CN223492978U - 中框披锋剔除装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于手机加工设备技术领域，尤其涉及一种中框披锋剔除装置，包括底座、框架、上料机构、多轴定位机构和喷砂机构，框架设置在底座上；上料机构设置在底座且用于输送手机中框；多轴定位机构设置在底座上其位于框架内；喷砂机构设置在多轴定位机构上；上料机构包括直线模组和角度调节组件，直线模组的输送路径延伸至多轴定位机构的输出端下方，角度调节组件设置在直线模组的输出端，角度调节组件用于调节手机中框至预设角度朝向，使喷砂机构输出的高速气流和尼龙砂能够接触手机中框的预设位置的披锋。采用高速气流携带尼龙砂对披锋进行冲击，有效地剔除披锋，节省耗材，尼龙砂的状态不受温度影响，有效地确保每次披锋剔除加工的效果稳定。

Description

中框披锋剔除装置

技术领域

本实用新型属于手机加工设备技术领域，尤其涉及一种中框披锋剔除装置。

背景技术

手机中框披锋剔除技术是指在手机生产过程中，特别是在CNC加工后，去除中框上的毛刺和披锋的技术。这些毛刺和披锋如果不被妥善处理，会影响手机的外观质量和用户的手感。

最新的技术进展包括使用干冰去除法，这是一种高效、环保的处理方法。干冰去除法利用干冰颗粒的低温特性和高速冲击，将毛刺和披锋瞬间冻结并击落，从而实现去除效果。这种方法不会对产品表面造成物理损伤或化学腐蚀，且处理过程中不会产生有害物质。

然而，干冰去除法为耗材型加工方法，干冰在使用后，即消散与环境中，产生耗损，增加毛刺剔除成本；同时，干冰受环境因素影响，在环境温度略高的情况下，干冰状态不稳定，提前升华，容易存在吹气至中框披锋上的情况，导致无法剔除披锋，因此，干冰去除法存在不稳定，高成本等缺陷，亟待改善。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种中框披锋剔除装置，旨在解决现有技术中的手机中框采用干冰去除毛刺，存在去除效果不稳定，披锋剔除成本高的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种中框披锋剔除装置，包括底座、框架、上料机构、多轴定位机构和喷砂机构，所述框架设置在所述底座上；所述上料机构设置在所述底座且用于输送手机中框；所述多轴定位机构设置在所述底座上其位于所述框架内；所述喷砂机构设置在所述多轴定位机构上；其中，所述上料机构包括直线模组和角度调节组件，所述直线模组的输送路径延伸至所述多轴定位机构的输出端下方，所述角度调节组件设置在所述直线模组的输出端，所述角度调节组件用于调节手机中框至预设角度朝向，使所述喷砂机构输出的高速气流和尼龙砂能够接触手机中框的预设位置的披锋。

可选地，所述底座内设置有锥形漏斗，所述锥形漏斗的边沿与所述框架的底边连接，使喷砂机构输出的尼龙砂在触碰框架内壁后，回流至锥形漏斗的中心，所述锥形漏斗的输出端与一回收过滤机构管道连接。

可选地，所述回收过滤机构的输出端与所述喷砂机构的输入端管道连接且用于输送过滤后的尼龙砂至所述喷砂机构中。

可选地，所述喷砂机构的输入端还连接有一鼓风机构，所述鼓风机构用于驱动高速气流至所述喷砂机构内。

可选地，所述喷砂机构包括进气管、进砂管、混合管和输出管，所述输出管设置在所述多轴定位机构的输出端，所述混合管设置在所述输出管的输入端，所述进气管设置在所述混合管的输入端，所述进砂管的输出端与所述进气管和所述混合管的连接位置管道连接，所述进气管与所述鼓风机构的输出端管道连接，所述进砂管与所述回收过滤机构的输出端管道连接。

可选地，所述进气管和所述混合管沿直线方向依次连接，所述进砂管与所述混合管和所述进气管交错设置。

可选地，所述进气管和所述进砂管沿所述混合管的延伸路径所述对称分布设置。

可选地，所述多轴定位机构包括安装架、X轴移动模组和Z轴移动模组，所述安装架设置在所述底座上，所述X轴移动模组设置在所述安装架的顶端，所述Z轴移动模组设置在所述X轴移动模组的输出端，所述喷砂机构设置在所述Z轴移动模组的输出端。

可选地，所述角度调节组件包括移动座、旋转组件和旋转板，所述移动座设置在所述直线模组上，所述旋转组件设置在所述移动座的端部，所述旋转板的一端与所述移动座的端部转动连接，所述旋转组件的输出端与所述旋转板的另一端驱动连接，所述旋转板上设置有用于限位手机中框的夹持模具。

可选地，所述框架靠近所述直线模组的端部进料口，所述进料口内设置有升降门。

本实用新型实施例提供的中框披锋剔除装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：操作人员将待加工披锋手机中框设置在角度调节组件上，直线模组驱动角度调节组件移动至多轴定位机构的输出端，角度调节组件将驱动手机中框驱动旋转至预设角度，多轴定位机构驱动喷砂机构移动至预设位置，使所述喷砂机机构的输出端对齐待加工手机中框的披锋生成位，喷砂机构将高速气流和尼龙砂混合喷射至披锋，进而将披锋剔除；相较于现有技术中的手机中框采用干冰去除毛刺，存在去除效果不稳定，披锋剔除成本高的技术问题，本实用新型实施例提供的中框披锋剔除装置采用高速气流携带尼龙砂对披锋进行冲击，有效地剔除披锋，同时，尼龙砂在冲击后可以进行回收利用，重复使用，节省耗材，而且尼龙砂的状态不受温度影响，有效地确保每次披锋剔除加工的效果稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的中框披锋剔除装置的结构示意图。

图2为图1中的中框披锋剔除装置的框架拆卸后的结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的中框披锋剔除装置的升降门拆卸后的结构示意图。

图4为本实用新型实施例提供的多轴定位机构的结构示意图。

图5为本实用新型实施例提供的喷砂机构的结构示意图。

图6为本实用新型实施例提供的进气管、进砂管和混合管的结构示意图。

图7为本实用新型另一个实施例提供的进气管、进砂管和混合管的结构示意图。

图8为本实用新型实施例提供的角度调节组件的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

100—底座 200—框架 300—上料机构

400—多轴定位机构 500—喷砂机构 310—直线模组

320—角度调节组件 110—锥形漏斗 510—进气管

520—进砂管 530—混合管 540—输出管

410—安装架 420—X轴移动模组 430—Z轴移动模组

321—移动座 322—旋转组件 323—旋转板

210—进料口 211—升降门。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～7描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1～7所示，提供一种中框披锋剔除装置，包括底座100、框架200、上料机构300、多轴定位机构400和喷砂机构500，所述框架200设置在所述底座100上；所述上料机构300设置在所述底座100且用于输送手机中框；所述多轴定位机构400设置在所述底座100上其位于所述框架200内；所述喷砂机构500设置在所述多轴定位机构400上；其中，所述上料机构300包括直线模组310和角度调节组件320，所述直线模组310的输送路径延伸至所述多轴定位机构400的输出端下方，所述角度调节组件320设置在所述直线模组310的输出端，所述角度调节组件320用于调节手机中框至预设角度朝向，使所述喷砂机构500输出的高速气流和尼龙砂能够接触手机中框的预设位置的披锋。

具体的，操作人员将待加工披锋手机中框设置在角度调节组件320上，直线模组310驱动角度调节组件320移动至多轴定位机构400的输出端，角度调节组件320将驱动手机中框驱动旋转至预设角度，多轴定位机构400驱动喷砂机构500移动至预设位置，使所述喷砂机机构的输出端对齐待加工手机中框的披锋生成位，喷砂机构500将高速气流和尼龙砂混合喷射至披锋，进而将披锋剔除；相较于现有技术中的手机中框采用干冰去除毛刺，存在去除效果不稳定，披锋剔除成本高的技术问题，本实用新型实施例提供的中框披锋剔除装置采用高速气流携带尼龙砂对披锋进行冲击，有效地剔除披锋，同时，尼龙砂在冲击后可以进行回收利用，重复使用，节省耗材，而且尼龙砂的状态不受温度影响，有效地确保每次披锋剔除加工的效果稳定。

如图1～7所示，进一步地，所述底座100内设置有锥形漏斗110，所述锥形漏斗110的边沿与所述框架200的底边连接，使喷砂机构500输出的尼龙砂在触碰框架200内壁后，回流至锥形漏斗110的中心，所述锥形漏斗110的输出端与一回收过滤机构管道连接。

在本实施例中，所述锥形漏斗110的输出端设置有滤网，所述滤网的滤孔供从手机中框脱落的披锋和尼龙砂穿过，其中，成块状的大体积披锋无法从该滤孔穿过，有利于提高尼龙砂的顺利回收效率。

如图1～7所示，进一步地，所述回收过滤机构的输出端与所述喷砂机构500的输入端管道连接且用于输送过滤后的尼龙砂至所述喷砂机构500中。在本实施例中，所述回收过滤机构包括负压组件、输出组件和滤纸，所述负压组件与所述锥形漏斗110的输出端管道连接，所述滤纸用于过滤经所述负压组件吸入的尼龙砂和披锋碎屑，使披锋碎屑与尼龙砂分离，所述输出组件用于将过滤后的尼龙砂输送至所述喷砂机构500内；采用回收过滤机构集中回收尼龙砂有利于进一步提高尼龙砂的利用率，其中，回收过滤机构中的过滤功能能够提纯尼龙砂，以降低移动至喷砂机构500内的披锋含量，值得注意的是，从手机中框脱离的披锋体积并非固定的，所述滤纸用于阻挡大体积披锋进入喷砂机构500内，以防止大体积披锋卡堵在喷砂机构500内，保证回收过滤机构能够顺利补充尼龙砂至喷砂机构500。

如图1～7所示，进一步地，所述喷砂机构500的输入端还连接有一鼓风机构，所述鼓风机构用于驱动高速气流至所述喷砂机构500内。在本实施例中，所述鼓风机构设置有滤格，所述滤格用于过滤空气中的杂质，以防止空气中的灰尘、颗粒物污染手机中框。

如图1～7所示，进一步地，所述喷砂机构500包括进气管510、进砂管520、混合管530和输出管540，所述输出管540设置在所述多轴定位机构400的输出端，所述混合管530设置在所述输出管540的输入端，所述进气管510设置在所述混合管530的输入端，所述进砂管520的输出端与所述进气管510和所述混合管530的连接位置管道连接，所述进气管510与所述鼓风机构的输出端管道连接，所述进砂管520与所述回收过滤机构的输出端管道连接。

在本实用新型的另一个实施例中，所述进气管510和所述进砂管520沿所述混合管530的延伸路径所述对称分布设置；其中，所述进气管510、所述进砂管520和所述混合管530之间设置有控制单元，所述控制单元为电磁阀，所述控制单元的输入端有两组，两组输入端分别与所述进气管510和所述进砂管520管道连接，所述控制单元的输出端与所述混合管530管道连接，所述控制单元用于控制所述进气管510和所述进砂管520的流量，进而针对不同型号的手机中框所需的冲击强度进行调节，以提高中框披锋剔除装置的适配性。

进一步地，所述进气管510和所述混合管530沿直线方向依次连接，所述进砂管520与所述混合管530和所述进气管510交错设置。在本实施例中，进气管510和混合管530的依次连接后，控制单元可以设置在所述进气管510的输入端，由于进气管510与混合管530沿统一直线路径依次设置，进气管510的气流对进砂管520的尼龙砂产生虹吸效果，气流越大，进气管510的流量越大，仅控制进气管510流速，即可实现对混合管530中的尼龙砂含量进行调节，进而使喷砂机构500实现针对性的喷砂效果。

如图1～7所示，进一步地，所述多轴定位机构400包括安装架410、X轴移动模组420和Z轴移动模组430，所述安装架410设置在所述底座100上，所述X轴移动模组420设置在所述安装架410的顶端，所述Z轴移动模组430设置在所述X轴移动模组420的输出端，所述喷砂机构500设置在所述Z轴移动模组430的输出端。在本实施例中，所述X轴移动模组420、所述Z轴移动模组430和所述直线模组310的驱动路径互相垂直设置，所述X轴移动模组420、所述Z轴移动模组430和所述直线模组310形成CNC数控定位模组，通过数控系统进行编程控制，有效地实现喷砂机构500的精准移动，以适配不同型号手机中框的披锋剔除需求。

如图1～7所示，进一步地，所述角度调节组件320包括移动座321、旋转组件322和旋转板323，所述移动座321设置在所述直线模组310上，所述旋转组件322设置在所述移动座321的端部，所述旋转板323的一端与所述移动座321的端部转动连接，所述旋转组件322的输出端与所述旋转板323的另一端驱动连接，所述旋转板323上设置有用于限位手机中框的夹持模具。

在本实施例中，所述夹持模组包括下模和上模，所述下模固定设置在所述旋转板323上，所述上模可拆卸连接在所述下模上，所述上模和所述下模互为相对的端部设置有用于容纳手机中框的凹槽，所述上模和所述下模通过插销可拆卸定位连接，所述上模穿设有对齐手机中框披锋成型位的穿孔，以便于高速尼龙砂能够进入并接触手机中框上的披锋。

如图1～7所示，进一步地，所述框架200靠近所述直线模组310的端部进料口210，所述进料口210内设置有升降门211，所述升降门211上设置有光栅检测单元，以防止升降门211夹手；所述进料口210的一侧设置有用于输送待加工手机中框的上料机械手，能够实现全自动手机中框上料作业，提高生产效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种中框披锋剔除装置，其特征在于，包括：

底座；

框架，所述框架设置在所述底座上；

上料机构，所述上料机构设置在所述底座且用于输送手机中框；

多轴定位机构，所述多轴定位机构设置在所述底座上其位于所述框架内；

喷砂机构，所述喷砂机构设置在所述多轴定位机构上；

其中，所述上料机构包括直线模组和角度调节组件，所述直线模组的输送路径延伸至所述多轴定位机构的输出端下方，所述角度调节组件设置在所述直线模组的输出端，所述角度调节组件用于调节手机中框至预设角度朝向，使所述喷砂机构输出的高速气流和尼龙砂能够接触手机中框的预设位置的披锋。

2.根据权利要求1所述的中框披锋剔除装置，其特征在于：所述底座内设置有锥形漏斗，所述锥形漏斗的边沿与所述框架的底边连接，使喷砂机构输出的尼龙砂在触碰框架内壁后，回流至锥形漏斗的中心，所述锥形漏斗的输出端与一回收过滤机构管道连接。

3.根据权利要求2所述的中框披锋剔除装置，其特征在于：所述回收过滤机构的输出端与所述喷砂机构的输入端管道连接且用于输送过滤后的尼龙砂至所述喷砂机构中。

4.根据权利要求3所述的中框披锋剔除装置，其特征在于：所述喷砂机构的输入端还连接有一鼓风机构，所述鼓风机构用于驱动高速气流至所述喷砂机构内。

5.根据权利要求4所述的中框披锋剔除装置，其特征在于：所述喷砂机构包括进气管、进砂管、混合管和输出管，所述输出管设置在所述多轴定位机构的输出端，所述混合管设置在所述输出管的输入端，所述进气管设置在所述混合管的输入端，所述进砂管的输出端与所述进气管和所述混合管的连接位置管道连接，所述进气管与所述鼓风机构的输出端管道连接，所述进砂管与所述回收过滤机构的输出端管道连接。

6.根据权利要求5所述的中框披锋剔除装置，其特征在于：所述进气管和所述混合管沿直线方向依次连接，所述进砂管与所述混合管和所述进气管交错设置。

7.根据权利要求5所述的中框披锋剔除装置，其特征在于：所述进气管和所述进砂管沿所述混合管的延伸路径对称分布设置。

8.根据权利要求1～7任意一项所述的中框披锋剔除装置，其特征在于：所述多轴定位机构包括安装架、X轴移动模组和Z轴移动模组，所述安装架设置在所述底座上，所述X轴移动模组设置在所述安装架的顶端，所述Z轴移动模组设置在所述X轴移动模组的输出端，所述喷砂机构设置在所述Z轴移动模组的输出端。

9.根据权利要求1～7任意一项所述的中框披锋剔除装置，其特征在于：所述角度调节组件包括移动座、旋转组件和旋转板，所述移动座设置在所述直线模组上，所述旋转组件设置在所述移动座的端部，所述旋转板的一端与所述移动座的端部转动连接，所述旋转组件的输出端与所述旋转板的另一端驱动连接，所述旋转板上设置有用于限位手机中框的夹持模具。

10.根据权利要求1～7任意一项所述的中框披锋剔除装置，其特征在于：所述框架靠近所述直线模组的端部进料口，所述进料口内设置有升降门，所述进料口的一侧设置有用于输送待加工手机中框的上料机械手。