CN223547603U - 一种通用翻转工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种通用翻转工装，其包括有翻转工装本体，以及位于翻转工装本体上方且并排设置的第一吊装升降机构和第二吊装升降机构；在翻转工装本体的一端，具有向一侧延伸设置的第一连接梁，第一连接梁远离翻转工装本体的一端设置有固定销，固定销与产品的牵引孔相匹配；在翻转工装本体的另一端，具有向一侧延伸设置的第二连接梁，第二连接梁和第一连接梁位于翻转工装本体的同侧，第二连接梁上具有第二吊装位；在翻转工装本体上背向第一连接梁和第二连接梁的一侧具有第一吊装位。本方案对于有牵引孔的产品均可以使用，不同尺寸规格的产品均可以使用，装夹及拆卸简单、操作便捷，并且能够实现在机床工位上直接进行翻转操作。

Description

一种通用翻转工装

技术领域

本实用新型属于产品加工设备技术领域，具体地涉及一种通用翻转工装。

背景技术

目前对于结构复杂的产品，因产品内部、底部以及顶部均需要进行加工，机床无法满足所有角度的加工需求，因而需要进行分序加工，例如加工完成内部后需将产品进行90°的翻转，再对底部及顶部进行加工，而产品的翻转在实际操作中比较困难，尤其对于较大较重的铸件而言。现有的翻转机构主要具有如下缺点：1、无法满足不同类型产品在翻转机构上的定位；2、需要根据产品的大小购买不同尺寸的翻转机构；3、装夹及拆卸浪费时间；4、翻转机构占用地方较大，且需要在翻转机构与机床之间来回吊运产品，存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种通用翻转工装，解决现有翻转装置无法通用于各种尺寸的产品、占地空间大以及需要来在机床与翻转装置之间回吊运产品而导致产品容易磕碰等问题，实现能够对多种不同型号、不同尺寸规格的产品进行更为安全高效的翻转操作。

依据本实用新型的技术方案，本实用新型提供了一种通用翻转工装，其用于翻转具有牵引孔的产品，其包括有翻转工装本体，以及位于翻转工装本体上方且并排设置的第一吊装升降机构和第二吊装升降机构；在翻转工装本体的一端，具有向一侧延伸设置的第一连接梁，第一连接梁远离翻转工装本体的一端设置有固定销，固定销与产品的牵引孔相匹配；在翻转工装本体的另一端，具有向一侧延伸设置的第二连接梁，第二连接梁和第一连接梁位于翻转工装本体的同侧，第二连接梁上具有第二吊装位；在翻转工装本体上背向第一连接梁和第二连接梁的一侧具有第一吊装位，且第一吊装位与固定销之间的距离小于第一吊装位与第二吊装位之间的距离；第一吊装升降机构的下端具有可控制升降的第一吊装件，第二吊装升降机构的下端具有可控制升降的第二吊装件；第一吊装件与第一吊装位可转动地连接，第二吊装件与第二吊装位可转动地连接。

进一步地，第二吊装位为并排设置的多个，且各个第二吊装位与固定销之间的距离各不相同，且第二吊装件与各个第二吊装位之间均为可拆卸连接。

进一步地，第一吊装位位于靠近第一连接梁的一端。

进一步地，翻转工装本体上背向第一连接梁和第二连接梁的一侧具有背侧延伸部，且背侧延伸部位于靠近第一连接梁的一端，第一吊装位位于背侧延伸部远离翻转工装本体的一端。

进一步地，第一吊装件和第二吊装件均设有连接销；第一吊装位和第二吊装位均为通孔；第一吊装件通过其下部的连接销穿入第一吊装位的通孔中形成转动连接；第二吊装件通过其下部的连接销穿入第二吊装位的通孔中形成转动连接。

进一步地，第一吊装升降机构和第二吊装升降机构的下端均为挂钩；第一吊装件和第二吊装件均在上部设有吊环；吊环挂在挂钩上。

根据一些实施例，第一吊装升降机构和第二吊装升降机构均为电葫芦。

根据一些实施例，第一吊装升降机构和第二吊装升降机构位于同一个可移动的吊运机构上；或者，第一吊装升降机构和第二吊装升降机构分别位于两个相独立的可移动的吊运机构；或者，第一吊装升降机构和第二吊装升降机构固定地悬吊设置在机床的上方。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果如下：

本实用新型的通用翻转工装对于有牵引孔的产品均可以使用，不同尺寸规格的产品均可以使用，装夹及拆卸简单、操作便捷，并且能够实现在机床工位上直接进行翻转操作，避免来回吊运产品导致的产品磕碰及安全隐患。

附图说明

图1是本实用新型提供的通用翻转工装在工作状态下的结构示意图。

附图中的附图标记说明：

1、翻转工装本体；11、第一连接梁；12、第二连接梁；13、固定销；14、背侧延伸部；101、第一吊装位；102、第二吊装位；21、第一吊装升降机构；22、第二吊装升降机构；201、第一吊装件；202、第二吊装件；3、产品。

具体实施方式

本实用新型提供一种通用翻转工装，其为产品进行复杂分序加工时用于完成产品翻转过程的一种机构，主要旨在解决现有翻转装置无法通用于各种尺寸的产品、占地空间大以及需要来在机床与翻转装置之间回吊运产品而导致产品容易磕碰等问题，实现能够对多种不同型号、不同尺寸规格的产品进行更为安全高效的翻转操作。

请参阅图1，本实用新型的一种通用翻转工装包括有翻转工装本体1，以及位于翻转工装本体1上方且并排设置的第一吊装升降机构21和第二吊装升降机构22。本实用新型主要旨在用于翻转具有牵引孔的产品3；其中，牵引孔即能够用于牵引的孔，通常较大较重的产品上均会在靠近边缘处设置牵引孔，以便于加工过程中进行吊运等。

在翻转工装本体1的一端（图中为下端），具有向一侧（图中为右侧）延伸设置的第一连接梁11，第一连接梁11远离翻转工装本体1的一端设置有固定销13，固定销13与产品3的牵引孔相匹配。在翻转工装本体1的另一端（图中为上端），具有向一侧（图中为右侧）延伸设置的第二连接梁12，第二连接梁12和第一连接梁11位于翻转工装本体1的同侧，第二连接梁12上具有第二吊装位102。在翻转工装本体1上背向第一连接梁11和第二连接梁12的一侧（图中为左侧）具有第一吊装位101，且第一吊装位101与固定销13之间的距离小于第一吊装位101与第二吊装位102之间的距离。

翻转工装本体1的此种特殊形状的设计能够实现如下作用：在产品3的一侧边缘的牵引孔为竖直状态的情况下，第一连接梁11为水平状态，固定销13为竖直状态，固定销13与翻转工装本体1之间通过第一连接梁11形成有避让空间，避让空间还包括固定销13上方至第二连接梁12之间的部分空间，固定销13能够从下至上相匹配地穿入产品3的牵引孔内，避让空间使得翻转工装本体1的其余部分（第一连接梁11、固定销13以外的部分）不会对产品3的装入、移出过程产生阻碍；为便于安装过程，固定销13与翻转工装本体1之间可选为装配连接。此外，第一吊装位101的距离使得整体能够形成特定的杠杆结构，将在后文予以说明。图示实施例中，翻转工装本体1例如为符合上述特征的类似于C字形的一体式厚板结构，其中，第二连接梁12的主要部分为横向延伸设置，第二连接梁12的固定端优选还具有一段斜梁，有助于使翻转工装本体在载重情况下受力情况良好，使其能够承载较重的产品；当然地，翻转工装本体1也可采用符合上述特征以及具有足够承载强度的其他结构。

第一吊装升降机构21的下端具有可控制升降的第一吊装件201，第二吊装升降机构22的下端具有可控制升降的第二吊装件202。第一吊装升降机构21和第二吊装升降机构22可选为现有结构，例如第一吊装升降机构21和第二吊装升降机构22均为电葫芦，或者其他现有的或可行的起吊/吊运机构，故对其中的升降结构等不做赘述。第一吊装件201与第一吊装位101可转动地连接，第二吊装件202与第二吊装位102可转动地连接。

优选地，第二吊装位102为并排设置的多个，且各个第二吊装位102与固定销13之间的距离各不相同，且第二吊装件202与各个第二吊装位102之间均为可拆卸连接，从而能够根据情况调整所连接的第二吊装位102，实现调整杠杆结构的力臂、调整整体结构的重心。

进一步地，第一吊装位101位于靠近第一连接梁11的一端（图中为下端）。更具体地，翻转工装本体1上背向第一连接梁11和第二连接梁12的一侧具有背侧延伸部14，且背侧延伸部14位于靠近第一连接梁11的一端（图中为下端），第一吊装位101位于背侧延伸部14远离翻转工装本体1的一端。如此设置可使整体结构的受力情况以及所形成的杠杆结构的情况更佳。

更具体地，第一吊装件201和第二吊装件202均设有连接销，连接销为横向设置，第一吊装位101和第二吊装位102均为横向的通孔；第一吊装件201通过其下部的连接销穿入第一吊装位101的通孔中形成转动连接；第二吊装件202通过其下部的连接销穿入第二吊装位102的通孔中形成转动连接。例如，第一吊装件201和第二吊装件202均具有位于翻转工装本体1两侧的两个板件，两个板件均具有销孔并通过穿入连接销相连接，从而具有足够的结构强度；对于具有多个第二吊装位102的实施例，则第二吊装件202的连接销为可拆卸。

第一吊装件201和第二吊装件202可选为固定地形成于第一、第二吊装升降机构的末端。为更便于实际应用，以及考虑现有吊装升降机构的结构，第一吊装升降机构21和第二吊装升降机构22的下端一般均为挂钩，进而本方案中第一吊装件201和第二吊装件202均在上部设有吊环，吊环挂在挂钩上。此种方式更易于实施；并且翻转工装本体1整体可以从第一、第二吊装升降机构上卸下存放，在闲置时更为节省空间且安全；此外对于前述的第一、第二吊装件为由两个板件形成的方案而言，吊环可选为横放的D字形，从而同时起到将两个板件相连接以及限位的作用，结构更为简单、更易加工生产。

本实用新型的工作原理如下。本实用新型的通用翻转工装能够方便分序加工产品时快速翻转，其主要为利用两点吊装位置的高度差来实现翻转动作，根据产品牵引孔及调整重心位置，一边升高，一边降低来实现产品的90°翻转过程，并平稳的放置在工作台上。更具体地，在进行翻转时，先将产品3牵引孔位置与翻转工装本体1使用固定销13进行固定，形成如图1所示状态；优选为能够通过调整顶部的孔位（第二吊装位102），进一步使得吊装位置与产品3重心保持在同一条垂直线上；放松第一吊装升降机构21的吊装位（第一吊装升降机构21不施力），拉紧第二吊装升降机构22吊装位（第二吊装升降机构22进行提升），使得产品3垂直上升；上升至一定高度（使产品3下方形成足够翻转的空间）后停止，然后拉紧第一吊装升降机构21的吊装位，再（逐渐地）放松第二吊装升降机构22的吊装位，使得产品3在重力作用下旋转（图1中为顺时针方向旋转），达到目的角度（通常例如为90°）后停止；然后若此时产品3为悬空，则第一吊装升降机构21、第二吊装升降机构22同时下降，将产品3下放，放稳后从产品3上卸下本工装即可。其中，第一吊装位101在翻转工装本体1中的位置使得整体形成杠杆结构，从而能够实现上述的产品3凭借自重自行翻转的过程。可以理解的是，翻转例如90°后，固定销13由于为横向，或者固定销13与产品3之间具有装配连接关系，仍能够支撑、吊住产品3。因此，利用本实用新型的通用翻转工装结构，可成功避免因翻转所导致的时间浪费，从而最终提高产品分序加工的效率。

进而可选地，第一吊装升降机构21和第二吊装升降机构22位于同一个可移动的吊运机构上；或者，第一吊装升降机构21和第二吊装升降机构22分别位于两个相独立的可移动的吊运机构；或者，第一吊装升降机构21和第二吊装升降机构22固定地悬吊设置在机床的上方。从而实现在能够直接机床工作台的上方翻转产品3。当然地，也可将本实用新型的通用翻转工装设置于其他位置，以在其他位置进行翻转。

综上所述，本实用新型的通用翻转工装对于有牵引孔的产品均可以使用，不同尺寸规格的产品均可以使用，装夹及拆卸简单、操作便捷，并且能够实现在机床工位上直接进行翻转操作，避免来回吊运产品导致的产品磕碰及安全隐患；优选在工装顶部具有多个孔位用于调整吊装位置与产品重心处于同一垂直线上，进一步使得不同类型产品均可以保持平稳；本方案结构简单，安全高效，占地空间小，能够做到快速平稳的翻转。当结构复杂的产品进行分序加工时，需要对产品进行90°的翻转，使翻转工装上端位于产品重心的垂直线上，下端利用产品的牵引孔固定，从而调整上下两端的高度完成产品的翻转，可以满足不同型号，不同尺寸规格的产品进行翻转操作；本方案有效地解决了不同产品分工序加工时翻转的问题，并且能够在节省翻转时间的同时做到快速准确完成翻转，此外在闲置状态下也节省了翻转工装所需的保管场地面积。

Claims (8)

1.一种通用翻转工装，其特征在于，其用于翻转具有牵引孔的产品（3），其包括有翻转工装本体（1），以及位于翻转工装本体（1）上方且并排设置的第一吊装升降机构（21）和第二吊装升降机构（22）；

在翻转工装本体（1）的一端，具有向一侧延伸设置的第一连接梁（11），第一连接梁（11）远离翻转工装本体（1）的一端设置有固定销（13），固定销（13）与产品（3）的牵引孔相匹配；在翻转工装本体（1）的另一端，具有向一侧延伸设置的第二连接梁（12），第二连接梁（12）和第一连接梁（11）位于翻转工装本体（1）的同侧，第二连接梁（12）上具有第二吊装位（102）；在翻转工装本体（1）上背向第一连接梁（11）和第二连接梁（12）的一侧具有第一吊装位（101），且第一吊装位（101）与固定销（13）之间的距离小于第一吊装位（101）与第二吊装位（102）之间的距离；

第一吊装升降机构（21）的下端具有可控制升降的第一吊装件（201），第二吊装升降机构（22）的下端具有可控制升降的第二吊装件（202）；第一吊装件（201）与第一吊装位（101）可转动地连接，第二吊装件（202）与第二吊装位（102）可转动地连接。

2.根据权利要求1所述的通用翻转工装，其特征在于，第二吊装位（102）为并排设置的多个，且各个第二吊装位（102）与固定销（13）之间的距离各不相同，且第二吊装件（202）与各个第二吊装位（102）之间均为可拆卸连接。

3.根据权利要求1所述的通用翻转工装，其特征在于，第一吊装位（101）位于靠近第一连接梁（11）的一端。

4.根据权利要求1所述的通用翻转工装，其特征在于，翻转工装本体（1）上背向第一连接梁（11）和第二连接梁（12）的一侧具有背侧延伸部（14），且背侧延伸部（14）位于靠近第一连接梁（11）的一端，第一吊装位（101）位于背侧延伸部（14）远离翻转工装本体（1）的一端。

5.根据权利要求1所述的通用翻转工装，其特征在于，第一吊装件（201）和第二吊装件（202）均设有连接销；第一吊装位（101）和第二吊装位（102）均为通孔；第一吊装件（201）通过其下部的连接销穿入第一吊装位（101）的通孔中形成转动连接；第二吊装件（202）通过其下部的连接销穿入第二吊装位（102）的通孔中形成转动连接。

6.根据权利要求5所述的通用翻转工装，其特征在于，第一吊装升降机构（21）和第二吊装升降机构（22）的下端均为挂钩；第一吊装件（201）和第二吊装件（202）均在上部设有吊环；吊环挂在挂钩上。

7.根据权利要求1-6中任一权利要求所述的通用翻转工装，其特征在于，第一吊装升降机构（21）和第二吊装升降机构（22）均为电葫芦。

8.根据权利要求1-6中任一权利要求所述的通用翻转工装，其特征在于，第一吊装升降机构（21）和第二吊装升降机构（22）位于同一个可移动的吊运机构上；或者，第一吊装升降机构（21）和第二吊装升降机构（22）分别位于两个相独立的可移动的吊运机构；或者，第一吊装升降机构（21）和第二吊装升降机构（22）固定地悬吊设置在机床的上方。