CN223544723U - 一种皮带式搓滚机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型所公开的一种皮带式搓滚机构，包括机架以及搓滚组件，搓滚组件包括安装板、传动带、若干个第一传动轮、若干个第二传动轮、主动轮和从动轮、以及活动板，安装板上设置有旋转驱动装置和第一升降驱动装置，传动带呈S形自上而下依次绕过主动轮、各第一传动轮、各第二传动轮和从动轮上，而使得各第二传动轮上的传动带组成间隔分布的若干个U形结构,旋转驱动装置的旋转端与主动轮相连接；第一升降驱动装置的升降端与活动板相连接，活动板上设置有驱动件。本实用新型的一种皮带式搓滚机构，传动带通过摩擦传动能够同时带动多个软轴绕其轴线滚动，以便进行多个软轴的加工作业，提高了加工效率，满足批量生产的需求。

Description

一种皮带式搓滚机构

技术领域

本实用新型涉及软轴加工技术领域，特别涉及一种皮带式搓滚机构。

背景技术

软轴是刚性很小具有弹性可自由弯曲传动的轴，用于联接不同一轴线和不在同一方向或有相对运动的两轴以传递旋转运动和扭矩，能把旋转运动和转矩灵活地传到任何位置。软轴加工过程中需要使用多种不同的设备完成软轴的切断、倒角、去毛刺、去绒毛等加工工序，并且这些工序中需要带动软轴绕其轴线进行滚动。然而，软轴加工设备大多只能带动单根软轴进行滚动，难以同时处理多根软轴的滚动作业，降低了加工效率，无法满足批量生产的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述技术的不足而设计的一种皮带式搓滚机构，传动带通过摩擦传动能够同时带动多个软轴绕其轴线滚动，以便进行多个软轴的加工作业，提高了加工效率，满足批量生产的需求。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种皮带式搓滚机构，包括机架以及设置于所述机架上的搓滚组件，所述搓滚组件包括安装板、传动带、转动连接于所述安装板上的若干个第一传动轮、若干个第二传动轮、主动轮和从动轮、以及滑移连接于所述安装板上的活动板，所述安装板上设置有旋转驱动装置和第一升降驱动装置，各所述第一传动轮间隔分布于所述安装板的顶部，各所述第二传动轮间隔分布于所述安装板的底部，上下相对的所述第一传动轮与所述第二传动轮错位设置，所述传动带呈S形自上而下依次绕过所述主动轮、各所述第一传动轮、各所述第二传动轮和所述从动轮上，而使得各所述第二传动轮上的所述传动带组成间隔分布的若干个U形结构,所述旋转驱动装置的旋转端与所述主动轮相连接；

所述第一升降驱动装置的升降端与所述活动板相连接，所述活动板上设置有用于带动所述U形结构向外扩张的驱动件，相邻的两个所述U形结构的相对侧夹持软轴并通过摩擦传动带动软轴绕其轴线滚动。

优选的，所述从动轮设置有两个，两个所述从动轮对称布置在所述安装板上。

优选的，所述安装板相对于所述主动轮与从动轮之间处转动连接有供传动带套设的张紧轮。

优选的，所述安装板的底部包括若干个间隔分布的安装条，各所述第二传动轮均转动连接于所述安装条上，相邻的两个所述安装条的间隙供软轴穿过。

优选的，所述安装条上贯通有行程槽，所述驱动件设置有滑移连接于所述行程槽内的行程条。

优选的，所述机架上设置有推料机构，所述推料机构包括连接板、伸缩驱动装置、推料件，所述连接板固定连接于所述机架上，所述伸缩驱动装置设置于所述连接板上，所述伸缩驱动装置的伸缩部与所述推料件相连接，所述推料件相对于相邻的两个所述安装条的间隙处设置有推料头。

优选的，所述推料头可伸缩活动地设置于所述推料件上，所述推料头与所述推料件之间设置有弹性件。

优选的，所述机架上滑移连接有沿其高度方向滑移的活动架，所述机架上设置有第二升降驱动装置，所述第二升降驱动装置的升降端与所述活动架相连接，所述搓滚组件设置于所述活动架内。

优选的，还包括承接台，所述承接台设置有下夹板，所述下夹板的顶部开设有间隔分布的若干个下夹持槽，所述活动架上设置有与所述下夹板相对设置的上夹板，所述上夹板的底部开设有间隔分布的若干个上夹持槽，各所述下夹持槽与各所述上夹持槽相对应，对应的所述上夹持槽与所述下夹持槽相互配合而形成有供软轴绕其轴线滚动的定心孔。

优选的，所述上夹板贯通有供所述主动轮转动的转孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的一种皮带式搓滚机构，传动带呈S形自上而下依次绕过主动轮、各第一传动轮、各第二传动轮和从动轮上，而使得各第二传动轮上的传动带组成间隔分布的若干个U形结构，通过第一升降驱动装置带动活动板升降运动，而使得各驱动件分别带动各U形结构向外扩张，相邻的两个U形结构的相对侧夹持软轴，在传动带运行的过程中，传动带通过摩擦传动能够同时带动多个软轴绕其轴线滚动，以便进行多个软轴的加工作业，提高了加工效率，满足批量生产的需求，并且传动带与软轴之间的接触压力相对均匀且较为柔和，能够避免在传动过程中对软轴表面造成划伤、压痕等损坏，确保软轴的完整性。

附图说明

图1是实施例中该搓滚机构的结构示意图；

图2是实施例中该搓滚机构的剖视图一；

图3是实施例中该搓滚机构的剖视图二；

图4是实施例中安装板的结构示意图。

图中：1、软轴；2、机架；3、搓滚组件；31、安装板；32、传动带；33、第一传动轮；34、第二传动轮；35、主动轮；36、从动轮；37、活动板；4、旋转驱动装置；5、第一升降驱动装置；6、U形结构；7、驱动件；8、张紧轮；9、安装条；10、行程槽；11、行程条；12、推料机构；121、连接板；122、伸缩驱动装置；123、推料件；13、推料头；14、弹性件；15、活动架；16、第二升降驱动装置；17、承接台；18、下夹板；181、下夹持槽；19、上夹板；191、上夹持槽；20、定心孔；21、转孔；22、第一直线导轨；23、第二直线导轨。

具体实施方式

下面通过实施例结合附图对本实用新型作进一步的描述。

参考图1、图2、图3、图4，一种皮带式搓滚机构，包括机架2、承接台17和搓滚组件3，搓滚组件3包括安装板31、传动带32、转动连接于安装板31上的三个第一传动轮33、四个第二传动轮34、一个主动轮35、两个从动轮36、以及滑移连接于安装板31上的活动板37，安装板31上设置有旋转驱动装置4和第一升降驱动装置5，主动轮35位于安装板31的顶部上，两个从动轮36对称布置在安装板31的顶部上，各第一传动轮33沿直线间隔分布于安装板31的顶部，各第二传动轮34沿直线间隔分布于安装板31的底部，安装板31的底部包括四个间隔分布的安装条9，各第二传动轮34均转动连接于安装条9上，相邻的两个安装条9的间隙供软轴1穿过上下相对的第一传动轮33与第二传动轮34错位设置，传动带32呈S形自上而下依次绕过主动轮35、各第一传动轮33、各第二传动轮34和从动轮36上，而使得各第二传动轮34上的传动带32组成间隔分布的四个U形结构6，旋转驱动装置4为旋转电机，旋转驱动装置4的旋转端与主动轮35相连接。优选的，搓滚组件3的传动带32为同步带，主动轮35、从动轮36、第二传动轮34均为同步带轮。安装板31的顶部相对于主动轮35与从动轮36之间处转动连接有供传动带32套设的张紧轮8，用以调整传动带32的张紧度。

第一升降驱动装置5为伸缩气缸或电动推杆，第一升降驱动装置5的升降端与活动板37相连接，活动板37上设置有四个驱动件7，驱动件7的两侧部分外凸设置。安装条9上贯通有行程槽10，驱动件7设置有滑移连接于行程槽10内的行程条11，用以引导驱动件7的升降滑移。

该搓滚机构在使用时，通过第一升降驱动装置5带动活动板37升降运动，而使得各驱动件7分别带动各U形结构6向外扩张，相邻的两个U形结构6的相对侧夹持软轴1，在传动带32运行的过程中，传动带32通过摩擦传动能够同时带动多个软轴1绕其轴线滚动，以便进行多个软轴1的加工作业，提高了加工效率，满足批量生产的需求，并且传动带32与软轴1之间的接触压力相对均匀且较为柔和，能够避免在传动过程中对软轴1表面造成划伤、压痕等损坏，确保软轴1的完整性。

优选的，机架2上滑移连接有沿其高度方向滑移的活动架15，机架2上设置有第二升降驱动装置16，第二升降驱动装置16的升降端与活动架15相连接，搓滚组件3设置于活动架15内。活动架15与机架2之间设置有第一直线导轨22，用以引导活动架15的升降滑移。活动板37与活动架15的内侧壁之间设置有第二直线导轨23，用以引导活动板37的升降滑移。

承接台17设置有下夹板18，下夹板18的顶部开设有间隔分布的四个下夹持槽181，下夹持槽181与相邻的两个安装条9的间隙相对应，活动架15上设置有与下夹板18相对设置的上夹板19，上夹板19贯通有供主动轮35转动的转孔21，上夹板19的底部开设有间隔分布的四个上夹持槽191，各下夹持槽181与各上夹持槽191相对应，下夹持槽181供软轴1放置，通过第二升降驱动装置16驱动活动架15下降，而使得对应的上夹持槽191与下夹持槽181相互配合而形成有供软轴1绕其轴线滚动的定心孔20，防止各软轴1在滚动过程中脱离搓滚组件3。

机架2上设置有用于推动各软轴1沿其轴线平移的推料机构12，推料机构12包括连接板121、伸缩驱动装置122、推料件123，连接板121固定连接于机架2上，伸缩驱动装置122设置于连接板121上，伸缩驱动装置122为伸缩气缸或丝杆步进电机，伸缩驱动装置122的伸缩部与推料件123相连接，推料件123相对于相邻的两个安装条9的间隙处设置有推料头13，推料头13可伸缩活动地设置于推料件123上，推料头13与推料件123之间设置有弹性件14，推料头13的杆部穿设于推料件123上，弹性件14为弹簧结构，弹性件14套设于推料头13的杆部。

当然，以上只是本实用新型的典型实例，除此之外，本实用新型还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种皮带式搓滚机构，其特征是，包括机架(2)以及设置于所述机架(2)上的搓滚组件(3)，所述搓滚组件(3)包括安装板(31)、传动带(32)、转动连接于所述安装板(31)上的若干个第一传动轮(33)、若干个第二传动轮(34)、主动轮(35)和从动轮(36)、以及滑移连接于所述安装板(31)上的活动板(37)，所述安装板(31)上设置有旋转驱动装置(4)和第一升降驱动装置(5)，各所述第一传动轮(33)间隔分布于所述安装板(31)的顶部，各所述第二传动轮(34)间隔分布于所述安装板(31)的底部，上下相对的所述第一传动轮(33)与所述第二传动轮(34)错位设置，所述传动带(32)呈S形自上而下依次绕过所述主动轮(35)、各所述第一传动轮(33)、各所述第二传动轮(34)和所述从动轮(36)上，而使得各所述第二传动轮(34)上的所述传动带(32)组成间隔分布的若干个U形结构(6),所述旋转驱动装置(4)的旋转端与所述主动轮(35)相连接；

所述第一升降驱动装置(5)的升降端与所述活动板(37)相连接，所述活动板(37)上设置有用于带动所述U形结构(6)向外扩张的驱动件(7)，相邻的两个所述U形结构(6)的相对侧夹持软轴(1)并通过摩擦传动带(32)动软轴(1)绕其轴线滚动。

2.根据权利要求1所述的一种皮带式搓滚机构，其特征是，所述从动轮(36)设置有两个，两个所述从动轮(36)对称布置在所述安装板(31)上。

3.根据权利要求1所述的一种皮带式搓滚机构，其特征是，所述安装板(31)相对于所述主动轮(35)与从动轮(36)之间处转动连接有供传动带(32)套设的张紧轮(8)。

4.根据权利要求1所述的一种皮带式搓滚机构，其特征是，所述安装板(31)的底部包括若干个间隔分布的安装条(9)，各所述第二传动轮(34)均转动连接于所述安装条(9)上，相邻的两个所述安装条(9)的间隙供软轴(1)穿过。

5.根据权利要求4所述的一种皮带式搓滚机构，其特征是，所述安装条(9)上贯通有行程槽(10)，所述驱动件(7)设置有滑移连接于所述行程槽(10)内的行程条(11)。

6.根据权利要求4所述的一种皮带式搓滚机构，其特征是，所述机架(2)上设置有推料机构(12)，所述推料机构(12)包括连接板(121)、伸缩驱动装置(122)、推料件(123)，所述连接板(121)固定连接于所述机架(2)上，所述伸缩驱动装置(122)设置于所述连接板(121)上，所述伸缩驱动装置(122)的伸缩部与所述推料件(123)相连接，所述推料件(123)相对于相邻的两个所述安装条(9)的间隙处设置有推料头(13)。

7.根据权利要求6所述的一种皮带式搓滚机构，其特征是，所述推料头(13)可伸缩活动地设置于所述推料件(123)上，所述推料头(13)与所述推料件(123)之间设置有弹性件(14)。

8.根据权利要求1所述的一种皮带式搓滚机构，其特征是，所述机架(2)上滑移连接有沿其高度方向滑移的活动架(15)，所述机架(2)上设置有第二升降驱动装置(16)，所述第二升降驱动装置(16)的升降端与所述活动架(15)相连接，所述搓滚组件(3)设置于所述活动架(15)内。

9.根据权利要求8所述的一种皮带式搓滚机构，其特征是，还包括承接台(17)，所述承接台(17)设置有下夹板(18)，所述下夹板(18)的顶部开设有间隔分布的若干个下夹持槽(181)，所述活动架(15)上设置有与所述下夹板(18)相对设置的上夹板(19)，所述上夹板(19)的底部开设有间隔分布的若干个上夹持槽(191)，各所述下夹持槽(181)与各所述上夹持槽(191)相对应，对应的所述上夹持槽(191)与所述下夹持槽(181)相互配合而形成有供软轴(1)绕其轴线滚动的定心孔(20)。

10.根据权利要求9所述的一种皮带式搓滚机构，其特征是，所述上夹板(19)贯通有供所述主动轮(35)转动的转孔(21)。