CN223519008U - 一种焊接机器人法兰盘夹具机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊接机器人法兰盘夹具机构，属于机器人焊接技术领域，包括放置台，所述放置台的顶部安装有支撑台，所述放置台的右侧固定连接有夹具盘，所述夹具盘的内部安装有固定结构，所述固定结构包括呈矩形阵列开设在夹具盘右侧内部的移动夹槽，所述移动夹槽的内部固定连接有移动柱，所述移动柱的侧表面滑动连接有夹爪，所述夹爪的左侧表面固定连接有螺纹条，所述夹爪相背的一侧旋转连接有旋转滚珠一；本实用新型，不仅提高了法兰盘与管道放置的安全性与稳定性，同时通过夹爪对管道的位置进行定位，起到了对管道位置的参考作用，提高了与法兰盘对齐连接的便捷性与实用性，方便了工作人员进行焊接作业。

Description

一种焊接机器人法兰盘夹具机构

技术领域

本实用新型属于机器人焊接技术领域，具体涉及一种焊接机器人法兰盘夹具机构。

背景技术

焊接机器人是一种工业机器人，主要用于完成焊接作业，在某些情况下也能用于切割和喷涂等相关操作；焊接机器人通常有一个多关节的机械臂，一般具有6个关节，这6个关节类似于人的手臂，可以灵活地在三维空间内运动，当焊接机器人对样件管道实施焊接操作时，就需要借助夹具结构将样件管道予以固定并使其转动，以便与焊接机器人的焊接工作相配合。

中国专利公开号为CN215699373U的实用新型，公开了一种焊接机器人法兰盘夹具机构，包括固定底座、滑动组件、支撑机构、上压环和手动卡盘，该焊接机器人法兰盘夹具机构通过设置滑动组件、支撑机构、上压环和手动卡盘，支撑机构与上压环配合使用可对样件管道的管身上下夹紧固定，并可通过支撑机构中的丝杆调节组件对夹具进行调节，满足多种直径管道的焊接，通过滑动组件可对两个支撑机构进行纵向调节，便于对不同长度管道进行稳定支撑，通过手动卡盘可对多规格的法兰盘进行夹紧，从而能满足多规格多品种的法兰盘和管道的焊接，具有成本低、结构简单、性能好、使用方便的优点。

现有的装置虽然能够对不同长度管道进行稳定支撑，通过手动卡盘可对多规格的法兰盘进行夹紧，从而能满足多规格多品种的法兰盘和管道的焊接，但是现有装置在将管道与法兰盘对齐时，需要频繁的上下左右调整管道的位置，从而就会大大降低焊接效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种焊接机器人法兰盘夹具机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种焊接机器人法兰盘夹具机构，包括放置台，所述放置台的顶部安装有支撑台，所述放置台的右侧固定连接有夹具盘，所述夹具盘的内部安装有固定结构，所述固定结构包括呈矩形阵列开设在夹具盘右侧内部的移动夹槽，所述移动夹槽的内部固定连接有移动柱，所述移动柱的侧表面滑动连接有夹爪，所述夹爪的左侧表面固定连接有螺纹条，所述夹爪相背的一侧旋转连接有旋转滚珠一，所述夹具盘的右侧表面旋转连接有旋转滚珠二，所述夹爪的左侧且位于夹具盘的内部旋转连接有螺纹盘，所述螺纹盘的左侧固定连接有步进电机。

作为一种优选的实施方式，所述支撑台的顶部固定连接有辅助块，所述辅助块相对的一侧旋转连接有滚筒，所述支撑台的顶部固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出端与滚筒传动连接。

作为一种优选的实施方式，所述支撑台的底部固定连接有升降台，所述升降台的下方且位于放置台的顶部开设有移动滑槽。

作为一种优选的实施方式，所述移动滑槽的内壁开设有限位滑槽，所述移动滑槽的内部旋转连接有螺纹杆，所述螺纹杆的侧表面螺纹连接有直线步进电机。

作为一种优选的实施方式，所述直线步进电机的侧表面固定连接有限位滑块，所述限位滑块与限位滑槽相适配，所述直线步进电机的顶部与升降台的底部固定连接。

作为一种优选的实施方式，所述放置台的顶部固定连接有控制面板，所述放置台的左侧开设有散热槽，所述散热槽的内部固定连接有条形栅。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型，通过启动步进电机使得步进电机的传动端带动螺纹盘旋转，而螺纹盘由于与螺纹条的螺纹连接，因此螺纹盘在旋转的过程中就会带动夹爪张开，对法兰盘的内侧表面进行支撑，同时夹爪侧表面的旋转滚珠一也会与法兰盘的内侧表面相切，之后工作人员将管道放置在支撑台内部，并调整高度，与法兰盘的高度相同，之后推动支撑台进行移动，使得管道套接在夹爪的外侧，并且与旋转滚珠一相切，之后就可以对法兰盘与管道的连接处进行焊接，不仅提高了法兰盘与管道放置的安全性与稳定性，同时通过夹爪对管道的位置进行定位，起到了对管道位置的参考作用，提高了与法兰盘对齐连接的便捷性与实用性，方便了工作人员进行焊接作业；

本实用新型，通过启动直线步进电机，同时由于直线步进电机与螺纹杆的螺纹连接，和限位滑块与限位滑槽的相适配，使得直线步进电机在使用的过程中能够带动升降台进行移动，从而方便对管道的位置进行调节，有效的提高了实用性与便捷性。

附图说明

图1为本实用新型结构的整体装置和演示法兰盘等立体示意图；

图2为本实用新型结构的整体装置立体一示意图；

图3为本实用新型结构的整体装置立体二示意图；

图4为本实用新型结构的夹具盘等部件正面立体示意图；

图5为本实用新型结构的夹具盘等部件背面立体示意图；

图6为本实用新型结构的固定结构的螺纹盘等部件立体示意图。

图中：1、放置台；2、支撑台；3、夹具盘；4、辅助块；5、滚筒；6、旋转电机；7、升降台；8、移动滑槽；9、控制面板；10、散热槽；11、条形栅；31、移动夹槽；32、移动柱；33、夹爪；34、螺纹条；35、旋转滚珠一；36、旋转滚珠二；37、螺纹盘；38、步进电机；81、限位滑槽；82、螺纹杆；83、直线步进电机；84、限位滑块。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步的描述。

以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本实用新型的构思前提下对本实用新型的方法简单改进都属于本实用新型要求保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种焊接机器人法兰盘夹具机构，包括放置台1，放置台1的顶部安装有支撑台2，放置台1的右侧固定连接有夹具盘3，夹具盘3的内部安装有固定结构，固定结构包括呈矩形阵列开设在夹具盘3右侧内部的移动夹槽31，移动夹槽31的内部固定连接有移动柱32，移动柱32的侧表面滑动连接有夹爪33，夹爪33的左侧表面固定连接有螺纹条34，夹爪33相背的一侧旋转连接有旋转滚珠一35，夹具盘3的右侧表面旋转连接有旋转滚珠二36，夹爪33的左侧且位于夹具盘3的内部旋转连接有螺纹盘37，螺纹盘37的左侧固定连接有步进电机38；

螺纹盘37与螺纹条34螺纹连接；在使用时，工作人员首先将法兰盘套在夹爪33的外侧且与旋转滚珠二36相切，之后通过启动步进电机38使得步进电机38的传动端带动螺纹盘37旋转，而螺纹盘37由于与螺纹条34的螺纹连接，因此螺纹盘37在旋转的过程中就会带动夹爪33张开，对法兰盘的内侧表面进行支撑，同时夹爪33侧表面的旋转滚珠一35也会与法兰盘的内侧表面相切，之后工作人员将管道放置在支撑台2内部，并调整高度，与法兰盘的高度相同，之后推动支撑台2进行移动，使得管道套接在夹爪33的外侧，并且与旋转滚珠一35相切，之后就可以对法兰盘与管道的连接处进行焊接，不仅提高了法兰盘与管道放置的安全性与稳定性，同时通过夹爪33对管道的位置进行定位，起到了对管道位置的参考作用，提高了与法兰盘对齐连接的便捷性与实用性，方便了工作人员进行焊接作业。

具体的，如图2和图3所示，支撑台2的顶部固定连接有辅助块4，辅助块4相对的一侧旋转连接有滚筒5，支撑台2的顶部固定连接有旋转电机6，旋转电机6的输出端与滚筒5传动连接；

处于支撑台2内部的管道会位于滚筒5的顶部，当旋转电机6带动滚筒5转动时，就会同步的带动管道进行转动，从而方便了工作人员的焊接作业。

具体的，如图1和图2所示，支撑台2的底部固定连接有升降台7，升降台7的下方且位于放置台1的顶部开设有移动滑槽8；

升降台7能够起到升降的作用，方便对管道的位置进行调节。

具体的，如图1和图2所示，移动滑槽8的内壁开设有限位滑槽81，移动滑槽8的内部旋转连接有螺纹杆82，螺纹杆82的侧表面螺纹连接有直线步进电机83；

直线步进电机83的侧表面固定连接有限位滑块84，限位滑块84与限位滑槽81相适配，直线步进电机83的顶部与升降台7的底部固定连接；

通过启动直线步进电机83，同时由于直线步进电机83与螺纹杆82的螺纹连接，和限位滑块84与限位滑槽81的相适配，使得直线步进电机83在使用的过程中能够带动升降台7进行移动，从而方便对管道的位置进行调节，有效地提高了实用性与便捷性。

具体的，如图3所示，放置台1的顶部固定连接有控制面板9，放置台1的左侧开设有散热槽10，散热槽10的内部固定连接有条形栅11；

散热槽10的开设，能够对步进电机38起到降温冷却的作用。

本实用新型的工作原理及使用流程：在使用的过程中，工作人员首先将法兰盘套在夹爪33的外侧且与旋转滚珠二36相切，之后通过启动步进电机38使得步进电机38的传动端带动螺纹盘37旋转，而螺纹盘37由于与螺纹条34的螺纹连接，因此螺纹盘37在旋转的过程中就会带动夹爪33张开，对法兰盘的内侧表面进行支撑，同时夹爪33侧表面的旋转滚珠一35也会与法兰盘的内侧表面相切；

之后再将管道放置在支撑台2内部，而处于支撑台2内部的管道会位于滚筒5的顶部，之后通过启动升降台7对管道的高度进行调节；

并且启动直线步进电机83，由于直线步进电机83与螺纹杆82的螺纹连接，和限位滑块84与限位滑槽81的相适配，使得直线步进电机83在使用的过程中能够带动升降台7进行移动，从而对管道的位置进行移动，使得管道套接在夹爪33的外侧，并且与旋转滚珠一35相切，之后就可以对法兰盘与管道的连接处进行焊接；

最后启动旋转电机6带动滚筒5转动，并且通过滚筒5带动管道进行转动，从而能够方便焊接机器人对管道与法兰盘的连接处进行360度的焊接。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种焊接机器人法兰盘夹具机构，包括放置台(1)，其特征在于：所述放置台(1)的顶部安装有支撑台(2)，所述放置台(1)的右侧固定连接有夹具盘(3)，所述夹具盘(3)的内部安装有固定结构，所述固定结构包括呈矩形阵列开设在夹具盘(3)右侧内部的移动夹槽(31)，所述移动夹槽(31)的内部固定连接有移动柱(32)，所述移动柱(32)的侧表面滑动连接有夹爪(33)，所述夹爪(33)的左侧表面固定连接有螺纹条(34)，所述夹爪(33)相背的一侧旋转连接有旋转滚珠一(35)，所述夹具盘(3)的右侧表面旋转连接有旋转滚珠二(36)，所述夹爪(33)的左侧且位于夹具盘(3)的内部旋转连接有螺纹盘(37)，所述螺纹盘(37)的左侧固定连接有步进电机(38)。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人法兰盘夹具机构，其特征在于：所述支撑台(2)的顶部固定连接有辅助块(4)，所述辅助块(4)相对的一侧旋转连接有滚筒(5)，所述支撑台(2)的顶部固定连接有旋转电机(6)，所述旋转电机(6)的输出端与滚筒(5)传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种焊接机器人法兰盘夹具机构，其特征在于：所述支撑台(2)的底部固定连接有升降台(7)，所述升降台(7)的下方且位于放置台(1)的顶部开设有移动滑槽(8)。

4.根据权利要求3所述的一种焊接机器人法兰盘夹具机构，其特征在于：所述移动滑槽(8)的内壁开设有限位滑槽(81)，所述移动滑槽(8)的内部旋转连接有螺纹杆(82)，所述螺纹杆(82)的侧表面螺纹连接有直线步进电机(83)。

5.根据权利要求4所述的一种焊接机器人法兰盘夹具机构，其特征在于：所述直线步进电机(83)的侧表面固定连接有限位滑块(84)，所述限位滑块(84)与限位滑槽(81)相适配，所述直线步进电机(83)的顶部与升降台(7)的底部固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种焊接机器人法兰盘夹具机构，其特征在于：所述放置台(1)的顶部固定连接有控制面板(9)，所述放置台(1)的左侧开设有散热槽(10)，所述散热槽(10)的内部固定连接有条形栅(11)。