CN223492095U - 一种自适应三爪卡盘浮动卡爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体是一种自适应三爪卡盘浮动卡爪，包括连接盘、自适应旋转块、钢爪和卡盘，三个扇形板状结构的连接盘分别固定连接在卡盘的三个爪上，在连接盘上从内至外设置有若干个自适应旋转块的安装位，自适应旋转块为弧形块状结构，在自适应旋转块的内弧面和外弧面的两端分别安装有钢爪。该自适应三爪卡盘浮动卡爪采用通用设计理念，结合圆盘零件和环形零件毛坯的不圆整特性，设计可以跟随零件轮廓而变化夹紧的卡爪，降低工装成本，降低人工操作，提高生产效率，提高设备使用率。

Description

一种自适应三爪卡盘浮动卡爪

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体涉及一种自适应三爪卡盘浮动卡爪。

背景技术

在半导体设备及机械零件制造领域，圆形和环形零件的加工占据重要地位。然而，这类零件毛坯往往存在不圆整的特性，给加工过程带来了挑战。传统的加工方法通常需要设计专用的消耗工装来夹持这些零件，这些工装每次使用前都需要进行装卸和修爪，不仅增加了工装成本，还提高了工人的操作频率，从而降低了生产效率和设备使用率。

随着半导体设备的先进化和多样化发展，以及智能制造的快速普及，市场对能够快速应用且具备高度通用性的治具需求日益增加。传统的专用工装显然已无法满足这种高效、灵活的生产需求。因此，有必要开发一种新型的夹持装置，以适应圆形和环形零件毛坯的不圆整特性，同时降低工装成本，减少人工操作，提高生产效率和设备使用率。

正是在这样的背景下，本发明提出了一种自适应三爪卡盘浮动卡爪的设计方案，旨在通过浮动卡爪的设计，实现对圆形和环形零件的稳定夹持，同时满足高效、灵活的生产要求。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种自适应三爪卡盘浮动卡爪，该自适应三爪卡盘浮动卡爪采用通用设计理念，结合圆盘零件和环形零件毛坯的不圆整特性，设计可以跟随零件轮廓而变化夹紧的卡爪，降低工装成本，降低人工操作，提高生产效率，提高设备使用率。

本实用新型的技术方案如下：

一种自适应三爪卡盘浮动卡爪，包括连接盘、自适应旋转块、钢爪和卡盘，三个扇形板状结构的连接盘分别固定连接在卡盘的三个爪上，在连接盘上从内至外设置有若干个自适应旋转块的安装位，自适应旋转块为弧形块状结构，在自适应旋转块的内弧面和外弧面的两端分别安装有钢爪。

在安装位设置有定位锁紧孔一，定位锁紧孔一为设置有沉头孔的螺纹孔，在自适应旋转块上设置有定位锁紧孔二，定位锁紧孔二为台阶光孔，定位锁紧轴穿过定位锁紧孔二后端部的外螺纹与定位锁紧孔一的螺纹孔螺纹连接。

定位锁紧孔一内设置有直衬套。

定位锁紧孔二内设置有台阶衬套。

安装位旁刻有提示夹紧行程和内撑行程的文字。

自适应旋转块与连接盘之间设置有用于满足不同零件的夹持高度的包含有若干个不同厚度的垫块的垫块组。

垫块组中的垫块的厚度规格有2mm或5mm或10mm。

钢爪采用钨钢材质制造。

本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型公开的一种自适应三爪卡盘浮动卡爪，该自适应三爪卡盘浮动卡爪通过自适应旋转块和垫块组的组合，能够灵活适应不同尺寸和高度的零件夹持需求。

2、本实用新型公开的一种自适应三爪卡盘浮动卡爪，该自适应三爪卡盘浮动卡爪的连接盘采用特种钢材质，保证了良好的刚性和稳定性，不易变形；同时，连接盘与自适应旋转块之间的连接通过定位锁紧轴和衬套配合，确保了高精度的连接，增强了耐磨性，使得夹持更加稳定可靠。

3、本实用新型公开的一种自适应三爪卡盘浮动卡爪，该自适应三爪卡盘浮动卡爪的钢爪采用高硬度、高耐磨性的钨钢材质制造，显著延长了浮动卡爪的使用寿命；同时，自适应旋转块和定位锁紧轴也采用合金钢材质，保证了足够的刚性和韧性，进一步增强了整个卡爪系统的耐磨性和耐久性。

4、本实用新型公开的一种自适应三爪卡盘浮动卡爪，该自适应三爪卡盘浮动卡爪在安装位旁刻有提示夹紧行程和内撑行程的文字，使得操作人员在使用过程中能够更加方便地根据需要进行调整，降低了操作难度和复杂性；此外，浮动卡爪的设计也降低了对工装成本的依赖，减少了人工操作的需求，从而提高了生产效率。

5、本实用新型公开的一种自适应三爪卡盘浮动卡爪，该自适应三爪卡盘浮动卡爪具有高度的自适应性和通用性，能够适用于多种不同形状和尺寸的零件夹持，因此能够显著提高设备的使用率；同时，其稳定的夹持性能和便捷的操作方式也有助于提高生产线的整体效率和稳定性。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，本申请的方案和优点对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。

在附图中：

图1为本实用新型实施例的一种自适应三爪卡盘浮动卡爪的立体爆炸结构示意图；

图2为本实用新型实施例的一种自适应三爪卡盘浮动卡爪在使用时的立体结构示意图；

图3为本实用新型实施例的一种自适应三爪卡盘浮动卡爪的连接盘的立体结构示意图；

图4为本实用新型实施例的一种自适应三爪卡盘浮动卡爪的自适应旋转块的立体结构示意图；

图5为本实用新型实施例的一种自适应三爪卡盘浮动卡爪的钢爪的立体结构示意图；

图6为本实用新型实施例的一种自适应三爪卡盘浮动卡爪的垫块组的立体结构示意图；

图7为本实用新型实施例的一种自适应三爪卡盘浮动卡爪的定位锁紧轴的立体结构示意图；

图8为本实用新型实施例的一种自适应三爪卡盘浮动卡爪的台阶衬套的立体结构示意图；

图9为本实用新型实施例的一种自适应三爪卡盘浮动卡爪的直衬套的立体结构示意图；

图中各附图标记所代表的组件为：

本实用新型：1、连接盘，11、定位锁紧孔一，2、自适应旋转块，21、定位锁紧孔二，3、钢爪，4、垫块组A，5、垫块组B，6、垫块组C，7、定位锁紧轴，71、外螺纹，8、台阶衬套，9、直衬套，10、螺丝组件A，11、螺丝组件B，12、螺丝组件C，13、螺丝组件D，14、螺丝组件E，15、螺丝组件F，16、卡盘，17、零件。

具体实施方式

自适应三爪卡盘浮动卡爪，旨在降低工装成本，减少人工操作，提高生产效率和设备使用率。该浮动卡爪采用通用设计理念，结合圆盘零件和环形零件毛坯的不圆整特性，设计夹持零件的卡爪为浮动式，可跟随零件轮廓变化而自动调整夹紧力度。

如图1所示，自适应三爪卡盘浮动卡爪主要包括以下部件：

连接盘1：采用特种钢材质，钢性好不易变形，保证使用的稳定性。如图3所示，连接盘分为三部分，分别对应卡盘16的三个钢爪进行连接。在连接盘上从内至外设置有若干个自适应旋转块2的安装位，每个安装位都设置有定位锁紧孔一11，该孔为带有沉头孔的螺纹孔。

自适应旋转块2：采用合金钢材质，钢性高且有一定的韧性，夹持加工件时更加稳定。如图4所示，自适应旋转块为弧形块状结构，其内弧面和外弧面的两端分别用于安装钢爪3。在自适应旋转块上设置有定位锁紧孔二21，该孔为台阶光孔。

钢爪3：如图5所示，采用钨钢材质制造，具有高硬度和高耐磨性，延长了浮动卡爪的使用寿命。钢爪通过螺丝组件E14连接在自适应旋转块上。

垫块组：如图6所示，包括垫块组A4、垫块组B5、垫块组C6，具有不同的厚度规格（2mm、5mm、10mm），通过相互叠放可以满足零件各种夹持高度的需求。

定位锁紧轴7：如图7所示，采用合金钢材质，钢性高且有一定的韧性。定位锁紧轴7穿过自适应旋转块的定位锁紧孔二21，其后端部的外螺纹71与连接盘的定位锁紧孔一11的螺纹孔螺纹连接，从而将自适应旋转块和连接盘牢固地连接在一起。

衬套：如图8和图9所示，包括直衬套9和台阶衬套8。直衬套9镶嵌在连接盘1的定位锁紧孔一11内，台阶衬套8镶嵌在自适应旋转块2的定位锁紧孔二21内，以增强耐磨性和连接精度。

螺丝组件：包括螺丝组件A10、螺丝组件B11、螺丝组件C12、螺丝组件D13、螺丝组件E14、螺丝组件F15，一般包含有螺丝和垫片等，用于各部分的相互连接，为本行业最普遍使用的现有技术，本文便不再一一详细描述螺丝组件的安装使用。

卡盘16具有三个钢爪，用于安装和支撑连接盘及浮动卡爪结构。

自适应三爪卡盘浮动卡爪的安装过程：

1、准备阶段：按照明细收齐各个制造件和标准件，包括连接盘、自适应旋转块、钢爪、垫块组、定位锁紧轴、衬套、螺丝组件以及卡盘等。检查所有制造件和标准件无误后，方可进行装配。

2、钢爪与自适应旋转块的连接：使用螺丝组件E将钢爪连接在自适应旋转块上，确保钢爪紧贴在自适应旋转块上，形成稳定的夹持结构。

3、衬套的镶嵌：将直衬套镶嵌在连接盘的定位锁紧孔内，将台阶衬套镶嵌在自适应旋转块的定位锁紧孔内。

4、自适应旋转块与连接盘的连接：使用定位锁紧轴穿过自适应旋转块的定位锁紧孔，并将其后端部的外螺纹与连接盘的定位锁紧孔的螺纹孔螺纹连接。

5、连接盘与卡盘的安装：使用螺丝组件F将连接好的连接盘按照标识对应安装在卡盘的三个钢爪上。

6、垫块的安装：根据待加工零件的直径和夹持高度的需求，选择合适的垫块进行安装。

7、零件放入与夹紧：调整连接盘的位置，使零件可以平顺地放入浮动卡爪中。然后旋转卡盘上的旋钮，通过卡盘的三个钢爪和连接盘的相互作用，夹紧零件。由于自适应旋转块和钢爪的浮动设计，卡爪能够跟随零件轮廓变化而自动调整夹紧力度，如图2所示。

该自适应三爪卡盘浮动卡爪具有高度的自适应性和通用性，能够显著降低工装成本、减少人工操作、提高生产效率和设备使用率。

Claims (8)

1.一种自适应三爪卡盘浮动卡爪，其特征在于，包括连接盘（1）、自适应旋转块（2）、钢爪（3）和卡盘（16），三个扇形板状结构的连接盘（1）分别固定连接在卡盘（16）的三个爪上，在连接盘（1）上从内至外设置有若干个自适应旋转块（2）的安装位，自适应旋转块（2）为弧形块状结构，在自适应旋转块（2）的内弧面和外弧面的两端分别安装有钢爪（3）。

2.根据权利要求1所述的一种自适应三爪卡盘浮动卡爪，其特征在于，在安装位设置有定位锁紧孔一（11），定位锁紧孔一（11）为设置有沉头孔的螺纹孔，在自适应旋转块（2）上设置有定位锁紧孔二（21），定位锁紧孔二（21）为台阶光孔，定位锁紧轴（7）穿过定位锁紧孔二（21）后端部的外螺纹（71）与定位锁紧孔一（11）的螺纹孔螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种自适应三爪卡盘浮动卡爪，其特征在于，在定位锁紧孔一（11）内设置有直衬套（9）。

4.根据权利要求2所述的一种自适应三爪卡盘浮动卡爪，其特征在于，在定位锁紧孔二（21）内设置有台阶衬套（8）。

5.根据权利要求1所述的一种自适应三爪卡盘浮动卡爪，其特征在于，在安装位旁刻有提示夹紧行程和内撑行程的文字。

6.根据权利要求1所述的一种自适应三爪卡盘浮动卡爪，其特征在于，在自适应旋转块（2）与连接盘（1）之间设置有用于满足不同零件（17）的夹持高度的包含有若干个不同厚度的垫块的垫块组。

7.根据权利要求6所述的一种自适应三爪卡盘浮动卡爪，其特征在于，所述垫块组中的垫块的厚度规格有2mm或5mm或10mm。

8.根据权利要求6所述的一种自适应三爪卡盘浮动卡爪，其特征在于，所述钢爪（3）采用钨钢材质制造。