CN223506896U - 一种双角阀壳体双平面自动打磨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体的公开了一种双角阀壳体双平面自动打磨机，包括第一机架箱，所述第一机架箱的一端安装有第二机架箱，第一机架箱远离第二机架箱的一侧设有传送带，传送带的下方设有第一支撑腿，第一机架箱的内部顶端设有打磨机构，第二机架箱的顶部设有夹取机构。本实用新型通过设置有第一打磨带与第二打磨带，通过第一驱动轮与第二驱动轮带动第一打磨带与第二打磨带进行转动，可以对壳体工件的两面同时进行打磨与抛光，避免了可以工件存在一面漏磨的情况，实现了壳体工件的加工自动化，极大地增加了壳体工件的处理速率。

Description

一种双角阀壳体双平面自动打磨机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种双角阀壳体双平面自动打磨机。

背景技术

角阀就是角式截止阀，角阀与球形阀类似，其结构和特性是由球型阀修正而来。

在对双角阀进行生产的过程中，角阀的壳体工件在进行焊接前，为了保证双角阀的成品质量以及后续加工的稳定性，会对壳体工件的两面进行打磨，由于壳体工件的两面都要进行打磨，采取人工操作的方式不仅会有效率低下的问题，同时工作人员在进行大量的重复工作中，还会产生漏掉一面没有打磨的情况产生。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种双角阀壳体双平面自动打磨机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种双角阀壳体双平面自动打磨机，包括第一机架箱，所述第一机架箱的一端安装有第二机架箱，第一机架箱远离第二机架箱的一侧设有传送带，传送带的下方设有第一支撑腿，第一机架箱的内部顶端设有打磨机构，第二机架箱的顶部设有夹取机构。

优选的，所述传送带靠近第一机架箱的一端驱动轴连接有减速电机，传送带靠近第一机架箱的一端顶部上方安装有挡板，传送带靠近第一机架箱的一端侧壁上安装有放置板，且放置板处于靠近第二机架箱的一侧，传送带在远离放置板的侧壁上安装有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的伸缩端朝向放置板。

优选的，所述打磨机构包括固定筒、第一驱动轮、第二驱动轮、第一转动轮与第二转动轮，固定筒远离第二机架箱的一侧两端皆安装有第一驱动轮，两个第一驱动轮皆通过驱动电机进行转动，固定筒在第一驱动轮的下方两端皆安装有第二驱动轮，两个第二驱动轮皆通过驱动电机进行转动，固定筒在靠近第二机架箱的一侧安装有第一转动轴，第一转动轴的两端皆转动安装有第一转动轮，第一转动轮的底端与第一驱动轮的底端相平行，固定筒在靠近第二机架箱的一侧安装有第二转动轴，第二转动轴位于第一转动轴的下方，第二转动轴的两端皆转动安装有第二转动轮，第二转动轮的顶部与第二驱动轮的顶部相平行。

优选的，所述固定筒靠近传送带一侧的第一驱动轮与第一转动轮的外侧套接安装有第一打磨带，固定筒靠近传送带一侧的第二驱动轮与第二转动轮的外侧套接安装有第一打磨带，固定筒远离传送带一侧的第一驱动轮与第一转动轮的外侧套接安装有第二打磨带，固定筒远离传送带一侧的第二驱动轮与第二转动轮的外侧套接安装有第二打磨带。

优选的，所述夹取机构包括套管、第一夹爪、第二夹爪与第三夹爪，第二机架箱的上方活动安装有套管，套管靠近传送带的一端顶部设有第一夹爪，套管远离传送带的一端顶部设有第三夹爪，第一夹爪与第三夹爪之间设有第二夹爪。

优选的，所述第二机架箱的顶部上方安装有第一固定板，套管的内壁顶端与第一固定板的顶端滑动连接，第一固定板远离第一机架箱的一侧固定安装有固定件，固定件位于靠近传送带的一端，第一固定板远离第一机架箱的一侧滑动安装有活动件，活动件位于远离传送带的一端，活动件远离第一固定板的一侧与套管的内壁相连接，固定件远离活动件的一侧安装有旋转电机，旋转电机的输出端朝向活动件，旋转电机的输出端安装有丝杆，丝杆贯穿活动件，且丝杆与活动件螺纹连接。

优选的，所述第二机架箱的顶部两端皆安装有第三支撑腿，第三支撑腿的顶部安装有第一导轨，第一导轨的顶部滑动安装有第一固定块，第一固定块的顶部与第一固定板的底部相连接，两个第三支撑腿之间安装有第二支撑腿，第二支撑腿的顶部安装有第一气缸，第一气缸的伸缩端朝向第一机架箱，第一气缸的伸缩端安装有第二固定块，第二固定块的顶部与第一固定板的底部相连接。

优选的，所述套管靠近传送带的一端顶部安装有第二固定板，第二固定板的顶部安装有连接板，连接板的顶部滑动安装有移动块，第二固定板远离第一机架箱的一端安装有第二气缸，第二气缸的伸缩端与移动块相连接，第二固定板远离第二气缸的一端顶部铰接安装有两个第一夹爪，且铰接处设有弹簧钢板，两个第一夹爪在相互靠近的一侧皆开设有开槽，两个第一夹爪在靠近移动块的一端顶部皆转动安装有滑轮，滑轮的外侧与移动块的侧壁相抵接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中通过设置有第一打磨带与第二打磨带，通过第一驱动轮与第二驱动轮带动第一打磨带与第二打磨带进行转动，可以对壳体工件的两面同时进行打磨与抛光，避免了可以工件存在一面漏磨的情况，实现了壳体工件的加工自动化，极大地增加了壳体工件的处理速率。

本实用新型中通过设置有第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪与传送带，通过传送带对壳体工件的持续上料，结合第一夹爪、第二夹爪与第三夹爪对壳体工件的夹取，既保证了壳体工件打磨的稳定性，同时实现了设备的全面自动化，完成壳体工件的自动上料与下料，不用工作人员手动操作，增强了装置的生产速率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的图1中A处放大结构示意图；

图3为本实用新型的挡板与放置板安装结构示意图；

图4为本实用新型的套管安装结构示意图；

图5为本实用新型的丝杆安装结构示意图；

图6为本实用新型的第一夹爪安装结构示意图。

图中：1、第一机架箱；2、第二机架箱；3、传送带；4、第一支撑腿；5、壳体工件；6、套管；7、第一固定板；8、第二支撑腿；9、第一气缸；10、第三支撑腿；11、第一导轨；12、固定筒；13、第一驱动轮；14、第二驱动轮；15、第一转动轴；16、第一转动轮；17、第二转动轴；18、第二转动轮；19、第一打磨带；20、第二打磨带；21、电动伸缩杆；22、减速电机；23、挡板；24、放置板；25、第一夹爪；26、第二夹爪；27、第三夹爪；28、第二气缸；29、第二固定板；30、连接板；31、移动块；32、滑轮；33、开槽；34、固定件；35、旋转电机；36、丝杆；37、活动件；39、第一固定块；40、第二固定块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-6，一种双角阀壳体双平面自动打磨机，包括第一机架箱1，第一机架箱1的一端安装有第二机架箱2，第一机架箱1远离第二机架箱2的一侧设有传送带3，传送带3的下方设有第一支撑腿4，第一机架箱1的内部顶端设有打磨机构，第二机架箱2的顶部设有夹取机构。打磨机构可以完成对壳体工件5的打磨，夹取机构可以实现壳体工件5的自动上料与下料。

作为本实用新型的一种技术优化方案，传送带3靠近第一机架箱1的一端驱动轴连接有减速电机22，传送带3靠近第一机架箱1的一端顶部上方安装有挡板23，传送带3靠近第一机架箱1的一端侧壁上安装有放置板24，且放置板24处于靠近第二机架箱2的一侧，传送带3在远离放置板24的侧壁上安装有电动伸缩杆21，且电动伸缩杆21的伸缩端朝向放置板24。减速电机22可以在壳体工件5到达挡板23处的时候对传送带3的速度进行减速处理，放置传送带3后端的壳体工件5造成堆积，增加了装置的使用便捷性，电动伸缩杆21进行延伸，将该壳体工件5推送至放置板24的上方，方便第一夹爪25对壳体工件5进行夹取，增加了装置的使用便捷性。

作为本实用新型的一种技术优化方案，打磨机构包括固定筒12、第一驱动轮13、第二驱动轮14、第一转动轮16与第二转动轮18，固定筒12远离第二机架箱2的一侧两端皆安装有第一驱动轮13，两个第一驱动轮13皆通过驱动电机进行转动，固定筒12在第一驱动轮13的下方两端皆安装有第二驱动轮14，两个第二驱动轮14皆通过驱动电机进行转动，固定筒12在靠近第二机架箱2的一侧安装有第一转动轴15，第一转动轴15的两端皆转动安装有第一转动轮16，第一转动轮16的底端与第一驱动轮13的底端相平行，固定筒12在靠近第二机架箱2的一侧安装有第二转动轴17，第二转动轴17位于第一转动轴15的下方，第二转动轴17的两端皆转动安装有第二转动轮18，第二转动轮18的顶部与第二驱动轮14的顶部相平行。壳体工件5可以放置在第一打磨带19与第二打磨带20上，第一驱动轮13与第二驱动轮14进行转动，在第二夹爪26的加持固定下可以对第一打磨带19上的壳体工件5进行粗磨，在第三夹爪27的夹持固定下可以对第二打磨带20上的壳体工件5进行抛光，增加了装置的使用便捷性。

作为本实用新型的一种技术优化方案，固定筒12靠近传送带3一侧的第一驱动轮13与第一转动轮16的外侧套接安装有第一打磨带19，固定筒12靠近传送带3一侧的第二驱动轮14与第二转动轮18的外侧套接安装有第一打磨带19，固定筒12远离传送带3一侧的第一驱动轮13与第一转动轮16的外侧套接安装有第二打磨带20，固定筒12远离传送带3一侧的第二驱动轮14与第二转动轮18的外侧套接安装有第二打磨带20。第一打磨带19对壳体工件5进行粗磨，第二打磨带20对壳体工件5进行抛光，增加了装置的使用便捷性。

作为本实用新型的一种技术优化方案，夹取机构包括套管6、第一夹爪25、第二夹爪26与第三夹爪27，第二机架箱2的上方活动安装有套管6，套管6靠近传送带3的一端顶部设有第一夹爪25，套管6远离传送带3的一端顶部设有第三夹爪27，第一夹爪25与第三夹爪27之间设有第二夹爪26。通过第一夹爪25、第二夹爪26与第三夹爪27之间的相互配合，可以完成对壳体工件5的自动夹取以及自动下料，增加了装置的使用便捷性。

作为本实用新型的一种技术优化方案，第二机架箱2的顶部上方安装有第一固定板7，套管6的内壁顶端与第一固定板7的顶端滑动连接，第一固定板7远离第一机架箱1的一侧固定安装有固定件34，固定件34位于靠近传送带3的一端，第一固定板7远离第一机架箱1的一侧滑动安装有活动件37，活动件37位于远离传送带3的一端，活动件37远离第一固定板7的一侧与套管6的内壁相连接，固定件34远离活动件37的一侧安装有旋转电机35，旋转电机35的输出端朝向活动件37，旋转电机35的输出端安装有丝杆36，丝杆36贯穿活动件37，且丝杆36与活动件37螺纹连接。通过旋转电机35带动丝杆36进行转动，可以控制活动件37进行移动，从而带动套管6在第一固定板7上进行运动，方便装置在多种操作需求下进行相对应的运转。

作为本实用新型的一种技术优化方案，第二机架箱2的顶部两端皆安装有第三支撑腿10，第三支撑腿10的顶部安装有第一导轨11，第一导轨11的顶部滑动安装有第一固定块39，第一固定块39的顶部与第一固定板7的底部相连接，两个第三支撑腿10之间安装有第二支撑腿8，第二支撑腿8的顶部安装有第一气缸9，第一气缸9的伸缩端朝向第一机架箱1，第一气缸9的伸缩端安装有第二固定块40，第二固定块40的顶部与第一固定板7的底部相连接。通过第一气缸9的伸缩端的伸缩，可以带动第一固定板7进行移动，方便装置在多种操作需求下进行相对应的运转，第三支撑腿10与第一导轨11可以使得第一固定板7的运行更加稳定。

作为本实用新型的一种技术优化方案，套管6靠近传送带3的一端顶部安装有第二固定板29，第二固定板29的顶部安装有连接板30，连接板30的顶部滑动安装有移动块31，第二固定板29远离第一机架箱1的一端安装有第二气缸28，第二气缸28的伸缩端与移动块31相连接，第二固定板29远离第二气缸28的一端顶部铰接安装有两个第一夹爪25，且铰接处设有弹簧钢板，两个第一夹爪25在相互靠近的一侧皆开设有开槽33，两个第一夹爪25在靠近移动块31的一端顶部皆转动安装有滑轮32，滑轮32的外侧与移动块31的侧壁相抵接。第二气缸28的伸缩端拉动移动块31，此时移动块31的尖端抵接滑轮32，第一夹爪25在弹簧钢板的作用下张开，随后第一气缸9推动第一固定板7，使得第一夹爪25做靠近放置板24上方壳体工件5的运动，当该壳体工件5位于开槽33内部的时候，此时第二气缸28推动移动块31，使得移动块31挤压滑轮32，此时两个第一夹爪25做相互靠近的运动，并将位于开槽33内部的壳体工件5进行夹持。

本实用新型在使用时，本装置中所有的电驱动机构皆由预设的控制系统进行控制，第一打磨带19与第二打磨带20的皆由预设的张紧轮进行调节张紧度，且第一打磨带19是粗磨的效果，第二打磨带20是抛光的效果，第一夹爪25、第二夹爪26与第三夹爪27的结构相同，因此只介绍了第一夹爪25的结构以及安装方式，第一机架箱1在远离传送带3的一侧设有下料口。

壳体工件5通过传送带3进行运送，当壳体工件5抵接至挡板23时，电动伸缩杆21启动，电动伸缩杆21进行延伸，将该壳体工件5推送至放置板24的上方，随后第一气缸9启动带动第一固定板7做远离第一机架箱1的运动，第一固定板7运动至预设位置时，此时旋转电机35启动带动丝杆36旋转，使得套管6做靠近传送带3的运动，套管6运动至预设位置时，旋转电机35停止运转，此时第二气缸28的伸缩端拉动移动块31，此时移动块31的尖端抵接滑轮32，第一夹爪25在弹簧钢板的作用下张开，随后第一气缸9推动第一固定板7，使得第一夹爪25做靠近放置板24上方壳体工件5的运动，当该壳体工件5位于开槽33内部的时候，此时第二气缸28推动移动块31，使得移动块31挤压滑轮32，此时两个第一夹爪25做相互靠近的运动，并将位于开槽33内部的壳体工件5进行夹持。

随后套管6做远离传送带3的运动，当第一夹爪25运动至两个第一打磨带19之间的缝隙时，此时两个第一夹爪25做相互远离的运动，将壳体工件5放置在下方的第一打磨带19的顶部，随后套管6再次做远离第一机架箱1的运动，运动至预设位置时，套管6再次做靠近传送带3的运动，套管6运动至预设位置时，第一夹爪25再次朝向放置板24进行运动，并再次夹起一个壳体工件5，在第一夹爪25再次夹持新的壳体工件5的时候，此时第二夹爪26位于第一打磨带19上壳体工件5的位置，第二夹爪26采取第一夹爪25同样的操作方式，可以对该处的壳体工件5进行夹持，此时第一驱动轮13与第二驱动轮14进行转动，可以对此处的壳体工件5进行粗磨。

随后第一夹爪25夹持新的壳体工件5转移至第一打磨带19上，第二夹爪26则夹持第一打磨带19上的壳体工件5转移至第二打磨带20上，此时第一夹爪25再次重复上述操作步骤夹持新的壳体工件5，在第一夹爪25夹持住新的壳体工件5时，此时第二夹爪26与第三夹爪27也同时夹持住了第一打磨带19与第二打磨带20上的壳体工件5，与此同时，在第一驱动轮13与第二驱动轮14的转动下，第一打磨带19上的壳体工件5被粗磨，第二打磨带20上的壳体工件5被抛光，在第三夹爪27运动至第一机架箱1在远离传送带3的一侧设的下料口时，第三夹爪27将抛光好的壳体工件5进行下放，完成壳体工件5的自动下料。

随后第一夹爪25、第二夹爪26与第三夹爪27重复上述操作步骤，结合传送带3的上料，即可完成对壳体工件5打磨的自动化，可以极大的提高壳体工件5的打磨效率。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种双角阀壳体双平面自动打磨机，包括第一机架箱(1)，其特征在于，所述第一机架箱(1)的一端安装有第二机架箱(2)，第一机架箱(1)远离第二机架箱(2)的一侧设有传送带(3)，传送带(3)的下方设有第一支撑腿(4)，第一机架箱(1)的内部顶端设有打磨机构，第二机架箱(2)的顶部设有夹取机构。

2.根据权利要求1所述的一种双角阀壳体双平面自动打磨机，其特征在于，所述传送带(3)靠近第一机架箱(1)的一端驱动轴连接有减速电机(22)，传送带(3)靠近第一机架箱(1)的一端顶部上方安装有挡板(23)，传送带(3)靠近第一机架箱(1)的一端侧壁上安装有放置板(24)，且放置板(24)处于靠近第二机架箱(2)的一侧，传送带(3)在远离放置板(24)的侧壁上安装有电动伸缩杆(21)，且电动伸缩杆(21)的伸缩端朝向放置板(24)。

3.根据权利要求1所述的一种双角阀壳体双平面自动打磨机，其特征在于，所述打磨机构包括固定筒(12)、第一驱动轮(13)、第二驱动轮(14)、第一转动轮(16)与第二转动轮(18)，固定筒(12)远离第二机架箱(2)的一侧两端皆安装有第一驱动轮(13)，两个第一驱动轮(13)皆通过驱动电机进行转动，固定筒(12)在第一驱动轮(13)的下方两端皆安装有第二驱动轮(14)，两个第二驱动轮(14)皆通过驱动电机进行转动，固定筒(12)在靠近第二机架箱(2)的一侧安装有第一转动轴(15)，第一转动轴(15)的两端皆转动安装有第一转动轮(16)，第一转动轮(16)的底端与第一驱动轮(13)的底端相平行，固定筒(12)在靠近第二机架箱(2)的一侧安装有第二转动轴(17)，第二转动轴(17)位于第一转动轴(15)的下方，第二转动轴(17)的两端皆转动安装有第二转动轮(18)，第二转动轮(18)的顶部与第二驱动轮(14)的顶部相平行。

4.根据权利要求3所述的一种双角阀壳体双平面自动打磨机，其特征在于，所述固定筒(12)靠近传送带(3)一侧的第一驱动轮(13)与第一转动轮(16)的外侧套接安装有第一打磨带(19)，固定筒(12)靠近传送带(3)一侧的第二驱动轮(14)与第二转动轮(18)的外侧套接安装有第一打磨带(19)，固定筒(12)远离传送带(3)一侧的第一驱动轮(13)与第一转动轮(16)的外侧套接安装有第二打磨带(20)，固定筒(12)远离传送带(3)一侧的第二驱动轮(14)与第二转动轮(18)的外侧套接安装有第二打磨带(20)。

5.根据权利要求1所述的一种双角阀壳体双平面自动打磨机，其特征在于，所述夹取机构包括套管(6)、第一夹爪(25)、第二夹爪(26)与第三夹爪(27)，第二机架箱(2)的上方活动安装有套管(6)，套管(6)靠近传送带(3)的一端顶部设有第一夹爪(25)，套管(6)远离传送带(3)的一端顶部设有第三夹爪(27)，第一夹爪(25)与第三夹爪(27)之间设有第二夹爪(26)。

6.根据权利要求1所述的一种双角阀壳体双平面自动打磨机，其特征在于，所述第二机架箱(2)的顶部上方安装有第一固定板(7)，套管(6)的内壁顶端与第一固定板(7)的顶端滑动连接，第一固定板(7)远离第一机架箱(1)的一侧固定安装有固定件(34)，固定件(34)位于靠近传送带(3)的一端，第一固定板(7)远离第一机架箱(1)的一侧滑动安装有活动件(37)，活动件(37)位于远离传送带(3)的一端，活动件(37)远离第一固定板(7)的一侧与套管(6)的内壁相连接，固定件(34)远离活动件(37)的一侧安装有旋转电机(35)，旋转电机(35)的输出端朝向活动件(37)，旋转电机(35)的输出端安装有丝杆(36)，丝杆(36)贯穿活动件(37)，且丝杆(36)与活动件(37)螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的一种双角阀壳体双平面自动打磨机，其特征在于，所述第二机架箱(2)的顶部两端皆安装有第三支撑腿(10)，第三支撑腿(10)的顶部安装有第一导轨(11)，第一导轨(11)的顶部滑动安装有第一固定块(39)，第一固定块(39)的顶部与第一固定板(7)的底部相连接，两个第三支撑腿(10)之间安装有第二支撑腿(8)，第二支撑腿(8)的顶部安装有第一气缸(9)，第一气缸(9)的伸缩端朝向第一机架箱(1)，第一气缸(9)的伸缩端安装有第二固定块(40)，第二固定块(40)的顶部与第一固定板(7)的底部相连接。

8.根据权利要求5所述的一种双角阀壳体双平面自动打磨机，其特征在于，所述套管(6)靠近传送带(3)的一端顶部安装有第二固定板(29)，第二固定板(29)的顶部安装有连接板(30)，连接板(30)的顶部滑动安装有移动块(31)，第二固定板(29)远离第一机架箱(1)的一端安装有第二气缸(28)，第二气缸(28)的伸缩端与移动块(31)相连接，第二固定板(29)远离第二气缸(28)的一端顶部铰接安装有两个第一夹爪(25)，且铰接处设有弹簧钢板，两个第一夹爪(25)在相互靠近的一侧皆开设有开槽(33)，两个第一夹爪(25)在靠近移动块(31)的一端顶部皆转动安装有滑轮(32)，滑轮(32)的外侧与移动块(31)的侧壁相抵接。