CN223534226U - 一种螺丝排列输送机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种螺丝排列输送机，包括沿螺丝传送方向依次设置的振动盘、换向轨道、存料道、分料组件以及抓取组件，振动盘设置有使螺丝排列上升的螺旋轨道，螺旋轨道设置有朝向侧壁的倾斜面，螺旋轨道的出口与换向轨道的入口相重合设置；换向轨道包括坡道面以及阻挡面，坡道面的入口坡道倾斜向下设置，坡道面的出口坡道竖直向下设置，坡道面由其入口至出口处平滑过渡设置；阻挡面的入口竖直设置，阻挡面的出口水平设置，阻挡面由其入口至出口处平滑过渡设置；坡道面与阻挡面之间的空隙大于螺丝杆部的直径且小于螺丝头部的直径。上述螺丝排列输送机设计合理，可以保证螺丝正常送料。

Description

一种螺丝排列输送机

技术领域

本实用新型螺丝传输技术领域，尤其是涉及一种螺丝排列输送机。

背景技术

现有的螺丝供料机，如公布号为CN105904177A的中国发明专利所示，包括机架、设于机架上的至少一套移料机构、设于机架上且位于移料机构后方的抬升旋转机构、设于机架上且位于抬升旋转机构下方的移载机构。所述移料机构为两套，对称地安装于机架的上表面上，抬升旋转机构固设于移料机构的后方。

上述螺丝工料机在供料期间容易出现局部拥堵和卡壳、造成出料困难的现象，影响流水化的供料装配。

因此，有必要对现有技术中的螺丝排列输送机进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种螺丝排列输送机，可以保证螺丝正常送料。

为实现上述技术效果，本实用新型的技术方案为：一种螺丝排列输送机，包括沿螺丝传送方向依次设置的振动盘、换向轨道、存料道、分料组件以及抓取组件，所述振动盘设置有使螺丝排列上升的螺旋轨道，所述螺旋轨道设置有朝向侧壁的倾斜面，所述螺旋轨道的出口与所述换向轨道的入口相重合设置；所述换向轨道包括坡道面以及阻挡面，所述坡道面的入口坡道倾斜向下设置，所述坡道面的出口坡道竖直向下设置，所述坡道面由其入口至出口处平滑过渡设置；所述阻挡面的入口竖直设置，所述阻挡面的出口水平设置，所述阻挡面由其入口至出口处平滑过渡设置；所述坡道面与所述阻挡面之间的空隙大于所述螺丝杆部的直径且小于所述螺丝头部的直径。

根据本实用新型的一个实施方式，所述存料道包括支撑平台和设置于所述支撑平台上方的限位板，所述支撑平台设置有供螺丝杆部穿过的穿槽，所述螺丝头部与所述支撑平台相抵设置，所述限位板与所述螺丝头部的上表面间隙配合。

根据本实用新型的一个实施方式，所述分料组件包括基座、设置于所述基座的上方且与所述基座固定连接的固定板，所述固定板开设有限位槽，所述限位槽内转动设置有分料转盘，所述分料转盘设置有与刹车固定支架的螺丝孔相一一对应的容纳槽，所述容纳槽与所述限位槽的内壁相配合将所述螺丝限位其中，所述分料转盘与所述基座之间设置有用于驱动所述分料转盘换向的换向组件；所述固定板设置有通槽，所述通槽连通设置于所述限位槽与所述穿槽之间。

根据本实用新型的一个实施方式，所述换向组件包括与所述基座固定连接的步进电机，所述步进电机的输出轴与所述分料转盘相连设置。

根据本实用新型的一个实施方式，所述抓取组件包括机械手和设置于所述机械手上的夹取装置，所述夹取装置包括与所述容纳槽相一一对应的夹爪以及驱动所述夹爪开闭的第一驱动组件。

根据本实用新型的一个实施方式，所述第一驱动组件包括气动手指，所述夹爪与所述气动手指的滑杆固定连接。

根据本实用新型的一个实施方式，所述夹取装置包括与所述机械手固定连接的连接座、设置于所述连接座上的安装板，所述气动手指与所述安装板固定连接。

根据本实用新型的一个实施方式，所述安装板与所述连接座升降配合，所述安装板与所述连接座之间设置有相滑动配合的滑块与滑槽；所述安装板与所述连接座之间设置有用于驱动所述安装板升降的第二驱动组件。

根据本实用新型的一个实施方式，所述第二驱动组件包括升降气缸，所述升降气缸的缸体与所述连接座固定连接，所述升降气缸的活塞杆与所述安装板固定连接。

根据本实用新型的一个实施方式，所述夹爪设置有与所述螺丝相限位配合的弧形槽。

本实用新型的优点和有益效果在于：本实用新型螺丝排列输送机设计合理，通过在振动盘设置换向轨道，螺丝通过螺旋轨道上升至换向轨道上，螺丝的头部被换向轨道支撑，螺丝的杆部掉落至空隙中，随着螺丝在换向轨道上的移动逐渐从近水平状态变为竖直状态，便于螺丝的正常传输。

附图说明

图1是本实用新型螺丝排列输送机的结构示意图；

图2是振动盘的结构示意图；

图3是换向轨道的结构示意图；

图4是存料道的结构示意图；

图5是分料组件的结构示意图；

图6是图5的爆炸示意图；

图7是夹取装置的结构示意图；

图8是刹车固定支架的结构示意图；

图中：1、振动盘；11、螺旋轨道；12、倾斜面；2、换向轨道；21、坡道面；22、阻挡面；23、空隙；3、存料道；31、支撑平台；32、限位板；33、穿槽；4、分料组件；41、基座；42、固定板；421、限位槽；43、分料转盘；431、容纳槽；44、通槽；45、步进电机；5、抓取组件；51、机械手；52、夹爪；521、弧形槽；53、气动手指；54、连接座；541、滑块；55、安装板；551、滑槽；56、升降气缸；6、刹车固定支架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”、“竖直”、“顶”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例

如图1-8所示，实施例的螺丝排列输送机，包括沿螺丝传送方向依次设置的振动盘1、换向轨道2、存料道3、分料组件4以及抓取组件5，所述振动盘1设置有使螺丝排列上升的螺旋轨道11，所述螺旋轨道11设置有朝向侧壁的倾斜面12，所述螺旋轨道11的出口与所述换向轨道2的入口相重合设置；所述换向轨道2包括坡道面21以及阻挡面22，所述坡道面21的入口坡道倾斜向下设置，所述坡道面21的出口坡道竖直向下设置，所述坡道面21由其入口至出口处平滑过渡设置；所述阻挡面22的入口竖直设置，所述阻挡面22的出口水平设置，所述阻挡面22由其入口至出口处平滑过渡设置；所述坡道面21与所述阻挡面22之间的空隙23大于所述螺丝杆部的直径且小于所述螺丝头部的直径。

通过这样的设计，螺丝在振动盘1的驱动下躺在螺旋轨道11上并贴紧侧壁上升，当螺丝进入到换向轨道2时，螺丝的杆部从空隙23下垂，螺丝的头部被坡道面21和阻挡面22支撑，随着螺丝的前进从偏水平的状态转换为竖直状态。

根据本实用新型的一个实施方式，所述存料道3包括支撑平台31和设置于所述支撑平台31上方的限位板32，所述支撑平台31设置有供螺丝杆部穿过的穿槽33，所述螺丝头部与所述支撑平台31相抵设置，所述限位板32与所述螺丝头部的上表面间隙配合。

通过这样的设计，可以避免螺丝移动时从支撑平台31上脱落。

根据本实用新型的一个实施方式，所述分料组件4包括基座41、设置于所述基座41的上方且与所述基座41固定连接的固定板42，所述固定板42开设有限位槽421，所述限位槽421内转动设置有分料转盘43，所述分料转盘43设置有与刹车固定支架6的螺丝孔相一一对应的容纳槽431，所述容纳槽431与所述限位槽421的内壁相配合将所述螺丝限位其中，所述分料转盘43与所述基座41之间设置有用于驱动所述分料转盘43换向的换向组件；所述固定板42设置有通槽44，所述通槽44连通设置于所述限位槽421与所述穿槽33之间。

通过这样的设计，分料转盘43上的容纳槽431与刹车固定支架6的螺丝孔一一对应，抓取组件只需一次性从容纳槽431上抓取螺丝即可实现对刹车固定支架6的一次性装配。

根据本实用新型的一个实施方式，所述换向组件包括与所述基座41固定连接的步进电机45，所述步进电机45的输出轴与所述分料转盘43相连设置。

根据本实用新型的一个实施方式，所述抓取组件5包括机械手51和设置于所述机械手51上的夹取装置，所述夹取装置包括与所述容纳槽431相一一对应的夹爪52以及驱动所述夹爪52开闭的第一驱动组件。

根据本实用新型的一个实施方式，所述第一驱动组件包括气动手指53，所述夹爪52与所述气动手指53的滑杆固定连接。

根据本实用新型的一个实施方式，所述夹取装置包括与所述机械手51固定连接的连接座54、设置于所述连接座54上的安装板55，所述气动手指53与所述安装板55固定连接。

根据本实用新型的一个实施方式，所述安装板55与所述连接座54升降配合，所述安装板55与所述连接座之间设置有相滑动配合的滑块541与滑槽551；所述安装板55与所述连接座54之间设置有用于驱动所述安装板55升降的第二驱动组件。

通过这样的设计，螺丝装入到刹车固定支架上时，可以先驱动安装板55下降，使螺丝的杆部初步伸入到刹车固定支架的螺丝孔中，保证了安装的精度。

根据本实用新型的一个实施方式，所述第二驱动组件包括升降气缸56，所述升降气缸56的缸体与所述连接座54固定连接，所述升降气缸56的活塞杆与所述安装板55固定连接。

根据本实用新型的一个实施方式，所述夹爪52设置有与所述螺丝相限位配合的弧形槽521。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种螺丝排列输送机，其特征在于，包括沿螺丝传送方向依次设置的振动盘（1）、换向轨道（2）、存料道（3）、分料组件（4）以及抓取组件（5），所述振动盘（1）设置有使螺丝排列上升的螺旋轨道（11），所述螺旋轨道（11）设置有朝向侧壁的倾斜面（12），所述螺旋轨道（11）的出口与所述换向轨道（2）的入口相重合设置；所述换向轨道（2）包括坡道面（21）以及阻挡面（22），所述坡道面（21）的入口坡道倾斜向下设置，所述坡道面（21）的出口坡道竖直向下设置，所述坡道面（21）由其入口至出口处平滑过渡设置；所述阻挡面（22）的入口竖直设置，所述阻挡面（22）的出口水平设置，所述阻挡面（22）由其入口至出口处平滑过渡设置；所述坡道面（21）与所述阻挡面（22）之间的空隙（23）大于所述螺丝杆部的直径且小于所述螺丝头部的直径。

2.根据权利要求1所述的螺丝排列输送机，其特征在于，所述存料道（3）包括支撑平台（31）和设置于所述支撑平台（31）上方的限位板（32），所述支撑平台（31）设置有供螺丝杆部穿过的穿槽（33），所述螺丝头部与所述支撑平台（31）相抵设置，所述限位板（32）与所述螺丝头部的上表面间隙配合。

3.根据权利要求2所述的螺丝排列输送机，其特征在于，所述分料组件（4）包括基座（41）、设置于所述基座（41）的上方且与所述基座（41）固定连接的固定板（42），所述固定板（42）开设有限位槽（421），所述限位槽（421）内转动设置有分料转盘（43），所述分料转盘（43）设置有与刹车固定支架的螺丝孔相一一对应的容纳槽（431），所述容纳槽（431）与所述限位槽（421）的内壁相配合将所述螺丝限位其中，所述分料转盘（43）与所述基座（41）之间设置有用于驱动所述分料转盘（43）换向的换向组件；所述固定板（42）设置有通槽（44），所述通槽（44）连通设置于所述限位槽（421）与所述穿槽（33）之间。

4.根据权利要求3所述的螺丝排列输送机，其特征在于，所述换向组件包括与所述基座（41）固定连接的步进电机（45），所述步进电机（45）的输出轴与所述分料转盘（43）相连设置。

5.根据权利要求3所述的螺丝排列输送机，其特征在于，所述抓取组件（5）包括机械手（51）和设置于所述机械手（51）上的夹取装置，所述夹取装置包括与所述容纳槽（431）相一一对应的夹爪（52）以及驱动所述夹爪（52）开闭的第一驱动组件。

6.根据权利要求5所述的螺丝排列输送机，其特征在于，所述第一驱动组件包括气动手指（53），所述夹爪（52）与所述气动手指（53）的滑杆固定连接。

7.根据权利要求6所述的螺丝排列输送机，其特征在于，所述夹取装置包括与所述机械手（51）固定连接的连接座（54）、设置于所述连接座（54）上的安装板（55），所述气动手指（53）与所述安装板（55）固定连接。

8.根据权利要求7所述的螺丝排列输送机，其特征在于，所述安装板（55）与所述连接座（54）升降配合，所述安装板（55）与所述连接座之间设置有相滑动配合的滑块（541）与滑槽（551）；所述安装板（55）与所述连接座（54）之间设置有用于驱动所述安装板（55）升降的第二驱动组件。

9.根据权利要求8所述的螺丝排列输送机，其特征在于，所述第二驱动组件包括升降气缸（56），所述升降气缸（56）的缸体与所述连接座（54）固定连接，所述升降气缸（56）的活塞杆与所述安装板（55）固定连接。

10.根据权利要求9所述的螺丝排列输送机，其特征在于，所述夹爪（52）设置有与所述螺丝相限位配合的弧形槽（521）。