CN223511460U - 一种履带拖拉机双hst传动箱结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种履带拖拉机双HST传动箱结构，涉及拖拉机传动领域，包括传动箱壳体，所述传动箱壳体的前端设置有动力输入部，所述传动箱壳体的尾端设置有太阳轮轴和动力输出部，所述太阳轮轴的左右两侧堆成布设有行星轮系机构，所述传动箱壳体的内部设置有行走传动组件和转向组件，所述行走传动组件设置在传动箱壳体的内部，用于调节太阳轮轴的转速。该履带拖拉机双HST传动箱结构与传统的履带传动系统相比，具备液压与机械行走动力切换的优势，使得机械动力的高效率与液压动力的灵活性相结合，集成了液压行星差速转向技术，较传统的转向离合器变速箱做到了系统内无易损件，系统使用寿命长。

Description

一种履带拖拉机双HST传动箱结构

技术领域

本实用新型涉及拖拉机传动技术领域，具体为一种履带拖拉机双HST传动箱结构。

背景技术

拖拉机作为一种常见的农业生产机械，可有效的提高农业工作效率，传动箱作为拖拉机的重要组成部分，起着控制拖拉机输出动力的功能。

现有技术1（申请号为202223564636.8，2023年6月6日公开的中国专利）一种带HST的拖拉机变速箱，包括顺次连接的HST传动机构、主变速机构、高低挡机构，高低挡机构设置于主变速机构的后侧，对主变速机构内的四个速度挡位进行调整，输出八种不同的速度挡位；HST安装于主变速机构的前侧，通过HST动力输出轴与变速箱内的动力输入轴相连，将发动机的动力传递给动力输出机构；通过HST驱动输出轴与常啮合主动齿轮的内花键相连，将驱动力传递给驱动输出机构，该方案提供的变速箱结构简单，HST传动机构与上述两个变速机构相结合，能够完成八个前进挡和八个后退挡的输出，提高拖拉机的作业能力；现有技术2（申请号为201910359581.0，2020年5月1日公开的中国专利）一种履带车辆变速传动装备，所述履带车辆变速传动装备包括箱体组件、变速器组件、差速转向组件、主减速器组件和PTO变速组件组成。其中，变速器组件、差速转向组件、主减速器组件、PTO变速组件安装在箱体组件上，变速器组件具有高速四档和低速四档，差速转向组件采用HST直接控制蜗杆，蜗杆调节两侧差速装置的蜗轮实现车辆转向，主减速器组件具有主减速作用，还具有切换前进和倒车作用，配合变速器组件，实现前进8速倒车8速组合，该实用新型采用组合式换档，档位多，与农机具的匹配性能好，采用HST直连控制履带车辆转向，具有结构简单、转向精度高、转向瞬时速率可调节等优点。

目前的传动箱直接通过机械传动，虽然具有较高的传动效率，但是灵活性较差，采用液压传动灵活性有所提高，但传动效率会下降，内部由于易损件的设置导致系统使用寿命较低等使用不足之处。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种履带拖拉机双HST传动箱结构，以解决上述背景技术提出的目前的传动箱直接通过机械传动，虽然具有较高的传动效率，但是灵活性较差，采用液压传动灵活性有所提高，但传动效率会下降，内部由于易损件的设置导致系统使用寿命较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种履带拖拉机双HST传动箱结构，包括传动箱壳体，所述传动箱壳体的前端设置有动力输入部，所述传动箱壳体的尾端设置有太阳轮轴和动力输出部，所述太阳轮轴的左右两侧堆成布设有行星轮系机构，所述传动箱壳体的内部设置有行走传动组件和转向组件，所述行走传动组件设置在传动箱壳体的内部，用于调节太阳轮轴的转速，所述传动箱壳体的侧壁上设置有与该行走传动组件配合的HST1，所述转向组件设置在传动箱壳体的内部，且传动箱壳体的外壁上设置有与该转向组件配合的HST2。

进一步优化本技术方案，所述HST1和HST2均为分体式结构设计。

进一步优化本技术方案，所述HST1和HST2均包括变量泵和液压马达，所述变量泵和液压马达相互连接。

进一步优化本技术方案，所述动力输入部为柴油发动机，为传动系统提供动力输入。

进一步优化本技术方案，所述动力输入部的后侧设置有输入轴，且输入轴的前端设置有离合器，动力输入部通过离合器和输入轴相连接。

进一步优化本技术方案，所述输入轴的外侧设置有第一传动齿轮，输入轴通过第一传动齿轮向HST1以及HST2传递动力。

进一步优化本技术方案，所述第一传动齿轮的后侧设置有机械档、动力挂档以及HST档。

进一步优化本技术方案，所述HTS1内的液压马达连接有HST输出轴，且HST输出轴上连接有小螺伞齿轮副，小螺伞齿轮副和输入轴连接。

进一步优化本技术方案，所述小螺伞齿轮副的后侧依次设置有高档和低档。

进一步优化本技术方案，所述太阳轮轴的外侧设置有第二传动齿轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是该实用新型与传统的履带传动系统相比，具备液压与机械行走动力切换的优势，使得机械动力的高效率与液压动力的灵活性相结合，集成了液压行星差速转向技术，较传统的转向离合器变速箱做到了系统内无易损件，系统使用寿命长，转向精准度高的优势。

附图说明

图1为本实用新型传动结构原理示意图。

图中：1、动力输入部；2、输入轴；3、离合器；4、第一传动齿轮；5、变量泵；6、液压马达；7、机械档；8、动力挂档；9、HST档；10、HST输出轴；11、小螺伞齿轮副；12、高档；13、低档；14、第二传动齿轮；15、太阳轮轴；16、行星轮系机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供如下技术方案：一种履带拖拉机双HST传动箱结构，包括传动箱壳体；

实施例一：实用新型提供一种技术方案，公开了所述传动箱壳体的前端设置有动力输入部1，传动箱壳体的尾端设置有太阳轮轴15和动力输出部，太阳轮轴15的左右两侧堆成布设有行星轮系机构16，传动箱壳体的内部设置有行走传动组件和转向组件，行走传动组件设置在传动箱壳体的内部，用于调节太阳轮轴15的转速，传动箱壳体的侧壁上设置有与该行走传动组件配合的HST1，转向组件设置在传动箱壳体的内部，且传动箱壳体的外壁上设置有与该转向组件配合的HST2。

该结构具备液压与机械行走动力切换的优势，使得机械动力的高效率与液压动力的灵活性相结合，集成了液压行星差速转向技术，较传统的转向离合器变速箱做到了系统内无易损件。

实施例二：在实施例一的基础上，公开了HST1和HST2均为分体式结构设计，HST1和HST2均包括变量泵5和液压马达6，变量泵5和液压马达6相互连接，动力输入部1为柴油发动机，为传动系统提供动力输入，动力输入部1的后侧设置有输入轴2，且输入轴2的前端设置有离合器3，动力输入部1通过离合器3和输入轴2相连接，输入轴2的外侧设置有第一传动齿轮4，输入轴2通过第一传动齿轮4向HST1以及HST2传递动力，第一传动齿轮4的后侧设置有机械档7、动力挂档8以及HST档9，HTS1内的液压马达6连接有HST输出轴10，且HST输出轴10上连接有小螺伞齿轮副11，小螺伞齿轮副11和输入轴2连接，小螺伞齿轮副11的后侧依次设置有高档12和低档13，太阳轮轴15的外侧设置有第二传动齿轮14。

由柴油机构成的动力输入部1将动力传递给输入轴2，带动第一传动齿轮4，第一传动齿轮4带动传动箱壳体一左一右两个变量泵5，当动力挂档8连接机械档7时，直接传递动力，可实现高低档换挡，实现动力传递，当动力挂档8连接HST档9时，HST1的变量泵5供油给相连的液压马达6，液压马达6带动小螺伞齿轮副11，传递动力带动齿轮，靠改变变量泵5的油量来实现HST无级变速；第一传动齿轮4带动另一个HST2，变量泵5供油给相连的液压马达6，液压马达6带动转向部分的齿轮副，实现差速转向，第二传动齿轮14可实现前进和后退操作。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种履带拖拉机双HST传动箱结构，包括传动箱壳体；

其特征在于：所述传动箱壳体的前端设置有动力输入部（1），所述传动箱壳体的尾端设置有太阳轮轴（15）和动力输出部，所述太阳轮轴（15）的左右两侧堆成布设有行星轮系机构（16），所述传动箱壳体的内部设置有行走传动组件和转向组件，所述行走传动组件设置在传动箱壳体的内部，用于调节太阳轮轴（15）的转速，所述传动箱壳体的侧壁上设置有与该行走传动组件配合的HST1，所述转向组件设置在传动箱壳体的内部，且传动箱壳体的外壁上设置有与该转向组件配合的HST2。

2.根据权利要求1所述的一种履带拖拉机双HST传动箱结构，其特征在于：所述HST1和HST2均为分体式结构设计。

3.根据权利要求2所述的一种履带拖拉机双HST传动箱结构，其特征在于：所述HST1和HST2均包括变量泵（5）和液压马达（6），所述变量泵（5）和液压马达（6）相互连接。

4.根据权利要求1所述的一种履带拖拉机双HST传动箱结构，其特征在于：所述动力输入部（1）为柴油发动机，为传动系统提供动力输入。

5.根据权利要求1所述的一种履带拖拉机双HST传动箱结构，其特征在于：所述动力输入部（1）的后侧设置有输入轴（2），且输入轴（2）的前端设置有离合器（3），动力输入部（1）通过离合器（3）和输入轴（2）相连接。

6.根据权利要求5所述的一种履带拖拉机双HST传动箱结构，其特征在于：所述输入轴（2）的外侧设置有第一传动齿轮（4），输入轴（2）通过第一传动齿轮（4）向HST1以及HST2传递动力。

7.根据权利要求6所述的一种履带拖拉机双HST传动箱结构，其特征在于：所述第一传动齿轮（4）的后侧设置有机械档（7）、动力挂档（8）以及HST档（9）。

8.根据权利要求7所述的一种履带拖拉机双HST传动箱结构，其特征在于：所述HTS1内的液压马达（6）连接有HST输出轴（10），且HST输出轴（10）上连接有小螺伞齿轮副（11），小螺伞齿轮副（11）和输入轴（2）连接。

9.根据权利要求8所述的一种履带拖拉机双HST传动箱结构，其特征在于：所述小螺伞齿轮副（11）的后侧依次设置有高档（12）和低档（13）。

10.根据权利要求9所述的一种履带拖拉机双HST传动箱结构，其特征在于：所述太阳轮轴（15）的外侧设置有第二传动齿轮（14）。