CN223495620U - 一种高效节能热压复合上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高效节能热压复合上下料装置，包括固定在热压复合主机的前部处的主机架，所述主机架的顶板的顶面固定有左右延伸的横向移动机构，横向移动机构的移动块的顶面上固定有水平固定板，水平固定板的顶面的前部固定有旋转机构，旋转机构的转动块的顶面上固定有前后延伸的横向梁，横向梁的顶面上固定有前后延伸的无杆气缸，无杆气缸的下部移动块伸出横向梁的中部成型的前后延伸的通槽的底端并固定有延伸板，延伸板的后部底面安装有真空抓取板；它结构简单，制造成本低，而且维修维护也方便，其可以自动上下料，大大提高加工效率和效果，而且大大降低人工劳动量。

Description

一种高效节能热压复合上下料装置

技术领域：

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，更具体地说涉及一种高效节能热压复合上下料装置。

背景技术：

现有的热压复合机中，其都是机座的顶板上固定下支撑板，而机座的上方上支撑架，上支撑架的顶板上安装与压合油缸，压合油缸的推杆的底端固定有上压板，上压板与下支撑板上下对应并对齐；

而在加工过程中，均需要人工上下料，其效率低，效果差，而且人工劳动量大；

因此，有些是采用六轴机器人进行操作，然而，其制造购买成本高，后期维修维护的成本也高。

实用新型内容：

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种高效节能热压复合上下料装置，它结构简单，制造成本低，而且维修维护也方便，其可以自动上下料，大大提高加工效率和效果，而且大大降低人工劳动量。

本实用新型解决所述技术问题的方案是：

一种高效节能热压复合上下料装置，包括固定在热压复合主机的前部处的主机架，所述主机架的顶板的顶面固定有左右延伸的横向移动机构，横向移动机构的移动块的顶面上固定有水平固定板，水平固定板的顶面的前部固定有旋转机构，旋转机构的转动块的顶面上固定有前后延伸的横向梁，横向梁的顶面上固定有前后延伸的无杆气缸，无杆气缸的下部移动块伸出横向梁的中部成型的前后延伸的通槽的底端并固定有延伸板，延伸板的后部底面安装有真空抓取板；

所述旋转机构的后方处的水平固定板的顶面上固定有左右延伸的限位挡料板，限位挡料板的前壁面上固定有推料气缸，推料气缸的推杆插套在限位挡料板上对应的通孔中，推料气缸的推杆的端部固定有圆形板，圆形板插套在对应的通孔中。

所述横向移动机构包括固定在主机架的顶板的顶面的左部和右部均固定有连接板，左右延伸的移动螺杆的两端通过轴承活动连接在两个连接板上，其中一个连接板的外侧壁上固定有移动电机，移动电机带动移动螺杆转动，移动块螺接在移动螺杆上。

所述主机架的顶板的顶面的前部、中部和后部均固定有左右延伸的横向导轨，水平固定板的底面固定有多个底部滑块，横向导轨插套在对应的底部滑块的底面成型的左右延伸的滑槽中。

所述限位挡料板的左侧成型有向后延伸的侧挡板部，其底面固定在水平固定板的顶面上。

所述横向梁的底面的左侧和右侧均固定有前后延伸的上导轨，延伸板的顶面固定有多个导向滑块，上导轨插套在对应的导向滑块的滑槽中。

所述真空抓取板的底面固定有多个真空吸盘。

两个连接板的相对壁面上均固定有限位块，限位块与移动块的左侧壁或右侧壁相对应。

所述旋转机构包括旋转支撑架，旋转支撑架固定在水平固定板的顶面上，旋转支撑架的顶板的底面固定有旋转伺服电机，旋转伺服电机的输出轴的顶端伸出旋转支撑架的顶板的顶面并固定有转动块，横向梁的前端的顶面固定有配重块；

所述转动块的右侧和前部处的横向梁的底面分别固定有第一感应接近开关和第二感应接近开关，旋转支撑架的顶板的后部顶面固定有竖直感应柱，第一感应接近开关和第二感应接近开关的底端与竖直感应柱的顶端相对应。

本实用新型的突出效果是：

它结构简单，制造成本低，而且维修维护也方便，其可以自动上下料，大大提高加工效率和效果，而且大大降低人工劳动量。

附图说明：

图1是本实用新型的局部俯视图；

图2是图1的局部放大图。

具体实施方式：

实施例，见如图1至图2所示，一种高效节能热压复合上下料装置，包括固定在热压复合主机100的前部处的主机架10，所述热压复合主机100的底座的顶面中部固定有下支撑块101，下支撑块101的前部壁面上固定有向上延伸的前挡板102，下支撑块101的左侧、右侧、后侧的热压复合主机100的底座的顶面中均固定有连接板，连接板的外侧壁上均固定有压紧气缸103，所有压紧气缸103的推杆的端部伸出对应的连接板并固定有限位导向板104，对应的限位导向板104的外侧壁上均固定有导杆，导杆插套在对应的连接板上成型的导向通孔中。

进一步的说，所述主机架10的顶板的顶面固定有左右延伸的横向移动机构20，横向移动机构20的移动块21的顶面上固定有水平固定板22，水平固定板22的顶面的前部固定有旋转机构30，旋转机构30的转动块31的顶面上固定有前后延伸的横向梁32，横向梁32的顶面上固定有前后延伸的无杆气缸33，无杆气缸33的下部移动块伸出横向梁32的中部成型的前后延伸的通槽的底端并固定有延伸板34，延伸板34的后部底面固定有抓取架，抓取架的底板的顶面固定有伸缩气缸，伸缩气缸的推杆的底端伸出抓取架的底板的底面并固定有真空抓取板35，真空抓取板35的顶面固定有竖直导向杆，其插套在抓取架的底板上成型的竖直导向通孔中；

所述旋转机构30的后方处的水平固定板22的顶面上固定有左右延伸的限位挡料板23，限位挡料板23的前壁面上固定有两个推料气缸24，推料气缸24的推杆插套在限位挡料板23上对应的通孔中，推料气缸24的推杆的端部固定有圆形板241，圆形板241插套在对应的通孔中。

进一步的说，所述横向移动机构20包括固定在主机架10的顶板的顶面的左部和右部均固定有连接板25，左右延伸的移动螺杆26的两端通过轴承活动连接在两个连接板25上，其中一个连接板25的外侧壁上固定有移动电机27，移动电机27的输出轴为花键轴其插套在移动螺杆26的一端的花键孔中并带动移动螺杆26转动，移动块21螺接在移动螺杆26上。

所述主机架10的顶板的顶面的前部、中部和后部均固定有左右延伸的横向导轨1，水平固定板22的底面固定有多个底部滑块221，横向导轨1插套在对应的底部滑块221的底面成型的左右延伸的滑槽中。

进一步的说，所述主机架10的顶板的顶面的左部和右部均固定有限位座11，两个限位座11上分别固定有左限位接近开关12和右部限位接近开关13，左限位接近开关12和右部限位接近开关13的感应端对着水平固定板22的左侧或右侧。

进一步的说，所述限位挡料板23的通孔的内侧壁上固定有导向套体，圆形板241的外侧壁紧贴对应的导向套体的内侧壁。

所述限位挡料板23的左侧成型有向后延伸的侧挡板部，其底面固定在水平固定板22的顶面上。侧挡板部与限位挡料板23成直角夹角。

进一步的说，所述横向梁32的底面的左侧和右侧均固定有前后延伸的上导轨2，延伸板34的顶面固定有多个导向滑块，上导轨2插套在对应的导向滑块的滑槽中。

所述真空抓取板35的底面固定有多个真空吸盘351。其真空吸盘351等结构均为常规结构，其通过连接管与真空泵连接的电磁阀相连通，其为常规结构，这里不再详述。

进一步的说，两个连接板25的相对壁面上均固定有限位块251，限位块251与移动块21的左侧壁或右侧壁相对应。

所述旋转机构30包括旋转支撑架35，旋转支撑架35固定在水平固定板22的顶面上，旋转支撑架35的顶板的底面固定有旋转伺服电机36，旋转伺服电机36的输出轴的顶端伸出旋转支撑架35的顶板的顶面并固定有转动块31，横向梁32的前端的顶面固定有配重块；

所述转动块31的右侧和前部处的横向梁32的底面分别固定有第一感应接近开关3和第二感应接近开关4，旋转支撑架35的顶板的后部顶面固定有竖直感应柱5，第一感应接近开关3和第二感应接近开关4的底端与竖直感应柱5的顶端相对应。

本实施例的所有气缸连通的气动系统(包括气泵、储气罐、电磁阀等组成，其为常规结构，这里不再详述)的用电设备或部件以及本实施例中的所有用电部件均通过电连接线与控制主机电连接，通过控制主机控制运行，其为常规结构，这里不再详述。

本实施例在使用时，水平固定板22处于右侧，并被右侧的右部限位接近开关13的感应端感应到，此时，旋转伺服电机36上的横向梁32为左右横向延伸，此时，先是前序输送机构中的设备将待加工的板体放置到水平固定板22上，其左侧壁靠在侧挡板部，前侧壁紧贴或靠近限位挡料板23的后壁面，然后，通过旋转伺服电机36运行(一般是前序设备输送到位后的3至6秒后，控制主机自动控制旋转伺服电机36运行)，使得横向梁32逆时针旋转90度，此时，第二感应接近开关4感应到竖直感应柱5，说明其移动到位，然后，通过伸缩气缸的推杆推动，使得所有真空吸盘351下降并压靠在板体的顶面上，将其吸附，一般是下降3秒后，伸缩气缸的推杆回缩，将板体提升，然后，通过移动电机27运行，一直到移动块21的左侧壁压靠在左侧的限位块251，此时，左限位接近开关12感应到水平固定板22的左侧壁，说明其移动到位，此时，通过无杆气缸33的下部移动块向后移动，将板体移动至下支撑块101的上方，然后，伸缩气缸的推杆推动，将板体放置到下支撑块101上，然后，真空吸盘351停止吸气，伸缩气缸的推杆回缩，再通过无杆气缸33的下部移动块向前移动回位，然后，前序设备将需要复合的上部的板体放置到水平固定板22上，再用之前的方式将其放置到之前的板体，然后，通过所有压紧气缸103的推杆推动，保证将板体和上板体校正并处于三个限位导向板104和前挡板102之间；

然后，通过热压复合主机100运行，实现压合，完成后，再通过无杆气缸33、伸缩气缸和真空吸盘351的连通控制，将其吸附固定并放置到水平固定板22上，然后，水平固定板22向右移动，通过右侧的右部限位接近开关13的感应端感应到，说明其移动到位，此时，通过推料气缸24的推杆推动，通过圆形板241向后推动，将复合后的板体推入到后方的对应接料架200上，完成下料；

然后，所有部件回位，可以继续进行后续的加工，其加工效果好，效率高，自动化程度高，大大降低人工劳动量，而且其结构简单，制造方便，方便维修维护。

Claims (9)

1.一种高效节能热压复合上下料装置，包括固定在热压复合主机(100)的前部处的主机架(10)，其特征在于：所述主机架(10)的顶板的顶面固定有左右延伸的横向移动机构(20)，横向移动机构(20)的移动块(21)的顶面上固定有水平固定板(22)，水平固定板(22)的顶面的前部固定有旋转机构(30)，旋转机构(30)的转动块(31)的顶面上固定有前后延伸的横向梁(32)，横向梁(32)的顶面上固定有前后延伸的无杆气缸(33)，无杆气缸(33)的下部移动块伸出横向梁(32)的中部成型的前后延伸的通槽的底端并固定有延伸板(34)，延伸板(34)的后部底面固定有抓取架，抓取架的底板的顶面固定有伸缩气缸，伸缩气缸的推杆的底端伸出抓取架的底板的底面并固定有真空抓取板(35)；

所述旋转机构(30)的后方处的水平固定板(22)的顶面上固定有左右延伸的限位挡料板(23)，限位挡料板(23)的前壁面上固定有推料气缸(24)，推料气缸(24)的推杆插套在限位挡料板(23)上对应的通孔中，推料气缸(24)的推杆的端部固定有圆形板(241)，圆形板(241)插套在对应的通孔中。

2.根据权利要求1所述的一种高效节能热压复合上下料装置，其特征在于：所述横向移动机构(20)包括固定在主机架(10)的顶板的顶面的左部和右部均固定有连接板(25)，左右延伸的移动螺杆(26)的两端通过轴承活动连接在两个连接板(25)上，其中一个连接板(25)的外侧壁上固定有移动电机(27)，移动电机(27)带动移动螺杆(26)转动，移动块(21)螺接在移动螺杆(26)上。

3.根据权利要求2所述的一种高效节能热压复合上下料装置，其特征在于：所述主机架(10)的顶板的顶面的前部、中部和后部均固定有左右延伸的横向导轨(1)，水平固定板(22)的底面固定有多个底部滑块(221)，横向导轨(1)插套在对应的底部滑块(221)的底面成型的左右延伸的滑槽中。

4.根据权利要求1所述的一种高效节能热压复合上下料装置，其特征在于：所述主机架(10)的顶板的顶面的左部和右部均固定有限位座(11)，两个限位座(11)上分别固定有左限位接近开关(12)和右部限位接近开关(13)，左限位接近开关(12)和右部限位接近开关(13)的感应端对着水平固定板(22)的左侧或右侧。

5.根据权利要求1所述的一种高效节能热压复合上下料装置，其特征在于：所述限位挡料板(23)的通孔的内侧壁上固定有导向套体，圆形板(241)的外侧壁紧贴对应的导向套体的内侧壁。

6.根据权利要求1所述的一种高效节能热压复合上下料装置，其特征在于：所述限位挡料板(23)的左侧成型有向后延伸的侧挡板部，其底面固定在水平固定板(22)的顶面上。

7.根据权利要求1所述的一种高效节能热压复合上下料装置，其特征在于：所述横向梁(32)的底面的左侧和右侧均固定有前后延伸的上导轨(2)，延伸板(34)的顶面固定有多个导向滑块，上导轨(2)插套在对应的导向滑块的滑槽中。

8.根据权利要求1所述的一种高效节能热压复合上下料装置，其特征在于：所述真空抓取板(35)的底面固定有多个真空吸盘(351)。

9.根据权利要求2所述的一种高效节能热压复合上下料装置，其特征在于：两个连接板(25)的相对壁面上均固定有限位块(251)，限位块(251)与移动块(21)的左侧壁或右侧壁相对应。