CN223534444U - 一种智能电能表拆垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的一种智能电能表拆垛装置，属于智能电能表生产设备相关技术领域，包括壳体、多个承载框以及推出机构，壳体内部容纳腔室形成上部的限位腔和下部的推出腔，推出腔前侧和后侧分别开设出料口和推料口，出料口处配置有输送机构；限位腔两个相对侧壁分别设置有限位导轨，多个承载框沿高度方向依次堆叠在推出腔和限位腔，所述承载框相应侧壁开设与限位导轨滑动适配的卡槽，上方的承载框被限位导轨的限位，保证承载框从推出腔被单个推出，实现承载框的从下到上的逐步拆垛；无需反复的抬升和下降堆叠的承载框，且承载框沿限位导轨下落，引导斜坡在逐渐退出推出腔过程中引导承载框逐步下落。

Description

一种智能电能表拆垛装置

技术领域

本实用新型属于智能电能表生产设备相关技术领域，尤其涉及一种智能电能表拆垛装置。

背景技术

在智能电能表生产过程中，为了提高空间的利用率，通常需要进行周转容器的码垛和拆垛，传统的码垛拆垛方式一般为利用机械臂、机械手或人工方式进行码垛，拆垛时，利用机械臂或机械手进行拆垛，也可利用集成于壳体内的机械爪夹等将上方的周转箱体、周转框体等周转容器抬升，将最下面的周转容器推出至输送机构从而完成拆垛，在此过程中，集成在壳体的机械爪夹等还需要通过升降驱动的引导进行堆叠的周转容器的抬升和下降，涉及到的驱动机构较多，在拆垛时容易出现故障，而且上述拆垛方式，堆叠的周转容器不便于配置限位机构，反复地抬升下降，堆叠的周转容器容易倾斜甚至坍塌，导致电表碰撞损坏等情形。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种智能电能表拆垛装置。

本实用新型采用的技术方案如下：一种智能电能表拆垛装置，包括壳体、多个承载框以及推出机构；

壳体内部具备容纳腔室，所述容纳腔室沿高度方向形成位于上部的限位腔和位于下部的推出腔，所述推出腔前侧和后侧分别开设出料口和推料口，所述出料口处配置有输送机构；所述限位腔与出料口和推料口相邻的两个相对侧壁分别设置有限位导轨；

多个承载框沿高度方向依次堆叠在推出腔和限位腔，所述承载框相应侧壁开设与限位导轨滑动适配的卡槽；

推出机构包括配置在推出腔推料口处的支撑台以及配置在支撑台上的推出单元，所述推出单元包括伸缩驱动以及配置在伸缩驱动伸缩端的推料块，所述推料块的顶端从后向前依次为支撑段和引导斜坡，所述支撑段的支撑作业面与位于推出腔的承载框顶面处于同一水平面上；所述引导斜坡的最高处连接于支撑段末端，在推出腔内的承载框被推出过程中，支撑段进入推出腔后，对上方的承载框起支撑作用，保证上方堆叠的承载框的稳定，推料块从推出腔逐渐退出时，在支撑段退出推出腔后，承载框通过自重沿限位导轨下落，此时逐渐退出推出腔的引导斜坡引导承载框的平稳下落。

进一步地，所述推出腔内底壁设置有多组支撑托辊，所述支撑托辊沿从后向前的方向依次间隔排布，便于承载框从推出腔被推出，减少与推出腔底部摩擦力。

进一步地，所述推料块的支撑段的支撑作业面设置有多个转动辊，所述转动辊沿从后向前的方向依次间隔排布。

进一步地，所述承载框顶面配置有多组滑动辊，多组滑动辊分别位于卡槽的两侧，滑动辊的作业方向与转动辊作业方向一致，转动辊和滑动辊在承载框被拆垛推出过程中，减少被推出的承载框与其上方承载框之间的摩擦力，便于推出省力。

进一步地，所述壳体后侧为开放式设置，所述壳体的底部设置有支撑结构，支撑结构适于壳体的支撑。

采用上述结构后，本实用新型有益效果如下：本实用新型提出的一种智能电能表拆垛装置，通过在壳体的限位腔内设置限位导轨以及与限位导轨适配的承载框，使承载框在壳体内可稳定的码垛存放；位于推出腔的承载框可从推料口被推出，此时，上方的承载框被限位导轨限位，保证承载框被单个推出，实现承载框的从下到上的逐步拆垛；无需反复的抬升和下降堆叠的承载框；

通过设置的推料块，在推出承载框时，支撑段进入推出腔后，配合逐渐被推出的承载框对上方堆叠的承载框进行支撑，使拆垛时上方的承载框保持稳定；在推料块回退复位时，支撑段退出推出腔后，承载框自重作用下，沿限位导轨下落，引导斜坡在逐渐退出推出腔过程中，引导承载框逐步下落。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1为本实用新型提出的一种智能电能表拆垛装置整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种智能电能表拆垛装置的壳体内部结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种智能电能表拆垛装置的推出机构结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种智能电能表拆垛装置的另一角度整体结构示意图。

在附图中：1、壳体，2、限位腔，3、推出腔，4、出料口，5、推料口，6、输送机构，7、限位导轨，8、承载框，9、卡槽，10、支撑台，11、伸缩驱动，12、推料块，13、支撑段，14、引导斜坡，15、支撑托辊，16、转动辊，17、滑动辊，18、支撑结构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

如图1-图4所示，一种智能电能表拆垛装置，它包括壳体1、多个承载框8以及推出机构三个部分；壳体1内部具备容纳腔室，容纳腔室沿高度方向形成位于上部的限位腔2和位于下部的推出腔3，推出腔3前侧和后侧分别开设出料口4和推料口5，出料口4处配置有输送机构6，输送机构6可为皮带输送机构，辊轮输送机构等。壳体1的底部设置有支撑结构18，支撑结构18适于壳体1的支撑。

限位腔2与出料口4和推料口5相邻的两个相对侧壁分别设置有限位导轨7；承载框8为周转框，用于批量承载智能电能表，多个承载框8沿高度方向依次堆叠在推出腔3和限位腔2中，承载框8相应侧壁开设与限位导轨7滑动适配的卡槽9，推出腔3适于容纳堆叠的最下方的一个承载框8，壳体1的后侧可为开放式，通过机械手等方式进行承载框8的堆叠，机械手抓取承载框8，从壳体1的顶端沿限位导轨7下放堆叠承载框8，实现承载框8的码垛。在拆垛时，位于推出腔3内的承载框8侧向未被限位导轨7限位，可被推出机构推出进而实现拆垛。

在一些优选的实施例中，推出机构包括配置在推出腔3的推料口5处的支撑台10以及配置在支撑台10上的推出单元，推出单元包括伸缩驱动11以及配置在伸缩驱动11伸缩端的推料块12，推料块12的顶端从后向前依次为支撑段13和引导斜坡14，支撑段13的支撑作业面与位于推出腔3的承载框8顶面处于同一水平面上；引导斜坡14的最高处连接于支撑段13末端，在推出腔3内的承载框8被推出过程中，支撑段13进入推出腔3后，对上方的承载框8起支撑作用，保证上方堆叠的承载框8的稳定（不掉落），推料块12从推出腔3逐渐退出时，在支撑段13退出推出腔3后，承载框8通过自重沿限位导轨7下落，此时逐渐退出推出腔3的引导斜坡14引导承载框8的平稳下落。伸缩驱动11可为电动推杆或者液压推杆，其控制系统可集成于输送机构6的控制箱处，进行集中有序控制。

其中，推料块12的支撑段13的支撑作业面设置有多个转动辊16，转动辊16沿从后向前的方向依次间隔排布，承载框8顶面配置有多组滑动辊17，多组滑动辊17分别位于卡槽9的两侧，滑动辊17的作业方向与转动辊16作业方向一致，转动辊16和滑动辊17在承载框8被拆垛推出过程中，减少被推出的承载框8与其上方承载框8之间的摩擦力，便于推出省力。

在本实施例中，优选的是，推出腔3内底壁设置有多组支撑托辊15，支撑托辊15沿从后向前的方向依次间隔排布，便于承载框8从推出腔3被推出，减少与推出腔3底部摩擦力。

具体使用如下：在拆垛时，启动伸缩驱动11，伸缩驱动11的伸缩端将推料块12从推料口5推入推出腔3，推料块12将位于推出腔3的承载框8（堆叠的最下端的承载框8）逐步推出，在推料块12的支撑段13进入推出腔3后，随伸缩驱动11的推动作业动态支撑于上方的承载框8底部，使上方承载框8始终位于限位腔2内；在最底下一个承载框8被推出至输送机构6后，伸缩驱动11的伸缩端回退复位，在推料块12的支撑段13退出推出腔3后，引导斜坡14逐步退出推出腔3，此时位于限位腔2的承载框8沿限位导轨7下落并在引导斜坡14作用下逐步下滑至推出腔3，等待被推出，重复上述过程，完成承载框8的稳定拆垛。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。本申请各部件均可通过相应外部电机进行驱动，此为现有技术本申请不做赘述。

Claims (5)

1.一种智能电能表拆垛装置，其特征在于，包括：

壳体，内部具备容纳腔室，所述容纳腔室沿高度方向形成位于上部的限位腔和位于下部的推出腔，所述推出腔前侧和后侧分别开设出料口和推料口，所述出料口处配置有输送机构；所述限位腔与出料口和推料口相邻的两个相对侧壁分别设置有限位导轨；

多个承载框，沿高度方向依次堆叠在推出腔和限位腔，所述承载框相应侧壁开设与限位导轨滑动适配的卡槽；

推出机构，包括配置在推出腔推料口处的支撑台以及配置在支撑台上的推出单元，所述推出单元包括伸缩驱动以及配置在伸缩驱动伸缩端的推料块，所述推料块的顶端从后向前依次为支撑段和引导斜坡，所述支撑段的支撑作业面与位于推出腔的承载框顶面处于同一水平面上；所述引导斜坡的最高处连接于支撑段末端。

2.根据权利要求1所述的一种智能电能表拆垛装置，其特征在于：所述推出腔内底壁设置有多组支撑托辊，所述支撑托辊沿从后向前的方向依次间隔排布。

3.根据权利要求1所述的一种智能电能表拆垛装置，其特征在于：所述推料块的支撑段的支撑作业面设置有多个转动辊，所述转动辊沿从后向前的方向依次间隔排布。

4.根据权利要求3所述的一种智能电能表拆垛装置，其特征在于：所述承载框顶面配置有多组滑动辊，多组滑动辊分别位于卡槽的两侧，所述滑动辊的作业方向与转动辊作业方向一致。

5.根据权利要求1所述的一种智能电能表拆垛装置，其特征在于：所述壳体后侧为开放式设置，所述壳体的底部设置有支撑结构。