CN223543960U - 一种折边机的上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种折边机的上料装置，包括方框，移动机构，横杆，电动伸缩杆，升降板，调节机构，升降板上还设置有调节模块，调节机构包括设置在升降板底部的滑槽，滑槽的内部设置有两个滑块，滑槽的内部还设置有穿过滑块的双向丝杠，两个滑块的底部分别设置有放置板，两个放置板的底部分别设置有多个吸附头，升降板的顶部设置有与双向丝杠相连接的驱动机构。通过本实用新型所述的一种折边机的上料装置，不仅能够满足对物料进行上料的基本需求，而且还能通过调节机构对吸附机构进行调接，从而使得吸附机构可以吸附不同大小的工件，避免在对面积较大的工件进行吸附时发生变形，省时省力，且提高了装置的输送效率，满足人们的使用需求。

Description

一种折边机的上料装置

技术领域

本实用新型属于上料设备技术领域，特别涉及一种折边机的上料装置。

背景技术

折边机的上料装置是确保物料顺利进入加工区域的关键部件。通过合理的结构设计和先进的控制系统，上料装置可以实现高效的物料输送、吸附固定和精确定位。

现有的折边机的上料装置，通常包括设置在机架上的移动机构，移动机构的底部设置有吸附机构，使用时通过吸附机构对物料进行吸附，然后通过移动机构对吸附的物料进行移动，从而完成了对物料的输送，但在使用的过程中吸附机构的距离不能进行改变只能对固定大小的物料进行吸附，当物料的尺寸比较大时，使用现有的吸附机构对物料进行吸附时由于吸附头的位置过于集中，这样就导致了物料在输送的过程中比较容易发生变形，从而造成了物料的损耗使得加工出的产品不合格，这时工作人员就需要更换吸附面积较大的吸附设备对工件进行吸附，上述技术方案中需要工作人员频繁的更换不同大小的吸附设备对工件进行吸附的方法费时费力，且降低了装置的输送效率，不满足人们的使用需求，由此提出一种折边机的上料装置。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术的不足，提供一种折边机的上料装置，不仅能够满足对物料进行上料的基本需求，而且还能通过调节机构对吸附机构进行调接，从而使得吸附机构可以吸附不同大小的工件，避免在对面积较大的工件进行吸附时发生变形，省时省力，且提高了装置的输送效率，满足人们的使用需求。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种折边机的上料装置，包括方框，方框上设置有移动机构，移动机构上设置有两个横杆，两个横杆的底部分别设置有两个电动伸缩杆，四个电动伸缩杆的底部共同设置有升降板，升降板上设置有调节机构，升降板上还设置有调节模块，调节机构包括设置在升降板底部的滑槽，滑槽的内部设置有两个滑块，滑槽的内部还设置有穿过滑块的双向丝杠，两个滑块的底部分别设置有放置板，两个放置板的底部分别设置有多个吸附头，升降板的顶部设置有与双向丝杠相连接的驱动机构，调节模块包括设置在升降板前后两侧的两个方孔，四个方孔的内部分别设置有导向杆，前侧的两个导向杆的前侧与后侧两个导向杆的后端分别设置有移动板，两个移动板的底部分别设置有放置块，两个放置块的底部分别设置有多个吸头，两个移动板的左侧端分别设置有U形板，两个U形板的内部分别铰接设置有连接杆，两个连接杆远离U形板的一端共同铰接设置有H形板，H形板的顶部设置有推板，升降板的顶部设置有与推板相连接的气缸一。

作为本实用新型的进一步改进，驱动机构包括设置在双向丝杠端部的齿轮一，升降板的顶部还设置有支撑板，支撑板上设置有旋转轴，旋转轴的端部设置有与齿轮一相啮合的齿轮二，支撑板的前侧设置有与旋转轴相连接的第一旋转电机，第一旋转电机与双向丝杠之间通过联轴器进行连接，移动机构包括设置在方框上左右两侧的两个滑道，两个滑道的内部分别设置有两个滑体，滑体与横杆之间相连接，左侧的滑道内部设置有穿过滑体的丝杆，右侧滑道的内部设置有穿过滑体的导向柱，方框的后侧设置有与丝杆相连接的第二旋转电机，第二旋转电机与丝杆之间通过联轴器进行连接。

作为本实用新型的进一步改进，方框上设置有竖向移动机构，竖向移动机构包括设置在方框四个拐角处的支杆，四个支杆的底部分别设置有气缸二，四个支杆上设置有与气缸二相连接的加强筋，左侧的两个气缸二与右侧的两个气缸二之间分别设置有连接板，四个气缸二的底部分别设置有滚轮，四个气缸二的外侧端分别设置有调节板，四个调节板上分别设置有支脚，前侧左端的气缸二的前侧设置有开关，开关与第一旋转电机、第二旋转电机电连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

其一，本设计方案中设置有第一旋转电机，第一旋转电机的旋转带动旋转轴进行旋转，旋转轴的旋转带动齿轮二进行旋转，齿轮二的旋转带动齿轮一进行旋转，齿轮一的旋转带动双向丝杠进行旋转从而使得滑槽内部的滑块进行移动，滑块的移动带动放置板进行移动，从而带动放置板上的多个吸附头进行移动，从而可以对宽度不同的物料进行吸附，这时工作人员启动气缸一，气缸一的启动带动H形板进行移动，H形板的移动使得与其相铰接的连接杆发生旋转，从而使得与移动板相连接的U形板发生移动，从而使得导向杆在方孔的内部进行移动，从而使得两个移动板带动放置块进行前后方向的移动，从而扩大了对工件的吸附面积。

其二，本设计方案中设置有多个电动伸缩杆，多个电动伸缩杆的伸缩带动升降板进行升降，从而使得吸附头进行升降，从而对工件进行吸附，带动动工件进行移动。

其三，本设计方案中设置有第二旋转电机，第二旋转电机的旋转带动丝杆进行旋转，丝杆的旋转带动滑道内部的滑体进行移动，从而使得滑体上的横杆进行移动，从而使得吸附头底部的工件进行移动，从而方便对物料进行上下料。

其四，本设计方案中设置有多个气缸二，多个气缸二的伸缩带动工件进行升降，从而配合电动伸缩杆对工件进行转移。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的轴侧结构示意图；

图3为本实用新型的底部结构示意图；

图4为本实用新型的A处局部放大结构示意图；

图5为本实用新型的B处局部放大结构示意图。

图中：101、方框；102、横杆；103、电动伸缩杆；104、升降板；105、滑槽；106、滑块；107、双向丝杠；108、放置板；109、吸附头；110、齿轮一；111、支撑板；112、齿轮二；113、第一旋转电机；114、导向杆；115、移动板；116、U形板；117、连接杆；118、H形板；119、推板；120、气缸一；201、滑道；202、滑体；204、丝杆；205、导向柱；206、第二旋转电机；207、支杆；208、气缸二；209、加强筋；210、滚轮；211、连接板；212、调节板；213、支脚；214、开关；215、放置块；216、吸头。

具体实施方式

为了更好地理解本实用新型，下面结合实施例进一步清楚阐述本实用新型的内容，但本实用新型的保护内容不仅仅局限于下面的实施例。在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。

如图1、2、3所示，一种折边机的上料装置，包括方框101，方框101上设置有移动机构，移动机构上设置有两个横杆102，两个横杆102的底部分别设置有两个电动伸缩杆103，四个电动伸缩杆103的底部共同设置有升降板104，升降板104上设置有调节机构，升降板104上还设置有调节模块，调节模块包括设置在升降板104前后两侧的两个方孔，四个方孔的内部分别设置有导向杆114，前侧的两个导向杆114的前侧与后侧两个导向杆114的后端分别设置有移动板115，两个移动板115的底部分别设置有放置块215，两个放置块215的底部分别设置有多个吸头216，两个移动板115的左侧端分别设置有U形板116，两个U形板116的内部分别铰接设置有连接杆117，两个连接杆117远离U形板116的一端共同铰接设置有H形板118，H形板118的顶部设置有推板119，升降板104的顶部设置有与推板119相连接的气缸一120。

如图1、2、4所示，移动机构包括设置在方框101上左右两侧的两个滑道201，两个滑道201的内部分别设置有两个滑体202，滑体202与横杆102之间相连接，左侧的滑道201内部设置有穿过滑体202的丝杆204，右侧滑道201的内部设置有穿过滑体202的导向柱205，方框101的后侧设置有与丝杆204相连接的第二旋转电机206，第二旋转电机206与丝杆204之间通过联轴器进行连接，方框101上设置有竖向移动机构，竖向移动机构包括设置在方框101四个拐角处的支杆207，四个支杆207的底部分别设置有气缸二208，四个支杆207上设置有与气缸二208相连接的加强筋209。

如图1、2、3、4、5所示，调节机构包括设置在升降板104底部的滑槽105，滑槽105的内部设置有两个滑块106，滑槽105的内部还设置有穿过滑块106的双向丝杠107，两个滑块106的底部分别设置有放置板108，两个放置板108的底部分别设置有多个吸附头109，升降板104的顶部设置有与双向丝杠107相连接的驱动机构，驱动机构包括设置在双向丝杠107端部的齿轮一110，升降板104的顶部还设置有支撑板111，支撑板111上设置有旋转轴，旋转轴的端部设置有与齿轮一110相啮合的齿轮二112，支撑板111的前侧设置有与旋转轴相连接的第一旋转电机113，第一旋转电机113与双向丝杠107之间通过联轴器进行连接，左侧的两个气缸二208与右侧的两个气缸二208之间分别设置有连接板211，四个气缸二208的底部分别设置有滚轮210，四个气缸二208的外侧端分别设置有调节板212，四个调节板212上分别设置有支脚213，前侧左端的气缸二208的前侧设置有开关214，开关214与第一旋转电机113、第二旋转电机206电连接。

本实用新型的使用方法：

工作人员在对物料进行转移时，首先启动第二旋转电机206，第二旋转电机206的旋转带动丝杆204进行旋转，丝杆204的旋转带动滑道201内部的滑体202进行移动，从而使得滑体202上的横杆102进行移动，使得吸附头109对准工件的上方，这时工作人员启动气缸二208，气缸二208的运动带动方框101进行升降，这时横杆102底部的电动伸缩杆103配合气缸二208进行伸缩，带动吸附头109、吸头216进行升降，吸附头109、吸头216运行至底部时吸附头109、吸头216对工件进行吸附，然后通过气缸二208、电动伸缩杆103的配合伸缩从而对把工件运行至空中。

当需要吸附的工件的面积较大时工作人员启动第一旋转电机113的旋转带动旋转轴进行旋转，旋转轴的旋转带动齿轮二112进行旋转，齿轮二112的旋转带动齿轮一110进行旋转，齿轮一110的旋转带动双向丝杠107进行旋转从而使得滑槽105内部的滑块106进行移动，滑块106的移动带动放置板108进行移动，从而带动放置板108上的多个吸附头109进行移动，从而可以对宽度不同的物料进行吸附，这时工作人员启动气缸一120，气缸一120的启动带动H形板118进行移动，H形板118的移动使得与其相铰接的连接杆117发生旋转，从而使得与移动板115相连接的U形板116发生移动，从而使得导向杆114在方孔的内部进行移动，从而使得两个移动板115带动放置块215进行前后方向的移动，从而扩大了对工件的吸附面积。

这时对工件进行吸附后，工作人员启动第二旋转电机206，第二旋转电机206的旋转带动丝杆204进行旋转，丝杆204的旋转带动滑道201内部的滑体202进行移动，从而使得滑体202上的横杆102进行移动，从而使得吸附头109底部的工件进行移动，这时在通过电动伸缩杆103、气缸二208的配合从而对工件进行上下料。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种折边机的上料装置，包括方框(101)，其特征在于：所述方框(101)上设置有移动机构，移动机构上设置有两个横杆(102)，两个横杆(102)的底部分别设置有两个电动伸缩杆(103)，四个电动伸缩杆(103)的底部共同设置有升降板(104)，升降板(104)上设置有调节机构，升降板(104)上还设置有调节模块，调节机构包括设置在升降板(104)底部的滑槽(105)，滑槽(105)的内部设置有两个滑块(106)，滑槽(105)的内部还设置有穿过滑块(106)的双向丝杠(107)，两个滑块(106)的底部分别设置有放置板(108)，两个放置板(108)的底部分别设置有多个吸附头(109)，升降板(104)的顶部设置有与双向丝杠(107)相连接的驱动机构。

2.如权利要求1所述的一种折边机的上料装置，其特征在于：所述驱动机构包括设置在双向丝杠(107)端部的齿轮一(110)，升降板(104)的顶部还设置有支撑板(111)，支撑板(111)上设置有旋转轴，旋转轴的端部设置有与齿轮一(110)相啮合的齿轮二(112)，支撑板(111)的前侧设置有与旋转轴相连接的第一旋转电机(113)。

3.如权利要求2所述的一种折边机的上料装置，其特征在于：所述调节模块包括设置在升降板(104)前后两侧的两个方孔，四个方孔的内部分别设置有导向杆(114)，前侧的两个导向杆(114)的前侧与后侧两个导向杆(114)的后端分别设置有移动板(115)，两个移动板(115)的底部分别设置有放置块(215)，两个放置块(215)的底部分别设置有多个吸头(216)，两个移动板(115)的左侧端分别设置有U形板(116)，两个U形板(116)的内部分别铰接设置有连接杆(117)，两个连接杆(117)远离U形板(116)的一端共同铰接设置有H形板(118)，H形板(118)的顶部设置有推板(119)，升降板(104)的顶部设置有与推板(119)相连接的气缸一(120)。

4.如权利要求3所述的一种折边机的上料装置，其特征在于：所述移动机构包括设置在方框(101)上左右两侧的两个滑道(201)，两个滑道(201)的内部分别设置有两个滑体(202)，滑体(202)与横杆(102)之间相连接，左侧的滑道(201)内部设置有穿过滑体(202)的丝杆(204)，右侧滑道(201)的内部设置有穿过滑体(202)的导向柱(205)，方框(101)的后侧设置有与丝杆(204)相连接的第二旋转电机(206)。

5.如权利要求4所述的一种折边机的上料装置，其特征在于：所述方框(101)上设置有竖向移动机构，竖向移动机构包括设置在方框(101)四个拐角处的支杆(207)，四个支杆(207)的底部分别设置有气缸二(208)，四个支杆(207)上设置有与气缸二(208)相连接的加强筋(209)。

6.如权利要求5所述的一种折边机的上料装置，其特征在于：所述左侧的两个气缸二(208)与右侧的两个气缸二(208)之间分别设置有连接板(211)，四个气缸二(208)的底部分别设置有滚轮(210)，四个气缸二(208)的外侧端分别设置有调节板(212)，四个调节板(212)上分别设置有支脚(213)。

7.如权利要求6所述的一种折边机的上料装置，其特征在于：所述前侧左端的气缸二(208)的前侧设置有开关(214)。