CN223531729U - 一种焊接工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊接工装，包括竖直设置的基板，在所述基板上两个用于支撑纵管的纵管定位板，每个所述纵管定位板的上方为纵管安装位，在纵管安装位上设置有两对导向件，两对导向件在竖直方向上间隔布置，每对导向件用于夹持在纵管的两侧；在所述基板上还设置有横管定位板，所述横管定位板位于两个纵管安装位之间，横管能够放置在所述横管定位板上并且两端顶在纵管上。采用上述技术方案，本实用新型的焊接工装，通过将基板竖直设置，利用管件自身重力进行定位，减少了推动管材至定位板的气缸使用，管材通过重力自动下移至定位板，无需额外推动，夹持定位更快捷。

Description

一种焊接工装

技术领域

本实用新型涉及一种焊接工装，属于焊接设备技术领域。

背景技术

在通过焊接机器人对工件进行焊接时，快速夹持和定位是确保焊接精度与效率的关键步骤。对于大批量生产线，快速夹持定位意味着可以在短时间内完成多件工件的加工，极大地提高生产效率，减少设备闲置时间。此外，精确的定位是保证焊接质量的关键。焊接机器人依赖于工件的准确位置和姿态来执行焊接任务。如果工件在夹持中有微小的偏差，焊接路径、焊接角度都会受到影响，导致焊接质量下降，如焊缝不一致、强度不足等。快速夹持定位系统通过确保工件位置的精确重复性，避免了这种误差。

在生产过程中常常需要将管材焊接形成H形的工件，这种工件所使用到的管材包括两个纵管以及连接于两个纵管之间的横管。通常会将管材平放在基板上，在基板上设置导向夹棍分别对两个纵管进行夹持限位，在纵管的一端设置纵管定位板进行阻挡，另一端设置气缸将纵管压紧在纵管定位板上，再将横管塞入两个纵管之间，并且通过气缸将横管压紧在横管定位板上。除此之外，还需要在管材的上方通过气缸将其向下压紧，完成上述夹持定位操作后，再通过焊接机器人进行自动焊接。这种管材平放的方式，需要气缸推动管材至定位板上的步骤，并且使用到的气缸较多。因此，有必要对这种传统的管材平放的夹持结构进行改进，以减少气缸使用数量，并能够快速对管件进行夹持定位。

实用新型内容

因此，本实用新型的目的在于提供一种焊接工装，改变了以往的管件平放的方式，改为将基板竖直设置，从而管件能够通过自身重力下移并被定位板支撑，减少了气缸的使用数量。

为了实现上述目的，本实用新型的一种焊接工装，包括竖直设置的基板，在所述基板上两个用于支撑纵管的纵管定位板，每个所述纵管定位板的上方为纵管安装位，在纵管安装位上设置有两对导向件，两对导向件在竖直方向上间隔布置，每对导向件用于夹持在纵管的两侧；在所述基板上还设置有横管定位板，所述横管定位板位于两个纵管安装位之间，横管能够放置在所述横管定位板上并且两端顶在纵管上；在所述基板上还设置有用于将纵管压紧在基板上的纵管压紧气缸，以及用于将横管压紧在基板上的横管压紧气缸。

所述导向件为导向辊。

所述横管定位板为两个，两个横管定位板分别支撑在横管的两端。

所述横管压紧气缸为两个，分别压紧在横管的两端。

所述横管定位板为两组，每组横管定位板为两个；两组横管定位板在竖直方向上间隔布置，用于支撑两个横管。

在每个所述纵管安装位上设置有两个纵管压紧气缸，用于分别压紧在纵管的上部和下部。

所述纵管压紧气缸的气缸臂上连接有第一连接板，第一连接板上设置有第一压头，纵管压紧气缸能够驱动第一连接板靠近或远离所述纵管，从而使第一压头压紧在纵管上或抬离纵管。

所述横管压紧气缸的气缸臂上连接有第二连接板，第二连接板上设置有第二压头，横管压紧气缸能够驱动第二连接板靠近或远离所述横管，从而使第二压头压紧在横管上或抬离横管。

所述焊接工装还包括底座，所述基板可分离地固定于所述底座上。

采用上述技术方案，本实用新型的焊接工装，与现有技术相比，具有以下有益效果：通过将基板竖直设置，利用管件自身重力进行定位，减少了推动管材至定位板的气缸使用，管材通过重力自动下移至定位板，无需额外推动，夹持定位更快捷。竖直放置减少了横向位移的可能性，导向件和定位板提供更可靠的支撑。基板与底座可分离固定，方便拆卸和更换，增加了设备的可维护性与适应性。

附图说明

图1为本实用新型的实施例一的结构示意图。

图2为实施例一中放置了横管和纵管的结构示意图。

图3为图2的另一角度示意图。

图4为实施例二中放置了横管和纵管的结构示意图。

具体实施方式

以下通过附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

如1-3图所示，本实用新型的一种焊接工装，包括底座1以及竖直设置的基板2，所述基板2通过螺栓可分离地固定于所述底座1上。

在所述基板2上两个用于支撑纵管100的纵管定位板3，每个所述纵管定位板3的上方为纵管安装位，在纵管安装位上设置有两对导向件4，两对导向件4在竖直方向上间隔布置，每对导向件4用于夹持在纵管100的两侧。在本实施例中，所述导向件4为导向辊，在放置纵管100时，从上向下将纵管100插入至两个导向辊之间，导向辊对纵管100起到导向和限位的作用，纵管100在自身重力作用下，能够下滑至纵管定位板3上并被纵管定位板3支撑。

在所述基板2上还设置有一对横管定位板5，所述横管定位板5位于两个纵管安装位之间，横管200能够放置在所述横管定位板5上并且两端顶在纵管100上。

在所述基板2上还设置有用于将纵管100压紧在基板2上的纵管压紧气缸6，以及用于将横管压紧在基板2上的横管压紧气缸7。在每个所述纵管安装位上设置有两个纵管压紧气缸，用于分别压紧在纵管的上部和下部。所述横管压紧气缸7也为两个，分别压紧在横管的两端。当横管和纵管100安装到位后，通过横管压紧气缸7和纵管压紧气缸6将二者压紧，避免焊接过程中受到外力作用产生位移。

在本实施例中，所述纵管压紧气缸6的气缸臂上连接有第一连接板61，第一连接板61上设置有第一压头62，纵管压紧气缸6能够驱动第一连接板61靠近或远离所述纵管，从而使第一压头62压紧在纵管上或抬离纵管。同理，所述横管压紧气缸7的气缸臂上连接有第二连接板71，第二连接板71上设置有第二压头72，横管压紧气缸7能够驱动第二连接板71靠近或远离所述横管，从而使第二压头72压紧在横管上或抬离横管。

如图4所示，在本实施例中，所述横管定位板5为两组，每组横管定位板5为两个；两组横管定位板5在竖直方向上间隔布置，用于支撑两个横管。

显然，上述实施例仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (8)

1.一种焊接工装，其特征在于：包括竖直设置的基板，在所述基板上两个用于支撑纵管的纵管定位板，每个所述纵管定位板的上方为纵管安装位，在纵管安装位上设置有两对导向件，两对导向件在竖直方向上间隔布置，每对导向件用于夹持在纵管的两侧；在所述基板上还设置有横管定位板，所述横管定位板位于两个纵管安装位之间，横管能够放置在所述横管定位板上并且两端顶在纵管上；在所述基板上还设置有用于将纵管压紧在基板上的纵管压紧气缸，以及用于将横管压紧在基板上的横管压紧气缸。

2.如权利要求1所述的焊接工装，其特征在于：所述导向件为导向辊。

3.如权利要求1所述的焊接工装，其特征在于：所述横管压紧气缸为两个，分别压紧在横管的两端。

4.如权利要求1所述的焊接工装，其特征在于：所述横管定位板为两组，每组横管定位板为两个；两组横管定位板在竖直方向上间隔布置，用于支撑两个横管。

5.如权利要求1所述的焊接工装，其特征在于：在每个所述纵管安装位上设置有两个纵管压紧气缸，用于分别压紧在纵管的上部和下部。

6.如权利要求1-5任一项所述的焊接工装，其特征在于：所述纵管压紧气缸的气缸臂上连接有第一连接板，第一连接板上设置有第一压头，纵管压紧气缸能够驱动第一连接板靠近或远离所述纵管，从而使第一压头压紧在纵管上或抬离纵管。

7.如权利要求1-5任一项所述的焊接工装，其特征在于：横管压紧气缸能够驱动第二连接板靠近或远离所述横管，从而使第二压头压紧在横管上或抬离横管。

8.如权利要求1-5任一项所述的焊接工装，其特征在于：所述焊接工装还包括底座，所述基板可分离地固定于所述底座上。