CN223544612U - 一种电磁阀线圈骨架和接插器压接工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电磁阀线圈骨架和接插器压接工装，底板上设置有屏蔽罩限位槽，屏蔽罩、线圈骨架和接插器从下到上依次放置于屏蔽罩限位槽上；上压接组件安装于底板上，上压接组件向下运动，将接插器压进线圈骨架内，同时将线圈骨架压进屏蔽罩内；上位移监测传感器安装于上压接组件上并监测上压接组件压接前后的移动位移量；控制器与上位移监测传感器连接，接收压接前后的移动位移量，反馈压接是否合格。该压接工装能够自动进行接插器、线圈骨架、屏蔽罩的压接定位以及接插器两侧插针的90°弯折，提高了生产效率；而且工装配置位移监测传感器对压接行程和弯折行程进行监测，保证产品压接和弯折质量的稳定性。

Description

一种电磁阀线圈骨架和接插器压接工装

技术领域

本实用新型涉及汽车电磁阀技术领域，尤其涉及一种电磁阀线圈骨架和接插器压接工装。

背景技术

汽车电磁阀是汽车电子控制系统的执行元件，是汽车控制系统中不可或缺的关键元件。电磁阀通过电磁力的控制，实现对液体、气体或气体液体混合物的准确控制。汽车电磁阀在燃油喷射系统、液压传动系统、排放控制系统和空调系统等方面都发挥着重要作用，可以实现汽车的高效、环保和舒适性能。接插器与线圈骨架是电磁阀类产品的重要组成元件，在生产电磁阀的过程中，需要通过工装将接插器与线圈骨架进行定位安装，在此之前，还需要将线圈骨架定位安装于屏蔽罩内，而且接插器与线圈骨架定位完成后，还要对接插器两侧的铜排进行90°弯折，接插器与线圈骨架的组装工序多，生产效率低，而且定位压接完成之后还需人工检测压接定位是否合格，因此需要增加人力进行检测。另外现有的工装没有防护功能，存在压接定位过程中压到手等问题。

发明内容

本实用新型提供了一种电磁阀线圈骨架和接插器压接工装，该压接工装能够自动进行接插器、线圈骨架、屏蔽罩的压接定位以及接插器两侧插针的90°弯折，极大提高了生产效率，节省人工成本；而且工装配置位移监测传感器对压接行程和弯折行程进行监测，保证产品压接和弯折质量的稳定性，提高了产品的功能稳定性和产品使用寿命；同时通过红外感应模块实现工装的手进即停，提高了工装使用的安全性能。

实现本实用新型上述目的所采用的技术方案为：

一种电磁阀线圈骨架和接插器压接工装，将接插器压进线圈骨架内，同时将线圈骨架压进屏蔽罩内，所述压接工装包括：

底板，其上设置有屏蔽罩限位槽，屏蔽罩、线圈骨架和接插器从下到上依次放置于屏蔽罩限位槽上；

上压接组件，其安装于底板上，并可在底板上方上下运动，上压接组件向下运动，将接插器压进线圈骨架内，同时将线圈骨架压进屏蔽罩内；

上位移监测传感器，其安装于上压接组件上并监测上压接组件压接前后的移动位移量；

控制器，其与上位移监测传感器连接，接收压接前后的移动位移量，反馈压接是否合格。

所述上压接组件包括上压接气缸、上固定板、支撑板和上定位压块，其中上固定板通过支撑板水平固定于底板上，上压接气缸竖直安装于上固定板上，上压接气缸的活塞杆伸至上固定板的下方并与上定位压块固定连接，且上定位压块位于接插器的上方，上压接气缸的活塞杆伸缩，带动上定位压块上下运动。

所述上固定板和底板之间分布固定有沿竖直方向设置的上导向杆，上压接气缸的活塞杆上固定连接有导向板，导向板套在上导向杆上，上压接气缸的活塞杆伸缩，带动导向板沿上导向杆上下移动。

所述控制器包括供电模块、PCB板、按钮开关、行程指示灯和报警蜂鸣器，供电模块为控制器供电，PCB板、按钮开关及上压接组件电连接，按压按钮开关控制上压接组件的移动，PCB板与上位移监测传感器、行程指示灯、报警蜂鸣器连接，通过监测的压接位移量控制行程指示灯的亮起以及报警蜂鸣器的报警。

所述底板上安装有外罩箱体，外罩箱体罩住上压接组件和底板，外罩箱体内壁上安装有红外感应模块，红外感应模块与控制器连接，对压接时人体靠近外罩箱体内部时的情况进行检测，当上压接组件运行且控制器接收到人体靠近信号，控制器控制上压接组件停止运行。

所述底板的左右两侧对称设置有左压接组件和右压接组件，左压接组件和右压接组件可分别向底板中间移动，分别将接插器两侧的插针压到90°弯折。

所述控制器与左压接组件和右压接组件连接，控制左压接组件和右压接组件的移动。

所述左压接组件和右压接组件上也均对应设置有分别监测左压接组件和右压接组件位移量的左位移监测传感器和右位移监测传感器，左位移监测传感器和右位移监测传感器均与控制器连接，控制器根据接收的反馈压接左压接组件和右压接组件的位移量，反馈弯折工序是否合格。

所述左压接组件包括左压接气缸、左固定板和左定位压块，右压接组件包括右压接气缸、右固定板和右定位压块，左固定板和右固定板分别竖直固定于底板的左右两侧，左压接气缸和右压接气缸分别固定于左固定板和右固定板上，且左压接气缸的活塞杆和右压接气缸的活塞杆均朝向底板的中间，左定位压块和右定位压块分别固定于左压接气缸和右压接气缸的活塞杆的端部并随活塞杆左右移动。

所述屏蔽罩和线圈骨架的侧面设置有相通的定位孔，左定位压块和右定位压块上分别对应设置有左导向杆和右导向杆，左定位压块和右定位压块靠近接插器两侧时，左导向杆和右导向杆伸入屏蔽罩和线圈骨架侧面的定位孔中。

与现有技术相比，本实用新型提供的电磁阀线圈骨架和接插器压接工装具有以下优点：1、本实用新型提供的电磁阀线圈骨架和接插器压接工装能够自动进行接插器、线圈骨架、屏蔽罩的压接以及接插器两侧插针的90°弯折，极大提高了生产效率，节省人工成本。而且工装配置位移监测传感器对压接行程和弯折行程进行监测，保证产品压接和弯折质量的稳定性，提高了产品的功能稳定性和产品使用寿命。同时通过红外感应模块实现工装的手进即停，提高了工装使用的安全性能。

2、本实用新型中通过上压接组件即可实现接插器与线圈骨架以及线圈骨架与屏蔽罩的定位安装，实现两个工位的合并，有效提高生产效率，降低制造成本。

3、本实用新型中左压接组件和右压接组件可实现接插器两侧插针的90°弯折工序，同时左压接组件和右压接组件可实现线圈骨架和屏蔽罩的同心度校准。

附图说明

图1为本实用新型提供的电磁阀线圈骨架和接插器压接工装除去外罩箱体时的结构图；

图2为本实用新型提供的电磁阀线圈骨架和接插器压接工装的结构图；

图3为本实用新型提供的电磁阀线圈骨架和接插器压接工装的爆炸视图；

图4为本实用新型中屏蔽罩、线圈骨架和接插器的结构示意图；

图5为本实用新型中底板的结构示意图；

图6为本实用新型中压接前屏蔽罩、线圈骨架和接插器的放置示意图；

图7为本实用新型中压接前屏蔽罩、线圈骨架和接插器压接完成后的示意图；

图8为本实用新型中上定位块的结构示意图；

图9为本实用新型中经压接和弯折后的接插器的结构示意图；

图10为本实用新型中控制器的控制原理图；

图中：1-底板，101-屏蔽罩限位槽，102-接插器限位槽，103-支撑板限位槽，104-定位压块滑槽，201-上压接气缸，2011-上压接气缸的活塞杆，202-上固定板，203-支撑板，204-上定位压块，2041-接插器压块，2042-屏蔽罩压块，205-上导向杆，206-导向板，301-左压接气缸，302-左固定板，303-左定位压块，304-左导向杆，401-右压接气缸，402-右固定板，403-右定位压块，404-右导向杆，5-屏蔽罩，501-凹槽，502-屏蔽罩上的定位孔，6-线圈骨架，601-凸块，6011-插槽，602-线圈骨架上的定位孔，7-接插器，701-插针，7011-第一连接片，7012-第二连接片，7013-竖直插片，7014-弯折插片，801-上位移监测传感器，802-左位移监测传感器，803-右位移监测传感器，9-外罩箱体，10-红外感应模块，11-控制器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做详细具体的说明。

本实施例提供的电磁阀线圈骨架和接插器压接工装的结构如图1-图3所示。压接工装包括底板1、上压接组件2、左压接组件3、右压接组件4、上位移监测传感器801、左位移监测传感器802(图1中未画出)、右位移监测传感器803(图1中未画出)、外罩箱体9(图1中未画出)、红外感应模块10和控制器11。压接工装可将接插器7压进线圈骨架6内，同时将线圈骨架压进屏蔽罩5内，并能实现接插器两侧插针701的90°弯折。

本实施例中屏蔽罩、线圈骨架和接插器的结构如图4和图6所示，屏蔽罩整体呈倒门字型，包括底罩以及竖直连接于底罩两侧的侧罩，屏蔽罩内压接有两个线圈骨架，电磁阀的线圈绕在线圈骨架上。具体地，两个线圈骨架的两侧上部均设置有凸块601，屏蔽罩的侧罩在对应位置处均设置有凹槽501，两个线圈骨架竖直压接于屏蔽罩内时，凸块刚好被压进凹槽内。具体地，凸块上设置有插槽6011，接插器的两侧对应设置有插针，插针包括第一连接片7011、第二连接片7012、竖直插片7013和弯折插片7014，其中第一连接片连接于接插器的外侧，第二连接片与第一连接片连接，且第二连接片与接插器平行，竖直插片连接于第二连接片的底部，弯折插片连接于第二连接片远离第一连接片的一端，且弯折插片垂直于接插器。当接插器压接于线圈骨架上时，接插器的竖直插片刚好插入凸块上的插槽内。

本实施例中底板上设置有屏蔽罩限位槽101和接插器限位槽102，底板结构如图5所示，屏蔽罩、线圈骨架和接插器从下到上依次放置于屏蔽罩限位槽上。具体地，屏蔽罩限位槽的结构与屏蔽罩的底部结构相匹配，确保屏蔽罩可卡置于屏蔽罩限位槽内。具体地，在压接前，通过人工将线圈骨架上的凸块刚好放置于屏蔽罩的凹槽内，接插器上的竖直插片刚好放置于线圈骨架上的插槽内，如图6所示，再将屏蔽罩、线圈骨架和接插器一起放置与屏蔽罩限位槽上，竖直压接过程中，能确保屏蔽罩、线圈骨架和接插器不发生偏移。压接完成后，接插器的底部凸出部位均位于接插器限位槽内，使接插器的底部凸出部位与底板之间无接触，从而避免接插器底部凸出部位与底板之间发生磕碰，对接插器的结构造成破坏。

本实施例中上压接组件包括上压接气缸201、上固定板202、支撑板203和上定位压块204，见图1和图3，其中上固定板通过支撑板水平固定于底板上，具体地，底板上设置有支撑板限位槽103，支撑板竖直固定于支撑板限位槽上，上固定板水平固定于支撑板的上端。上压接气缸竖直安装于上固定板上，上压接气缸的活塞杆2011伸至上固定板的下方并与上定位压块固定连接，且上定位压块位于接插器的上方；具体地，上固定板上设置有气缸安装孔，上压接气缸的活塞杆从气缸安装孔伸至上固定板的下方，上压接气缸的固定座与上固定板固定连接。上压接气缸的活塞杆伸缩，带动上定位压块上下运动。为了确保上定位压块上下运动时的稳定性，本实施例中上固定板和底板之间分布固定有沿竖直方向设置的上导向杆205，上压接气缸的活塞杆上固定连接有导向板206，导向板套在上导向杆上，上压接气缸的活塞杆伸缩，带动导向板沿上导向杆上下移动，从而进行限位导向，确保活塞杆上下运动过程中不会发生偏摆。具体地，上导向杆设置有两根，导向板在上导向杆的对应位置处设置有导向孔，上导向杆穿过导向板上的导向孔并固定于上固定板和底板上。进一步地，导向板固定于上压接气缸的活塞杆的底端，上定位压块固定于导向板的底端。上定位压块随上压接气缸上下运动，将屏蔽罩、线圈骨架和接插器放置于屏蔽罩限位槽上后，上定位压块在上压接气缸的带动下，向下运动，将接插器压进线圈骨架内，同时将线圈骨架压进屏蔽罩内。此时线圈骨架上的凸块被压接于屏蔽罩的凹槽内，接插器上的竖直插片被压接于线圈骨架上的插槽内，如图7所示。

本实施例中上定位块的底部两侧凸出设置有接插器压块2041和屏蔽罩压块2042，如图8所示，接插器压块和屏蔽罩压块分别压在接插器的两侧和屏蔽罩的两侧，从而对接插器和屏蔽罩施加向下的压力。具体地，接插器压块设置有四个，且四个接插器压块的位置与接插器上插针的位置相对应，进一步地，接插器压块位于插针的第一连接片的上方，下压时，接插器压块刚好位于第一连接片和第二连接片之间，从而精准地在插片、凸块的上方施加压力，确保插片插入凸块的插槽内，同时凸块插入下方的凹槽内。屏蔽罩压块压在屏蔽罩的两侧，确保屏蔽罩在压接过程中不会发生偏移。

本实施例中通过左压接组件和右压接组件对接插器上插针的弯折插片进行自动化90°弯折，经压接和弯折后的接插器如图9所示。左压接组件和右压接组件在底板的左右两侧对称安装，左压接组件和右压接组件可分别向底板中间移动，分别将接插器两侧的插针的弯折插片压到90°弯折。具体地，左压接组件包括左压接气缸301、左固定板302和左定位压块303，右压接组件包括右压接气缸401、右固定板402和右定位压块403，见图1。左固定板和右固定板分别竖直固定于底板的左右两侧，左压接气缸和右压接气缸分别固定于左固定板和右固定板上，且左压接气缸的活塞杆和右压接气缸的活塞杆均朝向底板的中间，左定位压块和右定位压块分别固定于左压接气缸和右压接气缸的活塞杆的端部并随活塞杆左右移动。弯折作业时，左定位压块随左压接气缸向右运动，右定位压块随右压接气缸向左运动，分别对接插器两侧的插针进行90°弯折。具体地，底板上位于屏蔽罩限位槽的左右两侧设置有定位压块滑槽104，左定位压块和右定位压块位于定位压块滑槽并沿定位压块滑槽移动，对左定位压块和右定位压块进行支承。

本实施例中屏蔽罩和线圈骨架的侧面设置有相通的定位孔，见图4，当线圈骨架压接于屏蔽罩内后，线圈骨架上的定位孔602与屏蔽罩上的定位孔502相重合，见图9，左定位压块和右定位压块上分别对应设置有左导向杆304和右导向杆404，左定位压块和右定位压块靠近接插器两侧时，左导向杆和右导向杆伸入屏蔽罩和线圈骨架侧面的定位孔中，使屏蔽罩和线圈骨架的同心度保持高度一致。

本实施例中和控制器与上压接组件、左压接组件和右压接组件连接，通过控制器控制上压接组件、左压接组件和右压接组件的移动。

本实施例中上位移监测传感器、左位移监测传感器和右位移监测传感器分别安装于上压接组件、左压接组件和右压接组件处，对上压接组件、左压接组件和右压接组件的移动位移量进行监测。上位移监测传感器、左位移监测传感器和右位移监测传感器均与控制器连接，控制器根据接收的上位移监测传感器压接前后的移动位移量，反馈压接是否合格。控制器根据接收的左压接组件和右压接组件的位移量，反馈弯折工序是否合格。

外罩箱体安装于底板上，外罩箱体罩住上压接组件和底板，如图2所示。具体地，外罩箱体为透明的亚克力材料制成。红外感应模块安装于外罩箱体内壁上，红外感应模块与控制器连接，对压接时人体靠近外罩箱体内部时的情况进行检测，当上压接组件运行且控制器接收到人体靠近信号，控制器控制上压接组件停止运行。具体地，左压接组件和右压接组件运行时，控制器接收到人体靠近信号，控制器控制左压接组件和右压接组件停止运行。

具体地，控制器包括供电模块、PCB板、按钮开关、行程指示灯、红外感应指示灯和报警蜂鸣器，供电模块为控制器供电，PCB板、按钮开关、行程指示灯和报警蜂鸣器，如图10所示，供电模块为控制器供电，PCB板、按钮开关及上压接组件电连接，按压按钮开关控制上压接组件的移动，PCB板与上位移监测传感器、行程指示灯、报警蜂鸣器连接，通过监测的压接位移量控制行程指示灯的亮起以及报警蜂鸣器的报警。按钮开关控制上压接组件、左压接组件和右压接组件的移动，行程指示灯用于反馈压接和弯折行程是否合格，红外感应指示灯用于反馈上压接组件、左压接组件或右压接组件运行时，人体靠近外罩箱体内部时的情况，报警蜂鸣器在压接或弯折行程不合格以及人体靠近时发出报警的声音。进一步地，按钮开关包括两个串联连接的按钮开关，行程指示灯包括OK绿灯和NG红灯。当同时按下两个按钮开关时，上压接组件先开始向下移动进行压接工序，若压接行程合格，则OK绿灯亮；若行程不合格，则NG红灯亮，同时报警蜂鸣器发出报警声提醒工作人员；在压接工序完成后，不用按压按钮开关，左压接组件和右压接组件自动向右和向左移动进行弯折工序，若弯折行程合格，则OK绿灯亮，若弯折行程不合格，则NG红灯亮，同时报警蜂鸣器发出报警声提醒工作人员。在整个压接和弯折工序中，若人体靠近外罩箱体内部，红外感应指示灯亮起，控制器控制工装立即停止工作，同时报警蜂鸣器发出报警声，防止工装在自动作业时，误伤人手，造成安全隐患。

本实用新型提供的电磁阀线圈骨架和接插器压接工装能够自动进行接插器、线圈骨架、屏蔽罩的压接以及接插器两侧插针的90°弯折，极大提高了生产效率，节省人工成本。而且工装配置位移监测传感器对压接行程和弯折行程进行监测，保证产品压接和弯折质量的稳定性，提高了产品的功能稳定性和产品使用寿命。同时通过红外感应模块实现工装的手进即停，提高了工装使用的安全性能。

Claims (10)

1.一种电磁阀线圈骨架和接插器压接工装，将接插器压进线圈骨架内，同时将线圈骨架压进屏蔽罩内，其特征在于：所述压接工装包括：

底板，其上设置有屏蔽罩限位槽，屏蔽罩、线圈骨架和接插器从下到上依次放置于屏蔽罩限位槽上；

上压接组件，其安装于底板上，并可在底板上方上下运动，上压接组件向下运动，将接插器压进线圈骨架内，同时将线圈骨架压进屏蔽罩内；

上位移监测传感器，其安装于上压接组件上并监测上压接组件压接前后的移动位移量；

控制器，其与上位移监测传感器连接，接收压接前后的移动位移量，反馈压接是否合格。

2.根据权利要求1所述的电磁阀线圈骨架和接插器压接工装，其特征在于：所述上压接组件包括上压接气缸、上固定板、支撑板和上定位压块，其中上固定板通过支撑板水平固定于底板上，上压接气缸竖直安装于上固定板上，上压接气缸的活塞杆伸至上固定板的下方并与上定位压块固定连接，且上定位压块位于接插器的上方，上压接气缸的活塞杆伸缩，带动上定位压块上下运动。

3.根据权利要求2所述的电磁阀线圈骨架和接插器压接工装，其特征在于：所述上固定板和底板之间分布固定有沿竖直方向设置的上导向杆，上压接气缸的活塞杆上固定连接有导向板，导向板套在上导向杆上，上压接气缸的活塞杆伸缩，带动导向板沿上导向杆上下移动。

4.根据权利要求1所述的电磁阀线圈骨架和接插器压接工装，其特征在于：所述控制器包括供电模块、PCB板、按钮开关、行程指示灯和报警蜂鸣器，供电模块为控制器供电，PCB板、按钮开关及上压接组件电连接，按压按钮开关控制上压接组件的移动，PCB板与上位移监测传感器、行程指示灯、报警蜂鸣器连接，通过监测的压接位移量控制行程指示灯的亮起以及报警蜂鸣器的报警。

5.根据权利要求4所述的电磁阀线圈骨架和接插器压接工装，其特征在于：所述底板上安装有外罩箱体，外罩箱体罩住上压接组件和底板，外罩箱体内壁上安装有红外感应模块，红外感应模块与控制器连接，对压接时人体靠近外罩箱体内部时的情况进行检测，当上压接组件运行且控制器接收到人体靠近信号，控制器控制上压接组件停止运行。

6.根据权利要求1所述的电磁阀线圈骨架和接插器压接工装，其特征在于：所述底板的左右两侧对称设置有左压接组件和右压接组件，左压接组件和右压接组件可分别向底板中间移动，分别将接插器两侧的插针压到90°弯折。

7.根据权利要求6所述的电磁阀线圈骨架和接插器压接工装，其特征在于：所述控制器与左压接组件和右压接组件连接，控制左压接组件和右压接组件的移动。

8.根据权利要求6所述的电磁阀线圈骨架和接插器压接工装，其特征在于：所述左压接组件和右压接组件上也均对应设置有分别监测左压接组件和右压接组件位移量的左位移监测传感器和右位移监测传感器，左位移监测传感器和右位移监测传感器均与控制器连接，控制器根据接收的左压接组件和右压接组件的位移量，反馈弯折工序是否合格。

9.根据权利要求6所述的电磁阀线圈骨架和接插器压接工装，其特征在于：所述左压接组件包括左压接气缸、左固定板和左定位压块，右压接组件包括右压接气缸、右固定板和右定位压块，左固定板和右固定板分别竖直固定于底板的左右两侧，左压接气缸和右压接气缸分别固定于左固定板和右固定板上，且左压接气缸的活塞杆和右压接气缸的活塞杆均朝向底板的中间，左定位压块和右定位压块分别固定于左压接气缸和右压接气缸的活塞杆的端部并随活塞杆左右移动。

10.根据权利要求9所述的电磁阀线圈骨架和接插器压接工装，其特征在于：所述屏蔽罩和线圈骨架的侧面均设置有定位孔，当线圈骨架压接于屏蔽罩内后，线圈骨架上的定位孔与屏蔽罩上的定位孔相重合；左定位压块和右定位压块上分别对应设置有左导向杆和右导向杆，左定位压块和右定位压块靠近接插器两侧时，左导向杆和右导向杆伸入屏蔽罩和线圈骨架侧面的定位孔中。