CN223494985U - 一种前盖自动撕膜设备的前盖抓取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及前盖撕膜设备技术领域，具体公开了一种前盖自动撕膜设备的前盖抓取机构，包括竖向移动模组，所述竖向移动模组垂直设置，且滑台外端固定连接有安装座，竖向移动模组用于带动安装座上下运动；所述安装座外端设置有转动组件，所述转动组件的下端安装有侧边夹持组件和吸取组件，转动组件用于带动侧边夹持组件和吸取组件进行旋转改变角度；所述侧边夹持组件包括横向安装板，所述横向安装板的两端均对称固定连接有夹持气缸，所述夹持气缸外端固定有夹板。本实用新型中，设置有吸取组件和侧边夹持组件，实现了自动化的前盖抓取，工作效率高，能够保证前盖在取料移动和撕膜过程中不会出现掉落的情况，可靠性强。

Description

一种前盖自动撕膜设备的前盖抓取机构

技术领域

本实用新型涉及前盖撕膜设备技术领域，具体涉及一种前盖自动撕膜设备的前盖抓取机构。

背景技术

在电子设备生产中，前盖作为装饰盖，为了保证美观度，需要在生产过程中贴附保护膜，这种膜为流程膜，生产完成后需要撕下。

前盖较薄，直接使用夹爪取料较为困难，也难以保证夹持稳定，因此常用的方式是通过吸盘吸取，但是前盖的结构为框形，边角会设置为圆角，能够作为吸取面的面积较小，使用传统的固定式吸盘吸取时，若料盘上料时前盖的位置偏斜，便容易出现吸取不稳情况，同时，在撕膜时，会出现较大的向下拉扯的力，容易出现料盘掉落的情况，实用性不够强，而采用人工取前盖的方式则效率不够高。因此，本领域技术人员提供了一种前盖自动撕膜设备的前盖抓取机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种前盖自动撕膜设备的前盖抓取机构，解决以下技术问题：

如何实现自动化的前盖的抓取工作，并保证前盖在移动和撕膜过程中的稳定性。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种前盖自动撕膜设备的前盖抓取机构，应用于前盖撕膜机，包括竖向移动模组，所述竖向移动模组垂直设置，且滑台外端固定连接有安装座，竖向移动模组用于带动安装座上下运动；

所述安装座外端设置有转动组件，所述转动组件的下端安装有侧边夹持组件和吸取组件，转动组件用于带动侧边夹持组件和吸取组件进行旋转改变角度；

所述侧边夹持组件包括横向安装板，所述横向安装板的两端均对称固定连接有夹持气缸，所述夹持气缸外端固定有夹板；

所述吸取组件包括竖向安装板，所述竖向安装板的上端与横向安装板固定连接，一侧固定连接有吸取气缸，所述吸取气缸的下端固定连接有吸取板，吸取板的下端面四角处均固定有吸盘。

进一步地，还包括纵向移动模组，所述纵向移动模组的滑台上方固定连接有安装架，所述安装架固定连接有横向移动模组，所述竖向移动模组与横向移动模组的滑台固定连接；

进一步地，所述安装架远离纵向移动模组的一端滑动连接在与前盖撕膜机固定的滑轨上方；

进一步地，所述转动组件包括固定座，所述固定座与安装座固定连接，固定座为空心设置，且内部转动连接有转动环，所述转动环的下端与横向安装板的中部处固定连接，固定座的上端外侧固定连接有电机，所述电机能够驱动转动环转动；

进一步地，所述转动环的上端伸入固定座内部的部位外端固定设置有齿环，所述电机的输出端固定连接有齿轮，齿轮与所述齿环啮合连接；

进一步地，两个所述夹板分别对称设置在吸取板的外围两侧，且下端内侧均固定连接有夹块；

进一步地，所述夹块的夹持面开设有V字形槽口；

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型提出的一种前盖自动撕膜设备的前盖抓取机构，设置有吸取组件和侧边夹持组件，实现了自动化的前盖抓取，工作效率高，使用时，能够先通过吸取组件负压吸取前盖，再通过侧边夹持组件对前盖的外侧进行夹持固定，形成复合式的定位结构，从而保证前盖在取料移动和撕膜过程中不会出现掉落的情况，可靠性强。

2、本实用新型提出的一种前盖自动撕膜设备的前盖抓取机构，设置有旋转组件和三个轴向的移动模组，能够灵活地调节吸取组件和侧边夹持组件的位置与角度，便于对齐前盖保证抓取稳定，也便于将前盖移放至后续的撕膜工位，灵活性强。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型提出的一种前盖自动撕膜设备的前盖抓取机构的安装结构图；

图2是本实用新型提出的一种前盖自动撕膜设备的前盖抓取机构的整体结构图；

图3是本实用新型提出的一种前盖自动撕膜设备的前盖抓取机构中吸取组件和侧边夹持组件的结构图；

图4是本实用新型提出的一种前盖自动撕膜设备的前盖抓取机构中转动组件的结构图。

附图标记：

1、前盖撕膜机；2、纵向移动模组；3、安装架；4、横向移动模组；5、竖向移动模组；6、安装座；7、转动组件；71、固定座；72、电机；73、转动环；74、齿环；75、齿轮；8、侧边夹持组件；81、横向安装板；82、夹持气缸；83、夹板；84、夹块；9、吸取组件；91、竖向安装板；92、吸取气缸；93、吸取板；94、吸盘；10、滑轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图3所示，本实用新型实施例中的一种前盖自动撕膜设备的前盖抓取机构，应用于前盖撕膜机1，包括竖向移动模组5，竖向移动模组5垂直设置，且滑台外端固定连接有安装座6，竖向移动模组5用于带动安装座6上下运动；

安装座6外端设置有转动组件7，转动组件7的下端安装有侧边夹持组件8和吸取组件9，转动组件7用于带动侧边夹持组件8和吸取组件9进行旋转改变角度；

其中，侧边夹持组件8包括横向安装板81，横向安装板81的两端均对称固定连接有夹持气缸82，夹持气缸82外端固定有夹板83。

吸取组件9包括竖向安装板91，竖向安装板91的上端与横向安装板81固定连接，一侧固定连接有吸取气缸92，吸取气缸92的下端固定连接有吸取板93，吸取板93的下端面四角处均固定有吸盘94。

前盖的结构为中部开放的方框形，可吸取面较小，且边角多为圆角，需要对准才能够保证取料和后续撕膜时的前盖的稳定性，因此，在抓取前盖上料时，首先将吸取组件9移动至前盖的上方，通过转动组件7调整角度，使得吸盘94与前盖的四角对齐，保证能够稳定吸取，之后吸取气缸92动作，带动吸取板93降下，使吸盘94与前盖接触，竖向移动模组5升起，同时，两个夹持气缸82动作，带动夹板83对前盖的侧边进行夹持，从而通过两侧夹持的方式保证前盖在取料移动和撕膜过程中不会出现掉落的情况，可靠性强。

在本实施例中，两个夹板83分别对称设置在吸取板93的外围两侧，且下端内侧均固定连接有夹块84；夹块84的夹持面开设有V字形槽口，在夹持前盖时，夹块84与前盖的外侧直接接触，设置的V字形槽口能够增加夹持面的接触面积，从而有效提高夹持稳定性，不易出现前盖脱落的情况。

其中，吸盘94与外界的负压设备连接(图未示)。

请参阅图1和图2所示，作为本实用新型的一种实施方式，还包括纵向移动模组2，纵向移动模组2的滑台上方固定连接有安装架3，安装架3固定连接有横向移动模组4，竖向移动模组5与横向移动模组4的滑台固定连接，通过纵向移动模组2和横向移动模组4的设置，从而实现灵活的取放料位置转移。

在本实施例中，安装架3远离纵向移动模组2的一端滑动连接在与前盖撕膜机1固定的滑轨10上方；

请参阅图3和图4所示，作为本实用新型的一种实施方式，转动组件7包括固定座71，固定座71与安装座6固定连接，固定座71为空心设置，且内部转动连接有转动环73，转动环73的下端与横向安装板81的中部处固定连接，固定座71的上端外侧固定连接有电机72，电机72能够驱动转动环73转动；

具体的，转动环73的上端伸入固定座71内部的部位外端固定设置有齿环74，电机72的输出端固定连接有齿轮75，齿轮75与齿环74啮合连接，通过电机72驱动，齿轮75和齿环74传动，带动转动环73转动，进而调节吸取组件9和侧边夹持组件8的角度，与前盖位置对齐以及便于将前盖装配至撕膜机的撕膜工位上，通过电机72的正反转，来调节转动方向。

其中，固定座71为空心，转动环73为环状，便于机构中的气动零件的气管通过。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (7)

1.一种前盖自动撕膜设备的前盖抓取机构，应用于前盖撕膜机(1)，包括竖向移动模组(5)，其特征在于：所述竖向移动模组(5)垂直设置，且滑台外端固定连接有安装座(6)，竖向移动模组(5)用于带动安装座(6)上下运动；

所述安装座(6)外端设置有转动组件(7)，所述转动组件(7)的下端安装有侧边夹持组件(8)和吸取组件(9)，转动组件(7)用于带动侧边夹持组件(8)和吸取组件(9)进行旋转改变角度；

所述侧边夹持组件(8)包括横向安装板(81)，所述横向安装板(81)的两端均对称固定连接有夹持气缸(82)，所述夹持气缸(82)外端固定有夹板(83)；

所述吸取组件(9)包括竖向安装板(91)，所述竖向安装板(91)的上端与横向安装板(81)固定连接，一侧固定连接有吸取气缸(92)，所述吸取气缸(92)的下端固定连接有吸取板(93)，吸取板(93)的下端面四角处均固定有吸盘(94)。

2.根据权利要求1所述的一种前盖自动撕膜设备的前盖抓取机构，其特征在于：还包括纵向移动模组(2)，所述纵向移动模组(2)的滑台上方固定连接有安装架(3)，所述安装架(3)固定连接有横向移动模组(4)，所述竖向移动模组(5)与横向移动模组(4)的滑台固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种前盖自动撕膜设备的前盖抓取机构，其特征在于：所述安装架(3)远离纵向移动模组(2)的一端滑动连接在与前盖撕膜机(1)固定的滑轨(10)上方。

4.根据权利要求1所述的一种前盖自动撕膜设备的前盖抓取机构，其特征在于：所述转动组件(7)包括固定座(71)，所述固定座(71)与安装座(6)固定连接，固定座(71)为空心设置，且内部转动连接有转动环(73)，所述转动环(73)的下端与横向安装板(81)的中部处固定连接，固定座(71)的上端外侧固定连接有电机(72)，所述电机(72)能够驱动转动环(73)转动。

5.根据权利要求4所述的一种前盖自动撕膜设备的前盖抓取机构，其特征在于：所述转动环(73)的上端伸入固定座(71)内部的部位外端固定设置有齿环(74)，所述电机(72)的输出端固定连接有齿轮(75)，齿轮(75)与所述齿环(74)啮合连接。

6.根据权利要求1所述的一种前盖自动撕膜设备的前盖抓取机构，其特征在于：两个所述夹板(83)分别对称设置在吸取板(93)的外围两侧，且下端内侧均固定连接有夹块(84)。

7.根据权利要求6所述的一种前盖自动撕膜设备的前盖抓取机构，其特征在于：所述夹块(84)的夹持面开设有V字形槽口。