CN223485480U - 一种用于产品的pin针插孔检测的设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及检测设备领域，一种用于产品的PIN针插孔检测的设备，包括机台、均安装于机台上的检测装置和运动平台，运动平台位于检测装置的下方，运动平台包括底座、安装于底座上并与底座转动连接的第一旋转台、安装于底座上并驱动第一旋转台转动的第一驱动装置、与第一旋转台转动连接的第二旋转台和安装于第一旋转台上并驱动第二旋转台转动的第二驱动装置；第一旋转台的转动轴垂直于第二旋转台的转动轴。第一旋转台和第二旋转台分别在第一驱动装置和第二驱动装置的带动上，将安装在第二旋转台的产品相对于检测装置进行任意角度的旋转，使得检测装置可以采集不同角度下的PIN针插孔以用作检测数据，提高检测的准确性。

Description

一种用于产品的PIN针插孔检测的设备

技术领域

本实用新型涉及检测设备领域，更具体地，涉及一种用于产品的PIN针插孔检测的设备。

背景技术

车载产品的初衷是为了便捷驾驶员操作，丰富乘车员的体验，因此它的功能需求会越来越多，所需的Pin针插孔也对应的增加，为防止车载产品在生产测试的过程中出现肉眼难以差距的偏移、退Pin、损坏等现象，需要对产品的PIN针插孔进行检测。

现在的采用的检测设备一般是将产品放置于工装上固定，而工装固定在可以在三轴方向移动的移动平台上，将产品移动至检测装置的下方，通过检测装置扫描或者拍摄图像对比的方式实现对PIN针插孔。但是由于工装只能在X轴、Y轴和Z轴平行移动，检测装置只能采集到PIN针插孔的一个角度的图像，不利于对PIN针插孔的参数进行准确的检测。并且对于PIN针插孔不在产品同一平面的情况，无法实现一次装夹完成检测，需要进行多次装夹变换产品的朝向面，甚至还需要更换可以夹持不同姿态的工装，导致检测效率降低。

实用新型内容

本实用新型为克服上述现有技术中产品的PIN针插孔检测时只能采集单个角度下的数据的问题，提供一种用于产品的PIN针插孔检测的设备，在检测的过程中可以改变PIN针插孔朝向检测装置的角度，从而能够采集到PIN针插孔的不同角度下的数据。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种用于产品的PIN针插孔检测的设备，包括机台、均安装于所述机台上的检测装置和运动平台，所述运动平台位于所述检测装置的下方，所述运动平台包括底座、安装于所述底座上并与所述底座转动连接的第一旋转台、安装于所述底座上并驱动所述第一旋转台转动的第一驱动装置、与所述第一旋转台转动连接的第二旋转台和安装于所述第一旋转台上并驱动所述第二旋转台转动的第二驱动装置；所述第一旋转台的转动轴垂直于所述第二旋转台的转动轴。

在上述的技术方案中，将产品固定在第二旋转台上，第一驱动装置可以驱动第一旋转台转动，第二驱动装置可以驱动第二旋转台转动，而第一旋转台的转动轴和第二旋转台的转动轴之间互相垂直，因此在两者在不同的转动角度配合下，放置于第二旋转台上的产品在检测装置下呈现不同的角度，检测装置采集不同角度下的PIN针插孔以用作检测数据。

进一步地，所述底座包括安装板和安装于所述安装板两侧的支撑板，所述第一旋转台安装于所述支撑板上且所述第一旋转台在所述第一驱动装置的驱动下可转动360度。支撑板令第一旋转台的安装位置比较高，使得第一旋转台有足够的空间可以360度旋转。

进一步地，所述第二旋转台包括连接板和工装板，所述连接板与所述第二旋转台转动连接，所述工装板安装于所述连接板上且用于供工装固定。工装板用于安装夹持产品的工装，不同的产品会对应不同的工装，将工装预装在工装板上，在检测不同的产品的时候，只需要直接更换工装板即可，使用更加方便。

进一步地，所述工装板的两侧安装有把手。把手便于取下或安装工装板。

进一步地，所述工装板上安装有夹持组件和连接治具；所述夹持组件包括夹持件和驱动所述夹持件向所述连接治具所在方向运动的驱动件。连接治具工产品定位，产品在定位后，驱动件驱动夹持件压紧产品，实现产品固定在工装板上。

进一步地，所述连接治具设置有定位孔；所述夹持组件至少设置有两组且分别设置于所述工装板的两侧。定位孔可以帮助产品快速定位，夹持组件可以提供两个方向的夹持力，对产品的夹持效果更好。

进一步地，所述第一旋转台和所述第二旋转台设置有多个镂空部。镂空部可以减少第一旋转台和第二旋转台的重量，减轻第一驱动装置和第二驱动装置的负载。

进一步地，还包括安装于所述机台上的平移装置；所述平移装置包括沿第一方向输送的第一滑台模组、安装于所述第一滑台模组的输出端的固定板和安装于所述固定板上且沿第二方向输送的第二滑台模组，所述第一方向垂直于所述第二方向；所述运动平台安装于所述第二滑台模组的输出端。第一滑台模组和第二滑台模组的配合可以令运动平台上的产品不同位置对应检测装置，也可以让运动平台离开检测装置的范围，便于装拆产品。

进一步地，所述检测装置包括安装架、与所述安装架沿竖直方向滑动连接的图像采集装置和驱动所述图像采集装置移动的第三驱动装置。第三驱动装置驱动图像采集装置在竖直方向上运动，令图像采集装置可以根据需要在不同的高度拍摄PIN针插孔的图像。

进一步地，所述图像采集装置为3D相机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：第一旋转台和第二旋转台分别在第一驱动装置和第二驱动装置的带动上，将安装在第二旋转台的产品相对于检测装置进行任意角度的旋转，使得检测装置可以采集不同角度下的PIN针插孔以用作检测数据，提高检测的准确性。同时，即使PIN针插孔分别位于不同的端面，通过第一旋转平台和/或第二旋转平台的转动，也可以让不同位置的PIN针插孔对准检测装置而无需二次装夹，提高检测效率。

附图说明

图1为本实用新型的一种用于产品的PIN针插孔检测的设备的结构示意图；

图2为本实用新型的一种用于产品的PIN针插孔检测的设备的运动平台的结构示意图；

图3为本实用新型的一种用于产品的PIN针插孔检测的检测装置的结构示意图。

附图中:

100-机台；110-第一滑台模组；120-固定板；130-第二滑台模组；200-检测装置；210-安装架；220-图像采集装置；230-第三驱动装置；300-运动平台；310-底座；311-安装板；312-支撑板；320-第一旋转台；330-第一驱动装置；340-第二旋转台；341-连接板；342-工装板；343-把手；344-夹持组件；3441-夹持件；3442-驱动件；345-连接治具；3451-定位孔；350-第二驱动装置。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”“长”“短”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的具体描述：

实施例1

如图1和3所示为一种用于产品的PIN针插孔检测的设备的实施例1，包括机台100、均安装于机台100上的检测装置200和运动平台300，运动平台300位于检测装置200的下方，运动平台300包括底座310、安装于底座310上并与底座310转动连接的第一旋转台320、安装于底座310上并驱动第一旋转台320转动的第一驱动装置330、与第一旋转台320转动连接的第二旋转台340和安装于第一旋转台320上并驱动第二旋转台340转动的第二驱动装置350；第一旋转台320的转动轴垂直于第二旋转台340的转动轴。

具体的，底座310包括安装板311和安装于安装板311两侧的支撑板312，第一旋转台320安装于支撑板312上且第一旋转台320在第一驱动装置330的驱动下可转动360度。支撑板312令第一旋转台320的安装位置比较高，使得第一旋转台320有足够的空间可以360度旋转。

进一步的，第一旋转台320和第二旋转台340设置有多个镂空部。镂空部可以减少第一旋转台320和第二旋转台340的重量，减轻第一驱动装置330和第二驱动装置350的负载。

在本实施例中，检测装置200包括安装架210、与安装架210沿竖直方向滑动连接的图像采集装置220和驱动图像采集装置220移动的第三驱动装置230。第三驱动装置230驱动图像采集装置220在竖直方向上运动，令图像采集装置220可以根据需要在不同的高度拍摄PIN针插孔的图像。图像采集装置220为3D相机，3D相机可以通过支架与安装架210连接。

在本实施例中，第一驱动装置330和第二驱动装置350均为电机，为了让第一旋转台320和第二旋转台340能够360度旋转而不发生电线缠绕，电机通过导电滑环与外部器件连接。

第三驱动装置230为滑台模组，通过电机驱动丝杠转动带动滑台沿着丝杠移动，滑台与图像采集装置220连接，安装架210设置有滑轨，图像采集装置220通过滑块与滑轨滑动连接。

本实施例的工作原理或工作流程：将产品固定在第二旋转台340上，第一驱动装置330可以驱动第一旋转台320转动，第二驱动装置350可以驱动第二旋转台340转动，而第一旋转台320的转动轴和第二旋转台340的转动轴之间互相垂直，因此在两者在不同的转动角度配合下，放置于第二旋转台340上的产品在检测装置200下呈现不同的角度，第三驱动装置330驱动检测装置200在竖直方向移动从而调整好拍摄的焦距，最终使得检测装置200能够采集不同角度下的PIN针插孔以用作检测数据。

另外，对于需要检测位于不同面上PIN针插孔的产品，将产品固定在第二旋转平台后，第一驱动装置330和第二驱动装置350令PIN针插孔朝向图像采集装置220，第三驱动装置230调整图像检测装置200的高度以便于清晰采集图像进行检测。当需要进行不同位置的PIN针插孔的检测时，只需要第一驱动装置330和第二驱动装置350就行调整即可令其他位置的PIN针插孔朝向图像检测装置200。

本实施例的有益效果：第一旋转台320和第二旋转台340分别在第一驱动装置330和第二驱动装置350的带动上，将安装在第二旋转台340的产品相对于检测装置200进行任意角度的旋转，使得检测装置200可以采集不同角度下的PIN针插孔以用作检测数据，提高检测的准确性。同时，即使PIN针插孔分别位于不同的端面，通过第一旋转平台和/或第二旋转平台的转动，也可以让不同位置的PIN针插孔对准检测装置200而无需二次装夹，提高检测效率。

实施例2

如图2所示为一种用于产品的PIN针插孔检测的设备的实施例2，在实施例1的基础上，与实施例1的区别在于，对第二旋转台340进一步限定。

第二旋转台340包括连接板341和工装板342，连接板341与第二旋转台340转动连接，工装板342安装于连接板341上且用于供工装固定。在本实施中，工装板342通过紧固件安装于连接板341上。

进一步地，工装板342的两侧安装有把手343。把手343便于取下或安装工装板342。

进一步地，工装板342上安装有夹持组件344、连接治具345和把手343。

把手343位于工装板342的两侧以便于取下或安装工装板342。

夹持组件344包括夹持件3441和驱动夹持件3441向连接治具345所在方向运动的驱动件3442。连接治具345工产品定位，产品在定位后，驱动件3442驱动夹持件3441压紧产品，实现产品固定在工装板342上。驱动件3442为直线驱动件3442，本实施例为气缸。

连接治具345设置有定位孔3451；夹持组件344至少设置有两组且分别设置于工装板342的两侧。定位孔3451可以帮助产品快速定位，夹持组件344可以提供两个方向的夹持力，对产品的夹持效果更好。

本实施例的工作原理：将产品放置于连接治具345上，通过连接治具345的定位孔3451实现产品的定位。完成产品的定位放置之后，启动驱动件，其中驱动件为气缸，实质为打开供气装置或者阀门，令压缩空气推动驱动件3442运作，使得夹持件3441将产品压紧在连接治具上。工装板342用于安装夹持产品的工装，不同的产品会对应不同的工装，将工装预装在工装板342上，在检测不同的产品的时候，只需要直接更换工装板342即可，使用更加方便。

本实施例的其余特征和工作原理与实施例1一致。

实施例3

一种用于产品的PIN针插孔检测的设备的实施例3，在实施例1或实施例2的基础上，与实施例1或实施例2的区别在于，如图1所示，还包括安装于机台100上的平移装置；平移装置包括沿第一方向输送的第一滑台模组110、安装于第一滑台模组110的输出端的固定板120和安装于固定板120上且沿第二方向输送的第二滑台模组130，第一方向垂直于第二方向；运动平台300安装于第二滑台模组130的输出端。第一滑台模组110和第二滑台模组130的配合可以令运动平台300上的产品不同位置对应检测装置200，也可以让运动平台300离开检测装置200的范围，便于装拆产品。

在本实施例中，第一滑台模组110和第二滑台模组130均包括丝杠、驱动丝杠转动的电机、和与丝杠螺纹连接的滑台，其中滑台作为输出端。机台100上设置有滑轨，固定板120通过滑块在滑轨上滑动。固定板120上也设置有滑轨，运动平台300的底座310通过滑块在滑轨上滑动。

本实施例的其余特征与工作原理与实施例1或2一致。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于产品的PIN针插孔检测的设备，包括机台(100)、均安装于所述机台(100)上的检测装置(200)和运动平台(300)，所述运动平台(300)位于所述检测装置(200)的下方，其特征在于，所述运动平台(300)包括底座(310)、安装于所述底座(310)上并与所述底座(310)转动连接的第一旋转台(320)、安装于所述底座(310)上并驱动所述第一旋转台(320)转动的第一驱动装置(330)、与所述第一旋转台(320)转动连接的第二旋转台(340)和安装于所述第一旋转台(320)上并驱动所述第二旋转台(340)转动的第二驱动装置(350)；所述第一旋转台(320)的转动轴垂直于所述第二旋转台(340)的转动轴。

2.根据权利要求1所述的一种用于产品的PIN针插孔检测的设备，其特征在于，所述底座(310)包括安装板(311)和安装于所述安装板(311)两侧的支撑板(312)，所述第一旋转台(320)安装于所述支撑板(312)上且所述第一旋转台(320)在所述第一驱动装置(330)的驱动下可转动360度。

3.根据权利要求1所述的一种用于产品的PIN针插孔检测的设备，其特征在于，所述第二旋转台(340)包括连接板(341)和工装板(342)，所述连接板(341)与所述第二旋转台(340)转动连接，所述工装板(342)安装于所述连接板(341)上且用于供工装固定。

4.根据权利要求3所述的一种用于产品的PIN针插孔检测的设备，其特征在于，所述工装板(342)的两侧安装有把手(343)。

5.根据权利要求3所述的一种用于产品的PIN针插孔检测的设备，其特征在于，所述工装板(342)上安装有夹持组件(344)和连接治具(345)；所述夹持组件(344)包括夹持件(3441)和驱动所述夹持件(3441)向所述连接治具(345)所在方向运动的驱动件(3442)。

6.根据权利要求5所述的一种用于产品的PIN针插孔检测的设备，其特征在于，所述连接治具(345)设置有定位孔(3451)；所述夹持组件(344)至少设置有两组且分别设置于所述工装板(342)的两侧。

7.根据权利要求1-6任一所述的一种用于产品的PIN针插孔检测的设备，其特征在于，所述第一旋转台(320)和所述第二旋转台(340)设置有多个镂空部。

8.根据权利要求1-6任一所述的一种用于产品的PIN针插孔检测的设备，其特征在于，还包括安装于所述机台(100)上的平移装置；所述平移装置包括沿第一方向输送的第一滑台模组(110)、安装于所述第一滑台模组(110)的输出端的固定板(120)和安装于所述固定板(120)上且沿第二方向输送的第二滑台模组(130)，所述第一方向垂直于所述第二方向；所述运动平台(300)安装于所述第二滑台模组(130)的输出端。

9.根据权利要求1-6任一所述的一种用于产品的PIN针插孔检测的设备，其特征在于，所述检测装置(200)包括安装架(210)、与所述安装架(210)沿竖直方向滑动连接的图像采集装置(220)和驱动所述图像采集装置(220)移动的第三驱动装置(230)。

10.根据权利要求9所述的一种用于产品的PIN针插孔检测的设备，其特征在于，所述图像采集装置(220)为3D相机。