CN223494983U - 一种前盖自动撕膜设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及撕膜设备技术领域，具体公开了一种前盖自动撕膜设备，包括机架，所述机架的外侧固定罩设有防护壳，所述机架的内部下侧分别设置有料盘供料机构和料盘排出机构，所述料盘供料机构和料盘排出机构的上方设置有料盘转移机构和阻挡机构；所述机架的上侧靠近料盘供料机构处设置有取料盘机构，远离料盘供料机构的一侧固定设置有离型膜收纳仓，所述离型膜收纳仓的内部设置夹膜机构，所述夹膜机构用于夹持前盖上的离型膜；所述夹膜机构的上方设置有三轴移动机构。本实用新型中，能够实现自动化的前盖撕膜工作，功能全面，整体自动化程度高，能够有效降低人工作业强度，提高生产效率，保证产品质量的一致性。

Description

一种前盖自动撕膜设备

技术领域

本实用新型涉及撕膜设备技术领域，具体涉及一种前盖自动撕膜设备。

背景技术

在电子设备生产中，前盖作为装饰盖，为了保证美观度，需要在生产过程中贴附保护膜，这种膜为流程膜，生产完成后需要撕下。

前盖的厚度较薄，且离型膜的贴附位置位于前盖的内侧，这使得常规的转辊式撕膜设备难以适用，便多是人工手动撕膜，这种方式劳动强度大，且效率较低，且产品质量一致性不易保证。因此，本领域技术人员提供了一种前盖自动撕膜设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种前盖自动撕膜设备，解决以下技术问题：

如何高效自动化的前盖撕膜工作。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种前盖自动撕膜设备，包括机架，所述机架的外侧固定罩设有防护壳，所述机架的内部下侧分别设置有料盘供料机构和料盘排出机构，所述料盘供料机构和料盘排出机构的上方设置有料盘转移机构和阻挡机构；

所述机架的上侧靠近料盘供料机构处设置有取料盘机构，远离料盘供料机构的一侧固定设置有离型膜收纳仓，所述离型膜收纳仓的内部设置夹膜机构，所述夹膜机构用于夹持前盖上的离型膜；

所述夹膜机构的上方设置有三轴移动机构，所述三轴移动机构的下侧安装有取料机构，所述取料机构用于夹取前盖；

所述机架的上侧靠近夹膜机构处设置有伸出防护壳的出料输送带。

进一步地，所述料盘供料机构和料盘排出机构的结构相同均包括输送带，所述输送带外端伸出机架，内端固定有升降机构，所述升降机构连接有托架；

进一步地，所述取料盘机构包括与机架固定的电缸，电缸的下端固定连接有升降板，所述升降板的下端面阵列设置有多个吸盘；

进一步地，所述料盘转移机构包括转移直线模组，所述转移直线模组的滑台固定连接有托板，转移直线模组能够带动托板在料盘供料机构和料盘排出机构的上方转移；

进一步地，所述阻挡机构包括固定在料盘供料机构和料盘排出机构上方中部处的阻挡气缸，所述阻挡气缸的上端固定有挡杆，所述挡杆呈L形，所述阻挡气缸能够带动挡杆上下升降；

进一步地，所述三轴移动机构包括纵向移动模组，所述纵向移动模组的滑台外端固定有横向移动模组，所述横向移动模组的滑台外端固定有竖直移动模组；

进一步地，所述取料机构包括与竖直移动模组固定的转动座组件，所述转动座组件的下方中部处固定有吸盘组件，转动座组件的下方两侧均连接有气动夹爪；

进一步地，所述夹膜机构包括固定在离型膜收纳仓内部的安装板，所述安装板呈L形且两侧均固定连接有夹膜气缸，所述夹膜气缸的上端固定连接有夹膜板；

本实用新型的有益效果：

本实用新型提出的一种前盖自动撕膜设备，设置有取料机构、夹膜机构，能够实现自动化的前盖撕膜工作，设置有料盘供料机构、料盘排出机构、料盘转移机构、阻挡机构，能够实现自动化的料盘上料、空料盘回收工作，功能全面，整体自动化程度高，能够有效降低人工作业强度，提高生产效率，保证产品质量的一致性。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型提出的一种前盖自动撕膜设备的整体结构图；

图2是本实用新型提出的一种前盖自动撕膜设备的内部结构图一；

图3是本实用新型提出的一种前盖自动撕膜设备的内部结构图二；

图4是本实用新型提出的一种前盖自动撕膜设备中料盘供料机构的结构图；

图5是本实用新型提出的一种前盖自动撕膜设备中取料盘机构的结构图；

图6是本实用新型提出的一种前盖自动撕膜设备中料盘转移机构和阻挡机构的结构图；

图7是本实用新型提出的一种前盖自动撕膜设备中三轴移动机构和取料机构的结构图；

图8是本实用新型提出的一种前盖自动撕膜设备轴中夹膜机构的结构图。

附图标记：

1、机架；2、防护壳；3、料盘供料机构；31、输送带；32、升降机构；33、托架；4、料盘排出机构；5、出料输送带；6、取料盘机构；61、电缸；62、升降板；63、吸盘；7、料盘转移机构；71、转移直线模组；72、托板；8、阻挡机构；81、阻挡气缸；82、挡杆；9、三轴移动机构；91、纵向移动模组；92、横向移动模组；93、竖直移动模组；10、取料机构；101、转动座组件；102、气动夹爪；103、吸盘组件；11、离型膜收纳仓；12、夹膜机构；121、安装板；122、夹膜气缸；123、夹膜板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

请参阅附图1至图3所示，本实用新型实施例中的一种前盖自动撕膜设备，包括机架1，机架1的外侧固定罩设有防护壳2，机架1的内部下侧分别设置有料盘供料机构3和料盘排出机构4，料盘供料机构3和料盘排出机构4的上方设置有料盘转移机构7和阻挡机构8，在工作时，装有前盖的料盘堆叠在料盘供料机构3内，而使用后的空料盘堆叠在料盘排出机构4中，便于后续回收。

机架1的上侧靠近料盘供料机构3处设置有取料盘机构6，远离料盘供料机构3的一侧固定设置有离型膜收纳仓11，离型膜收纳仓11的内部设置夹膜机构12，夹膜机构12用于夹持前盖上的离型膜；夹膜机构12的上方设置有三轴移动机构9，三轴移动机构9的下侧安装有取料机构10，取料机构10用于夹取前盖，通过取料盘机构6吸取料盘，之后放置在料盘转移机构7上，通过三轴移动机构9带动取料机构10移动至前盖上方进行夹取，夹取后，将前盖移动至夹膜机构12上，夹膜机构12将离型膜夹持，取料机构10带动前盖上移，从而将前盖上的离型膜撕下，离型膜撕下后落入离型膜收纳仓11内收集起来。

在本实施例中，机架1的上侧靠近夹膜机构12处设置有伸出防护壳2的出料输送带5，撕膜完成后，将前盖放置在出料输送带5上进行出料。

实施二

请参阅图4和图6所示，在实施例一的基础上，料盘供料机构3和料盘排出机构4的结构相同均包括输送带31，输送带31外端伸出机架1，内端固定有升降机构32，升降机构32连接有托架33，堆叠的料盘放置在输送带31上，由输送带31带动将料盘送入机架1内，在工作时，料盘供料机构3的托架33位于低位，而料盘排出机构4的托架33位于高位，随着料盘的减少，升降机构32随着带动托架33升起，使得供料工位处的最上层料盘始终位于取料盘机构6易于取料的高度，而使用后的空料盘会回收在料盘排出机构4的托架33上，随着空料盘的堆叠，其升降机构32带动托架33相应下移，不干涉后续空料盘的持续放置，至满料后，将堆叠的空料盘堆放在输送带31上排出，从而实现自动化的料盘上料和空料盘回收。

其中，升降机构32可以采用丝杆加电机驱动的结构，从而实现稳定、无级升降的功能。

在本实施例中，取料盘机构6包括与机架1固定的电缸61，电缸61的下端固定连接有升降板62，升降板62的下端面阵列设置有多个吸盘63，通过电缸61带动升降板62升降，使得吸盘63吸取料盘。

料盘转移机构7包括转移直线模组71，转移直线模组71的滑台固定连接有托板72，转移直线模组71能够带动托板72在料盘供料机构3和料盘排出机构4的上方转移，取料盘机构6吸取料盘后，转移直线模组71带动托板72移动至取料盘机构6下方，取料盘机构6将料盘放置在托板72上，之后托板72复位，待后续取料机构10夹取前盖，前盖全部取料完成后，托板72再次移动至取料盘机构6下方，而其承载的空料盘会在移动过程中，被阻挡机构8推至料盘排出机构4中。

具体的，阻挡机构8包括固定在料盘供料机构3和料盘排出机构4上方中部处的阻挡气缸81，阻挡气缸81的上端固定有挡杆82，挡杆82呈L形，阻挡气缸81能够带动挡杆82上下升降，在承载有空料盘的托板72移动至取料盘机构6前阻挡气缸81带动挡杆82降下，挡杆82降下后其下表面高度比托板72的承载平面的高度略高，可留有3至5mm的缝隙，不干涉托板72通过的同时，能够阻挡托板72上空料盘，托板72继续运动，而托板72有被阻挡，从而被推至其下方的料盘排出机构4中堆叠起来，从而实现自动化的空料盘回收，而新料盘放置在托板72上后，阻挡气缸81带动挡杆82升起，从而不影响料盘上料。

实施例三

请参阅图7至图8所示，在实施例一的基础上，三轴移动机构9包括纵向移动模组91，纵向移动模组91的滑台外端固定有横向移动模组92，横向移动模组92的滑台外端固定有竖直移动模组93，取料机构10包括与竖直移动模组93固定的转动座组件101，转动座组件101的下方中部处固定有吸盘组件103，转动座组件101的下方两侧均连接有气动夹爪102，通过三轴移动机构9的设置，使得取料机构10能够灵活地调整位置，便于对不同位置处的前盖进行夹取，在夹取时，首先通过吸盘组件103吸取料盘，在吸取上升的过程中，两侧的气动夹爪102闭合，对料盘的两侧的夹持固定，从而保证夹取的稳定后，以及后续装入夹膜机构12进行撕膜时前盖不会脱落。

其中，夹膜机构12包括固定在离型膜收纳仓11内部的安装板121，安装板121呈L形且两侧均固定连接有夹膜气缸122，夹膜气缸122的上端固定连接有夹膜板123，两组夹膜气缸122和夹膜板123呈90度设置，通过对角夹持的方式将前盖内的离型膜夹持固定，夹膜板123的外端拐角处设置有两个夹持凸起，夹膜气缸122的外侧对应两个夹持凸起的下侧设置有两个承压凸起，夹持时，夹膜气缸122带动夹膜板123升起，取料机构10带动前盖向下运动，使得离型膜置于夹膜板123和夹膜气缸122外侧的承压凸起之间，之后夹膜板123降下，将离型膜夹持在承压凸起和夹持凸起之间，之后取料机构10上升，从而撕下离型膜，撕下的离型膜会落入离型膜收纳仓11内，可在离型膜收纳仓11的内部设置抽屉，便于后续将离型膜回收收集。

作为本实施例的一种实施方式，可以在离型膜收纳仓11的上方两侧设置除静电离子风棒，从而防止静电影响撕膜。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (8)

1.一种前盖自动撕膜设备，包括机架(1)，所述机架(1)的外侧固定罩设有防护壳(2)，其特征在于：所述机架(1)的内部下侧分别设置有料盘供料机构(3)和料盘排出机构(4)，所述料盘供料机构(3)和料盘排出机构(4)的上方设置有料盘转移机构(7)和阻挡机构(8)；

所述机架(1)的上侧靠近料盘供料机构(3)处设置有取料盘机构(6)，远离料盘供料机构(3)的一侧固定设置有离型膜收纳仓(11)，所述离型膜收纳仓(11)的内部设置夹膜机构(12)，所述夹膜机构(12)用于夹持前盖上的离型膜；

所述夹膜机构(12)的上方设置有三轴移动机构(9)，所述三轴移动机构(9)的下侧安装有取料机构(10)，所述取料机构(10)用于夹取前盖；

所述机架(1)的上侧靠近夹膜机构(12)处设置有伸出防护壳(2)的出料输送带(5)。

2.根据权利要求1所述的一种前盖自动撕膜设备，其特征在于：所述料盘供料机构(3)和料盘排出机构(4)的结构相同均包括输送带(31)，所述输送带(31)外端伸出机架(1)，内端固定有升降机构(32)，所述升降机构(32)连接有托架(33)。

3.根据权利要求2所述的一种前盖自动撕膜设备，其特征在于：所述取料盘机构(6)包括与机架(1)固定的电缸(61)，电缸(61)的下端固定连接有升降板(62)，所述升降板(62)的下端面阵列设置有多个吸盘(63)。

4.根据权利要求3所述的一种前盖自动撕膜设备，其特征在于：所述料盘转移机构(7)包括转移直线模组(71)，所述转移直线模组(71)的滑台固定连接有托板(72)，转移直线模组(71)能够带动托板(72)在料盘供料机构(3)和料盘排出机构(4)的上方转移。

5.根据权利要求4所述的一种前盖自动撕膜设备，其特征在于：所述阻挡机构(8)包括固定在料盘供料机构(3)和料盘排出机构(4)上方中部处的阻挡气缸(81)，所述阻挡气缸(81)的上端固定有挡杆(82)，所述挡杆(82)呈L形，所述阻挡气缸(81)能够带动挡杆(82)上下升降。

6.根据权利要求1所述的一种前盖自动撕膜设备，其特征在于：所述三轴移动机构(9)包括纵向移动模组(91)，所述纵向移动模组(91)的滑台外端固定有横向移动模组(92)，所述横向移动模组(92)的滑台外端固定有竖直移动模组(93)。

7.根据权利要求6所述的一种前盖自动撕膜设备，其特征在于：所述取料机构(10)包括与竖直移动模组(93)固定的转动座组件(101)，所述转动座组件(101)的下方中部处固定有吸盘组件(103)，转动座组件(101)的下方两侧均连接有气动夹爪(102)。

8.根据权利要求7所述的一种前盖自动撕膜设备，其特征在于：所述夹膜机构(12)包括固定在离型膜收纳仓(11)内部的安装板(121)，所述安装板(121)呈L形且两侧均固定连接有夹膜气缸(122)，所述夹膜气缸(122)的上端固定连接有夹膜板(123)。