CN223501021U - 一种试管进样装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及体外诊断类医疗器械技术领域，具体涉及一种试管进样装置，包括试管夹取件、平移驱动件、试管盛放件、试管有无检测件和试管定位件，试管盛放件包括试管座底座、试管座和试管类型检测传感器，试管盛放件用于放置检测装有体液的试管，平移驱动件用于驱动试管盛放件水平移动，试管有无检测件用于检测识别试管盛放件上是否有试管，试管夹取件将试管夹取起来，上升到与试管盛放件同一高度，试管定位件夹紧试管，供后续的采样机构对试管内部体液样本进行采集，该试管进样装置将试管盛放件上的试管座设置成可拆装形式，在不同类型样本间切换时，只需将对应的试管座扣装到试管座底座上，让仪器可以在尿液、血液等不同类型体液间切换使用。

Description

一种试管进样装置

技术领域

本实用新型涉及体外诊断类医疗器械技术领域，尤其涉及一种试管进样装置。

背景技术

随着科技的发展，医疗器械体外诊断领域的特定蛋白分析仪、凝血分析仪、生化分析仪等等仪器都在向自动化、智能化方向发展。医护人员只需要将采集到的尿液、血液等体液样本放入到相应的试管架上，试管架在仪器上自动传输到相应位置进行检测。在这个传输过程中，往往需要对试管进行有无检测、精准定位等等。但是，不同的医院间，盛放样本的试管外形、结构会有所不同，甚至同一家医院也存在着使用多种试管的现象。

另外，不同类型的体液如尿液、血液等会进行相同或接近的检测项目。而由于仪器功能受限，往往只能在不同的仪器上完成检测。但是，医院检验科室通常由于空间有限，放置了更多的仪器，就使得检验科内部环境显得特别拥挤，甚至是影响医护人员的正常操作，影响样本的处理效率。更多的仪器设备，也给医院造成更大的设备购置成本，维护成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种试管进样装置，旨在解决现有仪器功能受限，不同类型的体液只能在不同的仪器上完成检测的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种试管进样装置，包括试管夹取件、平移驱动件、试管盛放件、试管有无检测件和试管定位件，所述试管盛放件设置于所述平移驱动件一侧，所述试管夹取件设置于所述试管盛放件一侧，所述试管有无检测件设置于所述平移驱动件一侧，所述试管定位件设置于所述试管有无检测件一侧，所述试管盛放件包括试管座底座、试管座和试管类型检测传感器；所述试管座底座固定设置于所述平移驱动件一侧，所述试管座与所述试管座底座可拆卸连接，且位于所述试管座底座顶部，所述试管类型检测传感器与所述试管座底座固定连接，且位于所述试管座底座一侧。

其中，所述试管盛放件还包括限位板，所述限位板与所述试管座底座固定连接，且位于所述试管座底座一侧，所述限位板具有限位止回部，所述限位止回部位于所述限位板靠近所述试管座一侧，所述试管座具有试管位，所述试管位位于所述试管座一侧。

其中，所述试管有无检测件包括底板、槽型光耦、检测转板、扭簧、检测感应板和旋转轴，所述底板设置于所述试管定位件一侧，所述槽型光耦与所述底板固定连接，且位于所述底板一侧，所述旋转轴与所述底板固定连接，且位于所述底板一侧，所述检测转板与所述旋转轴转动连接，且位于所述旋转轴一侧，所述扭簧套设于所述旋转轴一侧，所述检测感应板与所述检测转板固定连接，且位于所述检测转板底部。

其中，所述试管定位件包括第一定位夹爪和第二定位夹爪，所述第一定位夹爪和所述第二定位夹爪分别设置于所述检测转板一侧，所述第一定位夹爪和所述第二定位夹爪均具有限位凹槽。

其中，所述平移驱动件为电机搭配导轨同步带结构。

本实用新型的一种试管进样装置，所述试管夹取件为现有技术，用于把仪器外部试管架上面的试管夹取后，对试管进行抬升，以便进行后续的试管类型检测，并将试管放到所述试管盛放件上，当完成样本采集后，所述试管夹取件再将试管夹取后，放回试管架原位上，当试管被传送到仪器进样位置后，所述试管夹取件将试管夹取起来，上升到与所述试管盛放件同一高度的位置后，设置在所述试管盛放件前端的所述试管类型检测传感器对试管类型进行检测识别，识别完成后，所述试管夹取件继续上升一定高度，然后所述平移驱动件驱动所述试管盛放件，使所述试管盛放件上的对应所述试管座处于试管的正下方。接着，所述试管夹取件将试管放到所述试管座上，所述平移驱动件往后回缩，从而实现将仪器外部的试管平移到仪器内部指定位置。当平移到指定位置后，所述试管有无检测件同时检测，确定所述试管座上是否存在试管。当存在试管时，所述试管定位件夹紧试管，以供后续的采样机构对试管内部体液样本进行采集，该试管进样装置能检测试管的有无，实时监控所述试管座内有没有试管存在，以便仪器下一步流程执行，在有试管的情况下，所述试管定位件将试管夹紧，实现精准定位，确保仪器后续的样本采集作业，所述试管盛放件上的所述试管座设置成可以快速拆装的形式，当需要在不同类型样本间进行切换时，只需要将对应的所述试管座扣装到所述试管座底座上，能够让仪器可以在尿液、血液等不同类型体液间切换使用，仪器兼容性高，可以显著提高医院空间环境效益，仪器购置成本效益，人员效益等，所述试管类型检测传感器用于试管类型进行检测识别，解决了现有仪器功能受限，不同类型的体液只能在不同的仪器上完成检测的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的一种试管进样装置的整体结构示意图。

图2是本实用新型提供的试管盛放件结构示意图。

图3是试管盛放件分离状态时结构示意图。

图4是试管类型检测状态示意图。

图5是尿液样本的试管座结构示意图。

图6是试管有无检测件的结构示意图。

图7是检测转板和检测感应板的安装示意图。

图8是试管定位件的结构示意图。

图中：1-试管夹取件、2-平移驱动件、3-试管盛放件、4-试管有无检测件、5-试管定位件、31-试管座底座、32-试管座、33-试管类型检测传感器、311-限位板、3111-限位止回部、312-试管位、41-底板、42-槽型光耦、43-检测转板、44-扭簧、45-检测感应板、46-旋转轴、51-第一定位夹爪、52-第二定位夹爪、511-限位凹槽。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1至图8，本实用新型提供一种试管进样装置，包括试管夹取件1、平移驱动件2、试管盛放件3、试管有无检测件4和试管定位件5，所述试管盛放件3设置于所述平移驱动件2一侧，所述试管夹取件1设置于所述试管盛放件3一侧，所述试管有无检测件4设置于所述平移驱动件2一侧，所述试管定位件5设置于所述试管有无检测件4一侧，所述试管盛放件3包括试管座底座31、试管座32和试管类型检测传感器33；所述试管座底座31固定设置于所述平移驱动件2一侧，所述试管座32与所述试管座底座31可拆卸连接，且位于所述试管座底座31顶部，所述试管类型检测传感器33与所述试管座底座31固定连接，且位于所述试管座底座31一侧。

在本实用新型实施例中，所述试管夹取件1为现有技术，用于把仪器外部试管架上面的试管夹取后，对试管进行抬升，以便进行后续的试管类型检测，并将试管放到所述试管盛放件3上，当试管被传送到仪器进样位置后，所述试管夹取件1将试管夹取起来，上升到与所述试管盛放件3同一高度的位置后，设置在所述试管盛放件3前端的所述试管类型检测传感器33对试管类型进行检测识别，识别完成后，所述试管夹取件1继续上升一定高度，然后所述平移驱动件2驱动所述试管盛放件3，使所述试管盛放件3上的对应所述试管座32处于试管的正下方。接着，所述试管夹取件1将试管放到所述试管座32上，所述平移驱动件2往后回缩，从而实现将仪器外部的试管平移到仪器内部指定位置。当平移到指定位置后，所述试管有无检测件4同时检测，确定所述试管座32上是否存在试管。当存在试管时，所述试管定位件5夹紧试管，以供后续的采样机构对试管内部体液样本进行采集，该试管进样装置能检测试管的有无，实时监控所述试管座32内有没有试管存在，以便仪器下一步流程执行，在有试管的情况下，所述试管定位件5将试管夹紧，实现精准定位，确保仪器后续的样本采集作业，所述试管类型检测传感器33用于试管类型进行检测识别，具体的，当所述试管夹取件1夹取试管放到所述试管座32前方，即图4所示状态时，所述试管类型检测传感器33工作，判断试管的类型。因为有些试管内腔是深入到底部的，样本能够充满整个试管；而有些试管内腔只延伸到了试管中间部位，样本只能深入到试管上下方向的中间位置，所述试管类型检测传感器33通过检测试管下半部是否有液体，完成试管类型的判断检测。当仪器检测尿液样本时，由于尿液样本试管和血液样本试管在尺寸、结构上存在较大的差异，往往不能用同一个所述试管座32来进行放置。这时候，可以将血液样本的所述试管座32换成尿液样本的所述试管座32，如图5所示。通过这样的设计，同一台仪器能够兼容不同类型样本的检测，给医院检验科室带来了很大的方便及效益，所述试管盛放件3上的所述试管座32设置成可以快速拆装的形式，当需要在不同类型样本间进行切换时，只需要将对应的所述试管座32扣装到所述试管座底座31上，能够让仪器可以在尿液、血液等不同类型体液间切换使用，仪器兼容性高，可以显著提高医院空间环境效益，仪器购置成本效益，人员效益等，解决了现有仪器功能受限，不同类型的体液只能在不同的仪器上完成检测的问题。

进一步的，所述试管盛放件3还包括限位板311，所述限位板311与所述试管座底座31固定连接，且位于所述试管座底座31一侧，所述限位板311具有限位止回部3111，所述限位止回部3111位于所述限位板311靠近所述试管座32一侧，所述试管座32具有试管位312，所述试管位312位于所述试管座32一侧。

在本实用新型实施例中，所述试管座底座31左右两侧上设置有所述限位板311，所述限位板311上端设置有所述限位止回部3111，用于限制所述试管座32上下移动。当操作者用手按压所述限位板311时，同时将所述试管座32向上拔出，可以把所述试管座32快速取出。所述试管座32上设置具有多个所述试管位312，可以兼容放置不同形状、结构的试管，可以增大仪器本身对试管的兼容性，满足不同医院科室的需求。

进一步的，所述试管有无检测件4包括底板41、槽型光耦42、检测转板43、扭簧44、检测感应板45和旋转轴46，所述底板41设置于所述试管定位件5一侧，所述槽型光耦42与所述底板41固定连接，且位于所述底板41一侧，所述旋转轴46与所述底板41固定连接，且位于所述底板41一侧，所述检测转板43与所述旋转轴46转动连接，且位于所述旋转轴46一侧，所述扭簧44套设于所述旋转轴46一侧，所述检测感应板45与所述检测转板43固定连接，且位于所述检测转板43底部。

在本实用新型实施例中，所述槽型光耦42、所述旋转轴46等均固定设置在所述底板41上。所述旋转轴46上套装有所述检测转板43和所述扭簧44。所述检测转板43上固定设置有所述检测感应板45。当所述试管盛放件3随所述平移驱动件2往后移动到仪器内部后，到达所述试管有无检测件4的位置时，所述检测感应板45被试管带着往后旋转，所述检测感应板45随之旋转，进入到所述槽型光耦42的槽内，从而检测到试管位312上放置有试管。如图7所示，即为所述试管位312上放置有试管时，仪器检测到有试管的状态。这样的设计，可以检测所述试管座32的所述试管位312上有没有试管存在。当有试管时，仪器采样机构会根据试管的类型，移动到对应试管的正上方进行样本采集。

进一步的，所述试管定位件5包括第一定位夹爪51和第二定位夹爪52，所述第一定位夹爪51和所述第二定位夹爪52分别设置于所述检测转板43一侧，所述第一定位夹爪51和所述第二定位夹爪52均具有限位凹槽511。

在本实用新型实施例中，所述第一定位夹爪51和所述第二定位夹爪52分别固定在皮带的上下两段上作相对反向运动，从而实现试管夹紧、松开的动作，所述限位凹槽511为多个，实现所述第一定位夹爪51和所述第二定位夹爪52夹紧定位作业。

进一步的，所述平移驱动件2为电机搭配导轨同步带结构。

在本实用新型实施例中，所述平移驱动件2采用的是电机搭配导轨同步带结构的现有技术，其功能主要是驱动所述试管盛放件3前后水平移动。

以上所揭露的仅为本实用新型一种试管进样装置较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。

Claims (5)

1.一种试管进样装置，其特征在于；

包括试管夹取件、平移驱动件、试管盛放件、试管有无检测件和试管定位件，所述试管盛放件设置于所述平移驱动件一侧，所述试管夹取件设置于所述试管盛放件一侧，所述试管有无检测件设置于所述平移驱动件一侧，所述试管定位件设置于所述试管有无检测件一侧，所述试管盛放件包括试管座底座、试管座和试管类型检测传感器；

所述试管座底座固定设置于所述平移驱动件一侧，所述试管座与所述试管座底座可拆卸连接，且位于所述试管座底座顶部，所述试管类型检测传感器与所述试管座底座固定连接，且位于所述试管座底座一侧。

2.如权利要求1所述的试管进样装置，其特征在于；

所述试管盛放件还包括限位板，所述限位板与所述试管座底座固定连接，且位于所述试管座底座一侧，所述限位板具有限位止回部，所述限位止回部位于所述限位板靠近所述试管座一侧，所述试管座具有试管位，所述试管位位于所述试管座一侧。

3.如权利要求1所述的试管进样装置，其特征在于；

所述试管有无检测件包括底板、槽型光耦、检测转板、扭簧、检测感应板和旋转轴，所述底板设置于所述试管定位件一侧，所述槽型光耦与所述底板固定连接，且位于所述底板一侧，所述旋转轴与所述底板固定连接，且位于所述底板一侧，所述检测转板与所述旋转轴转动连接，且位于所述旋转轴一侧，所述扭簧套设于所述旋转轴一侧，所述检测感应板与所述检测转板固定连接，且位于所述检测转板底部。

4.如权利要求3所述的试管进样装置，其特征在于；

所述试管定位件包括第一定位夹爪和第二定位夹爪，所述第一定位夹爪和所述第二定位夹爪分别设置于所述检测转板一侧，所述第一定位夹爪和所述第二定位夹爪均具有限位凹槽。

5.如权利要求1所述的试管进样装置，其特征在于；

所述平移驱动件为电机搭配导轨同步带结构。