CN223521865U - 一种用于门窗生产的玻璃搬运机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于门窗生产的玻璃搬运机，包括底架，所述底架上设有行走机构，所述底架的后部转动设有翻转架，所述翻转架上设有若干真空吸盘，所述真空吸盘下方设有用于与真空机连接的进气口，所述底架的前方设有玻璃传输机构，所述翻转架能够将玻璃转移至玻璃传输机构上进行输送。本实用新型与现有技术相比的优点在于：本申请的玻璃搬运机在整体设计上充分考虑了玻璃的平稳抓取、转运和传输需求，通过翻转架、真空吸盘、玻璃传输机构和行走机构的有机结合，实现了玻璃的高效、安全搬运。

Description

一种用于门窗生产的玻璃搬运机

技术领域

本实用新型涉及门窗生产设备技术领域，具体是指一种用于门窗生产的玻璃搬运机。

背景技术

在门窗生产过程中，玻璃的搬运是一项重要且频繁的操作。传统的玻璃搬运方式多采用人工搬运或简易的搬运工具，这种方式不仅效率低下，且存在安全隐患。特别是在玻璃尺寸大、重量重的情况下，人工搬运不仅劳动强度大，而且容易发生玻璃破裂或人员受伤的情况。此外，现有的玻璃搬运设备虽然在一定程度上提高了搬运效率，但往往存在结构复杂、操作不便、搬运不稳定等问题，无法满足门窗生产中对玻璃搬运的高效、安全需求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服以上的技术缺陷，提供一种用于门窗生产的玻璃搬运机。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种用于门窗生产的玻璃搬运机，包括底架，所述底架上设有行走机构，所述底架的后部转动设有翻转架，所述翻转架上设有若干真空吸盘，所述真空吸盘下方设有用于与真空机连接的进气口，所述底架的前方设有玻璃传输机构，所述翻转架能够将玻璃转移至玻璃传输机构上进行输送。

进一步地，所述翻转架包括转动连接在底架上的翻转梁，所述翻转梁的前端间隔设有若干安装梁，所述安装梁两侧均铰接有后连杆和前连杆，所述后连杆和前连杆互相平行，所述后连杆和前连杆的上方共同转动连接有安装板，所述真空吸盘设置在安装板上；

所述安装梁之间贯穿有连接轴且连接轴通过轴承与各个安装梁之间转动连接，若干所述后连杆共同固定在连接轴上，其中一个所述安装梁的下方转动设有升降气缸，所述升降气缸活塞杆的端部与其对应的安装板下部转动连接。

进一步地，所述底架上转动设有翻转气缸，所述翻转气缸活塞杆的端部与中部所述安装梁底部转动连接。

进一步地，所述玻璃传输机构包括若干设置在底架前方的前支撑梁以及底架后方的后支撑梁，所述前支撑梁和后支撑梁上通过连接板固定有安装架，所述安装架之间转动设有主动辊和从动辊，所述主动辊和从动辊之间连接有传送皮带，若干所述安装架之间转动设有主动轴，所述主动轴由设置在外部安装架上的驱动电机驱动，且若干主动辊均安装在主动轴上。

进一步地，相邻两个所述安装架之间留有放料空隙且安装梁设置在相应的放料空隙内。

进一步地，所述行走机构包括转动设置在底架前方的前行走轮和后行走轮，所述底架后方还设有传动箱，所述传动箱内转动设有传动轴且两侧的后行走轮分别固定在传动轴两端，所述传动箱的外部设有行走电机，所述行走电机的输出轴设有位于传动箱内的主动锥齿轮，所述传动轴上设有与主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：与现有技术相比，本申请的玻璃搬运机在整体设计上具有明显的优点。首先，本申请通过翻转架与真空吸盘的组合，实现了对玻璃的平稳抓取和转运，极大地提高了玻璃的搬运效率和安全性。翻转架的设计不仅考虑了玻璃的平稳抓取，还通过升降气缸的驱动实现了玻璃从吸附到释放的平稳过渡，确保了玻璃在整个搬运过程中的稳定性。

其次，本申请的玻璃传输机构设计精巧，通过主动辊、从动辊和传送皮带的配合，实现了玻璃在传输过程中的平稳移动。同时，主动轴的设置确保了多个传送皮带的同步传送，提高了传输效率。这种设计不仅满足了玻璃平稳传输的需求，还提高了整个搬运机的自动化程度。

再者，本申请的行走机构设计合理，通过前行走轮、后行走轮和传动箱的配合，实现了搬运机的稳定移动。行走电机的引入为搬运机的移动提供了稳定、可靠的动力源，使得搬运机的移动更加灵活、方便。这种设计不仅提高了搬运机的移动效率，还增强了其适应不同工作环境的能力。

综上所述，本申请的玻璃搬运机在整体设计上充分考虑了玻璃的平稳抓取、转运和传输需求，通过翻转架、真空吸盘、玻璃传输机构和行走机构的有机结合，实现了玻璃的高效、安全搬运。与现有技术相比，本申请具有更高的自动化程度、更强的适应性和更高的搬运效率，为门窗生产行业提供了一种理想的玻璃搬运解决方案。

附图说明

图1是本实用新型一种用于门窗生产的玻璃搬运机的结构示意图。

图2是本申请一种用于门窗生产的玻璃搬运机的侧视结构示意图。

图3是本申请一种用于门窗生产的玻璃搬运机中翻转架的底部结构示意图。

图4是本申请一种用于门窗生产的玻璃搬运机中传动箱的内部结构示意图。

如图所示：1、底架，2、真空吸盘，3、翻转梁，4、安装梁，5、后连杆，6、前连杆，7、安装板，8、连接轴，9、升降气缸，10、翻转气缸，11、前支撑梁，12、后支撑梁，13、主动辊，14、从动辊，15、连接板，16、安装架，17、传送皮带，18、主动轴，19、驱动电机，20、前行走轮，21、后行走轮，22、传动箱，23、传动轴，24、行走电机，25、主动锥齿轮，26、从动锥齿轮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。

下面结合附图来进一步说明本实用新型的具体实施方式。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。

需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

结合附图1-附图4，一种用于门窗生产的玻璃搬运机，包括底架1，底架1上设有行走机构，底架1的后部转动设有翻转架，翻转架上设有若干真空吸盘2，真空吸盘2下方设有用于与真空机连接的进气口，底架1的前方设有玻璃传输机构，翻转架能够将玻璃转移至玻璃传输机构上进行输送。

在一个实施例中，翻转架包括转动连接在底架1上的翻转梁3，翻转梁3的前端间隔设有若干安装梁4，安装梁4两侧均铰接有后连杆5和前连杆6，后连杆5和前连杆6互相平行，后连杆5和前连杆6的上方共同转动连接有安装板7，真空吸盘2设置在安装板7上；

安装梁4之间贯穿有连接轴8且连接轴8通过轴承与各个安装梁4之间转动连接，若干后连杆5共同固定在连接轴8上，其中一个安装梁4的下方转动设有升降气缸9，升降气缸9活塞杆的端部与其对应的安装板7下部转动连接。在本实施例中，翻转架的设计考虑到了玻璃的平稳抓取与转运。翻转梁3作为核心支撑部件，通过转动连接在底架1上，实现了翻转的功能。安装梁4的设置不仅增强了翻转梁3的承载能力，还通过其上的后连杆5和前连杆6与安装板7的连接，使得安装板7能够平稳地上下移动。后连杆5和前连杆6的平行设置确保了安装板7在升降过程中的稳定性，且能始终保持安装板7与安装梁4之间处于平行的状态。

升降气缸9的设置，通过活塞杆的伸缩驱动安装板7的升降，实现了玻璃从吸附到释放的平稳过渡。此外，升降气缸9的安装位置与安装板7的转动连接设计，确保了升降过程中安装板7与后连杆5和前连杆6之间的连接稳定，进一步增强了系统的可靠性。

在一个实施例中，底架1上转动设有翻转气缸10，翻转气缸10活塞杆的端部与中部安装梁4底部转动连接。翻转气缸10的引入为翻转架的快速翻转提供了动力。翻转气缸10活塞杆的伸缩通过其与中部安装梁4的转动连接，有效地将动力传递给翻转架，实现了翻转架的快速、稳定翻转。这种设计不仅提高了翻转效率，还降低了操作难度，提高了整个搬运机的易用性。

在一个实施例中，玻璃传输机构包括若干设置在底架1前方的前支撑梁11以及底架1后方的后支撑梁12，前支撑梁11和后支撑梁12上通过连接板15固定有安装架16，安装架16之间转动设有主动辊13和从动辊14，主动辊13和从动辊14之间连接有传送皮带17，若干安装架16之间转动设有主动轴18，主动轴18由设置在外部安装架16上的驱动电机19驱动，且若干主动辊13均安装在主动轴18上。本实施例中的玻璃传输机构设计，充分考虑了玻璃的平稳传输需求。通过主动辊13和从动辊14的配合，以及传送皮带17的传送作用，实现了玻璃在传输过程中的平稳移动。主动轴18的设置，使得多个主动辊13能够同步转动，从而确保了多个传送皮带17的同步传送，提高了传输效率。驱动电机19的引入，为整个传输机构提供了稳定、可靠的动力源，确保了玻璃的平稳、快速传输。

在一个实施例中，相邻两个安装架16之间留有放料空隙且安装梁4设置在相应的放料空隙内。在本实施例中，放料空隙的设计不仅优化了玻璃传输机构的布局，还提高了整个搬运机的灵活性。通过相邻两个安装架16之间留有的放料空隙，使得翻转架在安装梁4的带动下能够顺畅地通过，从而实现了玻璃从翻转架到传输机构的平稳转移。

在一个实施例中，行走机构包括转动设置在底架1前方的前行走轮20和后行走轮21，底架1后方还设有传动箱22，传动箱22内转动设有传动轴23且两侧的后行走轮21分别固定在传动轴23两端，传动箱22的外部设有行走电机24，行走电机24的输出轴设有位于传动箱22内的主动锥齿轮25，传动轴23上设有与主动锥齿轮25啮合的从动锥齿轮26。行走机构的设计充分考虑了搬运机的移动需求。前行走轮20和后行走轮21的设置，使得搬运机能够平稳地在地面上移动。传动箱22内的传动轴23通过主动锥齿轮25和从动锥齿轮26的配合，实现了行走电机24的动力传递，从而驱动后行走轮21的转动。这种设计不仅提高了行走机构的传动效率，还确保了搬运机在移动过程中的稳定性。同时，行走电机的引入，为搬运机的移动提供了稳定、可靠的动力源，使得搬运机的移动更加灵活、方便。

工作原理：本申请在具体使用时，通过启动行走电机24将整个玻璃搬运机移动至搬运地点，通过启动翻转气缸10带动整个翻转架翻转至指定位置，从而将竖向放置的玻璃吸附在真空吸盘2上，再次启动翻转气缸10使翻转架回退至原位且此时玻璃处于水平放置，此时安装板7上方的高度高于传送皮带17的高度。启动行走电机24带动主动锥齿轮25的转动，主动锥齿轮25啮合从动锥齿轮26带动传动轴23的转动，从而带动后行走轮21以及整个玻璃搬运机的行走，当该搬运机构行走至指定的玻璃加工中心处，例如带有传送装置的玻璃切割中心处，启动升降气缸9，在后连杆5和前连杆6的配合作用下其中的一个安装板7下降至一定高度，对应的后连杆5和前连杆6倾斜角度变小从而带动连接轴8的转动，连接轴8的转动同步带动多组后连杆5转动，从而能够同步带动多个安装板7下降，此时玻璃与多个传送皮带17上表面接触，此时关闭真空机与真空吸盘2之间的连接，真空吸盘2解除对玻璃的吸附，此时启动驱动电机19带动主动轴18上的主动辊13同步转动，主动辊13配合从动辊14同时带动多个传送皮带17的传送，从而能够带动玻璃传送至指定的加工中心进行加工。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种用于门窗生产的玻璃搬运机，包括底架（1），其特征在于，所述底架（1）上设有行走机构，所述底架（1）的后部转动设有翻转架，所述翻转架上设有若干真空吸盘（2），所述真空吸盘（2）下方设有用于与真空机连接的进气口，所述底架（1）的前方设有玻璃传输机构，所述翻转架能够将玻璃转移至玻璃传输机构上进行输送；

所述翻转架包括转动连接在底架（1）上的翻转梁（3），所述翻转梁（3）的前端间隔设有若干安装梁（4），所述安装梁（4）两侧均铰接有后连杆（5）和前连杆（6），所述后连杆（5）和前连杆（6）互相平行，所述后连杆（5）和前连杆（6）的上方共同转动连接有安装板（7），所述真空吸盘（2）设置在安装板（7）上；

所述安装梁（4）之间贯穿有连接轴（8）且连接轴（8）通过轴承与各个安装梁（4）之间转动连接，若干所述后连杆（5）共同固定在连接轴（8）上，其中一个所述安装梁（4）的下方转动设有升降气缸（9），所述升降气缸（9）活塞杆的端部与其对应的安装板（7）下部转动连接；

所述底架（1）上转动设有翻转气缸（10），所述翻转气缸（10）活塞杆的端部与中部所述安装梁（4）底部转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于门窗生产的玻璃搬运机，其特征在于，所述玻璃传输机构包括若干设置在底架（1）前方的前支撑梁（11）以及底架（1）后方的后支撑梁（12），所述前支撑梁（11）和后支撑梁（12）上通过连接板（15）固定有安装架（16），所述安装架（16）之间转动设有主动辊（13）和从动辊（14），所述主动辊（13）和从动辊（14）之间连接有传送皮带（17），若干所述安装架（16）之间转动设有主动轴（18），所述主动轴（18）由设置在外部安装架（16）上的驱动电机（19）驱动，且若干主动辊（13）均安装在主动轴（18）上。

3.根据权利要求2所述的一种用于门窗生产的玻璃搬运机，其特征在于，相邻两个所述安装架（16）之间留有放料空隙且安装梁（4）设置在相应的放料空隙内。

4.根据权利要求1所述的一种用于门窗生产的玻璃搬运机，其特征在于，所述行走机构包括转动设置在底架（1）前方的前行走轮（20）和后行走轮（21），所述底架（1）后方还设有传动箱（22），所述传动箱（22）内转动设有传动轴（23）且两侧的后行走轮（21）分别固定在传动轴（23）两端，所述传动箱（22）的外部设有行走电机（24），所述行走电机（24）的输出轴设有位于传动箱（22）内的主动锥齿轮（25），所述传动轴（23）上设有与主动锥齿轮（25）啮合的从动锥齿轮（26）。