CN223498591U - 一种传动结构、致动器、后轮转向总成及车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种传动结构、致动器、后轮转向总成及车辆。传动结构包括：旋转螺母，旋转螺母内周面具有齿形结构，适于与丝杆传动连接；旋转轮，旋转轮适于通过传动件与驱动件传动连接；旋转轮与旋转螺母固定连接，旋转轮的轴线与旋转螺母的轴线同轴；旋转轮在远离旋转螺母的一侧形成有安装腔，安装腔适于安装第一轴承以定位固定旋转轮的安装位置。本方案本方案在旋转轮的中心设置轴承支撑位，径向尺寸较小且避免了悬臂结构，从而避免传动件张紧力对旋转轮造成的移位或变形，同时无需在轴向相对旋转轮对称的位置设置支撑结构，轴向尺寸较小，能够在有限的空间内改善旋转螺母的一端翘曲及异常跳动的问题。

Description

一种传动结构、致动器、后轮转向总成及车辆

技术领域

本实用新型涉及车辆领域，尤其是涉及一种传动结构、致动器、后轮转向总成及车辆。

背景技术

随着后轮转向技术的应用，车辆能够实现圆规转向、蟹行转向等功能，使得车辆驾驶更加灵活智能。

后轮转向器通常采用同步带轮+螺母丝杆的结构进行传动，同步带轮与螺母固定连接，电机通过同步带将电机轴的旋转传动给同步带轮，螺母随同步带轮旋转，螺母旋转带动丝杆进行轴向移动，从而通过丝杆的轴向移动拉动车轮转向。由于后轮空间有限，后轮转向器通常需要直线运动方向的轴向尺寸和旋转运动的径向尺寸越小越好。

在有限的空间内，相关技术中，将支撑轴承设置在螺母凸出同步带轮的一端，构成了悬臂结构，如此同步带的张紧力会通过同步带轮作用到螺母上，从而使螺母的一端翘曲，导致传动结构受力不均，活动不畅。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种传动结构，使得在有限的空间内旋转轮与螺母丝杆的传动受力更均衡，动作更稳定，进一步提供一种致动器、后轮转向总成及车辆。

第一方面，提供一种传动结构。所述传动结构包括：

旋转螺母，所述旋转螺母内周面具有齿形结构，适于与丝杆传动连接；

旋转轮，所述旋转轮适于通过传动件与驱动件传动连接；所述旋转轮与所述旋转螺母固定连接，所述旋转轮的轴线与所述旋转螺母的轴线同轴；所述旋转轮在远离所述旋转螺母的一侧形成有安装腔，所述安装腔适于安装第一轴承以定位固定所述旋转轮的安装位置。

此传动结构的有益效果在于：所述旋转轮在远离所述旋转螺母的一侧形成有安装腔，所述安装腔适于安装轴承以定位固定旋转轮的位置，相比于相关技术中旋转轮中心嵌入旋转螺母的方案，本方案在旋转轮的中心设置轴承支撑位，径向尺寸较小且避免了悬臂结构，从而避免传动件张紧力对旋转轮造成的移位或变形，同时无需在轴向相对旋转轮对称的位置设置支撑结构，轴向尺寸较小。综上，本传动结构能够在有限的空间内改善旋转螺母的一端翘曲及异常跳动的问题，使得传动受力更均衡，动作更稳定。

第二方面，提供一种致动器。所述致动器包括如前述的传动结构、驱动件、驱动带轮、传动件，第一轴承、丝杆以及壳体；所述驱动件与所述壳体连接，所述传动结构和所述丝杆设置于所述壳体的内腔；所述驱动带轮安装于所述驱动件的转轴，所述传动件连接于所述旋转轮和驱动带轮，所述旋转螺母套设于所述丝杆以啮合传动；所述第一轴承设置于所述安装腔，其中，所述第一轴承的外圈连接于所述安装腔的内周面，内圈连接于所述壳体。

此致动器的有益效果在于：所述旋转轮中心的安装腔安装了第一轴承，所述第一轴承安装于所述壳体，以定位固定旋转轮的位置。第一轴承为旋转轮提供了除本身材料以外的额外强度和刚度，且将旋转轮受到的传动件的张紧力传导至壳体上，同时也使传动结构的两端，即旋转轮端和旋转螺母端的受力更加平衡。相比于相关技术中旋转轮中心嵌入旋转螺母的方案，本方案在旋转轮的中心设置轴承支撑，径向尺寸较小且避免了悬臂结构，从而避免传动件张紧力对旋转轮造成的移位或变形，同时无需在轴向相对旋转轮对称的位置设置支撑结构，轴向尺寸较小。综上，该制动器能更好的改善旋转螺母的一端翘曲及出现异常的跳动，使得传动受力更均衡，动作更稳定。

第三方面，提供一种后轮转向总成，包括如前述的传动结构或制动器，具有第一方面和第二方面相同的有益效果。

第四方面，提供一种车辆，包括如前述的传动结构或制动器或后轮转向总成，具有第一方面、第二方面以及第三方面相同的有益效果。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为相关技术中传动结构装配示意图；

图2为根据本实用新型实施例的一种传动结构示意图；

图3为根据本实用新型实施例的一种致动器的结构示意图；

图4为根据本实用新型实施例的一种致动器的局部放大图。

附图标记：

壳体1；第一壳体11；第二壳体12；支撑凸台121；避位腔121a；基台121b；安装台121c；

驱动件2；驱动带轮21；丝杆3；传动件4；

传动结构5；旋转螺母51；旋转轮52；连接部53；安装腔521；容纳腔531；第一油封安装孔531a；第二油封安装孔511；储油槽512；限位凸台513；凸台平面513a第一螺纹514；

第一轴承6；第一限位件61；第二轴承7；第二限位件71

第一油封81；第二油封82；

压装面111；

轴承支撑位P；第一方向D。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为便于理解本实用新型，首先对背景技术做进一步阐述。如图1，相关技术中，旋转轮52与旋转螺母51过盈连接共同转动。旋转轮52通过其中心的压装内孔压装到旋转螺母51的外轴上。旋转螺母51的外轴沿轴向凸出旋转轮，轴承支撑位P设在凸出的外轴靠近驱动件2的一端，如此构成了悬臂结构，受到传动件4的张紧力作用后，易造成旋转螺母51的一端翘曲，从而导致传动结构受力不均，活动不畅。若在旋转螺母51凸出于旋转轮52的两端都设置轴承支撑位，将导致轴向尺寸增大。

下面参考图2-4描述根据本实用新型实施例的一种传动结构5，传动结构5包括：旋转螺母51，旋转螺母51内周面具有齿形结构，适于与丝杆3传动连接；旋转轮52，旋转轮52适于通过传动件4与驱动件2传动连接；旋转轮52与旋转螺母51固定连接，旋转轮52的轴线与旋转螺母51的轴线同轴；旋转轮52在远离旋转螺母51的一侧形成有安装腔521，安装腔521适于安装第一轴承6以定位固定旋转轮52的安装位置。其中，旋转螺母51内周面的齿形结构可以是梯形螺纹或其它齿形结构，旋转轮52可以是带轮、链轮或齿轮，传动件4可以是传动带、传动链或齿轮，在此都不做限制。

该传动结构通过旋转轮在远离所述旋转螺母的一侧形成有安装腔，所述安装腔适于安装轴承以定位固定旋转轮的位置，相比于相关技术中旋转轮中心嵌入旋转螺母的方案，在旋转轮的中心设置轴承支撑位，径向尺寸较小且避免了悬臂结构，从而避免传动件张紧力对旋转轮造成的移位或变形，同时无需在轴向相对旋转轮对称的位置设置支撑结构，轴向尺寸较小。综上，本传动结构能够在有限的空间内改善旋转螺母的一端翘曲及异常跳动的问题，使得传动受力更均衡，动作更稳定。

本实用新型的传动结构实施例中，旋转轮52的外周面具有齿形结构，适于通过啮合传动件(4)的齿形结构与驱动件(2)传动连接。齿形结构的传动更加精准可靠，齿形结构可以是梯形螺纹或其它齿形结构。本实施例中旋转轮52采用同步带轮，传动件4采用同步带，齿形结构为梯形螺纹。

本实用新型的传动结构实施例中，旋转螺母51与旋转轮52之间形成有连接部53，连接部53内部形成有容纳腔531。连接部使得旋转轮52和旋转螺母51共同旋转，同时其形成的容纳腔531可以容纳相关安装结构，使得传动结构5的轴向布置更加紧凑。连接部可以是一体压铸成型、机加工或焊接制成，在此不做限制。

本实用新型的传动结构实施例中，连接部53的外周面径向尺寸在从旋转轮52向旋转螺母51延伸的方向上逐渐变小。如此设计使得传动结构更加轻小，且有利于一体压铸成型，避免壁厚不均。

本实用新型的传动结构实施例中，容纳腔531靠近旋转螺母51的一端包括第一油封安装孔531a，旋转螺母51的另一端包括第二油封安装孔511。如此使得传动结构5轴向的功能结构布置更加紧凑，在较短轴向尺寸下实现旋转螺母51与丝杆3之间传动润滑油的密封，保障丝杆顺畅活动。

本实用新型的传动结构实施例中，旋转螺母51的齿形结构沿其周向设置有储油槽512，储油槽512设于第一油封安装孔531a与第二油封安装孔511之间。储油槽512用于储存旋转螺母51与丝杆3之间的润滑油，保障丝杆顺畅活动。

本实用新型的传动结构实施例中，旋转螺母51远离旋转轮52的一端外周面适于安装第二轴承7，旋转螺母51包括限位凸台513，限位凸台513连接并凸出于旋转螺母51的外周面，限位凸台513用于限制第二轴承7向靠近旋转轮52的方向移动。限位凸台513不仅可以限位，还可以作为第二轴承7的压装面，使得轴承的安装更加灵活。

具体地，限位凸台513可以在径向具有两个平行的凸台平面513a，作为安装传动结构5时的夹持面并且具有减重效果。

本实用新型的传动结构实施例中，旋转螺母51远离旋转轮52的一端的外周面具有第一螺纹514，用于安装第二限位件71以限制第二轴承7向远离旋转轮52的方向移动。此设计便于安装第二限位件71，也可调整锁定力矩，并且适用于不同宽度的第二轴承7。

本实用新型的实施例致动器，包括前述的传动结构5、驱动件2、驱动带轮21、传动件4，第一轴承6、丝杆3以及壳体1；驱动件2与壳体1连接，传动结构5和丝杆3设置于壳体1的内腔；驱动带轮21安装于驱动件2的转轴，传动件4连接于旋转轮52和驱动带轮21，旋转螺母51套设于丝杆3以啮合传动；第一轴承6设置于安装腔521，其中，第一轴承6的外圈连接于安装腔521的内周面，内圈连接于壳体1。第一轴承6可以是球轴承或圆柱轴承；丝杆3可以是梯形螺纹或其他齿形，驱动带轮21、传动件4及旋转轮52可以是梯形螺纹或其他齿形，在此都不做限制。本实施例中的驱动件2为电机，当然也可以是其他旋转气缸等其他驱动形式。

该致动器的结构，通过在旋转轮52的中心安装腔521安装第一轴承6，第一轴承6安装于壳体1，以定位固定旋转轮52的位置。第一轴承6为旋转轮52提供了除本身材料以外的额外强度和刚度，且将旋转轮52受到的传动件的张紧力传导至壳体1上，同时也使传动结构5的两端，即旋转轮52端和旋转螺母51端的受力更加平衡。相比于相关技术中旋转轮中心嵌入旋转螺母的方案，本方案旋转轮受力简单，没有同时受到传动件4和丝杆3传导的扭矩和径向力，径向尺寸较小，无需在轴向其他位置设置支撑结构，能够避免传动件张紧力对旋转轮造成的移位或变形，且旋转轮与旋转螺母在轴线方向连接，具有较短的轴向传力路径。综上，本方案能更好的改善旋转螺母的一端翘曲及异常跳动的问题，使得传动受力更均衡，动作更稳定。

本实用新型的致动器的实施例中，壳体1包括第一壳体11和第二壳体12，第一壳体11位于丝杆3的一端，第二壳体12位于旋转轮52传动的一端并沿第一方向D扣合连接于第一壳体11以围合成壳体1的内腔，第一方向为丝杆3向第一壳体1直线移动的方向，第一轴承6的内圈连接于第二壳体12。由于在旋转轮52传动的一端分设为两个可拆卸安装的壳体，便于丝杆3、传动结构5、传动件4在壳体内腔的安装与检修维护，同时也有利于制造加工第二壳体12上与第一轴承连接的结构。

本实用新型的致动器的实施例中，第二壳体12包括支撑凸台121和第二壳体本体，支撑凸台121固定于第二壳体本体，第一轴承6的内圈过盈连接于支撑凸台121，支撑凸台121设置有避位腔121a，避位腔121a用于避位丝杆3的轴向移动。该方案中第二壳体12与第一轴承6连接的结构同时具有避位腔，可增加丝杆3可移动的行程或缩短致动器的轴向尺寸。

本实用新型的致动器的实施例中，支撑凸台121包括基台121b和安装台121c，基台121b固定连接于第二壳体本体，安装台121c连接于基台121b，第一轴承6的内圈过盈连接于安装台121c，安装台121c的径向尺寸小于基台121b。该方案中第二壳体12与第一轴承6连接的结构设计有台阶，台阶面可限位第一轴承6在第一方向D的反向移动，也可作为第一轴承6的压装面，使得第一轴承6的安装工序更加灵活。另外基台121b较粗，增加了抗折弯强度和刚度，安装台121c较细可以减小第一轴承6及旋转轮52的径向尺寸。

本实用新型的致动器的实施例中，包括第一限位件61，第一限位件61连接于安装台121c延伸入安装腔521的一端，用于限制第一轴承6在第一方向D的移动。其中第一限位件61可以是螺母，与安装台121c螺纹连接，也可以是卡簧，与安装台121c卡接。如此可避免第一轴承6因振动、温度等影响产生的松动移位。

本实用新型的致动器的实施例中，还包括第一油封81和第二油封82，容纳腔531靠近旋转螺母51的一端包括第一油封安装孔531a，旋转螺母51的另一端包括第二油封安装孔511；第一油封81安装于第一油封安装孔531a并贴紧于丝杆3和旋转螺母51，第二油封82安装于第二油封安装孔511并贴紧于丝杆3和旋转螺母51。如此可充分利用传动结构5的轴向空腔空间安装油封，确保丝杆3和旋转螺母51运动副之间润滑油的密封。

本实用新型的致动器的实施例中，还包括第二轴承7，第二轴承7的外圈连接于壳体1，第二轴承7的内圈连接于旋转螺母51的外周面。该方案使得传动结构5两端的受力更加均衡，减小旋转时的跳动，使传动结构5的旋转和传动更加稳定顺畅。具体的，壳体1上可以设置压装面111，第二轴承7外圈端面抵接于压装面111，便于第二轴承7的安装，限制第二轴承7在第一方向的移动。

本实用新型的致动器的实施例中，还包括第二限位件71，第二限位件71连接于旋转螺母51远离旋转轮52的一端，用于限制第二轴承7相对旋转螺母51在第一方向D的移动。其中第二限位件71可以是螺母，与旋转螺母51螺纹连接，也可以是卡簧，与旋转螺母51卡接。如此可避免第二轴承7因振动、温度等影响产生的松动移位。

本实用新型的致动器的实施例中，可选地，根据安装工艺要求，可设置第一轴承螺塞62，螺纹连接于旋转轮52开口的一端，用以固定第一轴承6在旋转轮52的轴向位置；同样地，可设置第二轴承螺塞72，螺纹连接于第一壳体11，与压装面111相对以固定第二轴承在第一壳体11的轴向位置。如此可以更好的防止第一轴承6、第二轴承7在轴向的窜动移位，使传动更加稳定。

本实用新型的后轮转向总成，包括如前述的传动结构或致动器，具有如前述的传动结构和致动器相同的有益效果，前述传动结构或致动器与车辆后轮传动连接，使得后轮转向更加稳定可靠。

本实用新型的车辆，包括如前述的传动结构或致动器或后轮转向总成，具有如前述的传动结构、致动器及后轮转向总成相同的有益效果。车辆可以是燃油车、电动车、混合动力车或其他动力的车型，在此不做限制。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (19)

1.一种传动结构(5)，其特征在于，所述传动结构(5)包括：

旋转螺母(51)，所述旋转螺母(51)内周面具有齿形结构，适于与丝杆(3)传动连接；

旋转轮(52)，所述旋转轮(52)适于通过传动件(4)与驱动件(2)传动连接；所述旋转轮(52)与所述旋转螺母(51)固定连接，所述旋转轮(52)的轴线与所述旋转螺母(51)的轴线同轴；所述旋转轮(52)在远离所述旋转螺母(51)的一侧形成有安装腔(521)，所述安装腔(521)适于安装第一轴承(6)以定位固定所述旋转轮(52)的安装位置。

2.根据权利要求1所述的传动结构，其特征在于，所述旋转轮(52)的外周面具有齿形结构，适于通过啮合传动件(4)的齿形结构与驱动件(2)传动连接。

3.根据权利要求2所述的传动结构，其特征在于，所述旋转螺母(51)与所述旋转轮(52)之间形成有连接部(53)，所述连接部(53)内部形成有容纳腔(531)。

4.根据权利要求3所述的传动结构，其特征在于，所述连接部(53)的外周面径向尺寸在从所述旋转轮(52)向所述旋转螺母(51)延伸的方向上逐渐变小。

5.根据权利要求3所述的传动结构，其特征在于，所述容纳腔(531)靠近所述旋转螺母(51)的一端包括第一油封安装孔(531a)，所述旋转螺母(51)的另一端包括第二油封安装孔(511)。

6.根据权利要求5所述的传动结构，其特征在于，所述旋转螺母(51)的齿形结构沿其周向设置有储油槽(512)，所述储油槽(512)设于第一油封安装孔(531a)与第二油封安装孔(511)之间。

7.根据权利要求1-6任一项所述的传动结构，其特征在于，所述旋转螺母(51)远离所述旋转轮(52)的一端外周面适于安装第二轴承(7)，所述旋转螺母(51)包括限位凸台(513)，所述限位凸台(513)连接并凸出于旋转螺母(51)的外周面，所述限位凸台(513)用于限制第二轴承(7)向靠近所述旋转轮(52)的方向移动。

8.根据权利要求7所述的传动结构，其特征在于，所述限位凸台(513)径向上具有两个平行的凸台平面(513a)，用于作为安装传动结构(5)的夹持面。

9.根据权利要求7所述的传动结构，其特征在于，所述旋转螺母(51)远离所述旋转轮(52)的一端的外周面具有第一螺纹(514)，用于安装第二限位件(71)以限制第二轴承(7)向远离所述旋转轮(52)的方向移动。

10.一种致动器，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的传动结构(5)、驱动件(2)、驱动带轮(21)、传动件(4)，第一轴承(6)、丝杆(3)以及壳体(1)；所述驱动件(2)与所述壳体(1)连接，所述传动结构(5)和所述丝杆(3)设置于所述壳体(1)的内腔；所述驱动带轮(21)安装于所述驱动件(2)的转轴，所述传动件(4)连接于所述旋转轮(52)和驱动带轮(21)，所述旋转螺母(51)套设于所述丝杆(3)以啮合传动；所述第一轴承(6)设置于所述安装腔(521)，其中，所述第一轴承(6)的外圈连接于所述安装腔(521)的内周面，内圈连接于所述壳体(1)。

11.根据权利要求10所述的致动器，其特征在于，所述壳体(1)包括第一壳体(11)和第二壳体(12)，所述第一壳体(11)位于所述丝杆(3)的一端，所述第二壳体(12)位于所述旋转轮(52)传动的一端并沿第一方向(D)扣合连接于所述第一壳体(11)以围合成所述壳体(1)的内腔，所述第一轴承(6)的内圈连接于所述第二壳体(12)。

12.根据权利要求11所述的致动器，其特征在于，所述第二壳体(12)包括支撑凸台(121)和第二壳体本体，所述支撑凸台(121)固定于所述第二壳体本体，所述第一轴承(6)的内圈过盈连接于所述支撑凸台(121)，所述支撑凸台(121)设置有避位腔(121a)，所述避位腔(121a)用于避位所述丝杆(3)的轴向移动。

13.根据权利要求12所述的致动器，其特征在于，所述支撑凸台(121)包括基台(121b)和安装台(121c)，所述基台(121b)固定连接于所述第二壳体本体，所述安装台(121c)连接于所述基台(121b)，所述第一轴承(6)的内圈过盈连接于所述安装台(121c)，所述安装台(121c)的径向尺寸小于所述基台(121b)。

14.根据权利要求13所述的致动器，其特征在于，还包括第一限位件(61)，所述第一限位件(61)连接于所述安装台(121c)延伸入所述安装腔(521)的一端，用于限制第一轴承(6)在第一方向(D)的移动。

15.根据权利要求10所述的致动器，其特征在于，还包括第一油封(81)和第二油封(82)，所述旋转螺母(51)与所述旋转轮(52)之间形成有连接部(53)，所述连接部(53)内部形成有容纳腔(531)，所述容纳腔(531)靠近所述旋转螺母(51)的一端包括第一油封安装孔(531a)，所述旋转螺母(51)的另一端包括第二油封安装孔(511)；所述第一油封(81)安装于所述第一油封安装孔(531a)并贴紧于所述丝杆(3)和所述旋转螺母(51)，所述第二油封(82)安装于所述第二油封安装孔(511)并贴紧于所述丝杆(3)和所述旋转螺母(51)。

16.根据权利要求10-15任一项所述的致动器，其特征在于，所述致动器还包括第二轴承(7)，所述第二轴承(7)的外圈连接于所述壳体(1)，所述第二轴承(7)的内圈连接于所述旋转螺母(51)的外周面。

17.根据权利要求16所述的致动器，其特征在于，还包括第二限位件(71)，所述第二限位件(71)连接于所述旋转螺母(51)远离所述旋转轮(52)的一端，用于限制所述第二轴承(7)相对所述旋转螺母(51)在第一方向(D)的移动。

18.一种后轮转向总成，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的传动结构或如权利要求10-17任一项所述的致动器。

19.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的传动结构或如权利要求10-17任一项所述的致动器或如权利要求18所述的后轮转向总成。