向运动或相背运动以对纸板进行修边以产生废料；和/或

所述第二修剪单元(1900)包括：

第二修剪元件(1901)，所述第二修剪元件(1901)与对应的所述移动单元(1700)连接，用于在所述移动单元(1700)的作用下沿竖直方向往复运动、转动以及沿水平方向相向运动或相背运动以对废料进行裁切。

10.一种纸板修剪系统，其特征在于，包括：

如权利要求1～9任一所述的纸板修剪设备；

控制装置，所述控制装置分别与所述纸板修剪设备的所述传输单元(1200)、两所述纵向调节单元(1300)、所述转动单元(1500)、所述横向调节单元(1600)连接。