CN223553689U - 一种撕封边胶带设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种撕封边胶带设备，涉及太阳能组件自动化生产设备技术领域，所述机架组件的内部固定安装有输送机构，所述机架组件的内壁相对的两侧分别固定安装有长边传送机构以及短边传送机构，所述长边传送机构以及短边传送机构的内部均设置有撕胶带头机构，所述机架组件内部的中部固定安装有顶升机构。本实用新型所述的一种撕封边胶带设备，通过设置长边传送机构、短边传送机构、输送机构和举升机构，使得撕胶带设备可以自动对工件四周的胶带进行清除，提高了生产效率；同时，通过为撕胶带头设置导向轴，减小了胶带受到的拉力，从而有效防止胶带断裂，并且通过U型光电实时监测胶带的断裂情况，保证产品质量。

Description

一种撕封边胶带设备

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，特别涉及一种撕封边胶带设备。

背景技术

在太阳能组件的生产过程中，需要通过层压技术将玻璃、电池片和EVA压合在一起，为了保证组件各层不移位，在层压前会在上下玻璃的四周缠绕胶带，当太阳能组件完成层压工序后，需要将组件玻璃四周的胶带撕掉，撕封边胶带设备可以一定程度的提高这两个流程的工作效率，对于太阳能组件的生产具有重要意义。

现有技术中通常采用两种方式进行太阳能逐渐玻璃四周胶带的去除，一种方法是通过操作人员人工手撕胶带，这种方法生产效率低下，时间成本和人力成本较高，另一种方法是通过撕胶带机自动撕扯胶带，在撕胶带机的工作过程中，会经常出现夹不住胶带头，或者胶带断裂导致胶带撕扯不净的现象；同时，当胶带断裂后，撕胶带机无法检测出来，也无法对操作人员进行报警，使得胶带未撕扯干净的太阳能组件进入下一工序，影响产品的质量。

因此，针对上述问题提出一种撕封边胶带设备。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，人工手撕胶带生产效率低下，时间成本和人力成本较高，撕胶带机自动撕扯胶带，在撕胶带机的工作过程中，会经常出现夹不住胶带头，或者胶带断裂导致胶带撕扯不净的现象；同时，当胶带断裂后，撕胶带机无法检测出来，也无法对操作人员进行报警，使得胶带未撕扯干净的太阳能组件进入下一工序，影响产品的质量的问题，提出的一种撕封边胶带设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种撕封边胶带设备，包括机架组件，所述机架组件的内部固定安装有输送机构，所述机架组件的内壁相对的两侧分别固定安装有长边传送机构以及短边传送机构，所述长边传送机构以及短边传送机构的内部均设置有撕胶带头机构，所述机架组件内部的中部固定安装有顶升机构，所述撕胶带头机构包括刮胶带起头组件和撕胶带缠绕组件，所述刮胶带起头组件包含一组气缸夹紧刮料机构以及一组气缸伸缩夹胶带起头机构。

优选的，所述长边传送机构包括固定安装在机架组件内部的第一悬臂，所述第一悬臂的顶部固定安装有伺服传动机构一，所述伺服传动机构一包括有伺服电机、减速器、主动轮安装座、主动轮、同步带、从动轮、从动轮安装座、从动轴和轴承，所述第一悬臂侧面安装有长边第一滑轨，所述第一悬臂底部安装长边第二滑轨，所述长边第一滑轨和长边第二滑轨与相靠近的撕胶带机构固定安装，所述第一悬臂的两端固定连接有连接板一，两个所述连接板一的底端均固定连接有调节板一，两个所述调节板一的顶部分别固定安装有长边第三滑轨和长边第四滑轨，两个所述调节板的一侧均固定安装有长边丝杆电机。

优选的，所述短边传送机构包括固定安装在机架组件内部的第二悬臂，所述第二悬臂的一侧固定安装有伺服传动机构二，所述伺服传动机构二结构组成与伺服传动机构一结构组成相同，所述第二悬臂的顶部安装有短边第一滑轨，所述第二悬臂远离伺服传动结构的一侧安装有短边第二滑轨，所述短边第一滑轨和短边第二滑轨与相靠近的撕胶带机构固定安装，所述第二悬臂的底部安装有侧边归正组件，所述侧边归正组件包括归正轮和平移气缸，所述第二悬臂两端固定连接有连接板二，两个所述连接板二的底部均固定连接有调节板二，两个所述调节板顶部分别固定连接有短边第三滑轨和短边第四滑轨，两个所述调节板二的一侧均固定安装有短边丝杆电机。

优选的，所述输送机构包括固定架设在机架组件中部的机身型材，所述机身型材的一端固定安装有输送电机，所述输送电机的输出端固定连接有传动轴，所述机身型材的两端均转动连接有传动轮，所述传动轴的外壁与一侧传动轮的中部固定连接，所述传动轮的外壁均缠绕连接有输送皮带。

优选的，所述输送机构的中部固定安装有阻挡组件和后端部归正组件，所述阻挡组件和后端部归正组件分别位于所述输送机构出料端和进料端。

优选的，所述顶升机构包括固定架设在机架组件内部的顶升架，所述顶升架的顶部固定安装有若干吸盘安装杆，所述吸盘安装杆的顶部固定安装有下吸盘，所述顶升架的底部固定安装有升降机构，所述升降机构包括固定连接有机架组件底部的固定板，所述固定板的顶端固定安装有顶升气缸，所述顶升气缸的输出端固定连接有活塞杆，所述活塞杆的顶端固定连接有气缸浮动头，所述气缸浮动头的顶端固定连接有气缸连接板，所述气缸连接板的顶端与顶升架的底端固定连接。

优选的，所述顶升架底端的四角位置均固定安装有同步升降器，所述同步升降器的底端贯穿至固定板的上下两侧，所述同步升降器的底端与机架组件底部的顶端固定连接。

由于采用了上述技术方案，本实用新型相对现有技术来说，取得的技术进步是：

1、本实用新型提供一种撕封边胶带设备，通过设置长边传送机构、短边传送机构、输送机构和举升机构，使得撕胶带设备可以自动对工件四周的胶带进行清除，提高了生产效率；同时，通过为撕胶带头设置导向轴，减小了胶带受到的拉力，从而有效防止胶带断裂，并且通过U型光电实时监测胶带的断裂情况，保证产品质量。

2、本实用新型提供一种撕封边胶带设备，通过设置长边传送机构和短边传送机构，使得撕胶带头在水平面具有X、Y两个方向的自由度，从而可以适应多种尺寸、形状的工件，扩大了撕胶带设备的使用范围,通过设置气电滑台，有效避免了撕胶带头中气缸进、出气口连接气管缠绕的问题,同时，刮刀设置有弹簧，可以补偿工件的形状误差，更好得与工件侧边贴合将胶带铲起。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的撕胶带头机构结构示意图；

图3为本实用新型的长边传送机构结构示意图；

图4为本实用新型的短边传送机构结构示意图；

图5为本实用新型的输送机构结构示意图；

图6为本实用新型的顶升机构结构示意图。

图中：1、机架组件；2、撕胶带头机构；21、刮胶带起头组件；22、撕胶带缠绕组件；3、长边传送机构；31、第一悬臂；32、伺服传动机构一；33、长边第一滑轨；34、长边第二滑轨；35、长边丝杆电机；36、长边第三滑轨；37、长边第四滑轨；4、短边传送机构；41、第二悬臂；42、伺服传动机构二；43、短边第一滑轨；44、短边第二滑轨；45、侧边归正组件；46、短边第三滑轨；47、短边第四滑轨；48、短边丝杆电机；5、输送机构；51、输送电机；52、传动轴；53、输送皮带；54、机身型材；55、传动轮；56、后端部归正组件；57、阻挡组件；6、顶升机构；61、顶升架；62、吸盘安装杆；63、下吸盘；64、升降机构；65、同步升降器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面给出具体的实施例。

请参阅图1－图6，本实用新型提供一种技术方案：一种撕封边胶带设备，包括机架组件1，机架组件1的内部固定安装有输送机构5，机架组件1的内壁相对的两侧分别固定安装有长边传送机构3以及短边传送机构4，长边传送机构3以及短边传送机构4的内部均设置有撕胶带头机构2，机架组件1内部的中部固定安装有顶升机构6，撕胶带头机构2包括刮胶带起头组件21和撕胶带缠绕组件22，刮胶带起头组件21包含一组气缸夹紧刮料机构以及一组气缸伸缩夹胶带起头机构，气缸夹紧刮料机构采用前侧刮铲，后侧加宽夹块夹紧，可适应各种封边状态来料，撕胶带缠绕组件22中的缠绕导柱表面经过特殊喷涂处理，可以有效的防止胶带粘黏的情况，并且，撕胶带缠绕组件22的退料盘与缠绕导柱外形进行特殊凹凸结构加工，解决胶带粘连推料卡死问题。

如图3所示，长边传送机构3包括固定安装在机架组件1内部的第一悬臂31，第一悬臂31的顶部固定安装有伺服传动机构一32，伺服传动机构一32包括有伺服电机、减速器、主动轮安装座、主动轮、同步带、从动轮、从动轮安装座、从动轴和轴承，第一悬臂31侧面安装有长边第一滑轨33，第一悬臂31底部安装长边第二滑轨34，长边第一滑轨33和长边第二滑轨34与相靠近的撕胶带机构固定安装，第一悬臂31的两端固定连接有连接板一，两个连接板一的底端均固定连接有调节板一，两个调节板一的顶部分别固定安装有长边第三滑轨36和长边第四滑轨37，两个调节板的一侧均固定安装有长边丝杆电机35，在光伏组件切换版型时，由长边丝杆电机35来驱动第一悬臂31前后移动适应版型，达到一键切换的效果，进而提高设备实用性。

如图4所示，短边传送机构4包括固定安装在机架组件1内部的第二悬臂41，第二悬臂41的一侧固定安装有伺服传动机构二42，伺服传动机构二42结构组成与伺服传动机构一32结构组成相同，第二悬臂41的顶部安装有短边第一滑轨43，第二悬臂41远离伺服传动结构的一侧安装有短边第二滑轨44，短边第一滑轨43和短边第二滑轨44与相靠近的撕胶带机构固定安装，第二悬臂41的底部安装有侧边归正组件45，侧边归正组件45包括归正轮和平移气缸，第二悬臂41两端固定连接有连接板二，两个连接板二的底部均固定连接有调节板二，两个调节板顶部分别固定连接有短边第三滑轨46和短边第四滑轨47，两个调节板二的一侧均固定安装有短边丝杆电机48，在光伏组件切换版型时，由短边丝杆电机48来驱动第二悬臂41前后移动适应版型，达到一键切换的效果，进而提高设备实用性。

如图5所示，输送机构5包括固定架设在机架组件1中部的机身型材54，机身型材54的一端固定安装有输送电机51，输送电机51的输出端固定连接有传动轴52，机身型材54的两端均转动连接有传动轮55，传动轴52的外壁与一侧传动轮55的中部固定连接，传动轮55的外壁均缠绕连接有输送皮带53，输送机构5的中部固定安装有阻挡组件57和后端部归正组件56，阻挡组件57和后端部归正组件56分别位于输送机构5出料端和进料端，阻挡组件57包括阻挡轮和阻挡气缸，后端部归正组件56包括归正轮二、平移气缸二和升降气缸，输送机构5所用型材更改材料尺寸，达到节约成本目的，输送机构5两侧增加拖轮，使得光伏组件运输过程中更加平稳，减小震动，减少运输产生损坏的几率，后端部归正组件56增加回程油压缓冲器，根据产品版型缩减气缸动作行程，达到提升节拍，提高产能的效果。

如图6所示，顶升机构6包括固定架设在机架组件1内部的顶升架61，顶升架61的顶部固定安装有若干吸盘安装杆62，吸盘安装杆62的顶部固定安装有下吸盘63，顶升架61的底部固定安装有升降机构64，升降机构64包括固定连接有机架组件1底部的固定板，固定板的顶端固定安装有顶升气缸，顶升气缸的输出端固定连接有活塞杆，活塞杆的顶端固定连接有气缸浮动头，气缸浮动头的顶端固定连接有气缸连接板，气缸连接板的顶端与顶升架61的底端固定连接，顶升架61底端的四角位置均固定安装有同步升降器65，同步升降器65的底端贯穿至固定板的上下两侧，同步升降器65的底端与机架组件1底部的顶端固定连接，吸盘安装结构更改为单独吸盘安装杆62，减轻整体顶升重量，减少加工件，降低成本，增加气缸使用寿命，提升升降速度，提升节拍，同时，重新布置下吸盘63排布，更合理的兼容各种组件版型尺寸生产，并且，使用同步升降器65升降使得顶升架61等组件的上升下降更稳定，降低组件因本设备动作造成隐裂的几率。

本实用新型的工作原理：使用时，将光伏组件通过机架组件1的一侧搭在输送结构的进料端，启动输送电机51，进而带动输送皮带53转动，进而将光伏组件送至机架组件1内部，阻挡气缸推动所述阻挡轮升降，平移气缸推动所述归正轮二平移，升降气缸推动所述归正轮二升降，二者配合调节平移气缸行程，达到版型切换及提升节拍目的，辅助稳定光伏组件的上料，光伏组件运动至机架组件1内部后，驱动顶升气缸，进而带动顶升架61上滑，进而致使下吸盘63上滑，进而对光伏组件进行固定，进而辅助其稳定进行撕胶带，在此过程中，同步升降器65可以辅助顶升架61稳定的上滑，进而降低设备损坏的风险，此后，长边传送机构3和短边传送机构4中在伺服电机的驱动作用下，带动撕胶带头机构2做往复运动，长边丝杆电机35和短边丝杆电机48可以分别驱动第一悬臂31与第二悬臂41移动，进而致使长边传送机构3和短边传送机构4针对光伏组件的版型进行实时切换，撕胶带头机构2在长边传送机构3或短边传送机构4的作用下滑动，滑动过程中，气缸夹紧刮料机构其中气缸夹紧刮铲并贴合玻璃，进而在滑动过程中，把胶带头铲出夹紧，此时，在气缸伸缩夹胶带起头机构的作用下，伸缩气缸伸出致使勾料杆伸出，在铲出气缸把胶带铲出夹紧后，伸缩气缸收缩致使勾料杆收回，进而夹紧胶带头，此时，胶带铲伸出，夹紧气缸松开，在模组驱动下其往后运动拉伸胶带，此时，撕胶带缠绕机构在伸缩气缸驱动下下降，由夹紧气缸夹住胶带，刮胶带起头组件21松开，由驱动伺服电机带动旋转轴驱动滑环带动下方胶带缠绕导柱，进行胶带缠绕，撕胶带头机构2在长边传送机构3和短边传送机构4驱动下前进撕胶带，胶带撕除完毕后，涨紧气缸伸出，推料盘气缸下降，把废胶带从缠绕导柱推下落入设备废料仓内，进而实现撕胶带的完整流程。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种撕封边胶带设备，包括机架组件（1），其特征在于：所述机架组件（1）的内部固定安装有输送机构（5），所述机架组件（1）的内壁相对的两侧分别固定安装有长边传送机构（3）以及短边传送机构（4），所述长边传送机构（3）以及短边传送机构（4）的内部均设置有撕胶带头机构（2），所述机架组件（1）内部的中部固定安装有顶升机构（6），所述撕胶带头机构（2）包括刮胶带起头组件（21）和撕胶带缠绕组件（22），所述刮胶带起头组件（21）包含一组气缸夹紧刮料机构以及一组气缸伸缩夹胶带起头机构。

2.根据权利要求1所述的一种撕封边胶带设备，其特征在于：所述长边传送机构（3）包括固定安装在机架组件（1）内部的第一悬臂（31），所述第一悬臂（31）的顶部固定安装有伺服传动机构一（32），所述伺服传动机构一（32）包括有伺服电机、减速器、主动轮安装座、主动轮、同步带、从动轮、从动轮安装座、从动轴和轴承，所述第一悬臂（31）侧面安装有长边第一滑轨（33），所述第一悬臂（31）底部安装长边第二滑轨（34），所述长边第一滑轨（33）和长边第二滑轨（34）与相靠近的撕胶带机构固定安装，所述第一悬臂（31）的两端固定连接有连接板一，两个所述连接板一的底端均固定连接有调节板一，两个所述调节板一的顶部分别固定安装有长边第三滑轨（36）和长边第四滑轨（37），两个所述调节板的一侧均固定安装有长边丝杆电机（35）。

3.根据权利要求1所述的一种撕封边胶带设备，其特征在于：所述短边传送机构（4）包括固定安装在机架组件（1）内部的第二悬臂（41），所述第二悬臂（41）的一侧固定安装有伺服传动机构二（42），所述伺服传动机构二（42）结构组成与伺服传动机构一（32）结构组成相同，所述第二悬臂（41）的顶部安装有短边第一滑轨（43），所述第二悬臂（41）远离伺服传动结构的一侧安装有短边第二滑轨（44），所述短边第一滑轨（43）和短边第二滑轨（44）与相靠近的撕胶带机构固定安装，所述第二悬臂（41）的底部安装有侧边归正组件（45），所述侧边归正组件（45）包括归正轮和平移气缸，所述第二悬臂（41）两端固定连接有连接板二，两个所述连接板二的底部均固定连接有调节板二，两个所述调节板顶部分别固定连接有短边第三滑轨（46）和短边第四滑轨（47），两个所述调节板二的一侧均固定安装有短边丝杆电机（48）。

4.根据权利要求1所述的一种撕封边胶带设备，其特征在于：所述输送机构（5）包括固定架设在机架组件（1）中部的机身型材（54），所述机身型材（54）的一端固定安装有输送电机（51），所述输送电机（51）的输出端固定连接有传动轴（52），所述机身型材（54）的两端均转动连接有传动轮（55），所述传动轴（52）的外壁与一侧传动轮（55）的中部固定连接，所述传动轮（55）的外壁均缠绕连接有输送皮带（53）。

5.根据权利要求4所述的一种撕封边胶带设备，其特征在于：所述输送机构（5）的中部固定安装有阻挡组件（57）和后端部归正组件（56），所述阻挡组件（57）和后端部归正组件（56）分别位于所述输送机构（5）出料端和进料端。

6.根据权利要求1所述的一种撕封边胶带设备，其特征在于：所述顶升机构（6）包括固定架设在机架组件（1）内部的顶升架（61），所述顶升架（61）的顶部固定安装有若干吸盘安装杆（62），所述吸盘安装杆（62）的顶部固定安装有下吸盘（63），所述顶升架（61）的底部固定安装有升降机构（64），所述升降机构（64）包括固定连接有机架组件（1）底部的固定板，所述固定板的顶端固定安装有顶升气缸，所述顶升气缸的输出端固定连接有活塞杆，所述活塞杆的顶端固定连接有气缸浮动头，所述气缸浮动头的顶端固定连接有气缸连接板，所述气缸连接板的顶端与顶升架（61）的底端固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种撕封边胶带设备，其特征在于：所述顶升架（61）底端的四角位置均固定安装有同步升降器（65），所述同步升降器（65）的底端贯穿至固定板的上下两侧，所述同步升降器（65）的底端与机架组件（1）底部的顶端固定连接。