CN223518696U - 活塞销自动钻孔设备 - Google Patents

活塞销自动钻孔设备

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CN223518696U CN202423106483.1U CN202423106483U CN223518696U CN 223518696 U CN223518696 U CN 223518696U CN 202423106483 U CN202423106483 U CN 202423106483U CN 223518696 U CN223518696 U CN 223518696U
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沈天辰
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Abstract

本实用新型公开了一种活塞销自动钻孔设备,包括加工台,所述加工台上设有用于定位待加工活塞销的定位机构,所述加工台在位于定位机构两侧对称地设置有钻孔机构,所述定位机构包括安装于加工台上的底座,所述底座上设有一升降台,所述升降台的升降端设有推动件和弹性夹持件,所述升降台的升降端开设有卡槽,所述弹性夹持件包括转动连接于升降端且位于卡槽开口处的夹片,所述夹片和升降端之间设有弹性件,所述底座在位于弹性夹持件下方设有可伸缩的夹头,推动件的伸缩端推动位于弹性夹持件内的待加工活塞销至夹头内,使得待加工活塞销被夹持于夹头内。本实用新型实现了活塞销全自动上料、定位、钻孔及下料。

Description

活塞销自动钻孔设备
技术领域
本实用新型涉及活塞销加工技术领域,特别是一种活塞销自动钻孔设备。
背景技术
活塞销在加工时通常需要在侧面开设通孔,由于活塞销呈圆柱状且体积较小,在钻孔时活塞销需要面对钻头的轴向压力以及径向切削力,因此在钻孔时需要稳固地夹持。目前,市面活塞销钻孔时上料大多数采用人工,效率低,无法满足生产需求,若是采用机械臂则不仅结构复杂,而且成本会较高。因此需要一种能自动上料且结构简单的活塞销自动钻孔装置。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决上述技术的不足而设计的一种活塞销自动钻孔设备。
本实用新型所设计了一种活塞销自动钻孔设备,包括加工台,所述加工台上设有用于定位待加工活塞销的定位机构,所述加工台在位于定位机构两侧对称地设置有钻孔机构,所述定位机构包括安装于加工台上的底座,所述底座上设有一升降台,所述升降台的升降端设有推动件和弹性夹持件,所述推动件具有伸缩端,所述升降台的升降端开设有供活塞销水平穿插的卡槽,所述弹性夹持件包括转动连接于升降端且位于卡槽开口处的夹片,所述夹片和升降端之间设有弹性件,使得夹片与升降端的卡槽之间形成弹性夹持以夹持待加工活塞销,所述底座在位于弹性夹持件下方设有可伸缩的夹头,当所述弹性夹持件下降至夹头与推动件之间,推动件的伸缩端推动位于弹性夹持件内的待加工活塞销至夹头内,使得待加工活塞销被夹持于夹头内。
作为优选,所述钻孔机构包括位于加工台的固定座、安装于固定座上的第一电机、连接于第一电机上的钻孔主轴头及安装于钻孔主轴头的钻孔刀具。
进一步优化,所述固定座底部设有第一滑块,所述加工台上设有连接座,所述连接座上设有与第一滑块滑动配合的第一滑轨,所述连接座沿着第一滑轨延伸方向设有丝杠副和第二电机,所述丝杠副的移动块连接固定座,所述丝杠副的丝杠通过齿轮传动连接第二电机,使得各钻孔刀具在对应固定座带动下能单独作靠近和远离夹头的平移。
作为优选,所述底座在靠近升降台处设有一接料孔,所述接料孔通过料道与外部的振动盘连接,使得振动盘上的待加工活塞销能依次下料至接料孔内,接料孔呈水平向设置,所述升降台通过升降动作而使卡槽侧端开口对准接料孔,使得待加工活塞销能从接料孔进入卡槽内。
进一步优化,所述卡槽包括上下平行分布且相通的暂存段和卡扣段,所述暂存段和卡扣段前后端均为开口端,所述暂存段的内径尺寸大于卡扣段的内径尺寸,所述暂存段的前端口与接料孔对接,所述卡扣段的底部也为开口端,所述夹片覆盖至底部开口端,所述接料孔内的待加工活塞销以水平向进入暂存段后落至卡扣段,使得卡扣段的内壁、夹片及推动件的伸缩端对待加工活塞销进行定位。
进一步优化,所述夹片朝向卡扣段底部开口端的面为与待加工活塞销的外壁形成适配的内凹圆弧面。
作为优选,所述推动件为第一气缸,所述第一气缸的伸缩端朝向卡槽的后端口。
进一步优化,所述推动件与升降端之间设有一安装块,所述推动件连接于安装块上,所述安装块上开设有腰形孔,所述升降端上开设有螺纹孔,所述安装块通过紧固件穿过腰形孔与螺纹孔形成螺接,使得安装块能沿着腰形孔相对升降端进行上下位置调节。
进一步优化,所述升降台可拆卸连接有一安装座作为升降端,所述安装座底部开设卡槽,所述安装块连接于安装座上。
作为优选,所述夹头包括第二气缸、轴套及弹性夹头,所述第二气缸和轴套均固定于底座上,所述弹性夹头轴向滑动连接于轴套内,所述第二气缸的伸缩端连接弹性夹头并驱动弹性夹头滑动。
本实用新型的技术效果为,1、本实用新型包括定位机构和位于定位机构两侧的钻孔机构,定位机构定位待加工活塞销,钻孔机构对称地从待加工活塞销从径向两端进行钻孔,使得活塞销径向能同时受力钻孔,区别于从活塞销单侧钻径向贯孔,这样可避免活塞销变形;2、定位机构上具有升降端,升降端上设有卡槽,卡槽开口处设有具有弹性的夹片,使得从振动盘下来的待加工活塞销依次经过料道和接料口后被夹持在卡槽内,由于是弹性夹持,因此可减少活塞销表面损伤,且能适用于不同型号的活塞销,然后通过推动件从待加工活塞销的一端将待加工活塞销推入夹头内以固定住待加工活塞销,最后钻头刀具从两侧进行钻孔,钻孔完成后夹头将活塞销释放,实现了全自动上料、定位、钻孔及下料。
附图说明
图1是本实用新型整体结构图;
图2是本实用新型整体结构另一视角图;
图3是本实用新型整体底部结构图;
图4是图3中A处放大图;
图5是本实用新型中定位机构的结构图;
图6是本实用新型中弹性夹持件的结构图。
图中:1、加工台;2、定位机构;21、底座;22、升降台;23、卡槽;231、暂存段;232、卡扣段;24、接料孔;25、推动件;26、弹性夹持件;261、夹片;262、弹性件;27、安装块;271、腰形孔;28、连接座;29、夹头;291、第二气缸;292、轴套;293、弹性夹头;3、钻孔机构;31、固定座;32、第一电机;33、钻孔主轴头;34、钻孔刀具;35、第一滑块;36、安装座;37、第一滑轨;38、丝杠副;39、第二电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型包括加工台1,加工台1上设有定位机构2和钻孔机构3,定位机构2用于定位并夹持待加工活塞销,钻孔机构3有两个,对称地设置在定位机构2两侧,对定位机构2上的待加工活塞销同时进行径向钻孔。
定位机构2包括固定于加工台1上的底座21,底座21上设有一升降台22,升降台22具有升降端,本实施例中,升降台22包括固定于加工台1上的座体,座体上设有一三角形结构的固定架,固定架沿着高度方向设有第二滑轨,第二滑轨上滑动配合有第二滑块,第二滑块上固定有一升降块,固定架上还设有驱动件,驱动件的驱动端连接至升降块,升降块在驱动件的驱动下沿着第二滑轨进行上下移动,升降块的底部设有连接座28作为升降端,实现连接座28作为升降端进行升降动作,连接座28底部设有弹性夹持件26,本实施例中,连接座28也就是升降端的底端开设有卡槽23,卡槽23前后端开口,底部也为开口,卡槽23底部开口处设有弹性夹持片,弹性夹持片包括夹片261,夹片261通过一转轴转动连接在升降端,且夹片261与升降端之间还设有弹性件262如扭簧,使得夹片261呈弹性地覆盖安装于卡槽23底部开口,待加工活塞销可呈水平向的插设至卡槽23内,然后底部通过夹片261弹性支撑,从而使得夹片261与升降端的卡槽23之间形成弹性夹持以夹持待加工活塞销。
连接座28通过紧固件可拆卸地安装于升降块,连接座28底部设置卡槽23,通过更换连接座28来更换不同型号的卡槽23,以适用于不同型号的活塞销。
推动件25为第一气缸,第一气缸的伸缩端朝向卡槽23的后端口,第一气缸通过一安装块27连接于连接座28上,即第一气缸固定安装于安装块27上,安装块27上还开设有腰形孔271,当然也可以是椭圆孔,腰形孔271或椭圆孔的长半轴竖直向设置,连接座28上设有螺纹孔,使得安装块27通过紧固件穿过腰形孔271而螺接于连接座28上,使得安装块27能沿着腰形孔271相对于连接座28进行上下位置调节,实现安装块27在高度位置的微调,从而使得推动件25的伸缩端能对准卡槽23的后端口,也就是对准卡槽23内待加工活塞销,便于将待加工活塞销从卡槽23内水平向地推出去。
底座21在位于弹性夹持件26下方设有可伸缩的夹头29,夹头29包括第二气缸291、轴套292及弹性夹头29,第二气缸291的伸缩端、轴套292及弹性夹头29均同轴向设置,第二气缸291和轴套292均固定于底座21上,弹性夹头29轴向滑动连接于轴套292内,第二气缸291的伸缩端连接弹性夹头29并驱动弹性夹头29滑动,弹性夹头29为常规结构,其通过在轴套292内轴向滑动而张开或夹紧,使得待加工活塞销能插设在弹性夹头29内形成定位。
当弹性夹持件26下降至夹头29与推动件25之间,推动件25的伸缩端推动位于弹性夹持件26内的待加工活塞销至弹性夹头29内,使得待加工活塞销被夹持于弹性夹头29内。
钻孔机构3包括固定座31、第一电机32、钻孔主轴头33及钻孔刀具34,固定座31固定于加工台1,第一电机32安装于固定座31上,钻孔主轴头33连接于第一电机32的输出端,钻孔刀具34安装于钻孔主轴头33,钻孔机构3分别位于定位机构2两侧,待加工活塞销通过弹性夹头29定位后,两个钻孔刀具34从径向两端对待加工活塞销的周壁进行钻孔,形成具有两个对称径向孔的活塞销。
进一步,固定座31底部设有第一滑块35,加工台1上设有安装座36,安装座36上设有与第一滑块35滑动配合的第一滑轨37,安装座36沿着第一滑轨37延伸方向设有丝杠副38和第二电机39,丝杠副38的移动块连接固定座31,丝杠副38的丝杠通过齿轮传动连接第二电机39,通过第一滑轨37和第一滑块35的配合导向作用以及在丝杠副38作为驱动作用下,使得各钻孔刀具34在对应固定座31带动下能单独作靠近和远离夹头29的平移。
进一步,底座21在靠近升降台22处设有一接料孔24,接料孔24通过料道与外部的振动盘连接,使得振动盘上的待加工活塞销能横向依次下料至接料孔24内,接料孔24呈水平向设置,升降台22通过升降动作而使卡槽23侧端开口对准接料孔24,接着待加工活塞销在依次下料前后推动下从接料孔24进入卡槽23内。
进一步,卡槽23包括上下平行分布且相通的暂存段231和卡扣段232,本实施例中,暂存段231和卡扣段232均为方形孔,暂存段231和卡扣段232前后端均为开口端,卡槽23随着升降台22作升降运动,当卡槽23升降至其暂存段231的前端口对准接料孔24的前端口,待加工活塞销从接料孔24进入暂存段231,由于暂存段231的内径尺寸大于卡扣段232的内径尺寸,待加工活塞销直接从暂存段231落入卡扣段232,卡扣段232的底部也为开口端,夹片261覆盖至第二开口端,使得卡扣段232的内壁、夹片261及推动件25的伸缩端对待加工活塞销进行定位,暂存段231用于暂存或叠放从接料孔24出来的待加工活塞销,暂存段231和卡扣段232内的待加工活塞销呈上下叠放状态,卡扣段232内的待加工活塞销被推离后,暂存段231内的待加工活塞销会直接下落至卡扣段232内。
需要说明的是,料道内的待加工活塞销依次前后排序下料,卡槽23为水平向设置,当接料孔24内的待加工活塞销受后方的待加工活塞销推动后会被直接推入卡槽23的暂存段231内,接着待加工活塞销从暂存段231落入卡扣段232。在弹性夹片261从下至上的弹性支撑作用下,暂存段231和卡扣段232内的待加工活塞销呈上下紧密叠加状态。
进一步,夹片261朝向第二开口端的面为与待加工活塞销的外壁形成适配的内凹圆弧面,对待加工活塞销起到一定定位作用,同时增加了和待加工活塞销的接触面积,防止待加工活塞销变形。
其整体工作流程为,待加工活塞销依次经过振动盘和料道后进入升降台22的接料孔24内,然后从接料孔24水平地从卡槽23暂存段231的前端口进入暂存段231内,暂存段231内的待加工活塞销落入卡扣段232内,卡扣段232与底部的弹性夹持件26对待加工活塞销进行弹性夹持,使得卡槽23内的待加工活塞销呈上下叠放,随着升降台22升降动作,使得卡槽23卡扣段232的前端口对准至夹头29处,推动件25的伸缩端伸缩而推动卡扣段232内的待加工活塞插入至夹头29内,夹头29夹住待加工活塞,两侧的钻头刀具靠近至待加工活塞并进行钻孔加工,此时夹头29的轴套292前后移动而使夹头29松开,加工好的待加工活塞自然落下,卡扣段232内的待加工活塞插入夹头29后,位于上方的暂存段231内的待加工活塞会直接落入卡扣段232内,以此形成连续加工。
本实用新型不局限于上述最佳实施方式,任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品,但不论在其形状或结构上作任何变化,凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案,均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.活塞销自动钻孔设备,其特征在于,包括加工台(1),所述加工台(1)上设有用于定位待加工活塞销的定位机构(2),所述加工台(1)在位于定位机构(2)两侧对称地设置有钻孔机构(3),所述定位机构(2)包括安装于加工台(1)上的底座(21),所述底座(21)上设有一升降台(22),所述升降台(22)的升降端设有推动件(25)和弹性夹持件(26),所述推动件(25)具有伸缩端,所述升降台(22)的升降端开设有供活塞销水平穿插的卡槽(23),所述弹性夹持件(26)包括转动连接于升降端且位于卡槽(23)开口处的夹片(261),所述夹片(261)和升降端之间设有弹性件(262),使得夹片(261)与升降端的卡槽(23)之间形成弹性夹持以夹持待加工活塞销,所述底座(21)在位于弹性夹持件(26)下方设有可伸缩的夹头(29),当所述弹性夹持件(26)下降至夹头(29)与推动件(25)之间,推动件(25)的伸缩端推动位于弹性夹持件(26)内的待加工活塞销至夹头(29)内,使得待加工活塞销被夹持于夹头(29)内。
2.根据权利要求1所述的活塞销自动钻孔设备,其特征在于,所述钻孔机构(3)包括位于加工台(1)的固定座(31)、安装于固定座(31)上的第一电机(32)、连接于第一电机(32)上的钻孔主轴头(33)及安装于钻孔主轴头(33)的钻孔刀具(34)。
3.根据权利要求2所述的活塞销自动钻孔设备,其特征在于,所述固定座(31)底部设有第一滑块(35),所述加工台(1)上设有连接座(28),所述连接座(28)上设有与第一滑块(35)滑动配合的第一滑轨(37),所述连接座(28)沿着第一滑轨(37)延伸方向设有丝杠副(38)和第二电机(39),所述丝杠副(38)的移动块连接固定座(31),所述丝杠副(38)的丝杠通过齿轮传动连接第二电机(39),使得各钻孔刀具(34)在对应固定座(31)带动下能单独作靠近和远离夹头(29)的平移。
4.根据权利要求1所述的活塞销自动钻孔设备,其特征在于,所述底座(21)在靠近升降台(22)处设有一接料孔(24),所述接料孔(24)通过料道与外部的振动盘连接,使得振动盘上的待加工活塞销能依次下料至接料孔(24)内,接料孔(24)呈水平向设置,所述升降台(22)通过升降动作而使卡槽(23)侧端开口对准接料孔(24),使得待加工活塞销能从接料孔(24)进入卡槽(23)内。
5.根据权利要求4所述的活塞销自动钻孔设备,其特征在于,所述卡槽(23)包括上下平行分布且相通的暂存段(231)和卡扣段(232),所述暂存段(231)和卡扣段(232)前后端均为开口端,所述暂存段(231)的内径尺寸大于卡扣段(232)的内径尺寸,所述暂存段(231)的前端口与接料孔(24)对接,所述卡扣段(232)的底部也为开口端,所述夹片(261)覆盖至底部开口端,所述接料孔(24)内的待加工活塞销以水平向进入暂存段(231)后落至卡扣段(232),使得卡扣段(232)的内壁、夹片(261)及推动件(25)的伸缩端对待加工活塞销进行定位。
6.根据权利要求5所述的活塞销自动钻孔设备,其特征在于,所述夹片(261)朝向卡扣段(232)底部开口端的面为与待加工活塞销的外壁形成适配的内凹圆弧面。
7.根据权利要求1所述的活塞销自动钻孔设备,其特征在于,所述推动件(25)为第一气缸,所述第一气缸的伸缩端朝向卡槽(23)的后端口。
8.根据权利要求7所述的活塞销自动钻孔设备,其特征在于,所述推动件(25)与升降端之间设有一安装块(27),所述推动件(25)连接于安装块(27)上,所述安装块(27)上开设有腰形孔(271),所述升降端上开设有螺纹孔,所述安装块(27)通过紧固件穿过腰形孔(271)与螺纹孔形成螺接,使得安装块(27)能沿着腰形孔(271)相对升降端进行上下位置调节。
9.根据权利要求8所述的活塞销自动钻孔设备,其特征在于,所述升降台(22)可拆卸连接有一安装座(36)作为升降端,所述安装座(36)底部开设卡槽(23),所述安装块(27)连接于安装座(36)上。
10.根据权利要求1所述的活塞销自动钻孔设备,其特征在于,所述夹头(29)包括第二气缸(291)、轴套(292)及弹性夹头(29),所述第二气缸(291)和轴套(292)均固定于底座(21)上,所述弹性夹头(29)轴向滑动连接于轴套(292)内,所述第二气缸(291)的伸缩端连接弹性夹头(29)并驱动弹性夹头(29)滑动。
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