CN223503666U - 一种禽胗切割设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种禽胗切割设备，包括机台，机台从前到后依次装有升降端连有过滤板的入料提升机、旋转连有若干个固定座的输送装置和清洗机构；固定座上设有供鸡胗放置的限位槽，输送装置从前到后依次架有防止固定座旋转的前限位板组、推动固定座旋转90°的旋转推动组件和防止固定座旋转的后限位板组，后限位板组的中间上方架有切割鸡胗的竖圆盘刀，限位槽的相对两侧均连通有供鸡前胃一端放置及竖圆盘刀穿过的让位孔；前限位板组一侧架有将鸡肚及鸡前胃压于其一侧的侧压机构、分别切割鸡肚、鸡前胃两端的前切刀和后切刀组，前限位板组和后限位板组上方架设有下压机构，机台装有驱动机构；整体具有切割效率高、切割精准度高和安全性高的优点。

Description

一种禽胗切割设备

技术领域

本实用新型属于禽胗加工技术领域，更具体地说，它涉及一种禽胗切割设备。

背景技术

在家禽屠宰的过程中，是由自动掏脏设备将鸡内脏初步分离，其中，初步分离后的鸡胗，需要把鸡胗切开，再将鸡胗内未消化的食物取出后清洗，但因经自动掏脏设备初步分离后的鸡胗与鸡前胃、鸡肚三者是相连的，因此，现有鸡胗切割处理方法一般是由人工手持刀具，分两次先将鸡前胃与鸡肚从鸡胗一端切割分离，再人工一手持刀具，一手按压鸡胗一侧将鸡胗对半切割，之后，手持水管对切割后鸡胗进行清洗，最后，人工将鸡肚剖开以便后期清理鸡肚内部的污物；上述鸡胗切割处理方式全程需要人工长时间执行，费时费力，人工长期切割鸡胗易出现切割偏移导致鸡胗黄皮受损，影响切割质量，存在切割效率低、切割精准度低和安全性低的问题，不适于批量加工产生；且切割分离后的鸡胗、鸡前胃和鸡肚附着有较多碎肉和液体，在上料、后续切割处理的过程中，还需人工清理原料表面，增加上料时间和上料运输重量，切割时，极易手滑导致切割困难或直接将鸡胗和鸡肚一分为二，存在整体切割效率低、切割精准度低和安全性低的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种禽胗切割设备，具有切割效率高、切割精准度高和安全性高的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种禽胗切割设备，包括机台，所述机台从前到后依次安装有入料提升机、输送装置和清洗机构，所述入料提升机的升降端连接有供鸡胗放置的过滤板；所述输送装置上旋转连接有若干个固定座，所述固定座上开设有供鸡胗放置的限位槽，所述输送装置从前到后依次架设有防止固定座旋转的前限位板组、推动固定座旋转90°的旋转推动组件和防止固定座旋转的后限位板组，所述后限位板组的中间上方架设有用于切割鸡胗的竖圆盘刀，所述限位槽的相对两侧均连通有供鸡前胃一端放置及所述竖圆盘刀穿过的让位孔；所述前限位板组一侧架设有用于将鸡肚及鸡前胃压于其一侧的侧压机构、分别用于切割鸡肚、鸡前胃两端的前切刀和后切刀组，所述前限位板组和后限位板组的上方架设有用于压紧鸡胗上端的下压机构，所述机台安装有驱动所述前切刀、所述后切刀组和竖圆盘刀转动的驱动机构。

进一步设置：所述侧压机构包括用于侧压鸡前胃另一端的上压板和用于侧压鸡肚的下压板，所述前限位板组一侧连接有支撑板，所述支撑板与所述上压板之间形成有沿鸡胗输送方向渐缩的上限位通道，所述上压板与支撑板均开设有供所述后切刀组穿过的上限位孔，所述下压板与前限位板组之间形成有沿鸡胗输送方向渐缩的下限位通道，所述下压板开设有供所述前切刀穿过的下限位孔，所述机台安装有位于下压板远离前限位板组一侧的支座，所述上压板、下压板均连接有导杆，所述支座安装有供所述导杆沿所述输送装置宽度方向滑移穿设的套筒，所述套筒与上压板之间、套筒与下压板之间均连接有套于导杆外侧的侧弹簧。

进一步设置：所述下压机构包括用于下压鸡胗上端中部的长压板、一组用于下压鸡胗上端中部两侧的压杆，所述机台上安装有均呈倒U型设置的前支架和后支架，所述前支架的顶部上、下滑移穿设有前T型杆，所述长压板与前支架的顶部之间连接有前弹簧；所述前T型杆的竖段穿过所述前弹簧，且底部与长压板顶部连接，所述后支架的顶部上、下滑移穿设有一组后T型杆，所述压杆与后支架之间连接有后弹簧；所述后T型杆的竖段穿过所述后弹簧，且底部与压杆顶部连接，所述竖圆盘刀位于一组压杆之间，所述输送装置与长压板之间形成有朝鸡胗输送方向渐缩设置的前下压通道，所述输送装置与压杆之间形成有朝鸡胗输送方向渐缩设置的后下压通道。

进一步设置：所述前限位板组包括两个分别位于所述输送装置前段两侧的前竖板，所述固定座设有所述让位孔的侧面为长侧面；所述前竖板与所述长侧面平行，并与所述机台连接，所述前竖板的顶部位于让位孔底部与固定座底部之间，两个所述前竖板之间形成有供纵放固定座穿过的前限位通道，所述后限位板组包括两个分别位于输送装置后段两侧的后竖板；所述后竖板与长侧面垂直，并与机台连接，所述后竖板之间形成有供横放固定座穿过的后限位通道。

进一步设置：所述旋转推动组件包括阻挡块和限位块，所述固定座的底部中间与所述输送装置的输送端面之间连接有旋转盘；所述阻挡块和限位块分别架设于输送装置的上输送端面的两侧，且之间形成有供横放固定座底部中间穿过的中间限位通道，所述固定座的底部两侧均开设有供阻挡块和限位块穿过的让位通槽；所述让位通槽仅有一侧壁和上端壁，且位于两个所述长侧面之间；所述阻挡块靠近限位块的一侧面与所述旋转盘的圆心之间的垂直距离大于所述让位通槽的侧壁与旋转盘的圆心之间的垂直距离，并小于所述长侧面与旋转盘的圆心之间的垂直距离，所述限位块的前端设有供固定座底部中间旋转的区域，所述输送装置的下输送端面之间也设有阻挡横放固定座的长侧面一侧并带动固定座旋转的阻挡杆和限位板，所述输送装置的下输送端面之间也设有阻挡横放固定座的长侧面一侧并带动固定座旋转的阻挡杆和限位挡板。

进一步设置：所述旋转推动组件包括推板、均架设于所述输送装置一侧的推料气缸和光电开关，所述推板、所述推料气缸和所述光电开关均设有两个，且对称设于所述输送装置的上、下输送端面，所述推料气缸的顶杆与推板连接，所述固定座的底部中间与输送装置的输送端面连接有旋转盘，所述固定座底部连接有与所述长侧面平行的防转板，所述防转板位于所述旋转盘与长侧面之间；所述输送装置的输送端面连接有若干个与其输送方向平行且用于阻挡防转板的定位板，所述定位板位于固定座下方，所述推板远离所述前竖板的一端连接有防止横放固定座反转的横板。

进一步设置：所述后切刀组包括用于切割鸡前胃一端的上圆盘刀和用于切割鸡前胃另一端的下圆盘刀，所述下圆盘刀和所述前切刀均为横向的圆盘刀，所述上圆盘刀为竖向的圆盘刀，所述前限位板组的顶部一侧连接有支撑鸡前胃一端的支板，所述支板的前端呈鸡胗输送反方向减缩设置，所述支板顶部开设有供上圆盘刀底部旋转穿过的通孔，所述驱动机构包括均安装于所述机台上且用于驱动前切刀旋转的第一电机、驱动上圆盘刀旋转的第二电机和驱动下竖圆盘刀旋转的第三电机，所述下圆盘刀与前切刀之间连接有同步传动机构。

进一步设置：所述清洗机构包括支撑架、用于清洗鸡胗内部的清洗水管和用于撑开鸡胗切口的分离板，所述清洗水管、所述分离板分别安装于所述支撑架的上、下两端，所述分离板呈朝靠近所述输送装置的减缩设置，所述清洗水管一端连接有位于输送装置输出端上方的喷头，所述喷头呈朝输送装置的输出端倾斜向下设置，所述清洗水管的另一端连接外部水源，所述输送装置的输出端下方设有收集鸡胗的下料斗。

进一步设置：所述入料提升机包括上料输送机和架设于所述输送装置输入端上方的分料斗，所述上料输送机设有传送带；所述输送装置沿其宽度方向并列设有两组，所述机台前端两侧均设有上料区，所述分料斗设有两个与所述上料区相通的分料通道，所述上料输送机呈朝输送装置的输入端倾斜向上设置，所述上料输送机的输出端连接有朝分料斗倾斜向下设置的入料斗；所述过滤板设有若干个，且沿所述传送带输送方向相互交错排列，所述过滤板的长度为传送带的宽度的一半所述上料输送机远离输送装置的一端安装有转动架，所述转动架转动连接有朝靠近所述传送带输入端方向倾斜向下设置的导料板。

进一步设置：所述限位槽内的底部两侧设置有下防滑凸纹，所述限位槽内上端两侧设置有上防滑凸纹。

综上所述，本实用新型通过入料提升机和过滤板，实现对鸡胗、鸡肚、鸡前胃自动上料输送和自动过滤的作用；通过固定座、限位槽、让位孔和输送装置，起到对鸡胗、鸡前胃一端初步定位和自动输送连有鸡肚、鸡前胃的鸡胗的作用；通过前限位组，防止输送装置前段的固定座旋转的同时，保证初步定位后的鸡前胃和鸡肚垂直于前限位板组的一侧面，便于后续鸡肚和鸡前胃的切割，起到对固定座定位和对鸡前胃、鸡肚初步限位的作用；通过上压机构，起到对前限位组之间和后限位组之间的鸡胗上端进行限位压紧的作用；通过侧压机构，起到将鸡肚和鸡前胃初步限位于前限位板组一侧的作用；通过前切刀、后切刀组和驱动机构，起到对鸡肚自动剖切和将鸡前胃和鸡肚从鸡胗上自动分离的作用；通过旋转推动组件，起到将装有分离后的鸡胗的固定座自动旋转90°的作用；通过后限位板组，起到对旋转90°后的固定座进行自动限位的作用；再之后，通过竖圆盘刀和驱动机构，起到对鸡胗进行自动旋转切割的作用；通过清洗机构，起到自动清洗切割后鸡胗内部的作用；

整体自动化程度高，集对多个鸡胗、鸡肚和鸡前胃进行自动输送、多次自动限位和自动清洗多种功能于一体，同时，采用固定的竖圆盘刀和前切刀，避免了鸡胗和鸡肚被切断为一分为二，保证鸡胗和鸡肚的切割质量，且上料运输时，自动过滤了液体和碎肉，无需人工运输，整体具有切割效率高、切割精准度高且安全性好的优点。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例一的部分结构示意图；

图3为本实用新型实施例一中侧压机构和旋转推动组件的结构示意图；

图4为本实用新型实施一的部分剖视图；

图5为本实用新型实施例一输送装置下输送端面的旋转推动组件的仰视图；

图6为本实用新型实施例一中入料提升机和输送装置前端的结构示意图；

图7为本实用新型实施例一中侧压机构和旋转推动组件的俯视图；

图8为本实用新型实施例二中中侧压机构和旋转推动组件的俯视图；

图9为本实用新型实施例二中旋转推动组件和输送装置的部分剖视图。

图中：1、机台；2、输送装置；3、固定座；4、限位槽；5、竖圆盘刀；6、让位孔；7、前切刀；8、上圆盘刀；9、下圆盘刀；10、上压板；11、下压板；12、支撑板；13、上限位通道；14、上限位孔；15、下限位通道；16、下限位孔；17、支座；18、导杆；19、套筒；20、长压板；21、压杆；22、前弹簧；23、后弹簧；24、前T型杆；25、后T型杆；26、前下压通道；27、后下压通道；28、前竖板；29、长侧面；30、前限位通道；31、后限位通道；32、阻挡块；33、限位块；34、旋转盘；35、中间限位通道；36、让位通槽；37、推板；38、推料气缸；39、防转板；40、定位板；41、横板；42、支板；43、过滤板；44、第一电机；45、第二电机；46、第三电机；47、同步传动机构；48、支撑架；49、清洗水管；50、分离板；51、喷头；52、下料斗；53、分料斗；54、上料输送机；55、上料区；56、分料通道；57、入料斗；58、导料板；59、上防滑凸纹；60、下防滑凸纹；61、后竖板。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。需要说明的是，下面描述中使用的词语“上”和“下”指的是附图1和图4中的方向，词语“底端”和“顶端”指的是附图1和图4中朝向特定部件几何中心的方向，全文中的“从前到后”的方向与输送装置输送鸡胗的方向相同。

本实用新型最关键的构思在于：通过入料提升机和过滤板43，实现对鸡胗、鸡肚、鸡前胃自动上料输送和自动过滤的作用；通过固定座3、限位槽4、让位孔6和输送装置2，起到对鸡胗、鸡前胃初步定位和自动输送鸡胗的作用；通过前限位组，起到对输送装置2前段的固定座3进行限位和对鸡前胃、鸡肚初步限位的作用；通过上压机构，起到对鸡胗上端进行限位压紧的作用；通过侧压机构，起到将鸡肚和鸡前胃初步限位于前限位板组一侧的作用；通过前切刀7、后切刀组和驱动机构，起到对鸡肚自动剖切和将鸡前胃、鸡肚从鸡胗上自动分离的作用；通过旋转推动组件，起到将装有分离后鸡胗的固定座3自动旋转90°的作用；通过后限位板组，起到对旋转90°后的固定座3进行自动限位的作用；通过竖圆盘刀5和驱动机构，起到对鸡胗进行自动旋转切割的作用；通过清洗机构，起到自动清洗切割后鸡胗内部的作用；

整体自动化程度高，对多个鸡胗、鸡肚和鸡前胃进行自动输送和多次自动限位，同时，采用固定的竖圆盘刀5和前切刀7，避免了鸡胗和鸡肚被切断为一分为二或黄皮受损，保证了鸡胗和鸡肚的切割质量，且上料运输时，自动过滤了液体和碎肉，无需人工运输，整体具有切割效率高、切割精准度高且安全性好的优点。

请参照图1至图9所示，一种禽胗切割设备，包括机台1，机台1从前到后依次安装有入料提升机、输送装置2和清洗机构，入料提升机的升降端连接有供鸡胗放置的过滤板43；输送装置2上旋转连接有若干个固定座3，固定座3上开设有供鸡胗放置的限位槽4，输送装置2从前到后依次架设有防止固定座3旋转的前限位板组、推动固定座3旋转90°的旋转推动组件和防止固定座3旋转的后限位板组，后限位板组的中间上方架设有用于切割鸡胗的竖圆盘刀5，限位槽4的相对两侧均连通有供鸡前胃一端放置及竖圆盘刀5穿过的让位孔6；前限位板组一侧架设有用于将鸡肚及鸡前胃压于其一侧的侧压机构、分别用于切割鸡肚、鸡前胃两端的前切刀7和后切刀组，前限位板组和后限位板组的上方架设有用于压紧鸡胗上端的下压机构，机台1安装有驱动前切刀7、后切刀组和竖圆盘刀5转动的驱动机构。

从上述描述可知，当需要对连一起的鸡胗、鸡肚和鸡前胃切割时，首先，初步分离后的鸡胗、鸡肚和鸡前胃掉落至入料提升机的底部输入端，通过入料提升机和过滤板43，用于将鸡胗、鸡肚和鸡前胃朝机台1上输送，鸡胗、鸡肚和鸡前胃一起落至过滤板43上，利用重力的作用，鸡胗、鸡肚和鸡前胃上附着的液体或碎肉经过滤板43掉落，实现对待切割鸡胗、鸡肚和鸡前胃上自动料输送和自动过滤的作用；无需人工搬运，避免了因液体和碎肉，而影响后续对鸡胗、鸡肚和鸡前胃的切割精准度和切割效率；然后，通过固定座3、限位槽4、让位孔6和输送装置2，人工或机械手将落至机台1上的鸡胗依次放置于限位槽4内，鸡前胃与鸡胗连接的一端放置于让位孔6内，起到自动输送鸡胗、鸡肚、鸡前胃和自动对鸡胗、鸡前胃一端初步定位的作用；通过前限位组，用于防止位于输送装置2前段的固定座3旋转，同时，与放于限位槽4内的鸡胗相连的鸡肚和鸡前胃另一端在重力作用下垂直于前限位板组的一侧面，便于后续鸡肚和鸡前胃的切割，起到对固定座3定位和对鸡前胃、鸡肚初步限位的作用；避免固定座3偏移或鸡肚、鸡前胃堆叠而影响后续整体的切割效率和切割质量，实现进一步提高整体的切割效率和切割精准度的作用；

再然后，在鸡肚、鸡前胃随着鸡胗一起被朝靠近前切刀7方向输送的过程中，通过位于前限位板组上方的上压机构，对固定座3上的鸡胗的上端压紧，避免后续在切割鸡肚和鸡前胃时，鸡胗被从固定座3上扯落，起到对鸡胗的再次限位的作用；通过侧压机构，将垂直的鸡肚及鸡前胃限位并轻压于前限位板组的一侧面，起到对鸡肚和鸡前胃进行初步限位的作用；保证鸡肚和鸡前胃垂直于前限位板组的一侧；再通过前切刀7和驱动机构，启动驱动机构，驱动机构带动前切刀7对鸡肚的中间部位进行旋转剖切，起到自动切割鸡肚的作用；因前切刀7组与前限位板组的一侧的距离是固定的，相比人工手动切割，避免了出现将鸡肚切割成一分为二的情况，实现进一步保证切割质量、切割精准度和切割效率的作用，切割后的鸡肚继续随着鸡前胃和鸡胗一起移动，通过后切刀组和驱动机构，驱动机构驱动后切刀组旋转，从而将鸡前胃的两端切断，起到自动鸡前胃和鸡肚从鸡胗上分离的作用；

之后，经二次分离后的鸡胗随着输送装置2继续输送至旋转推动组件，利用旋转推动组件将固定座3旋转90°，使让位孔6处于后限位板组的中间，通过后限位板组，用于对旋转90°后的固定座3进行限位，避免固定座3旋转而影响后续的切割精准度和切割效率，实现进一步保证切割效率和切割精准度的作用；再之后，通过上压机构、竖圆盘刀5和驱动机构，先利用上压机构对鸡胗的上端重新进行压紧，避免鸡胗在后续切割时晃动，后利用驱动机构带动竖圆盘刀5沿着让位孔6，对着鸡胗进行旋转切割，起到对鸡胗再次限位和自动旋转切割的作用；最后，当切割完后鸡胗被输送至输送装置2的输出端时，通过清洗机构，对鸡胗的切割口内黄皮进行清洗，起到自动清洗切割后鸡胗的作用；下料后的空固定座3被输送至输送装置2的下输送端面，利用位于下输送端面的旋转推动组件自动将固定座3旋转复位，整体自动化程度高，具有切割效率高，切割效果好，切割精准度高且安全性的优点。

进一步的，侧压机构包括用于侧压鸡前胃另一端的上压板10和用于侧压鸡肚的下压板11，前限位板组一侧连接有支撑板12，支撑板12与上压板10之间形成有沿鸡胗输送方向渐缩的上限位通道13，上压板10与支撑板12均开设有供后切刀组穿过的上限位孔14，下压板11与前限位板组之间形成有沿鸡胗输送方向渐缩的下限位通道15，下压板11开设有供前切刀7穿过的下限位孔16，机台1安装有位于下压板11远离前限位板组一侧的支座17，上压板10、下压板11均连接有导杆18，支座17安装有供导杆18沿输送装置2宽度方向滑移穿设的套筒19，套筒19与上压板10之间、套筒19与下压板11之间均连接有套于导杆18外侧的侧弹簧。

从上述描述可知，当鸡肚和鸡前胃随着鸡胗被输送至侧压机构处时，鸡肚进入下限位通道15，利用下压板11对鸡肚进行逐步侧压调节，保证鸡肚轻贴于前限位板组的一侧，鸡前胃进入上限位通道13，利用上压板10和支撑板12对鸡前胃的另一端（即鸡前胃与鸡肚连接的一端）进行逐步限位调节，避免在后续切割鸡肚和鸡前胃两端时，鸡肚和鸡前胃收缩堆叠而导致切割偏移太大或切错，实现进一步保证切割效果和切割精准度的作用；通过设置侧弹簧和支座17，利用侧弹簧的弹力作用，便于调节上压板10和下压板11对不同厚度的鸡肚或鸡前胃的压力作用，实现将待切割鸡肚或鸡前胃侧压至前限位板组一侧或支撑板12上的作用，便于前切刀7、后切刀组更好的切割鸡肚和鸡前胃，通过导杆18和套筒19，用于保证侧侧弹簧沿导杆18的长度方向定向伸缩，避免因侧弹簧伸缩偏移而造成上压板10和下压板11在对鸡肚或鸡前胃调节移动的过程偏移，起到保证侧压机构精准的调节鸡肚或鸡前胃的作用。

进一步的，下压机构包括用于下压鸡胗上端中部的长压板20、一组用于下压鸡胗上端中部两侧的压杆21，机台1上安装有均呈倒U型设置的前支架和后支架，前支架的顶部上、下滑移穿设有前T型杆24，长压板20与前支架的顶部之间连接有前弹簧22；前T型杆24的竖段穿过前弹簧22，且底部与长压板20顶部连接，后支架的顶部上、下滑移穿设有一组后T型杆25，压杆21与后支架之间连接有后弹簧23；后T型杆25的竖段穿过后弹簧23，且底部与压杆21顶部连接，竖圆盘刀5位于一组压杆21之间，输送装置2与长压板20之间形成有朝鸡胗输送方向渐缩设置的前下压通道26，输送装置2与压杆21之间形成有朝鸡胗输送方向渐缩设置的后下压通道27。

从上述描述可知，通过长压板20、前支架、前T型杆24、前弹簧22和前下压通道26，前限位组之间的鸡胗被先被输送至前下压通道26内，利用长压板20对在前下压通道26内的鸡胗上端中部进行逐步限位压紧，利用前弹簧22的弹力作用下，用于调节下压板11对不同厚度的鸡胗上端的压力，起到对输送装置2前段的不同厚度的鸡胗上端进行限位压紧的作用；同理，通过一组压杆21、后支架、后T型杆25、后弹簧23和后下压通道27，在后限位组之间的鸡胗被输送至后下压通道27内时，利用压杆21对在后下压通道27内的鸡胗的上端中部两侧进行逐步限位压紧，利用后弹簧23的弹力作用，调节压杆21对不同厚度的鸡胗上端中部两侧的压力，起到对输送装置2后段的不同厚度的鸡胗上端进行限位压紧的作用。

进一步的，前限位板组包括两个分别位于输送装置2前段两侧的前竖板28，固定座3设有让位孔6的侧面为长侧面29；前竖板28与长侧面29平行，并与机台1连接，前竖板28的顶部位于让位孔6底部与固定座3底部之间，两个前竖板28之间形成有供纵放固定座3穿过的前限位通道30，后限位板组包括两个分别位于输送装置2后段两侧的后竖板61；后竖板61与长侧面29垂直，并与机台1连接，后竖板61之间形成有供横放固定座3穿过的后限位通道31。

从上述描述可知，通过两个前竖板28和前限位通道30，用于对固定座3两侧的长侧面29进行限位，实现前限位板组防止纵放的固定座3旋转的作用；通过两个后竖板61和后限位通道31，用于对固定座3的另外两侧进行限位，实现后限位板组防止横放的固定座3旋转的作用。

进一步的，旋转推动组件包括阻挡块32和限位块33，固定座3的底部中间与输送装置2的输送端面之间连接有旋转盘34；阻挡块32和限位块33分别架设于输送装置2的上输送端面的两侧，且之间形成有供横放固定座3底部中间穿过的中间限位通道35，固定座3的底部两侧均开设有供阻挡块32和限位块33穿过的让位通槽36；让位通槽36仅有一侧壁和上端壁，且位于两个长侧面29之间；阻挡块32靠近限位块33的一侧面与旋转盘34的圆心之间的垂直距离大于让位通槽36的侧壁与旋转盘34的圆心之间的垂直距离，并小于长侧面29与旋转盘34的圆心之间的垂直距离，限位块33的前端设有供固定座3底部中间旋转的区域，输送装置2的下输送端面中间也设有阻挡横放固定座3的长侧面33一侧并带动固定座3旋转的阻挡杆和限位挡板。

从上述描述可知，当已分离鸡肚、鸡前胃的鸡胗随着固定座3一起被输送离开前限位板组上方的下压机构时，移动中的固定座3一侧经阻挡块32阻挡而绕旋转盘34中心朝靠近限位块33的方向旋转，直至固定座3的长侧面29由平行于输送装置2输送方向旋转至垂直于输送方向时，即固定座3旋转90°后，因阻挡块32靠近限位块33的一侧面与旋转盘34的圆心之间的垂直距离a大于让位通槽36的侧壁与旋转盘34的圆心之间的垂直距离b，并小于长侧面29与旋转盘34的圆心之间的垂直距离，限位块33的前端设有供固定座3底部中间旋转的区域c，此时，让位通槽36的侧壁位于限位块33与阻挡块32之间，即固定座3底部中间位于中间限位通道35，利用中间限位通道35，避免旋转后的固定座3在进入后限位板组之前再次发生旋转，进而实现自动带动固定座3旋转90°的作用；当已出料后空的固定座3被输送至输送装置2的下输送端面时，先经后限位板组限位，再经下输送端面的阻挡杆和限位挡板推动旋转90°，阻挡杆和限位挡板原理同阻挡块32和限位块33，此处不再重复描述，横放的固定座3重新旋转呈纵放状态，后经前限位组件限位重新朝输送装置2的上输送端面输送。

进一步的，旋转推动组件包括推板37、均架设于输送装置2一侧的推料气缸38和光电开关，推板37、推料气缸38和光电开关均设有两个，且对称设于输送装置2的上、下输送端面，推料气缸38的顶杆与推板37连接，固定座3的底部中间与输送装置2的输送端面连接有旋转盘34，固定座3底部连接有与长侧面29平行的防转板39，防转板39位于旋转盘34与长侧面29之间；输送装置2的输送端面连接有若干个与其输送方向平行且用于阻挡防转板39的定位板40，定位板40位于固定座3下方，推板37远离前竖板28的一端连接有防止横放固定座3反转的横板41。

从上述描述可知，当已分离鸡肚、鸡前胃的鸡胗随着固定座3一起被输送离开前限位板组上方的下压机构时，光电开关将检测到有固定座3的信号至外部控制器，外部控制器控制推料气缸38启动，推料气缸38的顶杆伸长，带动推板37快速推动固定座3输送尾端，使固定座3快速旋转90°，带动防转板39旋转至与定位板40接触，避免固定座3旋转超过90°，通过横板41，避免固定座3快速旋转90°后又在惯性作用下发生反转，从而实现自动推动固定座3旋转90°的作用；当已出料后空的固定座3被输送至输送装置2的下输送端面时，经过输送装置2的下输送端面的旋转推动组件同上原理，使横放的固定座3重新旋转呈纵放状态，后经前限位组件限位重新朝输送装置2的上输送端面输送。

进一步的，后切刀组包括用于切割鸡前胃一端的上圆盘刀8和用于切割鸡前胃另一端的下圆盘刀9，下圆盘刀9和前切刀7均为横向的圆盘刀，上圆盘刀8为竖向的圆盘刀，前限位板组的顶部一侧连接有支撑鸡前胃一端的支板42，支板42的前端呈鸡胗输送反方向减缩设置，支板42顶部开设有供上圆盘刀8底部旋转穿过的通孔，驱动机构包括均安装于机台1上且用于驱动前切刀7旋转的第一电机44、驱动上圆盘刀8旋转的第二电机45和驱动下竖圆盘刀5旋转的第三电机46，下圆盘刀9与前切刀7之间连接有同步传动机构47。

从上述描述可知，当鸡肚被输送至前切刀7处时，通过第一电机44的驱动端旋转，带动前切刀7对鸡肚进行旋转剖切，之后，经剖切后的鸡肚与鸡前胃随着鸡胗一起输送至后切刀组处时，第二电机45带动上圆盘刀8对鸡前胃的一端于支板42的通孔内进行旋转切割，同时，在同步传动机构47的传动作用下，下圆盘刀9对鸡前胃的另一端进行旋转切割，进而实现对鸡肚自动剖切和将鸡前胃两端进行自动切断的作用。

进一步的，清洗机构包括支撑架48、用于清洗鸡胗内部的清洗水管49和用于撑开鸡胗切口的分离板50，清洗水管49、分离板50分别安装于支撑架48的上、下两端，分离板50呈朝靠近输送装置2的减缩设置，清洗水管49一端连接有位于输送装置2输出端上方的喷头51，喷头51呈朝输送装置2的输出端倾斜向下设置，清洗水管49的另一端连接外部水源，输送装置2的输出端下方设有收集鸡胗的下料斗52。

从上述描述可知，在鸡胗经竖圆盘刀5切割后，该鸡胗被继续输送至输送装置2的输出端，利用分离板50将鸡胗的切口逐步撑开，清洗水管49将从外部水源抽取的水经喷头51朝鸡胗和分离板50前端冲洗，鸡胗内的未消化的食物在重力和水的冲洗下从鸡胗内分离出，起到自动清洗鸡胗内部的作用；利用下料斗52，用于收集清洗完后的鸡胗。

进一步的，入料提升机包括上料输送机54和架设于输送装置2输入端上方的分料斗53，上料输送机54设有传送带；输送装置2沿其宽度方向并列设有两组，机台1前端两侧均设有上料区55，分料斗53设有两个与上料区55相通的分料通道56，上料输送机54呈朝输送装置2的输入端倾斜向上设置，上料输送机54的输出端连接有朝分料斗53倾斜向下设置的入料斗57；过滤板43设有若干个，且沿传送带输送方向相互交错排列，过滤板43的长度为传送带的宽度的一半上料输送机54远离输送装置2的一端安装有转动架，转动架转动连接有朝靠近传送带输入端方向倾斜向下设置的导料板58。

从上述描述可知，经初步分离后且带有鸡肚、鸡前胃的鸡胗先从上工序被输送至上料输送机54的输入端，再经传送带上相互交错排列的过滤板43一边过滤一边输送至输送装置2的输入端上方，后经入料斗57缓冲掉落至分料斗53处，在重力的作用下，经分料斗53的两个分离通道分离后，两批带有鸡肚、鸡前胃的鸡胗分别落至机台1前端两侧的上料区55，便于人工手动将带有鸡肚、鸡前胃的鸡胗放置限位槽4内，通过将过滤板43的长度设为传送带的宽度一般，因鸡胗、鸡前胃和鸡肚个头小，避免单次输送量较多至机台1上，而导致上料区55堆积过多。

进一步的，限位槽4内的底部两侧设置有下防滑凸纹60，限位槽4内上端两侧设置有上防滑凸纹59。

从上述描述可知，通过上防滑凸纹59和下防滑凸纹60，增大鸡胗与限位槽4之间的摩擦力，避免鸡胗在运输和旋转过程中在固定座3移动过大或掉落，起到进一步保证固定座3对鸡胗定位的作用。

参照图1至图7，本实用新型提供的实施例一为：

一种禽胗切割设备，包括机台1，机台1从前到后依次安装有入料提升机、输送装置2和清洗机构，入料提升机的升降端连接有供鸡胗放置的过滤板43；输送装置2上旋转连接有若干个固定座3，固定座3上开设有供鸡胗放置的限位槽4，限位槽4内的底部两侧设置有下防滑凸纹60，限位槽4内上端两侧设置有上防滑凸纹59；输送装置2从前到后依次架设有防止固定座3旋转的前限位板组、推动固定座3旋转90°的旋转推动组件和防止固定座3旋转的后限位板组，后限位板组的中间上方架设有用于切割鸡胗的竖圆盘刀5，限位槽4的相对两侧均连通有供鸡前胃一端放置及竖圆盘刀5穿过的让位孔6；前限位板组一侧架设有用于将鸡肚及鸡前胃压于其一侧的侧压机构、分别用于切割鸡肚、鸡前胃两端的前切刀7和后切刀组，前限位板组和后限位板组的上方架设有用于压紧鸡胗上端的下压机构，机台1安装有驱动前切刀7、后切刀组和竖圆盘刀5转动的驱动机构。

侧压机构包括用于侧压鸡前胃另一端的上压板10和用于侧压鸡肚的下压板11，前限位板组一侧连接有支撑板12，支撑板12与上压板10之间形成有沿鸡胗输送方向渐缩的上限位通道13，上压板10与支撑板12均开设有供后切刀组穿过的上限位孔14，下压板11与前限位板组之间形成有沿鸡胗输送方向渐缩的下限位通道15，下压板11开设有供前切刀7穿过的下限位孔16，机台1安装有位于下压板11远离前限位板组一侧的支座17，上压板10、下压板11均连接有导杆18，支座17安装有供导杆18沿输送装置2宽度方向滑移穿设的套筒19，套筒19与上压板10之间、套筒19与下压板11之间均连接有套于导杆18外侧的侧弹簧（图中未标出，全文如同）。

下压机构包括用于下压鸡胗上端中部的长压板20、一组用于下压鸡胗上端中部两侧的压杆21，机台1上安装有均呈倒U型设置的前支架（图中未标出，全文如同）和后支架（图中未标出，全文如同），前支架的顶部上、下滑移穿设有前T型杆24，长压板20与前支架的顶部之间连接有前弹簧22；前T型杆24的竖段穿过前弹簧22，且底部与长压板20顶部连接，后支架的顶部上、下滑移穿设有一组后T型杆25，压杆21与后支架之间连接有后弹簧23；后T型杆25的竖段穿过后弹簧23，且底部与压杆21顶部连接，竖圆盘刀5位于一组压杆21之间，输送装置2与长压板20之间形成有朝鸡胗输送方向渐缩设置的前下压通道26，输送装置2与压杆21之间形成有朝鸡胗输送方向渐缩设置的后下压通道27。

前限位板组包括两个分别位于输送装置2前段两侧的前竖板28，固定座3设有让位孔6的侧面为长侧面29；前竖板28与长侧面29平行，并与机台1连接，前竖板28的顶部位于让位孔6底部与固定座3底部之间，两个前竖板28之间形成有供纵放固定座3穿过的前限位通道30，后限位板组包括两个分别位于输送装置2后段两侧的后竖板61；后竖板61与长侧面29垂直，并与机台1连接，后竖板61之间形成有供横放固定座3穿过的后限位通道31。

旋转推动组件包括阻挡块32和限位块33，固定座3的底部中间与输送装置2的输送端面之间连有旋转盘34；阻挡块32和限位块33分别架设于输送装置2的上输送端面的两侧，且之间形成有供横放固定座3底部中间穿过的中间限位通道35，固定座3的底部两侧均设有供阻挡块32和限位块33穿过的让位通槽36；让位通槽36仅有一侧壁和上端壁，且位于两个长侧面29之间；阻挡块32靠近限位块33的一侧面与旋转盘34的圆心之间的垂直距离a大于让位通槽36的侧壁与旋转盘34的圆心之间的垂直距离b，并小于长侧面29与旋转盘34的圆心之间的垂直距离c，限位块33的前端设有供固定座3底部中间旋转的区域，输送装置2的下输送端面之间也设有阻挡横放固定座3的长侧面33一侧并带动固定座3旋转的阻挡杆和限位挡板（图中未标出，全文如同）。

后切刀组包括用于切割鸡前胃一端的上圆盘刀8和用于切割鸡前胃另一端的下圆盘刀9，下圆盘刀9和前切刀7均为横向的圆盘刀，上圆盘刀8为竖向的圆盘刀，前限位板组的顶部一侧连接有支撑鸡前胃一端的支板42，支板42的前端呈鸡胗输送反方向减缩设置，支板42顶部开设有供上圆盘刀8底部旋转穿过的通孔，驱动机构包括均安装于机台1上且用于驱动前切刀7旋转的第一电机44、驱动上圆盘刀8旋转的第二电机45和驱动下竖圆盘刀5旋转的第三电机46，下圆盘刀9与前切刀7之间连接有同步传动机构47，本实施例的同步传动机构47为同步带轮传动机构，下圆盘刀9与前切刀7均连接有转轴，前前切刀7的转轴套接有主动齿轮（图中未标出，全文如同），下圆盘刀9的转轴套接有从动齿轮，两齿轮由一皮带（图中未标出，全文如同）传动连接，不局限于该结构，其它能实现带动下圆盘刀9与前切刀7一起旋转的同步传动结构皆可；后切刀组下方设有用于收集鸡前胃、鸡肚的收集斗（图中未示出，全文如同）。

清洗机构包括支撑架48、用于清洗鸡胗内部的清洗水管49和用于撑开鸡胗切口的分离板50，清洗水管49、分离板50分别安装于支撑架48的上、下两端，分离板50呈朝靠近输送装置2的减缩设置，清洗水管49一端连接有位于输送装置2输出端上方且呈朝输送装置2的输出端倾斜向下设置的喷头51，清洗水管49的另一端连接外部水源，输送装置2的输出端下方设有收集鸡胗的下料斗52。

入料提升机包括上料输送机54和架设于输送装置2输入端上方的分料斗53，上料输送机54设有传送带；输送装置2沿其宽度方向并列设有两组，机台1前端两侧均设有上料区55，分料斗53设有两个与上料区55相通的分料通道56，上料输送机54呈朝输送装置2的输入端倾斜向上设置，上料输送机54的输出端连接有朝分料斗53倾斜向下设置的入料斗57；过滤板43设有若干个，且沿传送带输送方向相互交错排列，过滤板43的长度为传送带的宽度的一半上料输送机54远离输送装置2的一端安装有转动架（图中未标出，全文如同），转动架转动连接有朝靠近传送带输入端方向倾斜向下设置的导料板58。

实施例二、与实施例一的不同之处在于，如图8和图9所示，旋转推动组件包括推板37、均架设于输送装置2一侧的推料气缸38和光电开关，推板37、推料气缸38和光电开关均设有两个，且对称设于输送装置2的上、下输送端面，推料气缸38的顶杆与推板37连接，固定座3的底部中间与输送装置2的输送端面连接有旋转盘34，固定座3底部连接有与长侧面29平行的防转板39，防转板39位于旋转盘34与长侧面29之间；输送装置2的输送端面连接有若干个与其输送方向平行且用于阻挡防转板39的定位板40，定位板40位于固定座3下方，推板37远离前竖板28的一端连接有防止横放固定座3反转的横板41。

综上所述，本实用新型与现有技术相比具有切割效率高、切割精准度高且安全性好的优点；通过入料提升机和过滤板43，实现对鸡胗原料进行自动上料输送和自动过滤的作用；通过固定座3、限位槽4、让位孔6和输送装置2，起到对鸡胗、鸡前胃一端初步定位和自动输送连有鸡肚、鸡前胃的鸡胗的作用；通过前限位组，防止输送装置2前段的固定座3旋转的同时，保证初步定位后的鸡前胃和鸡肚垂直于前限位板组的一侧面，便于后续鸡肚和鸡前胃的切割，起到对固定座3定位和对鸡前胃、鸡肚初步限位的作用；通过上压机构，起到对前限位组之间和后限位组之间的鸡胗上端进行限位压紧的作用；通过侧压机构，起到将鸡肚和鸡前胃初步限位的作用；通过前切刀7、后切刀组和驱动机构，起到对鸡肚自动剖切和将鸡前胃和鸡肚从鸡胗上自动分离的作用；通过旋转推动组件，起到将装有分离后的鸡胗的固定座3自动旋转90°的作用；通过后限位板组，起到对旋转90°后的固定座3进行自动限位的作用；通过竖圆盘刀5和驱动机构，起到对鸡胗进行自动旋转切割的作用；通过清洗机构，起到自动清洗切割后鸡胗内部的作用。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种禽胗切割设备，其特征在于：包括机台，所述机台从前到后依次安装有入料提升机、输送装置和清洗机构，所述入料提升机的升降端连接有供鸡胗放置的过滤板；所述输送装置上旋转连接有若干个固定座，所述固定座上开设有供鸡胗放置的限位槽，所述输送装置从前到后依次架设有防止固定座旋转的前限位板组、推动固定座旋转90°的旋转推动组件和防止固定座旋转的后限位板组，所述后限位板组的中间上方架设有用于切割鸡胗的竖圆盘刀，所述限位槽的相对两侧均连通有供鸡前胃一端放置及所述竖圆盘刀穿过的让位孔；所述前限位板组一侧架设有用于将鸡肚及鸡前胃压于其一侧的侧压机构、分别用于切割鸡肚、鸡前胃两端的前切刀和后切刀组，所述前限位板组和后限位板组的上方架设有用于压紧鸡胗上端的下压机构，所述机台安装有驱动所述前切刀、所述后切刀组和竖圆盘刀转动的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种禽胗切割设备，其特征在于：所述侧压机构包括用于侧压鸡前胃另一端的上压板和用于侧压鸡肚的下压板，所述前限位板组一侧连接有支撑板，所述支撑板与所述上压板之间形成有沿鸡胗输送方向渐缩的上限位通道，所述上压板与支撑板均开设有供所述后切刀组穿过的上限位孔，所述下压板与前限位板组之间形成有沿鸡胗输送方向渐缩的下限位通道，所述下压板开设有供所述前切刀穿过的下限位孔，所述机台安装有位于下压板远离前限位板组一侧的支座，所述上压板、下压板均连接有导杆，所述支座安装有供所述导杆沿所述输送装置宽度方向滑移穿设的套筒，所述套筒与上压板之间、套筒与下压板之间均连接有套于导杆外侧的侧弹簧。

3.根据权利要求1所述的一种禽胗切割设备，其特征在于：所述下压机构包括用于下压鸡胗上端中部的长压板、一组用于下压鸡胗上端中部两侧的压杆，所述机台上安装有均呈倒U型设置的前支架和后支架，所述前支架的顶部上、下滑移穿设有前T型杆，所述长压板与前支架的顶部之间连接有前弹簧；所述前T型杆的竖段穿过所述前弹簧，且底部与长压板顶部连接，所述后支架的顶部上、下滑移穿设有一组后T型杆，所述压杆与后支架之间连接有后弹簧；所述后T型杆的竖段穿过所述后弹簧，且底部与压杆顶部连接，所述竖圆盘刀位于一组压杆之间，所述输送装置与长压板之间形成有朝鸡胗输送方向渐缩设置的前下压通道，所述输送装置与压杆之间形成有朝鸡胗输送方向渐缩设置的后下压通道。

4.根据权利要求1所述的一种禽胗切割设备，其特征在于：所述前限位板组包括两个分别位于所述输送装置前段两侧的前竖板，所述固定座设有所述让位孔的侧面为长侧面；所述前竖板与所述长侧面平行，并与所述机台连接，所述前竖板的顶部位于让位孔底部与固定座底部之间，两个所述前竖板之间形成有供纵放固定座穿过的前限位通道，所述后限位板组包括两个分别位于输送装置后段两侧的后竖板；所述后竖板与长侧面垂直，并与机台连接，所述后竖板之间形成有供横放固定座穿过的后限位通道。

5.根据权利要求4所述的一种禽胗切割设备，其特征在于：所述旋转推动组件包括阻挡块和限位块，所述固定座的底部中间与所述输送装置的输送端面之间连接有旋转盘；所述阻挡块和限位块分别架设于输送装置的上输送端面的两侧，且之间形成有供横放固定座底部中间穿过的中间限位通道，所述固定座的底部两侧均开设有供阻挡块和限位块穿过的让位通槽；所述让位通槽仅有一侧壁和上端壁，且位于两个所述长侧面之间；所述阻挡块靠近限位块的一侧面与所述旋转盘的圆心之间的垂直距离大于所述让位通槽的侧壁与旋转盘的圆心之间的垂直距离，并小于所述长侧面与旋转盘的圆心之间的垂直距离，所述限位块的前端设有供固定座底部中间旋转的区域，所述输送装置的下输送端面之间也设有阻挡横放固定座的长侧面一侧并带动固定座旋转的阻挡杆和限位挡板。

6.根据权利要求4所述的一种禽胗切割设备，其特征在于：所述旋转推动组件包括推板、均架设于所述输送装置一侧的推料气缸和光电开关，所述推板、所述推料气缸和所述光电开关均设有两个，且对称设于所述输送装置的上、下输送端面，所述推料气缸的顶杆与推板连接，所述固定座的底部中间与输送装置的输送端面连接有旋转盘，所述固定座底部连接有与所述长侧面平行的防转板，所述防转板位于所述旋转盘与长侧面之间；所述输送装置的输送端面连接有若干个与其输送方向平行且用于阻挡防转板的定位板，所述定位板位于固定座下方，所述推板远离所述前竖板的一端连接有防止横放固定座反转的横板。

7.根据权利要求1所述的一种禽胗切割设备，其特征在于：所述后切刀组包括用于切割鸡前胃一端的上圆盘刀和用于切割鸡前胃另一端的下圆盘刀，所述下圆盘刀和所述前切刀均为横向的圆盘刀，所述上圆盘刀为竖向的圆盘刀，所述前限位板组的顶部一侧连接有支撑鸡前胃一端的支板，所述支板的前端呈鸡胗输送反方向减缩设置，所述支板顶部开设有供上圆盘刀底部旋转穿过的通孔，所述驱动机构包括均安装于所述机台上且用于驱动前切刀旋转的第一电机、驱动上圆盘刀旋转的第二电机和驱动下竖圆盘刀旋转的第三电机，所述下圆盘刀与前切刀之间连接有同步传动机构。

8.根据权利要求1所述的一种禽胗切割设备，其特征在于：所述清洗机构包括支撑架、用于清洗鸡胗内部的清洗水管和用于撑开鸡胗切口的分离板，所述清洗水管、所述分离板分别安装于所述支撑架的上、下两端，所述分离板呈朝靠近所述输送装置的减缩设置，所述清洗水管一端连接有位于输送装置输出端上方的喷头，所述喷头呈朝输送装置的输出端倾斜向下设置，所述清洗水管的另一端连接外部水源，所述输送装置的输出端下方设有收集鸡胗的下料斗。

9.根据权利要求1所述的一种禽胗切割设备，其特征在于：所述入料提升机包括上料输送机和架设于所述输送装置输入端上方的分料斗，所述上料输送机设有传送带；所述输送装置沿其宽度方向并列设有两组，所述机台前端两侧均设有上料区，所述分料斗设有两个与所述上料区相通的分料通道，所述上料输送机呈朝输送装置的输入端倾斜向上设置，所述上料输送机的输出端连接有朝分料斗倾斜向下设置的入料斗；所述过滤板设有若干个，且沿所述传送带输送方向相互交错排列，所述过滤板的长度为传送带的宽度的一半所述上料输送机远离输送装置的一端安装有转动架，所述转动架转动连接有朝靠近所述传送带输入端方向倾斜向下设置的导料板。

10.根据权利要求1所述的一种禽胗切割设备，其特征在于：所述限位槽内的底部两侧设置有下防滑凸纹，所述限位槽内上端两侧设置有上防滑凸纹。