CN223553732U - 紧凑型田园管理机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种紧凑型田园管理机，包括动力源、传动箱、行走组件、工作刀具、刀具输入轴和行走输入轴；传动箱包括动力输入轴、动力传递轴和动力输出总轴，动力输入轴设置有动力输入齿组件；动力传递轴具有动力传动齿组件，动力输出总轴设置有动力输出齿组件和与动力传递轴结合的动力变向齿，动力输出齿组件用于将动力传递轴的动力传递至动力输出总轴；动力输出总轴用于将动力通过行走输入轴传递至行走部，通过刀具输入轴将动力传递至工作部。通过在动力输出总轴上设置动力输出齿组件和可相对于动力输出总轴转动的动力变向齿，操纵动力输入齿组件与动力传动齿组件或与动力变向齿啮合实现动力输出总轴的正转或反转，结构紧凑，所需体积小，传动箱结构简单。

Description

紧凑型田园管理机

技术领域

本实用新型涉及农用设备的技术领域，尤其是涉及一种紧凑型田园管理机。

背景技术

田园管理机一般用于温室、果园、普通农田等地作业的小型田园耕作机械，是专门为果园、菜地、温室大棚、丘陵坡地和小块地(水、旱田)作业而设计的农机产品。田园管理机具有刀具部和行走部，通过行走部带动田园管理机进行行走，刀具部进行工作。

目前，田园管理机工作时，需要刀具部和行走部同时正转或反转来实现如旋耕、开沟或施肥等，从而满足多样化农业需求，实现刀具部和行走部正反转依靠的是传动箱，然而为了实现上述功能，实现正反转需增加额外的齿轮和轴，以及相应的换挡机构，增加了传动箱的复杂性，导致传动箱体积过大，不利于操作和后期的维护，并且制造成本偏高。

因此，亟需一种田园管理机，使用较少的传动轴就能实现田园管理机刀具和行走的正反转，结构紧凑，所需体积小，传动箱结构简单。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种紧凑型田园管理机，通过在动力输出总轴上设置动力输出齿组件和可相对于动力输出总轴转动的动力变向齿，实现动力输出总轴正反转，结构紧凑，所需体积小，传动箱结构简单。

本实用新型提供的一种紧凑型田园管理机采用如下的技术方案：

一种紧凑型田园管理机，包括动力源、传动箱、行走组件、工作刀具、刀具输入轴和行走输入轴，所述行走组件具有用于带动车架总成行走行走部，所述工作刀具具有用于开沟或培土的工作部；

所述传动箱包括用于接收动力源的动力输入轴、动力传递轴和动力输出总轴，所述动力输入轴沿轴向滑动配合设置有动力输入齿组件；

所述动力传递轴具有动力传动齿组件，所述动力输出总轴设置有动力输出齿组件和可相对于动力输出总轴转动的动力变向齿，所述动力变向齿与动力传递轴结合，所述动力输入齿组件可被操纵的与动力传动齿组件或动力变向齿啮合将动力传递至动力传递轴，所述动力输出齿组件用于将动力传递轴的动力传递至动力输出总轴；

所述动力输出总轴用于将动力通过行走输入轴传递至行走部，通过刀具输入轴将动力传递至工作部。

可选的，所述动力输入齿组件包括设置于动力输入轴的结合齿和可沿动力输入轴轴向滑动的动力输入滑动齿，所述结合齿可相对于动力输入轴转动，所述动力传递轴上设置有动力变速齿组件，所述动力变速齿组件包括同轴设置于动力传递轴且与结合齿啮合的动力变速齿一，所述结合齿具有结合部一，所述动力输入滑动齿具有结合部二，所述动力输入滑动齿可被操纵移动使结合部二与结合部一结合通过动力变速齿一将动力传递至动力传递轴。

可选的，所述动力变速齿组件还包括同轴设置于动力传递轴的动力变速齿二，所述动力输入滑动齿可被操纵的与动力变速齿二啮合将动力传递至动力传递轴。

可选的，所述动力变向齿具有连接齿部和变向齿部，所述变向齿部与动力变速齿二啮合，所述动力输入滑动齿可被操纵的与连接齿部啮合通过动力变速齿二将动力传递至动力输出齿组件。

可选的，所述行走输入轴上设置有用于将动力传递至行走部的行走动力输出轴，所述刀具输入轴上设置有用于将动力传递至工作部的刀具动力输出轴，刀具动力输出轴位于行走动力输出轴的下方，所述刀具动力输出轴与行走动力输出轴之间高度差范围50-100mm。

可选的，所述动力输出总轴的前后两端分别设置有主动锥齿轮，所述刀具输入轴和行走输入轴上设置有与主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮。

可选的，所述刀具动力输入轴与动力输出总轴之间的倾斜角度可调，所述行走动力输入轴与动力输出总轴之间的倾斜角度可调。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：通过在动力输出总轴上设置动力输出齿组件和可相对于动力输出总轴转动的动力变向齿，操纵动力输入齿组件与动力传动齿组件或与动力变向齿啮合实现动力输出总轴的正转或反转，结构紧凑，所需体积小，传动箱结构简单。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例的传动箱、刀具输入轴和行走输入轴的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的传动箱结构示意图一；

图3是本实用新型实施例的传动箱结构示意图二。

附图标记说明：1、动力输入轴；2、动力输出轴；3、动力传递轴；4、动力输入滑动齿；5、动力传递齿轮；6、动力输出齿组件；7、动力变向齿；71、连接齿部；72、变向齿部；8、结合齿；9、动力变速齿一；10、动力变速齿二；11、刀具输入轴；12、行走输入轴；13、传动箱。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。

以下结合附图1-3对本实用新型作进一步详细说明。

本实用新型实施例公开一种紧凑型田园管理机。

参照图1-图3，一种紧凑型田园管理机包括动力源、传动箱13、行走组件、工作刀具、刀具输入轴11和行走输入轴12，行走组件具有用于带动车架总成行走行走部，工作刀具具有用于开沟或培土的工作部；传动箱13包括用于接收动力源的动力输入轴1、动力传递轴3和动力输出总轴，动力输入轴1沿轴向滑动配合设置有动力输入齿组件；动力传递轴3具有动力传动齿组件，动力输出总轴设置有动力输出齿组件6和可相对于动力输出总轴转动的动力变向齿7，动力变向齿7与动力传递轴3结合，动力输入齿组件可被操纵的与动力传动齿组件或动力变向齿7啮合将动力传递至动力传递轴3，动力输出齿组件6用于将动力传递轴3的动力传递至动力输出总轴；动力输出总轴用于将动力通过行走输入轴12传递至行走部，通过刀具输入轴11将动力传递至工作部。通过在动力输出总轴上设置动力输出齿组件6和可相对于动力输出总轴转动的动力变向齿7，操纵动力输入齿组件与动力传动齿组件或与动力变向齿7啮合实现动力输出总轴的正转或反转，结构紧凑，所需体积小，传动箱13结构简单。

在本实施例中，动力设备作为动力源，在本实施例中，动力设备为发动机。动力设备，具有动力设备动力输出轴2。传动箱13具有动力输入总轴和动力输出总轴，动力输入总轴用于接收动力设备动力输出轴2的动力。

传动箱13可以为齿轮传动系统，即可以不对动力源进行变速，只负责动力传递，也可以为齿轮变速箱，对动力源的动力进行变速后再输出。在本实施例中，传动箱13采用变速箱。在本实施例中，变速箱包括用于接收动力源的动力输入轴1、动力传递轴3和动力输出总轴，动力输入轴1沿轴向滑动配合设置有动力输入齿组件；动力传递轴3具有动力传动齿组件，动力输出总轴设置有动力输出齿组件6和可相对于动力输出总轴转动的动力变向齿7，动力变向齿7与动力传递轴3结合，动力输入齿组件可被操纵的与动力传动齿组件或动力变向齿7啮合将动力传递至动力传递轴3，动力输出齿组件6用于将动力传递轴3的动力传递至动力输出总轴；动力输出总轴用于将动力通过行走输入轴12传递至行走部，通过刀具输入轴11将动力传递至工作部。

在本实施例中，动力输入齿组件可沿动力输入轴1的轴向设置多个，多个动力输入齿组件与不同的动力传动齿组件结合可实现更多挡位的变速，在本实施例中，动力输入齿组件设置有两个，动力输入齿组件包括设置于动力输入轴1的结合齿8和可沿动力输入轴1轴向滑动的动力输入滑动齿4，结合齿8可相对于动力输入轴1转动，具体的，结合齿8空套或者通过轴承设置于动力输入轴1。

动力传递轴3上设置有动力变速齿组件，动力变速齿组件可以设置有个，在本实施例中，动力变速齿组件包括同轴设置于动力传递轴3且与结合齿8啮合的动力变速齿一9和同轴设置于动力传递轴3的动力变速齿二10，动力变速齿一9和动力变速齿二10的直径不同，动力变速齿一9和动力变速齿二10通过花键配合设置于动力传递轴3，动力传递轴3同轴设置有与动力输出齿组件6啮合的动力传递齿轮5。

在本实施例中，结合齿8具有结合部一，动力输入滑动齿4具有结合部二，动力输入滑动齿4可被操纵移动使结合部二与结合部一结合通过动力变速齿一9将动力传递至动力传递轴3。

动力输入滑动齿4可被操纵的与动力变速齿二10啮合将动力传递至动力传递轴3。

动力变速齿一9和动力变速齿二10花键配合于动力传递轴3，动力变速齿一9和动力变速齿二10的直径不同实现两档变速。

在其他实施例中，动力变速齿可以设置有多个，通过与对应的动力输入齿组件啮合，从而实现多挡变速。

在本实施例中，动力变向齿7通过空套或者轴承设置于动力输出总轴，动力变向齿7具有连接齿部71和变向齿部72，变向齿部72与动力变速齿二10啮合，动力输入滑动齿4可被操纵的与连接齿部71啮合通过动力变速齿二10将动力传递至动力输出齿组件6。

当动力输入滑动齿4与结合齿8啮合，由于结合齿8和动力变速齿一9常啮合，将动力传递至动力传递轴3上，由于动力传递齿轮5与动力输出齿组件6常啮合，从而将动力传递至动力输出总轴上，实现动力输出至刀具输入轴11和行走输入轴12；

同理，当动力输入滑动齿4与动力变速齿二10啮合将动力传递至动力传递轴3，实现动力变速；

当动力输入滑动齿4与动力变向齿7的连接齿部71啮合，通过动力变向齿7的变向齿部72与动力变速齿二10啮合，将动力传递至动力传递轴3，然后通过动力传递齿轮5与动力输出齿组件6常啮合，将动力传递至动力输出总轴上，实现动力换向输出至刀具输入轴11和行走输入轴12，使刀具输入轴11和行走输入轴12换向，实现工作部和刀具部的反向转动。

在本实施例中，变速箱上设置有拨叉，用于操纵动力输入滑动齿4沿动力输入轴1的轴向滑动，为现有技术，在此不一一赘述。

行走输入轴12上设置有用于将动力传递至行走部的行走动力输出轴2，刀具输入轴11上设置有用于将动力传递至工作部的刀具动力输出轴2，刀具动力输出轴2位于行走动力输出轴2的下方，刀具动力输出轴2与行走动力输出轴2之间高度差范围50-100mm，开沟时工作刀具能更加伸入泥土，不仅方便开沟，还有效保障了开沟质量，提高开沟质量和机器的工作性能。

动力输出总轴的前后两端分别设置有主动锥齿轮，刀具输入轴11和行走输入轴12上设置有与主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮。

刀具动力输入轴1与动力输出总轴之间的倾斜角度可调，行走动力输入轴1与动力输出总轴之间的倾斜角度可调。

在本实施例中，动力输出总轴的前后输出端分别用于与刀具动力输入轴1和行走动力输入轴1连接，具体的，动力输出总轴的输出端同轴固定设置有主动锥齿轮，刀具动力输入轴1和行走动力输入轴1同轴固定设置从动锥齿轮；

主动锥齿轮与从动锥齿轮通过中间锥齿轮传动啮合；

从动锥齿轮通过啮合在中间锥齿轮上沿周向的不同位置，改变对应刀具动力输入轴1、行走动力输入轴1之间的角度，具有以下优点：

提高适应性：刀具动力输入轴1、行走动力输入轴1之间的角度可调使得田园管理机能够适应不同的工作环境和作业需求，如不同硬度的土壤、不同的耕作深度等。

优化传动效率：通过调整刀具动力输入轴1、行走动力输入轴1之间的角度，优化动力传递路径，减少能量损失，提高传动效率，从而降低动力损耗。

增强功能多样性：刀具动力输入轴1、行走动力输入轴1之间的角度可调使得田园管理机根据安装不同的刀具和行走轮进行适用性调整角度，实现开沟、除草、起垄、回填、旋耕等多种功能，提高了机器的实用性和灵活性，提高了机器的适应性、传动效率和功能多样性。

刀具动力输入轴1与刀具动力输出轴2以及行走动力输入轴1和行走动力输出轴2可采用直传式、链条式，直传式可以为轴和锥齿轮的组合进行动力传递。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种紧凑型田园管理机，其特征在于：包括动力源、传动箱(13)、行走组件、工作刀具、刀具输入轴(11)和行走输入轴(12)，所述行走组件具有用于带动车架总成行走行走部，所述工作刀具具有用于开沟或培土的工作部；

所述传动箱(13)包括用于接收动力源的动力输入轴(1)、动力传递轴(3)和动力输出总轴，所述动力输入轴(1)沿轴向滑动配合设置有动力输入齿组件；

所述动力传递轴(3)具有动力传动齿组件，所述动力输出总轴设置有动力输出齿组件(6)和可相对于动力输出总轴转动的动力变向齿(7)，所述动力变向齿(7)与动力传递轴(3)结合，所述动力输入齿组件可被操纵的与动力传动齿组件或动力变向齿(7)啮合将动力传递至动力传递轴(3)，所述动力输出齿组件(6)用于将动力传递轴(3)的动力传递至动力输出总轴；

所述动力输出总轴用于将动力通过行走输入轴(12)传递至行走部，通过刀具输入轴(11)将动力传递至工作部。

2.根据权利要求1所述的一种紧凑型田园管理机，其特征在于：所述动力输入齿组件包括设置于动力输入轴(1)的结合齿(8)和可沿动力输入轴(1)轴向滑动的动力输入滑动齿(4)，所述结合齿(8)可相对于动力输入轴(1)转动，所述动力传递轴(3)上设置有动力变速齿组件，所述动力变速齿组件包括同轴设置于动力传递轴(3)且与结合齿(8)啮合的动力变速齿一(9)，所述结合齿(8)具有结合部一，所述动力输入滑动齿(4)具有结合部二，所述动力输入滑动齿(4)可被操纵移动使结合部二与结合部一结合通过动力变速齿一(9)将动力传递至动力传递轴(3)。

3.根据权利要求1所述的一种紧凑型田园管理机，其特征在于：所述动力变速齿组件还包括同轴设置于动力传递轴(3)的动力变速齿二(10)，所述动力输入齿组件可被操纵的与动力变速齿二(10)啮合将动力传递至动力传递轴(3)。

4.根据权利要求3所述的一种紧凑型田园管理机，其特征在于：所述动力变向齿(7)具有连接齿部(71)和变向齿部(72)，所述变向齿部(72)与动力变速齿二(10)啮合，所述动力输入齿组件可被操纵的与连接齿部(71)啮合通过动力变速齿二(10)将动力传递至动力输出齿组件(6)。

5.根据权利要求1所述的一种紧凑型田园管理机，其特征在于：所述动力传递轴(3)同轴设置有与动力输出齿组件(6)啮合的动力传递齿轮(5)。

6.根据权利要求1所述的一种紧凑型田园管理机，其特征在于：所述行走输入轴(12)上设置有用于将动力传递至行走部的行走动力输出轴(2)，所述刀具输入轴(11)上设置有用于将动力传递至工作部的刀具动力输出轴(2)，刀具动力输出轴(2)位于行走动力输出轴(2)的下方，所述刀具动力输出轴(2)与行走动力输出轴(2)之间高度差范围50-100mm。

7.根据权利要求1所述的一种紧凑型田园管理机，其特征在于：所述动力输出总轴的前后两端分别设置有主动锥齿轮，所述刀具输入轴(11)和行走输入轴(12)上设置有与主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮。

8.根据权利要求7所述的一种紧凑型田园管理机，其特征在于：所述刀具动力输入轴与动力输出总轴之间的倾斜角度可调，所述行走输入轴(12)与动力输出总轴之间的倾斜角度可调。