CN223544562U - 一种轴承压装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轴承压装机，包括：机架；工作台，工作台设置于机架中部；安装台，安装台设置于工作台中部，用于安装轴承零部件；压装装置，压装装置设置于安装台上方；以及输送装置，输送装置设置于工作台两侧；输送装置包括：导轨，导轨设置于机架上；输送台，输送台可水平滑移地设置于导轨上；转动电机，转动电机设置于输送台中部；以及气缸，气缸与转动电机连接；气缸连接有第一夹爪和第二夹爪，气缸用于控制第一夹爪和第二夹爪的夹持和释放。两个输送台一侧分别固定连接有驱动杆一和驱动杆二。驱动杆一与驱动杆二之间设置有齿轮。本实用新型具有以下有益效果：这种轴承压装机具有成本较低，工作效率较高的特点。

Description

一种轴承压装机

技术领域

本实用新型涉及一种轴承压装机。

背景技术

轴承压装是机械制造过程中的重要工序，其装配质量直接影响着机械设备的运行性能和使用寿命。现有的轴承压装主要采用手动压装和自动化数控压装两种方式。在实际生产中，这两种方式各有其应用场景，但都存在一定的局限性。

现有的轴承压装过程通常是这样的：首先需要将轴承的内圈、外圈、滚动体按照特定顺序进行预组装；然后通过压装设备将这些轴承外盖等部件压入；最后进行检验确认压装质量。在手动压装方式中，操作人员需要依次完成部件的叠放、对中、压装等多个步骤，整个过程需要反复操作，耗时较长。

为了提高生产效率，一些企业采用全自动数控压装设备。这类设备通过机器人或自动上料系统完成轴承部件的输送和定位，再由数控系统控制压装力度和位置精度，实现自动化装配。虽然这种方式大大提高了生产效率和装配精度，但设备投入成本高昂，对于中小型企业来说往往难以承受。

现有轴承压装机存在的主要问题是：手动压装方式中，操作人员需要频繁进行部件的叠放和调整，不仅工作强度大，而且容易因人为操作失误影响装配质量；而全自动数控压装设备虽然解决了效率和精度问题，但其复杂的控制系统和昂贵的配套设施，导致设备成本居高不下，且后期维护费用也较高。

同时，在实际生产中，很多企业的轴承压装需求并不需要如此复杂的自动化系统，但又希望能够提高现有手动压装的效率。这就造成了一个技术需求空缺，即在手动和全自动之间缺少一种兼顾效率和成本的中间解决方案。

因此，开发一种结构简单、操作便捷且成本适中的轴承压装机具有重要的现实意义。这种压装机需要在保证基本压装质量的前提下，简化操作流程，提高工作效率，同时还要具备较好的性价比，以满足广大中小型企业的实际生产需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种轴承压装机。这种轴承压装机具有成本较低，工作效率较高的特点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种轴承压装机，包括：机架；工作台，工作台设置于机架中部；安装台，安装台设置于工作台中部，用于安装轴承零部件；压装装置，压装装置设置于安装台上方；以及输送装置，输送装置设置于工作台两侧；输送装置包括：导轨，导轨设置于机架上；输送台，输送台可水平滑移地设置于导轨上；转动电机，转动电机设置于输送台中部；以及气缸，气缸与转动电机连接；气缸连接有第一夹爪和第二夹爪，气缸用于控制第一夹爪和第二夹爪的夹持和释放。两个输送台一侧分别固定连接有驱动杆一和驱动杆二。驱动杆一与驱动杆二之间设置有齿轮。

本实用新型进一步设置为：第一夹爪的设置高度高于第二夹爪的设置高度，第一夹爪用于夹持轴承盖，第二夹爪用于夹持轴承外圈。

本实用新型进一步设置为：齿轮中部连接有转动轴，转动轴连接有驱动电机。

本实用新型进一步设置为：驱动电机通过带动转动轴转动，使齿轮带动驱动杆一和驱动杆二移动，进而驱动两个输送台相向移动。

本实用新型进一步设置为：转动电机用于驱动第一夹爪和第二夹爪转动度。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

通过半自动化设计实现了手动和全自动压装之间的平衡。输送装置采用对称布置的双输送台结构，配合高低错位的双夹爪设计，能够自动完成轴承零件的输送和定位叠放，显著减少了人工反复调整操作，降低了工人劳动强度。联动机构采用齿轮传动方式驱动两侧输送台同步相向运动，保证了零件输送的同步性和位置精度。夹爪组件通过气缸控制夹持释放，并能实现180度转动以进行下一循环作业，具备连续生产能力。降低了设备成本，便于后期维护。通过自动输送定位替代人工叠放，缩短了单件生产周期，提高了批量生产效率。

附图说明

图1为实施例的结构示意图；

图2为实施例的后视结构示意图。

附图标记：1、机架；2、工作台；3、安装台；4、压装装置；5、输送装置；6、导轨；7、输送台；8、转动电机；9、气缸；10、第一夹爪；11、第二夹爪；12、驱动杆一；13、驱动杆二；14、齿轮；15、转动轴；16、驱动电机。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“页”、“底”“内”、“外”、"顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1、图2所示，一种轴承压装机，包括机架1。机架1中部设置有工作台2。工作台2中部设置有用于安装轴承零部件的安装台3。通过将轴承外圈与轴承盖叠放在安装台3上进行压装，从而将轴承外圈与一侧的轴承外壳安装完成。

安装台3上方设置有压装装置4。压装装置4在纵向上上下移动，在轴承零部件叠放完成后，通过压装装置4的下移，完成轴承零部件的压装过程。此为现有技术，此处不再赘述。

本申请的核心技术方案如下：

为了达到半自动的输送轴承外圈与轴承盖的技术目的。本申请于工作台2两侧分别设置有输送装置5。所述的输送装置5包括设置在机架1上的导轨6。导轨6上设置有输送台7。输送台7在导轨6上可水平滑移。输送台7中部设置有转动电机8。转动电机8连接有气缸9。气缸9连接有两个夹爪。气缸9用于控制两个夹爪的夹持和释放过程。

对应的，上述的两个输送装置5分别对应的所述的夹爪，分为第一夹爪10与第二夹爪11。第一夹爪10与第二夹爪11的设置高度不同，第一夹爪10所处的高度高于第二夹爪11的高度。第一夹爪10用于夹持轴承盖，第二夹爪11用于夹持轴承外圈。

两个输送台7一侧分别固定连接有驱动杆一12与驱动杆二13。驱动杆一12与驱动杆二13之间配合设置有齿轮14。齿轮14中部连接有转动轴15。转动轴15连接有驱动电机16，用于带动转动轴15转动。

当第一夹爪10与第二夹爪11分别夹持对应的轴承盖与轴承外圈时，驱动电机16工作，带动转动轴15转动。转动轴15带动齿轮14转动，使得齿轮14上下两侧的驱动杆一12与驱动杆二13移动，进而带动两个输送台7相向移动，使得第一夹爪10与第二夹爪11带动零部件移动至安装台3上方，并释放零部件，通过压装装置4下压将轴承零部件压装完成。

之后，驱动电机16反转，使得第一夹爪10与第二夹爪11复位。转动电机8工作，使得第一夹爪10与第二夹爪11转动180度，夹持新的零部件。重复上述过程，使得整体的压装过程半自动化实现，降低设计成本且相比较于全手动过程，提高了工作效率，降低安全隐患。

另外，可在机架1两边设置相应的传送带输送相应的零部件，也可以通过人工放置零部件，该非本申请所讨论的主要技术问题，此处不再赘述。

通过上述半自动化实现了手动和全自动压装之间的平衡。输送装置5采用对称布置的双输送台7结构，配合高低错位的双夹爪设计，能够自动完成轴承零件的输送和定位叠放，显著减少了人工反复调整操作，降低了工人劳动强度。联动机构采用齿轮14传动方式驱动两侧输送台7同步相向运动，保证了零件输送的同步性和位置精度。夹爪组件通过气缸9控制夹持释放，并能实现180度转动以进行下一循环作业，具备连续生产能力。降低了设备成本，便于后期维护。通过自动输送定位替代人工叠放，缩短了单件生产周期，提高了批量生产效率。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (5)

1.一种轴承压装机，其特征是，包括：

机架(1)；

工作台(2)，所述工作台(2)设置于所述机架(1)中部；

安装台(3)，所述安装台(3)设置于所述工作台(2)中部，用于安装轴承零部件；

压装装置(4)，所述压装装置(4)设置于所述安装台(3)上方；以及

输送装置(5)，所述输送装置(5)设置于所述工作台(2)两侧；

所述输送装置(5)包括：

导轨(6)，所述导轨(6)设置于所述机架(1)上；

输送台(7)，所述输送台(7)可水平滑移地设置于所述导轨(6)上；

转动电机(8)，所述转动电机(8)设置于所述输送台(7)中部；以及

气缸(9)，所述气缸(9)与所述转动电机(8)连接；

所述气缸(9)连接有第一夹爪(10)和第二夹爪(11)，所述气缸(9)用于控制所述第一夹爪(10)和所述第二夹爪(11)的夹持和释放；

两个所述输送台(7)一侧分别固定连接有驱动杆一(12)和驱动杆二(13)；

所述驱动杆一(12)与所述驱动杆二(13)之间设置有齿轮(14)。

2.根据权利要求1所述的轴承压装机，其特征是，所述第一夹爪(10)的设置高度高于所述第二夹爪(11)的设置高度，所述第一夹爪(10)用于夹持轴承盖，所述第二夹爪(11)用于夹持轴承外圈。

3.根据权利要求1所述的轴承压装机，其特征是，所述齿轮(14)中部连接有转动轴(15)，所述转动轴(15)连接有驱动电机(16)。

4.根据权利要求3所述的轴承压装机，其特征是，所述驱动电机(16)通过带动所述转动轴(15)转动，使所述齿轮(14)带动所述驱动杆一(12)和所述驱动杆二(13)移动，进而驱动两个所述输送台(7)相向移动。

5.根据权利要求1所述的轴承压装机，其特征是，所述转动电机(8)用于驱动所述第一夹爪(10)和所述第二夹爪(11)转动180度。