CN223492574U - 保压装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及自动化装置技术领域，公开了一种保压装置，包括支撑机构、多个保压机构、承载机构和驱动机构。多个保压机构依次排布并均设置于支撑机构，多个保压机构被配置为分别抵压产品的多个料件。多个保压机构的排列方向为第一方向。承载机构连接于支撑机构并被配置为安装产品。驱动机构连接承载机构和支撑机构，驱动机构被配置为沿第一方向驱动承载机构移动。使用这种保压装置对产品上的多个料件进行保压操作时，可减少装夹产品的次数，有利于提高对产品上多个料件进行保压操作的效率。

Description

保压装置

技术领域

本申请涉及自动化装置技术领域，具体而言，涉及一种保压装置。

背景技术

产品组装时，有时需要使用压头对产品上的料件持续抵压一段时间，以对料件进行保压，从而提高料件连接的稳定性。

为了提升保压效果，用于抵压不同规格的料件的压头一般不同。当需要对产品上的多个不同的料件进行保压操作时，需要将产品依次装夹至带有对应的不同压头的多个保压装置上，导致产品的装夹次数较多，从而导致保压操作的效率较低。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提供了一种保压装置，可减少产品装夹的次数，从而可提高保压操作的效率。

本申请的一实施例提供一种保压装置，包括支撑机构、多个保压机构、承载机构和驱动机构。多个保压机构依次排布并均设置于支撑机构，多个保压机构被配置为分别抵压产品的多个料件。多个保压机构的排列方向为第一方向。承载机构连接于支撑机构并被配置为安装产品。驱动机构连接承载机构和支撑机构，驱动机构被配置为沿第一方向驱动承载机构移动。

上述实施例中，对产品进行保压操作时，先将产品安装至承载机构上，然后，驱动机构驱动承载机构沿第一方向移动，可将产品依次移动至多个保压机构的位置。当产品移动至任意一个保压机构的位置后，对应的保压机构抵压产品上的对应的料件，以对对应的料件进行保压操作。使用这种保压装置对产品上的多个料件进行保压操作时，产品由一个保压机构移动至另一保压机构后，无需重新装夹产品，可减少装夹产品的次数，有利于提高对产品上多个料件进行保压操作的效率。

本申请的一些实施例中，承载机构包括承载件、角度调节组件和直线调节组件。承载件被配置为安装产品。角度调节组件连接承载件并被配置为驱动承载件转动。直线调节组件连接驱动机构和角度调节组件，直线调节组件被配置为沿第二方向驱动角度调节组件移动，第二方向与第一方向相交。保压装置还包括第一控制件和位置检测件。位置检测件被配置为检测料件的位置，角度调节组件、直线调节组件和位置检测件均电连接于第一控制件。

上述实施例中，位置检测件可检测产品上的料件的位置，第一控制件根据位置检测件的检测数据控制角度调节组件和直线调节组件，使角度调节组件驱动承载件转动、直线调节组件驱动角度调节组件和承载件沿第二方向移动，以使承载件上的产品上的料件沿第一方向与对应的保压机构对齐，从而便于在驱动机构的作用下使产品上的料件与对应的保压机构快速准确对齐，有利于提高保压机构抵压料件的精度。

本申请的一些实施例中，保压机构包括压头组件、保压驱动组件、压力检测件和第二控制件。压头组件被配置为与料件抵接。保压驱动组件设置于支撑机构并被配置为沿第三方向驱动压头组件靠近和远离承载机构。压头组件可沿第三方向相对于保压驱动组件移动，第三方向与第一方向相交。压力检测件被配置为检测保压驱动组件对压头组件沿第三方向且朝向承载机构的作用力的大小。压力检测件和保压驱动组件均电连接于第二控制件。在保压驱动组件驱动压头组件朝向承载机构移动且压力检测件测得的作用力大于预定阈值时，保压驱动组件驱动压头组件远离承载机构。

上述实施例中，保压驱动组件沿第三方向驱动压头组件靠近承载机构的过程中，在压头组件与承载机构上的产品的料件抵接后，压头组件对料件的压力逐渐增大至预定大小，以供对对应的料件进行保压；若因故障导致压头组件对料件的作用力超过预定阈值时，保压驱动组件驱动压头组件向远离承载机构的方向移动，使得压头组件与料件分离，从而减小料件发生损坏的概率。

本申请的一些实施例中，保压驱动组件包括保压驱动件和配重件。保压驱动件设置于支撑机构。配重件连接于保压驱动件，保压驱动件被配置为沿第三方向驱动配重件远离承载机构。配重件可沿第三方向相对于保压驱动件移动并被配置为在重力作用下与压头组件抵接，以使压头组件与承载机构上的料件抵接。压力检测件被配置为检测配重件与压头组件之间的作用力的大小。保压驱动件或配重件被配置为沿第三方向驱动压头组件远离承载机构。

上述实施例中，保压驱动件驱动配重件朝向承载机构移动的过程中，配重件在重力作用下与压头组件抵接，使得压头组件受到配重件的压力作用，以对料件进行保压。当保压驱动件驱动配重件远离承载机构时，保压驱动件或配重件带动压头组件远离承载机构，使得压头组件与料件分离。配重件通过压头组件抵压料件，通过控制配重件的重量，可精确控制料件受到的压力大小。

本申请的一些实施例中，配重件包括配重架和若干配重块。配重块与配重架可拆卸连接，若干配重块之间可拆卸连接。

上述实施例中，配重块与配重架之间可拆卸连接、配重块之间可拆卸连接，通过调整所安装的配重块的数量，可调整压头组件受到的压力大小，以适应不同的料件。

本申请的一些实施例中，压头组件包括保压压头，保压压头设有抵接部，保压驱动组件设有承接部。沿保压压头朝向承载机构移动的方向，承接部位于抵接部的前侧，承接部被配置为与抵接部抵接。

上述实施例中，保压驱动组件驱动承接部向远离承载机构的方向移动时，在承接部与抵接部抵接后，承接部可带动抵接部及保压压头同步移动，从而可使保压压头朝向远离承载机构的方向移动，以使保压压头与料件分离。

本申请的一些实施例中，压头组件包括保压压头、连接件和弹性件。保压压头连接于保压驱动组件并可沿第三方向相对于保压驱动组件移动，保压压头被配置为与料件抵接。连接件被配置为与保压驱动组件连接，以供保压驱动件沿第三方向驱动连接件朝向承载机构移动。弹性件连接保压压头和连接件，弹性件被配置为向连接件提供缓冲作用。压力检测件被配置为检测连接件与保压驱动组件之间的作用力的大小。

上述实施例中，保压驱动组件与连接件连接后，保压驱动组件沿第三方向驱动连接件朝向承载机构移动，连接件通过弹性件带动保压压头朝向承载机构移动，以抵压料件。在连接件受到保压驱动组件的驱动力后，弹性件发生弹性变形以对连接件起到缓冲作用，有利于降低连接件对保压压头的冲击力的大小，从而有利于减小保压压头对料件的冲击力，以降低料件发生损坏的可能性。

本申请的一些实施例中，连接件与保压压头之间连接有引导件，引导件被配置为引导连接件沿第三方向相对于保压压头移动。

上述实施例中，引导件使连接件沿第三方向相对于保压压头移动，使得连接件对弹性件的作用力的方向与弹性件的弹性力的方向、保压压头的移动方向均相同，从而有利于降低弹性件发生弯曲变形的概率。

本申请的一些实施例中，保压压头和连接件被配置为分别与弹性件的两端抵接，保压压头和连接件设有连接槽或连接凸起，弹性件的一端被配置为套设于对应的连接凸起或插设于对应的连接槽。

上述实施例中，弹性件的一端套设于连接凸起或插设于连接槽，便于安装或拆卸弹性件，从而便于更换弹性件。弹性件的端部插设于连接槽或套设于连接凸起后，连接槽的内壁或连接凸起的周壁对弹性件具有约束作用，有利于降低弹性件受力后相对于连接件或保压压头发生偏移的可能性，从而有利于提高弹性件的连接的稳定性。

本申请的一些实施例中，支撑机构设有缓冲件，缓冲件被配置为与保压驱动组件连接并向保压驱动组件提供缓冲作用。

上述实施例中，保压驱动组件驱动压头组件朝向承载机构移动的过程中，缓冲件对保压驱动组件具有缓冲作用，有利于降低保压驱动组件对压头组件的冲击力的大小，从而有利于减小压头组件对料件的冲击力，以降低料件发生损坏的可能性。

附图说明

图1是本申请一实施例中保压装置的结构示意图。

图2是图1中提供的承载机构的分解示意图。

图3是图1中提供的其中一保压机构的结构示意图。

图4是图3中提供的保压结构的另一视角的结构示意图。

图5是图1中提供的另一保压机构的结构示意图。

图6是图5中A部分的放大图。

主要元件符号说明

100、保压装置；1、支撑机构；11、支撑架；111、连接架；112、安装架；12、缓冲件；2、保压机构；21、压头组件；211、保压压头；2111、抵接部；2112、压头部；2113、接触部；2214、连接凸起；212、连接件；2121、引导件；2122、连接槽；213、弹性件；22、保压驱动组件；221、保压驱动件；2211、保压气缸；2212、承托杆；2213、连接杆；222、配重件；2221、配重架；2222、配重块；2223、配合槽；2224、承托槽；2225、安装块；223、承接部；23、压力检测件；3、承载机构；31、承载件；32、角度调节组件；321、连接座；322、转动座；323、转动组件；33、直线调节组件；331、固定座；332、滑动组件；4、驱动机构；41、固定架；42、移动座；43、移动组件；5、位置检测件；X、第一方向；Y、第二方向；Z、第三方向。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。

本文所使用的术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本申请的实施例提供了一种保压装置，用于对产品上的多个料件进行保压操作。保压装置，包括支撑机构、多个保压机构、承载机构和驱动机构。多个保压机构依次排布并均设置于支撑机构，多个保压机构被配置为分别抵压产品的多个料件。多个保压机构的排列方向为第一方向。承载机构连接于支撑机构并被配置为安装产品。驱动机构连接承载机构和支撑机构，驱动机构被配置为沿第一方向驱动承载机构移动。

对产品进行保压操作时，先将产品安装至承载机构上，然后，驱动机构驱动承载机构沿第一方向移动，可将产品依次移动至多个保压机构的位置。当产品移动至任意一个保压机构的位置后，对应的保压机构抵压产品上的对应的料件，以对对应的料件进行保压操作。使用这种保压装置对产品上的多个料件进行保压操作时，产品由一个保压机构移动至另一保压机构后，无需重新装夹产品，可减少装夹产品的次数，有利于提高对产品上多个料件进行保压操作的效率。

下面结合附图，对本申请的一些实施例作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

参照图1，本申请的一实施例提供一种保压装置100，包括支撑机构1、多个保压机构2、承载机构3和驱动机构4。多个保压机构2依次排布并均设置于支撑机构1，多个保压机构2被配置为分别抵压产品（图中未示出）的多个料件。多个保压机构2的排列方向为第一方向X。承载机构3连接于支撑机构1并被配置为安装产品。驱动机构4连接承载机构3和支撑机构1，驱动机构4被配置为沿第一方向X驱动承载机构3移动。

对产品上的料件进行保压操作时，先将产品安装至承载机构3上，然后，驱动机构4驱动承载机构3沿第一方向移动，可将产品依次移动至多个保压机构2的位置。当产品移动至任意一个保压机构2的位置后，对应的保压机构2抵压产品上的对应的料件，以对对应的料件进行保压操作。

在一些实施例中，产品为手机，料件为手机上的扁平线缆和芯片。在另一些实施例中，产品为手机，料件可为存储器或电池或者其他结构件。在另一些实施例中，产品也可以是平板电脑或者其他需要对料件进行保压的产品。

在一些实施例中，支撑机构1包括支撑架11和支撑座（图中未示出），支撑架11呈龙门架状。支撑架11的两个立柱均与支撑座固定连接。可理解，驱动机构4设置于支撑座，保压机构2设置于支撑架11的横杆。在一些实施例中，驱动机构4和对应的多个保压机构2均沿设置有多组。可理解，多组驱动机构4和多组保压机构2分别沿支撑架11的横梁的长度方向依次间隔设置，以同时对多个产品上的料件进行保压操作。

在另一些实施例中，支撑座可省略，支撑架11设置于地面，驱动机构4设置于支撑架11或地面。在另一些实施例中，支撑架11也可以是其他形状，只要能够安装多个保压机构2即可。

在一些实施例中，驱动机构4包括固定架41、移动座42和移动组件43。固定架41与支撑机构1相连，移动座42沿第一方向X滑动设置于固定架41，移动组件43与固定架41相连并被配置为驱动移动座42滑动。在一些实施例中，移动组件43为由电机驱动的丝杠螺母结构，移动座42与对应的螺母连接。在另一些实施例中，移动组件43为由电机驱动的同步带传动结构，移动座42与对应的同步带连接。

在一些实施例中，保压装置100还包括第一控制件（图中未示出）和位置检测件5，位置检测件5与第一控制件电连接。在一些实施例中，位置检测件5为视觉检测系统，位置检测件5的摄像头与支撑机构1固定连接，且位置检测件5的摄像头朝向承载机构3，以用于对安装于承载机构3的产品上的料件进行拍照，从而确定每个料件的位置。在一些实施例中，移动组件43与第一控制件电连接。可理解，在移动组件43为由电机驱动的结构中，移动组件43的电机与第一控制件电连接。

在一些实施例中，第一控制件为PLC（Programmable Logic Controller 可编程逻辑控制器）。可理解，位置检测件5的控制装置与第一控制件电连接，以将位置检测件5测得的数据传输至第一控制件。在另一些实施例中，第一控制件可以为单片机。在另一些实施例中，第一控制件还可以为位置检测件5的控制装置，即第一控制件与位置检测件5的控制装置为一体结构。

参照图1，在一些实施例中，承载机构3包括承载件31、角度调节组件32和直线调节组件33。承载件31被配置为安装产品。角度调节组件32连接承载件31并被配置为驱动承载件31转动。直线调节组件33连接驱动机构4和角度调节组件32，直线调节组件33被配置为沿第二方向Y驱动角度调节组件32移动，第二方向Y与第一方向X相交。角度调节组件32、直线调节组件33和位置检测件5均电连接于第一控制件。

位置检测件5可检测产品上的料件的位置，第一控制件根据位置检测件5的检测数据控制角度调节组件32和直线调节组件33，使角度调节组件32驱动承载件31转动、直线调节组件33驱动角度调节组件32和承载件31沿第二方向Y移动，以使承载件31上的产品上的料件沿第一方向X与对应的保压机构2对齐，从而便于在驱动机构4的作用下使产品上的料件与对应的保压机构2快速准确对齐，有利于提高保压机构2抵压料件的精度。

在一些实施例中，承载件31为载盘，产品通过负压吸附方式固定于承载件31。在另一些实施例中，产品可通过螺栓或压块等机构与承载件31固定连接。在另一些实施例中，产品放置于承载件31，且产品通过自身重力相对于承载件31固定。

参照图1和图2，直线调节组件33包括固定座331、滑动座（图中未示出）和滑动组件332。固定座331与驱动机构4的移动座42固定连接，滑动座沿第二方向Y与固定座331滑动连接，滑动组件332与固定座331相连被配置为驱动滑动座滑动，滑动组件332与第一控制件电连接。在一些实施例中，滑动组件332为由电机驱动的丝杠螺母结构，滑动座与对应的螺母连接，可理解，滑动组件332的电机与第一控制件电连接。在另一些实施例中，滑动组件332为直线电机或者其他能够驱动滑动座滑动的结构件。

在一些实施例中，角度调节组件32包括连接座321、转动座322和转动组件323。连接座321与直线调节组件33的滑动座固定连接，转动座322与连接座321转动连接（图中R为转动方向），承载件31与转动座322固定连接，转动组件323与连接座321相连并被配置为驱动转动座322转动，转动组件323与第一控制件电连接。在一些实施例中，转动组件323为由电机驱动的涡轮蜗杆结构，可理解，转动组件323的电机与第一控制件电连接。在另一些实施例中，转动组件323可以为由电机驱动的带传动结构，电机与带传动结构的主动轮连接，转动座322与带传动结构的从动轮连接，使得在电机驱动主动轮转动时，从动轮带动转动座322转动。在另一些实施例中，转动组件323还可以为电机，电机的输出轴与转动座322连接。

参照图1和图3，在一些实施例中，保压机构2包括压头组件21、保压驱动组件22、压力检测件23和第二控制件（图中未示出）。压头组件21被配置为与料件抵接。保压驱动组件22设置于支撑机构1并被配置为沿第三方向Z驱动压头组件21靠近和远离承载机构3。压头组件21可沿第三方向Z相对于保压驱动组件22移动，第三方向Z与第一方向X相交。压力检测件23被配置为检测保压驱动组件22对压头组件21沿第三方向Z且朝向承载机构3的作用力的大小。压力检测件23和保压驱动组件22均电连接于第二控制件。在保压驱动组件22驱动压头组件21朝向承载机构3移动且压力检测件23测得的作用力大于预定阈值时，保压驱动组件22驱动压头组件21远离承载机构3。

保压驱动组件22沿第三方向Z驱动压头组件21靠近承载机构3的过程中，在压头组件21与承载机构3上的产品的料件抵接后，压头组件21对料件的压力逐渐增大至预定大小，以供对对应的料件进行保压；若因故障导致压头组件21对料件的作用力超过预定阈值时，保压驱动组件22驱动压头组件21向远离承载机构3的方向移动，使得压头组件21与料件分离，从而减小料件发生损坏的概率。

在一些实施例中，压力检测件23为压力传感器。

在一些实施例中，第二控制件为PLC。在一些实施例中，第二控制件与第一控制件为一体结构，可理解，第一控制件和第二控制件为同一控制结构件，移动组件43、位置检测件5的控制装置、角度调节组件32的转动组件323、直线调节组件33的滑动组件332、压力检测件23和保压驱动组件22均电连接于该控制结构件。在另一些实施例中，第二控制件与第一控制件可以分别为相互独立的两个个体，且第二控制件与第一控制件相互电连接。

在一些实施例中，支撑机构1的支撑架11设有连接架111，压头组件21沿第三方向Z滑动设置于连接架111，保压驱动组件22连接于连接架111。在另一些实施例中，连接架111可省略，压头组件21和保压驱动组件22均连接于支撑架11。

在一些实施例中，保压驱动组件22包括保压驱动件221和配重件222。保压驱动件221设置于支撑机构1，且保压驱动件221与第二控制件电连接。配重件222连接于保压驱动件221，保压驱动件221被配置为沿第三方向Z驱动配重件222远离承载机构3。配重件222可沿第三方向Z相对于保压驱动件221移动并被配置为在重力作用下与压头组件21抵接，以使压头组件21与承载机构3上的料件抵接。压力检测件23被配置为检测配重件222与压头组件21之间的作用力的大小。配重件222被配置为沿第三方向Z驱动压头组件21远离承载机构3。在一些实施例中，第三方向Z与重力方向平行。在另一些实施例中，第三方向Z可相对于重力方向倾斜。

在一些实施例中，配重件222包括配重架2221和若干配重块2222。配重块2222与配重架2221可拆卸连接，若干配重块2222之间可拆卸连接。在一些实施例中，配重块2222通过螺栓与配重架2221可拆卸连接，且配重块2222之间通过螺栓可拆卸连接。

参照图3和图4，在一些实施例中，配重架2221通过滑轨与连接架111沿第三方向Z滑移连接。在一些实施例中，保压驱动件221包括保压气缸2211和承托杆2212，保压气缸2211的缸体与连接架111固定连接，承托杆2212与保压气缸2211的活塞杆固定连接，保压气缸2211被配置为驱动承托杆2212沿第三方向Z移动。可理解，保压气缸2211与第二控制件电连接。在另一些实施例中，保压气缸2211可被替换为丝杠螺母结构或直线电机或者其他能够带动承托杆2212沿第三方向Z移动的结构。

在一些实施例中，配重架2221开设有配合槽2223，承托杆2212插设于配合槽2223内。沿承托杆2212朝向承载机构3移动的方向，承托杆2212位于配合槽2223的其中一端的内壁的前方，且这一内壁被配置为与承托杆2212抵接，以供承托杆2212承托配重架2221。

参照图1和图3，在一些实施例中，压头组件21包括保压压头211，保压压头211通过滑轨与配重架2221沿第三方向Z滑移连接。保压压头211设有抵接部2111，保压驱动组件22设有承接部223。沿保压压头211朝向承载机构3移动的方向，承接部223位于抵接部2111的前侧，承接部223被配置为与抵接部2111抵接。

在一些实施例中，配重架2221开设有承托槽2224，沿配重架2221朝向承载机构3移动的方向，承托槽2224位于抵接部2111前方的一端的内端壁为承接部223。抵接部2111呈杆状，抵接部2111与保压压头211固定连接并延伸至承托槽2224内，抵接部2111与承接部223抵接，以供承接部223承接保压压头211。保压压头211沿第三方向Z且靠近承载机构3的一端设有压头部2112，压头部2112被配置为抵接料件。

在一些实施例中，配重架2221设置有安装块2225，安装块2225位于保压压头211沿第三方向Z且背离承载机构3的一侧，保压压头211朝向安装块2225的侧壁为接触部2113。压力检测件23设于安装块2225与接触部2113之间且压力检测件23与安装块2225固定连接。

保压气缸2211驱动承托杆2212朝向承载机构3移动时，当压头部2112与料件抵接后，保压压头211相对于配重架2221移动，抵接部2111与承接部223分离、接触部2113与压力检测件23抵接，使得配重架2221相对于连接架111移动，以使承托杆2212与配合槽2223的内端壁分离，从而使得配重块2222及配重架2221的重量通过保压压头211施加于对应的料件。当保压气缸2211驱动承托杆2212向远离承载机构3的方向移动时，承托杆2212与配合槽2223的内壁抵接，以带动配重架2221同步移动，使得压力检测件23与接触部2113分离，保压压头211的受到的压力减小；当承接部223与抵接部2111抵接后，保压压头211随配重架2221远离承载机构3，从而使得压头部2112与料件分离。

在另一些实施例中，承接部223可设置于承托杆2212，以供承托杆2212带动保压压头211远离承载机构3，从而实现可供保压驱动件221带动保压压头211远离承载机构3。

参照图1和图4，在一些实施例中，支撑机构1设有缓冲件12，缓冲件12被配置为与保压驱动组件22连接并向保压驱动组件22提供缓冲作用。

保压驱动组件22驱动压头组件21朝向承载机构3移动的过程中，缓冲件12对保压驱动组件22具有缓冲作用，有利于降低保压驱动组件22对压头组件21的冲击力的大小，从而有利于减小压头组件21对料件的冲击力，以降低料件发生损坏的可能性。

在一些实施例中，沿承托杆2212朝向承载机构3移动的方向，缓冲件12位于承托杆2212的前侧。缓冲件12包括液压弹簧，缓冲件12的缸体与连接件212固定连接，缓冲件12的活塞杆被配置为与承托杆2212抵接。当缓冲件12的活塞杆与承托杆2212抵接后，缓冲件12的缸体内的液压油被压缩，以对承托杆2212提供缓冲作用。在另一些实施例中，缓冲件12为螺旋弹簧或者气弹簧。

参照图1和图5，在一些实施例中，保压驱动组件22包括保压驱动件221，保压驱动件221包括保压气缸2211、承托杆2212和连接杆2213。支撑机构1的支撑架11固定连接有安装架112，保压气缸2211的缸体与安装架112固定连接，连接杆2213与保压气缸2211的活塞杆固定连接，承托杆2212与连接杆2213一体成型并沿垂直于第三方向Z的方向延伸。在一些实施例中，压力检测件23与保压气缸2211的活塞杆固定连接。

在一些实施例中，压头组件21包括保压压头211、连接件212和弹性件213。保压压头211连接于保压驱动组件22并可沿第三方向Z相对于保压驱动组件22移动，保压压头211设置有压头部2112，压头部2112被配置为与料件抵接。连接件212被配置为与保压驱动组件22连接，以供保压驱动件221沿第三方向Z驱动连接件212朝向承载机构3移动。弹性件213连接保压压头211和连接件212，弹性件213被配置为向连接件212提供缓冲作用。

参照图5和图6，可理解，在一些实施例中，连接件212位于保压压头211与压力检测件23之间，保压压头211通过滑轨与安装架112沿第三方向Z滑移连接。保压压头211设置有抵接部2111，沿承托杆2212朝向承载机构3移动的方向，承托杆2212位于抵接部2111的前侧。抵接部2111呈杆状，抵接部2111与保压压头211固定连接，且抵接部2111被配置为与承托杆2212抵接。

在一些实施例中，第三方向Z与重力方向平行，承托杆2212用于承托抵接部2111，从而承托保压压头211。在另一些实施例中，第三方向Z可与重力方向平行或垂直。

保压气缸2211的活塞杆带动承托杆2212沿第三方向Z朝向承载机构3移动时，当压头部2112与料件抵接后，保压压头211相对于安装架112移动，使得抵接部2111与承托杆2212分离，并使压力检测件23与连接件212抵接，保压气缸2211的活塞杆通过压力检测件23抵压连接件212，使得连接件212朝向保压压头211方向移动，保压压头211对连接件212的压力通过弹性件213传递至保压压头211，从而可供保压压头211抵压料件。连接件212朝向保压压头211方向移动的过程中，弹性件213发生弹性变形，以对弹性件213提供缓冲作用。

在一些实施例中，连接件212与保压压头211之间连接有引导件2121，引导件2121被配置为引导连接件212沿第三方向Z相对于保压压头211移动。在一些实施例中，引导件2121为滑轨，连接件212通过滑轨与安装架112滑移连接，从而使得连接件212相对于保压压头211稳定滑动。

在一些实施例中，保压压头211和连接件212被配置为分别与弹性件213的两端抵接。保压压头211和连接件212设有连接槽2122或连接凸起2214，弹性件213的一端被配置为套设于对应的连接凸起2214或插设于对应的连接槽2122。

弹性件213的一端套设于连接凸起2214或插设于连接槽2122，便于安装或拆卸弹性件213，从而便于更换弹性件213。弹性件213的端部插设于连接槽2122或套设于连接凸起2214后，连接槽2122的内壁或连接凸起2214的周壁对弹性件213具有约束作用，有利于降低弹性件213受力后相对于连接件212或保压压头211发生偏移的可能性，从而有利于提高弹性件213的连接的稳定性。

可理解，在一些实施例中，连接件212朝向抵接部2111的侧壁开设有连接槽2122，抵接部2111朝向连接件212的侧壁安装有连接凸起2214，连接凸起2214呈柱状，连接凸起2214沿第三方向Z朝向连接件212方向延伸。弹性件213的一端套设于抵接部2111的连接凸起2214，另一端插设于连接件212的连接槽2122，以供弹性件213将连接件212与保压压头211连接。在另一些实施例中，连接件212和抵接部2111可均开设有连接槽2122或均设有连接凸起2214。

在一些实施例中，保压装置100的工作方式：

对产品进行保压操作时，先将产品安装至承载机构3的承载件31上，然后，驱动机构4驱动承载机构3沿第一方向X移动，可将产品依次移动至多个保压机构2的位置。当产品移动至任意一个保压机构2的位置后，对应的保压机构2抵压产品上的对应的料件，以对对应的料件进行保压操作。使用这种保压装置100对产品上的多个料件进行保压操作时，产品由一个保压机构2移动至另一保压机构2后，无需重新装夹产品，可减少装夹产品的次数，有利于提高对产品上多个料件进行保压操作的效率。

另外，本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本申请，而并非用作为对本申请的限定，只要在本申请的实质精神范围之内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本申请的公开范围之内。

Claims (10)

1.一种保压装置，用于对产品上的多个料件进行保压操作，其特征在于，所述保压装置包括：

支撑机构；

多个保压机构，多个所述保压机构依次排布并均设置于所述支撑机构，多个所述保压机构被配置为分别抵压所述产品的多个所述料件，多个所述保压机构的排列方向为第一方向；

承载机构，连接于所述支撑机构并被配置为安装所述产品；和

驱动机构，连接所述承载机构和所述支撑机构，所述驱动机构被配置为沿所述第一方向驱动所述承载机构移动。

2.根据权利要求1所述的保压装置，其特征在于，所述承载机构包括：

承载件，被配置为安装所述产品；

角度调节组件，连接所述承载件并被配置为驱动所述承载件转动；和

直线调节组件，连接所述驱动机构和所述角度调节组件，所述直线调节组件被配置为沿第二方向驱动所述角度调节组件移动，所述第二方向与所述第一方向相交；

所述保压装置还包括第一控制件和位置检测件，所述位置检测件被配置为检测所述料件的位置，所述角度调节组件、所述直线调节组件和所述位置检测件均电连接于所述第一控制件。

3.根据权利要求1或2所述的保压装置，其特征在于，所述保压机构包括：

压头组件，被配置为与所述料件抵接；

保压驱动组件，设置于所述支撑机构并被配置为沿第三方向驱动所述压头组件靠近和远离所述承载机构，所述压头组件可沿第三方向相对于所述保压驱动组件移动，所述第三方向与所述第一方向相交；

压力检测件，被配置为检测所述保压驱动组件对所述压头组件沿所述第三方向且朝向所述承载机构的作用力的大小；和

第二控制件，所述压力检测件和所述保压驱动组件均电连接于所述第二控制件；

在所述保压驱动组件驱动所述压头组件朝向所述承载机构移动且所述压力检测件测得的所述作用力大于预定阈值时，所述保压驱动组件驱动所述压头组件远离所述承载机构。

4.根据权利要求3所述的保压装置，其特征在于，所述保压驱动组件包括：

保压驱动件，设置于所述支撑机构；和

配重件，连接于所述保压驱动件，所述保压驱动件被配置为沿所述第三方向驱动所述配重件远离所述承载机构，所述配重件可沿所述第三方向相对于所述保压驱动件移动并被配置为在重力作用下与所述压头组件抵接，以使所述压头组件与所述承载机构上的所述料件抵接；

所述压力检测件被配置为检测所述配重件与所述压头组件之间的作用力的大小；

所述保压驱动件或所述配重件被配置为沿第三方向驱动所述压头组件远离所述承载机构。

5.根据权利要求4所述的保压装置，其特征在于，所述配重件包括配重架和若干配重块，所述配重块与所述配重架可拆卸连接，若干所述配重块之间可拆卸连接。

6.根据权利要求3所述的保压装置，其特征在于，所述压头组件包括保压压头，所述保压压头设有抵接部，所述保压驱动组件设有承接部，沿所述保压压头朝向所述承载机构移动的方向，所述承接部位于所述抵接部的前侧，所述承接部被配置为与所述抵接部抵接。

7.根据权利要求3所述的保压装置，其特征在于，所述压头组件包括：

保压压头，连接于所述保压驱动组件并可沿所述第三方向相对于所述保压驱动组件移动，所述保压压头被配置为与所述料件抵接；

连接件，被配置为与所述保压驱动组件连接，以供所述保压驱动组件沿所述第三方向驱动所述连接件朝向所述承载机构移动；和

弹性件，连接所述保压压头和所述连接件，所述弹性件被配置为向所述连接件提供缓冲作用；

所述压力检测件被配置为检测所述连接件与所述保压驱动组件之间的作用力的大小。

8.根据权利要求7所述的保压装置，其特征在于，所述连接件与所述保压压头之间连接有引导件，所述引导件被配置为引导所述连接件沿所述第三方向相对于所述保压压头移动。

9.根据权利要求7所述的保压装置，其特征在于，所述保压压头和所述连接件被配置为分别与所述弹性件的两端抵接，所述保压压头和所述连接件设有连接槽或连接凸起，所述弹性件的一端被配置为套设于对应的所述连接凸起或插设于对应的所述连接槽。

10.根据权利要求3所述的保压装置，其特征在于，所述支撑机构设有缓冲件，所述缓冲件被配置为与所述保压驱动组件连接并向所述保压驱动组件提供缓冲作用。