CN223492510U - 轴承装配用夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种轴承装配用夹具，属于轴承装配技术领域，包括气动手指，两个夹爪分别固设于气动手指的移动端上，两个限位块设置于两个夹爪相互远离的一侧，两个限位块相互远离的一侧沿夹爪的长度方向连续设有台阶，限制框套设于两个限位块的外侧，限制框沿其中心线方向与气动手指滑动连接，驱动机构设置于气动手指上，用于带动限制框移动，本实用新型能够通过气动手指与两个夹爪配合使用能够对装配的轴承、轴类零件进行夹持，再利用驱动机构带动限制框移动，使得限制框与限位块配合对两个夹爪张开的位置进行限定，通过两个夹爪避免轴类零件放置在轴承中后垂直度偏差过大，避免在将轴类零件压入轴承时出现损伤的情况。

Description

轴承装配用夹具

技术领域

本实用新型属于轴承装配技术领域，具体涉及一种轴承装配用夹具。

背景技术

轴承装配将轴承安装至轴类零件上的工艺，轴承装配是机械制造和维修过程中常见的操作，它确保了轴承能够准确、安全地安装到轴类零件上，以支持机械系统的正常运转。目前，在轴承装配时首先通过机械臂带动夹具向轴承存放位置移动，利用夹具将轴承夹持后向轴承底座工装移动，当轴承位于轴承底座工装限位槽的正上方时，夹具松开轴承使其自动落入限位槽中，再利用机械臂带动夹具向轴类零件存放位置移动，利用夹具将轴类零件夹持后向轴承底座工装移动，将轴类零件的一端竖直放入轴承中后松开夹具，再通过轴承底座工装正上方的气缸推动轴类零件的另一端向下移动，实现轴承装配至轴类零件上。

但是在轴承装配过程中，轴类零件放入轴承中后易出现垂直度偏差的情况，使得气缸推动轴类零件向下移动时，易对轴类零件的表面、轴承造成损伤，严重时会造成轴类零件从轴承中弹出的事故，对装配设备以及周围的操作人员造成损伤。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种轴承装配用夹具，以便解决现有技术中的不足，本实用新型能够避免在将轴类零件压入轴承时出现损伤的情况，提高轴承装配的稳定性。

本实用新型的技术方案是：一种轴承装配用夹具，包括气动手指，两个夹爪分别固设于所述气动手指的移动端上，两个所述夹爪正对布置，以使气动手指带动两个夹爪向相互靠近或远离的方向移动，两个限位块设置于两个夹爪相互远离的一侧，所述限位块与夹爪固定连接，两个限位块相互远离的一侧沿夹爪的长度方向连续设有台阶，限制框套设于两个所述限位块的外侧，限制框沿其中心线方向与气动手指滑动连接，驱动机构设置于所述气动手指上，所述驱动机构的驱动输出端与限制框连接，用于带动限制框移动。

优选的，所述夹爪包括L型连接臂以及L型夹持臂，所述L型连接臂的竖直端分别与气动手指的移动端固定连接，L型连接臂的水平端位于限制框的两端外侧，所述L型夹持臂、L型连接臂的水平段固定连接且相互平行。

优选的，两个所述L型夹持臂竖直段相互靠近的一侧固设有两个夹持块，两个所述夹持块相互靠近的一侧开设有V型槽，所述V型槽沿与限制框中心线垂直的方向设置，两个所述V型槽相互正对设置。

优选的，所述驱动机构包括微型气缸，所述微型气缸固定在气动手指的一侧，微型气缸的气缸轴与限制框的中心线相互平行，所述气缸轴远离微型气缸的一端与限制框固定连接。

优选的，还包括L型安装板，所述L型安装板的竖直段与气动手指固定连接，所述微型气缸穿设在L型安装板的水平段上且与其固定连接。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种轴承装配用夹具，通过气动手指与两个夹爪配合使用能够对装配的轴承、轴类零件进行夹持，分别将轴承放入轴承底座工装的限位槽中，将轴类零件的一端放入轴承中，再利用驱动机构带动限制框移动，从而使得限制框与限位块配合对两个夹爪张开的位置进行限定，实现夹爪在松开对轴类零件的夹持后处于微张开状态，通过两个夹爪避免轴类零件放置在轴承中后垂直度偏差过大，避免在将轴类零件压入轴承时出现损伤的情况，提高轴承装配的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型的夹具立体图；

图2是本实用新型的限制框位于限位块上第一台阶的示意图；

图3是本实用新型的限制框位于限位块上第二台阶的示意图。

具体实施方式

本实用新型提供了一种轴承装配用夹具，下面结合图1到图3的结构示意图，对本实用新型进行说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型的技术方案和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

轴承装配将轴承安装至轴类零件上的工艺，轴承装配是机械制造和维修过程中常见的操作，它确保了轴承能够准确、安全地安装到轴类零件上，以支持机械系统的正常运转。目前，在轴承装配时首先通过机械臂带动夹具向轴承存放位置移动，利用夹具将轴承夹持后向轴承底座工装移动，当轴承位于轴承底座工装限位槽的正上方时，夹具松开轴承使其自动落入限位槽中，再利用机械臂带动夹具向轴类零件存放位置移动，利用夹具将轴类零件夹持后向轴承底座工装移动，将轴类零件的一端竖直放入轴承中后松开夹具，再通过轴承底座工装正上方的气缸推动轴类零件的另一端向下移动，实现轴承装配至轴类零件上。

但是在轴承装配过程中，轴类零件放入轴承中后易出现垂直度偏差的情况，使得气缸推动轴类零件向下移动时，易对轴类零件的表面、轴承造成损伤，严重时会造成轴类零件从轴承中弹出的事故，对装配设备以及周围的操作人员造成损伤。

基于上述问题，本实用新型实施例提供的一种轴承装配用夹具，通过气动手指与两个夹爪配合使用能够对装配的轴承、轴类零件进行夹持，分别将轴承放入轴承底座工装的限位槽中，将轴类零件的一端放入轴承中，再利用驱动机构带动限制框移动，从而使得限制框与限位块配合对两个夹爪张开的位置进行限定，实现夹爪在松开对轴类零件的夹持后处于微张开状态，通过两个夹爪避免轴类零件放置在轴承中后垂直度偏差过大，避免在将轴类零件压入轴承时出现损伤的情况，提高轴承装配的稳定性，本实用新型的轴承装配夹具使用方便，效果好，实用性强，值得推广。

如图所示，图1为本实施例的夹具立体图，一种轴承装配用夹具，包括气动手指1，两个夹爪2分别固设于气动手指1的移动端上，两个夹爪2正对布置，以使气动手指1带动两个夹爪2向相互靠近或远离的方向移动，两个限位块3设置于两个夹爪2相互远离的一侧，限位块3与夹爪2固定连接，两个限位块3相互远离的一侧沿夹爪2的长度方向连续设有台阶，限制框4套设于两个限位块3的外侧，限制框4沿其中心线方向与气动手指1滑动连接，以使限制框4与不同的台阶抵接，驱动机构设置于气动手指1上，驱动机构的驱动输出端与限制框4连接，用于带动限制框4移动。

本实施例公开的轴承装配用夹具，在轴承装配时将夹具安装至机械臂上，利用机械臂带动夹具进行移动，当需要对轴承进行装配时，通过机械臂带动夹具向放置轴承的位置移动，通过控制器使得气动手指1的两个移动端向相互远离的方向移动，再通过机械臂带动夹具移动，使得两个夹爪2位于待夹持轴承的两侧，再通过控制器使得气动手指1的两个移动端向相互靠近的方向移动，实现两个夹爪2将轴承夹持住后，通过机械臂带动夹具以及轴承向轴承底座工装移动，使得轴承位于轴承底座工装限位槽的正上方，再通过控制器使得气动手指1的两个移动端向相互远离的方向移动，夹爪2松开对轴承的夹持后，轴承自动落入轴承底座工装的限位槽中(此时轴承的中心线处于竖直向上的状态)，在重复上过程将轴承零件(轴、齿轮轴)夹持移动至限位槽中轴承的正上方，将轴承零件的一端放入轴承内侧的孔中，通过控制器使得气动手指1的两个移动端向相互远离的方向移动，夹爪2松开对轴承零件的夹持，再通过驱动机构带动限制框4向远离气动手指1的方向移动，使得夹爪2松开轴承零件后向外略微移动距离，使得两个夹爪2处于轴承零件的两侧，当轴承零件倾斜时利用夹爪2进行限位，避免轴承零件放入轴承中后垂直度偏差过大，再通过轴承底座工装正上方的气缸推动轴类零件的另一端向下移动，实现轴承装配至轴类零件上。

本实施例中的气动手指1可采用亚德客手指气缸HFZ16N，机械臂可采用ABB六轴工业机器人IRB1200，亚德客手指气缸HFZ16N、ABB六轴工业机器人IRB1200与外部控制器信号连接。

本实施例中当台阶为两个时，如图2所示，限制框4处于第一台阶时(靠近气动手指1一侧)，夹爪2处于最大张开状态，如图3所示，限制框4处于第二台阶时(远离气动手指1一侧)，夹爪2处于微张开状态，此时的两个夹爪2就能够对轴类零件放入轴承中后进行限位，避免轴类零件放置在轴承中后垂直度偏差过大。

另外，本实施例中限位块的外侧为多个台阶时，方便根据不同的轴类零件外径选择限制框4移动至不同台阶处，方便根据不同外径的轴类零件，使得限制框4对两个夹爪2限位的位置不同，进一步提高轴承装配的稳定性。

作为更进一步的优化方案，本实施例中，优选的，夹爪2包括L型连接臂21以及L型夹持臂22，L型连接臂21的竖直端分别与气动手指1的移动端固定连接，L型连接臂21的水平端位于限制框4的两端外侧，L型夹持臂22、L型连接臂21的水平段固定连接且相互平行。

本实施例中利用L型连接臂21以及L型夹持臂22构成夹爪2，能够对轴承、轴类零件进行夹持的同时，还能够对限制框4进行限位，避免限制框4滑出夹爪2的范围。

作为更进一步的优化方案，本实施例中，优选的，两个L型夹持臂22竖直段相互靠近的一侧固设有两个夹持块221，两个夹持块221相互靠近的一侧开设有V型槽，V型槽沿与限制框4中心线垂直的方向设置，两个V型槽相互正对设置。

本实施例中利用两个夹持块221以及开设的两个V型槽，不仅能够避免轴类零件向正对L型夹持臂22竖直段的两侧倾斜，还能够最大限度避免轴类零件向另外两侧(位于限制框中心线延伸方向)倾斜导致轴类零件放置在轴承中后垂直度偏差过大。

前述实施例中驱动机构的结构组成为：优选的，驱动机构包括微型气缸5，微型气缸5固定在气动手指1的一侧，微型气缸5的气缸轴与限制框4的中心线相互平行，气缸轴远离微型气缸5的一端与限制框4固定连接。

本实施例通过微型气缸5带动限制框4沿限制框4的中心线方向进行移动，微型气缸5可采用微型单动针型外螺纹单作用迷你小气缸CJPB6-15。

作为更进一步的优化方案，本实施例中，优选的，还包括L型安装板51，L型安装板51的竖直段与气动手指1固定连接，微型气缸5穿设在L型安装板51的水平段上且与其固定连接。

本实施例通过L型安装板51对微型气缸5进行固定，方便微型气缸5稳定的带动限制框4进行移动。

作为更进一步的优化方案，本实施例中，限位块3的厚度由靠近气动手指1的一侧向另一侧逐渐增大。

以上公开的仅为本实用新型的较佳的具体实施例，但是，本实用新型实施例并非局限于此，任何本领域技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种轴承装配用夹具，其特征在于，包括：

气动手指(1)；

两个夹爪(2)，分别固设于所述气动手指(1)的移动端上，两个所述夹爪(2)正对布置，以使气动手指(1)带动两个夹爪(2)向相互靠近或远离的方向移动；

两个限位块(3)，设置于两个夹爪(2)相互远离的一侧，所述限位块(3)与夹爪(2)固定连接，两个限位块(3)相互远离的一侧沿夹爪(2)的长度方向连续设有台阶；

限制框(4)，套设于两个所述限位块(3)的外侧，限制框(4)沿其中心线方向与气动手指(1)滑动连接；

驱动机构，设置于所述气动手指(1)上，所述驱动机构的驱动输出端与限制框(4)连接，用于带动限制框(4)移动。

2.根据权利要求1所述的轴承装配用夹具，其特征在于，所述夹爪(2)包括：L型连接臂(21)以及L型夹持臂(22)，所述L型连接臂(21)的竖直端分别与气动手指(1)的移动端固定连接，L型连接臂(21)的水平端位于限制框(4)的两端外侧，所述L型夹持臂(22)、L型连接臂(21)的水平段固定连接且相互平行。

3.根据权利要求2所述的轴承装配用夹具，其特征在于，两个所述L型夹持臂(22)竖直段相互靠近的一侧固设有两个夹持块(221)，两个所述夹持块(221)相互靠近的一侧开设有V型槽，所述V型槽沿与限制框(4)中心线垂直的方向设置，两个所述V型槽相互正对设置。

4.根据权利要求1所述的轴承装配用夹具，其特征在于，所述驱动机构包括：微型气缸(5)，所述微型气缸(5)固定在气动手指(1)的一侧，微型气缸(5)的气缸轴与限制框(4)的中心线相互平行，所述气缸轴远离微型气缸(5)的一端与限制框(4)固定连接。

5.根据权利要求4所述的轴承装配用夹具，其特征在于，还包括：L型安装板(51)，所述L型安装板(51)的竖直段与气动手指(1)固定连接，所述微型气缸(5)穿设在L型安装板(51)的水平段上且与其固定连接。

6.根据权利要求1所述的轴承装配用夹具，其特征在于，所述限位块(3)的厚度由靠近气动手指(1)的一侧向另一侧逐渐增大。