CN223547135U - 一种NB-IoT模组下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了通信模块组装技术领域的一种NB‑IoT模组下料机构，旨在解决现有技术中反面放置的模块产品不便于自动下料的问题。其供料部，用于供应待下料的模块产品；翻转组件，用于对模块产品进行抓取和翻面；移载组件，用于将翻转组件完成翻转的模块产品进行抓取，移载组件至少包括抓手以及用于驱动抓手移动的第一移动模组，抓手包括安装板，安装板上安装有支撑环板以及多个吸盘，每个吸盘的底部均呈波纹管状，支撑环板的底面高度位置位于波纹管的高度位置范围之间；本实用新型用于对完成组装的模块产品进行自动转出工作，能够无需人工参与实现对产品的自动翻面以及转运工作，有利于有序排布完成加工的模块产品以便于后续自动化工作的推进。

Description

一种NB-IoT模组下料机构

技术领域

本实用新型涉及一种NB-IoT模组下料机构，属于通信模块组装技术领域。

背景技术

NB-IoT（窄带物联网，Narrowband Internet of Things）模组是支持NB-IoT通信技术的硬件模块，广泛应用于物联网（IoT）设备中，用于实现低功耗、远距离的无线通信。NB-IoT是基于LTE（长期演进技术，4G）标准的一种新兴通信技术，专为大规模物联网应用设计，特别适合低数据速率、低功耗、低成本的设备连接。

NB-IoT通信模块在组装时需要对其底盖、PCB以及外壳等部分进行组装，组装完成后的产品由于需要定位自动上螺丝，故在产品进行最后一步组装后完成的产品通常呈倒置状态，在自动化生产流程作业中，被倒置的产品不便于进行取出有序存放，也即不利于后续对产品进行有序排布以及测试等工作，影响产品的自动化测试，影响组装产线的自动化覆盖率。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种NB-IoT模组下料机构，用于对完成组装的模块产品进行自动转出工作，能够无需人工参与实现对产品的自动翻面以及转运工作，有利于有序排布完成加工的模块产品以便于后续自动化工作的推进。

为实现上述目的，本实用新型是采用下述技术方案实现的：

本实用新型提供的一种NB-IoT模组下料机构，包括：

供料部，用于供应待下料的模块产品；

翻转组件，用于对模块产品进行抓取和翻面；

移载组件，用于将翻转组件完成翻转的模块产品进行抓取，所述移载组件至少包括抓手以及用于驱动抓手移动的第一移动模组，所述抓手包括安装板，所述安装板上安装有支撑环板以及多个吸盘，每个所述吸盘的底部均呈波纹管状，所述支撑环板的底面高度位置位于波纹管的高度位置范围之间；

出料组件，包括定位盘以及用于驱动定位盘移动的第二移动模组，所述定位盘用于接应并定位抓手抓取的模块产品。

具体的，每个所述吸盘所在直线的延长线均能够与模块产品的上表面位置相垂直。

具体的，所述支撑环板能够在模块产品的上表面围成环状区域，并与模块产品的上表面共同构成封闭空腔，所述封闭空腔与外界负压发生装置相连通。

具体的，所述支撑环板的下方设置有胶垫，多个所述吸盘设置于支撑环板的内部，所述胶垫的底面高度位置位于波纹管的高度位置范围之间。

具体的，所述安装板内部设有连通孔，多个所述吸盘均通过连通孔与外界负压发生装置相连通。

具体的，所述翻转组件包括固定板以及与固定板沿竖直方向相对滑动设置的滑动板，所述固定板上安装有用于驱动滑动板升降的第一驱动机构，所述滑动板的上方设置有用于抓取模块产品的夹爪组件，所述滑动板上还安装有用于驱动夹爪组件转动的第二驱动机构。

具体的，所述夹爪组件包括两个呈镜像设置的L型板以及用于驱动两个L型板相互靠近或远离的第三驱动机构。

具体的，所述定位盘的上表面设置有若干个定位销，每个所述定位销的上表面均设置有倒角，所述定位销用于匹配模块产品下方设置的定位孔。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果：

本实用新型通过提供翻转组件和用于接料的移载组件，对完成加工的模块产品进行翻面以及有序抓取移载，从而无需人工参与即可以实现模块产品的有序自动出料，有利于确保产品以归正的状态有序流出放置，从而提升整条生产流线的自动化覆盖率，有利于后端自动化检测工艺的进行。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的模组下料机构的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的模组下料机构的正视图；

图3是本实用新型图2实施例提供的模组下料机构的A-A方向剖视图；

图4是本实用新型实施例提供的支撑环板的结构示意图；

附图标记：1、供料部；2、翻转组件；21、固定板；22、滑动板；23、第一驱动机构；24、第二驱动机构；25、L型板；26、第三驱动机构；3、移载组件；31、抓手；311、安装板；312、支撑环板；313、吸盘；32、第一移动模组；4、出料组件；41、定位盘；42、第二移动模组；43、定位销。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、 “底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

本实用新型实施例提供的一种NB-IoT模组下料机构，用于对完成组装的模块产品进行自动转出工作，能够无需人工参与实现对产品的自动翻面以及转运工作，有利于有序排布完成加工的模块产品以便于后续自动化工作的推进，为了实现自动化出料的效果，这里设置装置包括供料部1，供料部1用于供应待下料的模块产品，可以由供料部1完成组装后移动至待下料的位置处；翻转组件2，用于对模块产品进行抓取和翻面，其可以采用多轴机械手的方式进行抓取和翻面放置动作，具体方式这里不做限定；移载组件3，用于将翻转组件2完成翻转的模块产品进行抓取，由于模块产品在翻面以后其表面呈现不规则曲面，故为了在搬运过程中确保良好的抓取作用，这里设置移载组件3至少包括抓手31以及用于驱动抓手31移动的第一移动模组32，其中第一移动模组32为了实现对抓取的模组产品进行摆放，可以设置其至少包括竖直移动模组以及水平移动模组，能够实现在抓取模块产品后抬升并移载至需要的位置处进行放下，而抓手31则负责对模块产品进行准确抓取，为了实现对模块产品上表面的曲面进行良好的抓取吸附作用，这里设置抓手31包括安装板311，具体的，在安装板311上安装有支撑环板312以及多个吸盘313，可以参照图1所示，设计每个吸盘313的底部均呈波纹管状，而支撑环板312的底面高度位置位于波纹管的高度位置范围之间；通过此种方式设计，在抓手31抓取模块产品时，吸盘313会先与模块产品的表面曲面相接触，而后支撑环板312后与模块产品表面衔接，支撑环板312的结构可以参照图4所示，吸盘313的波纹管端头在长度方向上压缩一定的偏移量，从而能够确保吸盘313端头的良好的接触吸附作用，吸附时，多个吸盘313共同作用，并由支撑环板312防止吸盘313负压作用不稳定导致模块产品的倾斜，也即能够在吸附时确保模块产品的放置位置，同时能够对吸盘313的结构进行保护，防止吸盘313在吸附作用中产生变形。为了便于对完成吸附的模块产品进行出料，这里设置装置还包括出料组件4，并设置出料组件4包括定位盘41以及用于驱动定位盘41移动的第二移动模组42，此时定位盘41用于接应并定位抓手31抓取的模块产品，也即在抓手31断开吸附作用以后由定位盘41进行接应，从而利用第二移动模组42有序将完成加工的物料转出（可以直接采用直线移动模组，如无杆气缸和滑轨滑块的搭配等，具体实施方式这里不做限定）。为了提升吸盘313的吸附效果，可以参照图3所示，这里可以设置每个吸盘313所在直线的延长线均能够与模块产品的上表面位置相垂直，从而确保接触位置良好的吸附作用。

本实用新型实施例提供的一种NB-IoT模组下料机构，具体提供了一种方式用于提升在搬运模块产品时的吸附作用稳定性，具体的，这里设置支撑环板312能够在模块产品的上表面围成环状区域，并与模块产品的上表面共同构成封闭空腔，设置封闭空腔与外界负压发生装置相连通（图中未示出），在模块产品的外壳具有一定规则的情况下，该支撑环板312能够整体作为一个吸附机构对产品进行吸附，同时结合多个吸盘313共同实现对模块产品的搬运。为了进一步确保密封接触效果，可以在支撑环板312的下方设置有胶垫用于实现柔性接触，此时可以将多个吸盘313设置于支撑环板312的内部，并设置胶垫的底面高度位置位于波纹管的高度位置范围之间，通过将吸盘313置于支撑环板312的内部，可以在部分吸盘313失效后真空作用直接作用在支撑环板312的腔室内形成整体的负压，也即此时如果支撑环板312形成的空腔不接入负压，也能够保障一定的吸附安全性，避免个别吸盘313失效以后模块产品倾斜脱落。

本实用新型实施例提供的一种NB-IoT模组下料机构，为了便于同时控制这些吸盘313，可以在安装板311内部设有连通孔，设置多个吸盘313均通过连通孔与外界负压发生装置相连通，也即这些吸盘313可以由一个气路控制，简化了机构的控制方式。

本实用新型实施例提供的一种NB-IoT模组下料机构，如果采用机械手的方式控制模块产品翻转，这无疑会导致设备成本以及控制成本大幅上升，为了降低设备成本，这里设置翻转组件2包括固定板21以及与固定板21沿竖直方向相对滑动设置的滑动板22，如图1所示，在固定板21上安装有用于驱动滑动板22升降的第一驱动机构23，在滑动板22的上方设置有用于抓取模块产品的夹爪组件，夹爪组件用对模块产品进行抓取，并通过在滑动板22上还安装有用于驱动夹爪组件转动的第二驱动机构24，利用第二驱动机构24驱动产品在夹取后进行翻转，而滑动板22则能够带动模块产品进行顶升，也即避免了翻转工作中供料部1可能导致的位置冲突。为了实现良好的抓取性能，这里设置夹爪组件包括两个呈镜像设置的L型板25以及用于驱动两个L型板25相互靠近或远离的第三驱动机构26，抓取前两个L型板25呈倒扣设置在产品的上表面，并能够与上表面相抵触实现高度位置的限制，在L型板25运动至合适的位置后，对产品进行夹取，再由第二驱动机构24驱动其翻转即可，翻转角度为180°，翻转后直接由吸盘313进行吸附抓取，翻面动作的驱动方式优选可以采用旋转气缸配合夹爪气缸的方式，其他实施方式这里不做限定。

本实用新型实施例提供的一种NB-IoT模组下料机构，为了确保在输送前后对模块产品进行定位，这里在定位盘41的上表面设置有若干个定位销43，每个定位销43的上表面均设置有倒角，这些定位销43用于匹配模块产品下方设置的定位孔，可以在模块产品放置以后对其进行定位，防止在输送过程中产生掉落或位置偏移。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种NB-IoT模组下料机构，其特征在于，包括：

供料部（1），用于供应待下料的模块产品；

翻转组件（2），用于对模块产品进行抓取和翻面；

移载组件（3），用于将翻转组件（2）完成翻转的模块产品进行抓取，所述移载组件（3）至少包括抓手（31）以及用于驱动抓手（31）移动的第一移动模组（32），所述抓手（31）包括安装板（311），所述安装板（311）上安装有支撑环板（312）以及多个吸盘（313），每个所述吸盘（313）的底部均呈波纹管状，所述支撑环板（312）的底面高度位置位于波纹管的高度位置范围之间；

出料组件（4），包括定位盘（41）以及用于驱动定位盘（41）移动的第二移动模组（42），所述定位盘（41）用于接应并定位抓手（31）抓取的模块产品。

2.根据权利要求1所述的一种NB-IoT模组下料机构，其特征在于，每个所述吸盘（313）所在直线的延长线均能够与模块产品的上表面位置相垂直。

3.根据权利要求1所述的一种NB-IoT模组下料机构，其特征在于，所述支撑环板（312）能够在模块产品的上表面围成环状区域，并与模块产品的上表面共同构成封闭空腔，所述封闭空腔与外界负压发生装置相连通。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种NB-IoT模组下料机构，其特征在于，所述支撑环板（312）的下方设置有胶垫，多个所述吸盘（313）设置于支撑环板（312）的内部，所述胶垫的底面高度位置位于波纹管的高度位置范围之间。

5.根据权利要求4所述的一种NB-IoT模组下料机构，其特征在于，所述安装板（311）内部设有连通孔，多个所述吸盘（313）均通过连通孔与外界负压发生装置相连通。

6.根据权利要求1所述的一种NB-IoT模组下料机构，其特征在于，所述翻转组件（2）包括固定板（21）以及与固定板（21）沿竖直方向相对滑动设置的滑动板（22），所述固定板（21）上安装有用于驱动滑动板（22）升降的第一驱动机构（23），所述滑动板（22）的上方设置有用于抓取模块产品的夹爪组件，所述滑动板（22）上还安装有用于驱动夹爪组件转动的第二驱动机构（24）。

7.根据权利要求6所述的一种NB-IoT模组下料机构，其特征在于，所述夹爪组件包括两个呈镜像设置的L型板（25）以及用于驱动两个L型板（25）相互靠近或远离的第三驱动机构（26）。

8.根据权利要求1所述的一种NB-IoT模组下料机构，其特征在于，所述定位盘（41）的上表面设置有若干个定位销（43），每个所述定位销（43）的上表面均设置有倒角，所述定位销（43）用于匹配模块产品下方设置的定位孔。