CN223504457U - 一种便于形态转换的轮椅床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于形态转换的轮椅床，包括：架体，其底部设置有车轮和万向轮；座板，固定设置于架体的顶面，其两侧对称的转动连接有中支板；背板，其底部通过第一轴杆与座板的后端转动连接，其两侧对称的转动连接有上支板，第一轴杆与背板固定连接，背板与座板之间固定安装有座椅气弹簧；托腿板，座板的前端通过第二轴杆转动连接有两块托腿板；第一传动组件，第一轴杆与两块中支板之间均设置有第一传动组件；第二传动组件，上支板的下方均设置有第二传动组件；第三传动组件，第一轴杆与两块托腿板之间均设置有第三传动组件。本实用新型的轮椅床便于形态的转换，使用方便，制作成本低，具有良好的市场前景。

Description

一种便于形态转换的轮椅床

技术领域

本实用新型涉及轮椅床技术领域，尤其涉及一种便于形态转换的轮椅床。

背景技术

轮椅是装有轮子可以帮助替代行走的椅子，是用于伤员、病员、残疾人居家康复、周转运输、就诊、外出活动的重要移动工具。为避免使用者多次从轮椅上下转移，轮椅床应运而生，可实现轮椅与床两种形态之间的转换。现有的轮椅床或是采用电驱动实现轮椅与床两种形态的自动转换，或是人工实现轮椅与床两种形态的转换。电驱动的轮椅床造价较高，大部分家庭无法承担；而手动切换的轮椅床形态转换繁琐，操作不便。为此设计一种便于形态转换的轮椅床，成本低，市场前景好。

实用新型内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种便于形态转换的轮椅床，使用方便，制作成本低，具有良好的市场前景。

本实用新型提供的一种便于形态转换的轮椅床，包括：

架体，其底部后端的两侧对称的设置有车轮，其底部前端的两侧对称的设置有万向轮；

座板，固定设置于所述架体的顶面，其两侧对称的转动连接有中支板；

背板，其底部通过第一轴杆与所述座板的后端转动连接，其两侧对称的转动连接有上支板，所述第一轴杆与背板固定连接；

托腿板，所述座板的前端通过第二轴杆转动连接有两块所述托腿板，所述托腿板的底端固定连接有脚踏板；

座椅气弹簧，固定安装于所述座板与背板之间，其控制手柄固定设置于所述座板的一侧；

驱动组件，与所述车轮传动连接，包括安装于所述车轮的轮轴上的滚子式单向离合器和可分离的插入所述滚子式单向离合器内的驱动摇杆；

第一传动组件，所述第一轴杆与两块所述中支板之间均设置有所述第一传动组件，用于随所述背板向后转动放平带动所述中支板向外侧转动放平；

第二传动组件，所述上支板的下方均设置有与所述架体固定连接的所述第二传动组件，用于随所述背板向后转动放平带动所述上支板向外侧转动放平；

第三传动组件，所述第一轴杆与两块所述托腿板之间均设置有所述第三传动组件，用于随所述背板向后转动放平带动所述托腿板向上转动放平。

进一步的，所述中支板的底部通过第三轴杆与所述座板转动连接；

所述第三轴杆上设置有第一扭簧，所述座板的外侧位于所述中支板的内侧固定设置有第一限位块，用于对所述中支板进行限位使其不受外力时处于竖直状态；

所述座板的外侧位于所述中支板的下方固定设置有第二限位块，用于对所述中支板进行限位使其向外侧的最大转动角度为90度。

进一步的，所述第一传动组件包括第一竖杆和第二竖杆；

所述第一竖杆的顶端与所述第一轴杆固定连接，底端固定连接有与所述第一轴杆平行的第一横杆；

所述第二竖杆的顶端与所述中支板靠近所述第一轴杆的一端的底部固定连接，底端固定连接有第二横杆；所述第二竖杆由上至下向靠近所述座板的方向倾斜5-10度，所述第二横杆搭在所述第一横杆上。

进一步的，所述上支板的一侧通过第四轴杆与所述背板转动连接；

所述第四轴杆上设置有第二扭簧，所述背板背面的一侧与所述上支板之间设置有第三限位块，用于对所述上支板进行限位使其不受外力时与所述背板的背面呈100-130度夹角；

所述背板正面的一侧与所述上支板之间设置有第四限位块，用于对所述上支板进行限位使其向外侧最大转动至与所述背板处于同一平面；所述上支板的内侧面上设置有折叠支腿。

进一步的，所述第二传动组件包括支架和碰块，所述上支板的下方均设置有所述碰块，所述碰块的下方均设置有所述支架，所述支架与架体固定连接，所述碰块的底部通过支撑柱与所述支架固定连接，所述碰块呈球形，所述碰块的顶面设置有支撑平面。

进一步的，所述第三传动组件包括连杆；

所述连杆设置于所述座板的下方，位于所述第一轴杆与托腿板之间；所述连杆的一端设置有曲柄，另一端设置有第一支撑杆和第二支撑杆；

所述曲柄的一端与所述第一轴杆固定连接，另一端与所述连杆转动连接；所述第一支撑杆的一端与所述第二轴杆转动连接，另一端与所述连杆转动连接；所述第二支撑杆的一端与所述托腿板的背面转动连接，另一端与所述连杆转动连接。

进一步的，所述滚子式单向离合器包括壳体和离合片；

所述壳体设置于所述车轮的外侧，并与所述轮轴固定套接；

所述离合片设置于所述壳体内，并通过轴承与所述轮轴转动连接；所述离合片的外周均布有若干单向离合槽，所述单向离合槽内均设置有滚子；

所述离合片的一侧开设有插槽，所述壳体上位于所述离合片前侧的斜上方开设有避让槽；所述驱动摇杆的底端穿过所述避让槽并可分离的插入所述插槽内。

进一步的，所述驱动摇杆的底端沿其长度方向等间距的开设有若干定位孔；所述中支板上沿垂直于中支板的方向开设有与所述驱动摇杆的底端相适配的安装通槽；所述中支板的顶部开设有连通至所述安装通槽的通孔，定位销可分离的穿过所述通孔并插入所述安装通槽内。

进一步的，所述座板上开设有开槽，所述架体上设置有可封堵和打开所述开槽的滑板机构；

所述滑板机构包括由底部可分离的嵌入所述开槽内的滑板；所述滑板下方的两侧对称的设置有第一滑道，所述第一滑道的前端与所述座板固定连接，后端敞开；所述背板的背面对应所述第一滑道设置有第二滑道，所述第二滑道的顶端与所述背板固定连接，底端敞开；所述背板向后转动放平后，所述第二滑道与第一滑道对接形成滑道架；

所述架体上位于所述第一滑道的下方转动设置有第一圆杆，所述第一圆杆上固定套设有绕线轮；所述第一圆杆的轴线延长线上设置有手柄套，所述手柄套可沿其轴线滑动和以其轴线为轴转动的设置于所述架体上；所述第一圆杆靠近所述手柄套的一端固定设置有内齿轮环，所述手柄套的一端固定设置有与所述内齿轮环相适配的外齿轮环；所述架体上并排的设置有同轴的第一导向轮和第二导向轮，所述绕线轮上缠绕有牵引绳，所述牵引绳的一端经所述第一导向轮导向后与所述滑板的前端固定连接，另一端经所述第二导向轮导向后与所述滑板的后端固定连接；

两条所述第一滑道之间转动设置有第二圆杆，所述第二圆杆上转动套设有凸轮，所述滑板的底面位于所述凸轮的后方固定设置有挡片，用于带动所述凸轮转动使其顶在所述滑板的底面。

进一步的，所述背板的顶部固定设置有头枕；所述背板的顶部位于所述头枕的两侧对称的固定连接有把手。

相对于现有技术而言，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的轮椅床使用时，使用者搬动控制手柄解锁座椅气弹簧，同时向后靠背板，随着背板的转动，背板通过第一传动组件带动两块中支板分别向外侧转动打开放平，通过第二传动组件带动两块上支板分别向外侧转动打开放平，通过第三传动组件带动两块托腿板分别向上转动至水平；然后松开控制手柄锁定座椅气弹簧，完成轮椅形态至床形态的转换。本申请的轮椅床无需电动设备便可快速完成形态转换，使用方便，制作成本低，受众广，具有良好的市场前景。

应当理解，实用新型内容部分中所描述的内容并非旨在限定本实用新型的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本实用新型的范围。本实用新型的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为轮椅床的轮椅形态侧视结构示意图；

图2为轮椅床的轮椅形态后视结构示意图；

图3为轮椅床的床形态俯视结构示意图；

图4为滚子式单向离合器的剖面结构示意图；

图5为滑板机构的结构示意图；

图6为滑板的驱动原理示意图。

图中标号：1、架体；2、座板；3、背板；4、托腿板；5、滑板机构；6、驱动组件；7、第一传动组件；8、第二传动组件；9、第三传动组件；

11、车轮；12、万向轮；13、轮轴；

21、中支板；22、第三轴杆；23、第一限位块；24、第二限位块；25、开槽；26、安装通槽；

31、第一轴杆；32、上支板；33、座椅气弹簧；34、控制手柄；35、第四轴杆；36、第三限位块；37、第四限位块；38、折叠支腿；39、头枕；310、把手；

41、第二轴杆；42、脚踏板；

51、滑板；52、第一滑道；53、第二滑道；54、第一圆杆；55、绕线轮；56、手柄套；57、第一导向轮；58、第二导向轮；59、牵引绳；510、第二圆杆；511、凸轮；512、挡片；

61、驱动摇杆；62、壳体；63、离合片；64、轴承；65、单向离合槽；66、滚子；67、插槽；68、避让槽；69、定位孔；

71、第一竖杆；72、第二竖杆；73、第一横杆；74、第二横杆；

81、支架；82、碰块；83、支撑柱；

91、连杆；92、曲柄；93、第一支撑杆；94、第二支撑杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与实用新型相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

请参考图1～图6，本实用新型的实施例提供了一种便于形态转换的轮椅床，包括：

架体1，其底部后端的两侧对称的设置有车轮11，其底部前端的两侧对称的设置有万向轮12；

座板2，固定设置于架体1的顶面，其两侧对称的转动连接有中支板21；

背板3，其底部通过第一轴杆31与座板2的后端转动连接，其两侧对称的转动连接有上支板32，第一轴杆31与背板3固定连接，背板3与座板2之间固定安装有座椅气弹簧33，座椅气弹簧33的控制手柄34固定设置于座板2的一侧；

托腿板4，座板2的前端通过第二轴杆41转动连接有两块托腿板4，托腿板4的底端固定连接有脚踏板42；

驱动组件6，与车轮11传动连接，包括安装于车轮11的轮轴13上的滚子式单向离合器和可分离的插入滚子式单向离合器内的驱动摇杆61；

第一传动组件7，第一轴杆31与两块中支板21之间均设置有第一传动组件7，用于随背板3向后转动放平带动中支板21向外侧转动放平；

第二传动组件8，上支板32的下方均设置有与架体1固定连接的第二传动组件8，用于随背板3向后转动放平带动上支板32向外侧转动放平；

第三传动组件9，第一轴杆31与两块托腿板4之间均设置有第三传动组件9，用于随背板3向后转动放平带动托腿板4向上转动放平。

在本实施例中，本申请的轮椅床以轮椅形态使用时，使用者坐在座板2上，并通过驱动组件6驱动两个车轮11转动，进而实现轮椅的移动，驱动便捷。

进行轮椅床的形态转换时，使用者搬动控制手柄34解锁座椅气弹簧33，同时向后靠背板3；随着背板3的转动，背板3通过第一传动组件7带动两块中支板21分别向外侧转动打开放平，通过第二传动组件8带动两块上支板32分别向外侧转动打开放平，通过第三传动组件9带动两块托腿板4分别向上转动至水平；然后松开控制手柄34锁定座椅气弹簧33，完成轮椅形态至床形态的转换。

进行床形态至轮椅形态的转换时，使用者坐起，并搬动控制手柄34解锁座椅气弹簧33，座椅气弹簧33带动背板3向上转动复位，然后松开控制手柄34锁定座椅气弹簧33，完成床形态至轮椅形态的转换。

本申请的轮椅床无需电动设备便可快速完成轮椅和床两种形态的转换，使用方便，制作成本低，受众广，具有良好的市场前景。

在一优选实施例中，如图1和图3所示，中支板21的底部通过第三轴杆22与座板2转动连接；

第三轴杆22上设置有第一扭簧，座板2的外侧位于中支板21的内侧固定设置有第一限位块23，用于对中支板21进行限位使其不受外力时处于竖直状态；

座板2的外侧位于中支板21的下方固定设置有第二限位块24，用于对中支板21进行限位使其向外侧的最大转动角度为90度。

在本实施例中，轮椅床由床转换至轮椅时，在第一扭簧的弹性作用下，中支板21向上转动复位，在第一限位块23的限位作用下，中支板21转动至竖直状态停止；

中支板21向外侧转动至水平后，第二限位块24对其进行支撑，使中支板21无法继续转动，避免使用者压在中支板21上造成意外跌落，使用安全性高。

在一优选实施例中，如图1～图3所示，第一传动组件7包括第一竖杆71和第二竖杆72；

第一竖杆71的顶端与第一轴杆31固定连接，底端固定连接有与第一轴杆31平行的第一横杆73；

第二竖杆72的顶端与中支板21靠近第一轴杆31的一端的底部固定连接，底端固定连接有第二横杆74；第二竖杆72由上至下向靠近座板2的方向倾斜5-10度，第二横杆74搭在第一横杆73上。

在本实施例中，第一轴杆31与背板3固定连接，背板3向后转动时带动第一轴杆31同步转动，第一轴杆31带动第一竖杆71摆动，第一竖杆71带动第一横杆73转动抬起；第一横杆73挤压第二横杆74，由于第二竖杆72向内侧倾斜一定的角度，因此第二横杆74带动第二竖杆72的底端向内侧摆动，第二竖杆72带动中支板21以第三轴杆22为轴向外侧转动打开，实现了中支板21与背板3的联动驱动，提高了轮椅床形态转换的便捷性。

在一优选实施例中，如图1～图3所示，上支板32的一侧通过第四轴杆35与背板3转动连接；

第四轴杆35上设置有第二扭簧，背板3背面的一侧与上支板32之间设置有第三限位块36，用于对上支板32进行限位使其不受外力时与背板3的背面呈100-130度夹角；

背板3正面的一侧与上支板32之间设置有第四限位块37，用于对上支板32进行限位使其向外侧最大转动至与背板3处于同一平面；上支板32的内侧面上设置有折叠支腿38。

在本实施例中，轮椅床由床转换至轮椅时，在第二扭簧的弹性作用下，上支板32向后转动复位，在第三限位块36的限位作用下，上支板32转动至与背板3的背面呈100-130度夹角的状态；

上支板32向外侧转动至与背板3处于同一平面后，第四限位块37对其进行支撑，使上支板32无法继续转动，避免上支板32转动角度过大而造成床形态的结构不稳定，此时打开折叠支腿38对上支板32的底部进行支撑，使用安全性高。

在一优选实施例中，如图1～图3所示，第二传动组件8包括支架81和碰块82，上支板32的下方均设置有碰块82，碰块82的下方均设置有支架81，支架81与架体1固定连接，碰块82的底部通过支撑柱83与支架81固定连接，碰块82呈球形，碰块82的顶面设置有支撑平面。

在本实施例中，背板3向后转动放平的过程中，上支板32随其一同转动。由于上支板32在第二扭簧和第三限位块36的作用下，其不受外力作用下保持向外侧张开一定的角度。因此，随着上支板32的向后转动，其倾斜的底面抵在碰块82上，碰块82支撑上支板32使其以第四轴杆35为轴向外侧转动打开，实现了上支板32与背板3的联动驱动，提高了轮椅床形态转换的便捷性。

在碰块82支撑上支板32使其转动打开的过程中，上支板32与碰块82之间产生相对摩擦，球形的碰块82有效的减小了摩擦力，提高了上支板32转动打开的顺畅性；上支板32转动打开后通过支撑平面进行支撑，支撑面积大，支撑稳定。

在一优选实施例中，如图1和图2所示，第三传动组件9包括连杆91；

连杆91设置于座板2的下方，位于第一轴杆31与托腿板4之间；连杆91的一端设置有曲柄92，另一端设置有第一支撑杆93和第二支撑杆94；

曲柄92的一端与第一轴杆31固定连接，另一端与连杆91转动连接；第一支撑杆93的一端与第二轴杆41转动连接，另一端与连杆91转动连接；第二支撑杆94的一端与托腿板4的背面转动连接，另一端与连杆91转动连接。

在本实施例中，第一轴杆31与背板3固定连接，背板3向后转动时带动第一轴杆31同步转动，第一轴杆31带动曲柄92摆动，曲柄92带动连杆91向前移动；连杆91推动第一支撑杆93和第二支撑杆94摆动，第二支撑杆94推动托腿板4以第二轴杆41为轴向上转动至水平，实现了托腿板4与背板3的联动驱动，提高了轮椅床形态转换的便捷性。

在一优选实施例中，如图1和图4所示，滚子式单向离合器包括壳体62和离合片63；

壳体62设置于车轮11的外侧，并与轮轴13固定套接；

离合片63设置于壳体62内，并通过轴承64与轮轴13转动连接；离合片63的外周均布有若干单向离合槽65，单向离合槽65内均设置有滚子66；

离合片63的一侧开设有插槽67，壳体62上位于离合片63前侧的斜上方开设有避让槽68；驱动摇杆61的底端穿过避让槽68并可分离的插入插槽67内。

在本实施例中，单向离合槽65与壳体62之间的空隙沿顺时针逐渐减小，离合片63逆时针转动时，滚子66卡死在离合片63与壳体62之间，此时离合片63与壳体62同步转动，从而通过壳体62带动轮轴13一同转动；离合片63顺时针转动时，滚子66处于单向离合槽65内最高的部位，此时离合片63与壳体62之间相对转动，车轮11靠惯性向前移动。

通过驱动摇杆61驱动轮椅时，左右两根驱动摇杆61同步前后摆动，实现轮椅的前行；同步前压两根驱动摇杆61实现轮椅的制动；一侧的驱动摇杆61前压，另一侧的驱动摇杆61前后摆动，实现轮椅的转向。驱动效果好，操作便捷。

在一优选实施例中，如图1和图3所示，驱动摇杆61的底端沿其长度方向等间距的开设有若干定位孔69；中支板21上沿垂直于中支板21的方向开设有与驱动摇杆61的底端相适配的安装通槽26；中支板21的顶部开设有连通至安装通槽26的通孔，定位销可分离的穿过通孔并插入安装通槽26内。

驱动摇杆61的底端沿其长度方向等间距的开设有若干定位孔69；上支板32的顶端沿垂直于上支板32的方向开设有与驱动摇杆61的底端相适配的安装通槽38；上支板32的一侧对应定位孔69开设有连通至安装通槽38的通孔39，定位销可分离的穿过通孔39并插入安装通槽38内。

在本实施例中，进行轮椅床的形态转换时，首先将两侧的驱动摇杆61拔出；轮椅床转换为床形态后，将定位销拔出；然后将驱动摇杆61的底端从上方穿过安装通槽26，再将定位销穿过通孔并插入定位孔69内。此时两根驱动摇杆61作为扶手方便使用者握着起身。

将定位销插入不同的定位孔69可调节驱动摇杆61安装到安装通槽26高度，以适应不同身高和臂长的人使用，适应性佳。

在一优选实施例中，如图1、2、3、5、6所示，座板2上开设有开槽25，架体1上设置有可封堵和打开开槽25的滑板机构5；

滑板机构5包括由底部可分离的嵌入开槽25内的滑板51；滑板51下方的两侧对称的设置有第一滑道52，第一滑道52的前端与座板2固定连接，后端敞开；背板3的背面对应第一滑道52设置有第二滑道53，第二滑道53的顶端与背板3固定连接，底端敞开；背板3向后转动放平后，第二滑道53与第一滑道52对接形成滑道架；

架体1上位于第一滑道52的下方转动设置有第一圆杆54，第一圆杆54上固定套设有绕线轮55；第一圆杆54的轴线延长线上设置有手柄套56，手柄套56可沿其轴线滑动和以其轴线为轴转动的设置于架体1上；第一圆杆54靠近手柄套56的一端固定设置有内齿轮环，手柄套56的一端固定设置有与内齿轮环相适配的外齿轮环；架体1上并排的设置有同轴的第一导向轮57和第二导向轮58，绕线轮55上缠绕有牵引绳59，牵引绳59的一端经第一导向轮57导向后与滑板51的前端固定连接，另一端经第二导向轮58导向后与滑板51的后端固定连接；

两条第一滑道52之间转动设置有第二圆杆510，第二圆杆510上转动套设有凸轮511，滑板51的底面位于凸轮511的后方固定设置有挡片512，用于带动凸轮511转动使其顶在滑板51的底面。

在本实施例中，轮椅床转换成床形态后，第二滑道53与第一滑道52对接形成滑道架，供滑板51在其内滑动。

当使用者需要排泄时，看护人员向内推动手柄套56，使手柄套56上的外齿轮环插入第一圆杆54上的内齿轮环中并与内齿轮环啮合；然后转动手柄套56通过第一圆杆54带动绕线轮55转动，绕线轮55上的牵引绳59经第一导向轮57和第二导向轮58导向后拉动滑板51移动，使滑板51可以从开槽25内移动落入到滑道架上并沿滑道架移动，从而打开开槽25，方便使用者排泄；或者从滑道架上移动到开槽25处入槽，当入槽时滑板51后端的挡片512拨动凸轮511，使凸轮511转动竖起对滑板51进行支撑；当滑板51落下时带动凸轮511转动落下，使滑板51可在滑道架内移动。

在另一实施例中，凸轮511内设置有限位结构，限制凸轮511的转动角度，使其仅在一定范围的角度内转动；凸轮511向上最大转动至竖起抵住滑板51，向后最大转动至不影响滑板51的滑动即可；增加了凸轮511工作时的稳定性，以更好的配合挡片512完成工作。

在一优选实施例中，如图1和图2所示，背板3的顶部固定设置有头枕39，提高了使用者休息时的舒适型；背板3的顶部位于头枕39的两侧对称的固定连接有把手310，方便推动轮椅。

在本说明书的描述中，术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种便于形态转换的轮椅床，其特征在于，包括：

架体(1)，其底部后端的两侧对称的设置有车轮(11)，其底部前端的两侧对称的设置有万向轮(12)；

座板(2)，固定设置于所述架体(1)的顶面，其两侧对称的转动连接有中支板(21)；

背板(3)，其底部通过第一轴杆(31)与所述座板(2)的后端转动连接，其两侧对称的转动连接有上支板(32)，所述第一轴杆(31)与背板(3)固定连接，所述背板(3)与座板(2)之间固定安装有座椅气弹簧(33)，所述座椅气弹簧(33)的控制手柄(34)固定设置于所述座板(2)的一侧；

托腿板(4)，所述座板(2)的前端通过第二轴杆(41)转动连接有两块所述托腿板(4)，所述托腿板(4)的底端固定连接有脚踏板(42)；

驱动组件(6)，与所述车轮(11)传动连接，包括安装于所述车轮(11)的轮轴(13)上的滚子式单向离合器和可分离的插入所述滚子式单向离合器内的驱动摇杆(61)；

第一传动组件(7)，所述第一轴杆(31)与两块所述中支板(21)之间均设置有所述第一传动组件(7)，用于随所述背板(3)向后转动放平带动所述中支板(21)向外侧转动放平；

第二传动组件(8)，所述上支板(32)的下方均设置有与所述架体(1)固定连接的所述第二传动组件(8)，用于随所述背板(3)向后转动放平带动所述上支板(32)向外侧转动放平；

第三传动组件(9)，所述第一轴杆(31)与两块所述托腿板(4)之间均设置有所述第三传动组件(9)，用于随所述背板(3)向后转动放平带动所述托腿板(4)向上转动放平。

2.根据权利要求1所述的便于形态转换的轮椅床，其特征在于，所述中支板(21)的底部通过第三轴杆(22)与所述座板(2)转动连接；

所述第三轴杆(22)上设置有第一扭簧，所述座板(2)的外侧位于所述中支板(21)的内侧固定设置有第一限位块(23)，用于对所述中支板(21)进行限位使其不受外力时处于竖直状态；

所述座板(2)的外侧位于所述中支板(21)的下方固定设置有第二限位块(24)，用于对所述中支板(21)进行限位使其向外侧的最大转动角度为90度。

3.根据权利要求2所述的便于形态转换的轮椅床，其特征在于，所述第一传动组件(7)包括第一竖杆(71)和第二竖杆(72)；

所述第一竖杆(71)的顶端与所述第一轴杆(31)固定连接，底端固定连接有与所述第一轴杆(31)平行的第一横杆(73)；

所述第二竖杆(72)的顶端与所述中支板(21)靠近所述第一轴杆(31)的一端的底部固定连接，底端固定连接有第二横杆(74)；所述第二竖杆(72)由上至下向靠近所述座板(2)的方向倾斜5-10度，所述第二横杆(74)搭在所述第一横杆(73)上。

4.根据权利要求1所述的便于形态转换的轮椅床，其特征在于，所述上支板(32)的一侧通过第四轴杆(35)与所述背板(3)转动连接；

所述第四轴杆(35)上设置有第二扭簧，所述背板(3)背面的一侧与所述上支板(32)之间设置有第三限位块(36)，用于对所述上支板(32)进行限位使其不受外力时与所述背板(3)的背面呈100-130度夹角；

所述背板(3)正面的一侧与所述上支板(32)之间设置有第四限位块(37)，用于对所述上支板(32)进行限位使其向外侧最大转动至与所述背板(3)处于同一平面；所述上支板(32)的内侧面上设置有折叠支腿(38)。

5.根据权利要求4所述的便于形态转换的轮椅床，其特征在于，所述第二传动组件(8)包括支架(81)和碰块(82)，所述上支板(32)的下方均设置有所述碰块(82)，所述碰块(82)的下方均设置有所述支架(81)，所述支架(81)与架体(1)固定连接，所述碰块(82)的底部通过支撑柱(83)与所述支架(81)固定连接；所述碰块(82)呈球形，所述碰块(82)的顶面设置有支撑平面。

6.根据权利要求1所述的便于形态转换的轮椅床，其特征在于，所述第三传动组件(9)包括连杆(91)；

所述连杆(91)设置于所述座板(2)的下方，位于所述第一轴杆(31)与托腿板(4)之间；所述连杆(91)的一端设置有曲柄(92)，另一端设置有第一支撑杆(93)和第二支撑杆(94)；

所述曲柄(92)的一端与所述第一轴杆(31)固定连接，另一端与所述连杆(91)转动连接；所述第一支撑杆(93)的一端与所述第二轴杆(41)转动连接，另一端与所述连杆(91)转动连接；所述第二支撑杆(94)的一端与所述托腿板(4)的背面转动连接，另一端与所述连杆(91)转动连接。

7.根据权利要求1所述的便于形态转换的轮椅床，其特征在于，所述滚子式单向离合器包括壳体(62)和离合片(63)；

所述壳体(62)设置于所述车轮(11)的外侧，并与所述轮轴(13)固定套接；

所述离合片(63)设置于所述壳体(62)内，并通过轴承(64)与所述轮轴(13)转动连接；所述离合片(63)的外周均布有若干单向离合槽(65)，所述单向离合槽(65)内均设置有滚子(66)；

所述离合片(63)的一侧开设有插槽(67)，所述壳体(62)上位于所述离合片(63)前侧的斜上方开设有避让槽(68)；所述驱动摇杆(61)的底端穿过所述避让槽(68)并可分离的插入所述插槽(67)内。

8.根据权利要求7所述的便于形态转换的轮椅床，其特征在于，所述驱动摇杆(61)的底端沿其长度方向等间距的开设有若干定位孔(69)；所述中支板(21)上沿垂直于中支板(21)的方向开设有与所述驱动摇杆(61)的底端相适配的安装通槽(26)；所述中支板(21)的顶部开设有连通至所述安装通槽(26)的通孔，定位销可分离的穿过所述通孔并插入所述安装通槽(26)内。

9.根据权利要求1所述的便于形态转换的轮椅床，其特征在于，所述座板(2)上开设有开槽(25)，所述架体(1)上设置有可封堵和打开所述开槽(25)的滑板机构(5)；

所述滑板机构(5)包括由底部可分离的嵌入所述开槽(25)内的滑板(51)；所述滑板(51)下方的两侧对称的设置有第一滑道(52)，所述第一滑道(52)的前端与所述座板(2)固定连接，后端敞开；所述背板(3)的背面对应所述第一滑道(52)设置有第二滑道(53)，所述第二滑道(53)的顶端与所述背板(3)固定连接，底端敞开；所述背板(3)向后转动放平后，所述第二滑道(53)与第一滑道(52)对接形成滑道架；

所述架体(1)上位于所述第一滑道(52)的下方转动设置有第一圆杆(54)，所述第一圆杆(54)上固定套设有绕线轮(55)；所述第一圆杆(54)的轴线延长线上设置有手柄套(56)，所述手柄套(56)可沿其轴线滑动和以其轴线为轴转动的设置于架体(1)上；所述第一圆杆(54)靠近所述手柄套(56)的一端固定设置有内齿轮环，所述手柄套(56)的一端固定设置有与所述内齿轮环相适配的外齿轮环；所述架体(1)上并排的设置有同轴的第一导向轮(57)和第二导向轮(58)，所述绕线轮(55)上缠绕有牵引绳(59)，所述牵引绳(59)的一端经所述第一导向轮(57)导向后与所述滑板(51)的前端固定连接，另一端经所述第二导向轮(58)导向后与所述滑板(51)的后端固定连接；

两条所述第一滑道(52)之间转动设置有第二圆杆(510)，所述第二圆杆(510)上转动套设有凸轮(511)，所述滑板(51)的底面位于所述凸轮(511)的后方固定设置有挡片(512)，用于带动所述凸轮(511)转动使其顶在所述滑板(51)的底面。

10.根据权利要求1所述的便于形态转换的轮椅床，其特征在于，所述背板(3)的顶部固定设置有头枕(310)；所述背板(3)的顶部位于所述头枕(310)的两侧对称的固定连接有把手(311)。