CN223480666U - 一种配置双变幅装置的起重臂及起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种配置双变幅装置的起重臂及起重机。起重臂包括：超起桅杆、主臂变幅机构、主臂后拉板组件、支架、塔臂变幅机构、主臂前拉板组件和主臂；主臂分为主臂后段和主臂前段，主臂后段与主臂前段铰接，主臂变幅机构一端连接超起桅杆，主臂变幅机构另一端通过主臂后拉板组件连接支架，塔臂变幅机构通过支架设于主臂后段，塔臂变幅机构通过主臂前拉板组件连接主臂前段；主臂变幅机构用于通过主臂后拉板组件驱动主臂后段摆动；塔臂变幅机构用于通过主臂前拉板组件驱动主臂前段摆动。通过将主臂设为铰接的两段，并且在主臂上增设支架和塔臂变幅机构，解决超长主臂的起臂难题，降低起重机拉板、超起桅杆、配重等项的配置需求，降低成本。

Description

一种配置双变幅装置的起重臂及起重机

技术领域

本实用新型涉及起重机领域，尤其涉及一种配置双变幅装置的起重臂及起重机。

背景技术

履带起重机是比较常见的起重机之一，常用于大型工件吊装领域。起重机主臂的长度是标志起重机性能的一个重要指标，决定了起重机能够将工件吊装的最大高度，随之而来的就是超长主臂的起臂问题。为满足超长主臂起臂，需要大幅度增加起臂力矩，相应的拉板力、主臂变幅力、超起桅杆轴向力、超起配重重量都会加大，导致整个变幅系统成本上升。

主臂起臂是履带起重机使用的重要环节，多数时候都列为起重机的危险工况。主臂通常是由若干臂节拼装的，在起臂过程中是一个整体。现有的技术方案，为实现超长主臂起臂，要大幅度加强相应的拉板、超起桅杆等结构，同时选用更大的变幅机构，配置更多的超起配重。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种配置双变幅装置的起重臂及起重机。

为解决现有技术问题，本实用新型公开了一种配置双变幅装置的起重臂，包括：超起桅杆、主臂变幅机构、主臂后拉板组件、支架、塔臂变幅机构、主臂前拉板组件和主臂；所述主臂分为主臂后段和主臂前段，所述主臂后段与主臂前段铰接，所述主臂变幅机构一端连接超起桅杆，所述主臂变幅机构另一端通过主臂后拉板组件连接支架，所述塔臂变幅机构通过支架设于主臂后段，所述塔臂变幅机构通过主臂前拉板组件连接主臂前段；

所述主臂变幅机构用于通过主臂后拉板组件驱动主臂后段摆动；

所述塔臂变幅机构用于通过主臂前拉板组件驱动主臂前段摆动。

进一步地，所述主臂后拉板组件包括主臂后拉板和主臂钢丝绳，所述主臂钢丝绳一端连接塔臂变幅机构，另一端通过主臂后拉板连接主臂变幅机构；

所述主臂前拉板组件包括主臂前拉板和塔臂钢丝绳，所述塔臂钢丝绳一端通过主臂前拉板连接塔臂变幅机构，另一端连接所述主臂前段。

进一步地，所述主臂后拉板和主臂前拉板均设有拉力传感器。

进一步地，所述主臂后段与主臂前段通过销轴铰接，所述主臂后段与主臂前段之间还设有动力销轴，当所述主臂后段和主臂前段整体呈直线状态时，所述动力销轴插入分别设于所述主臂后段和主臂前段的销轴孔；当所述主臂前段需相对主臂后段进行摆动时，所述动力销轴从分别设于所述主臂后段和主臂前段的销轴孔中拔出。

进一步地，还包括动力销轴驱动装置，所述动力销轴驱动装置用于驱动所述动力销轴插入或拔出分别设于所述主臂后段和主臂前段的销轴孔。

本实用新型第二方面提供一种起重机，所述起重机包括下车和转台，还包括如上述的起重臂，所述超起桅杆和主臂后段分别连接所述转台。

进一步地，还包括超起配重，所述超起配重设于所述转台。

进一步地，还包括桅杆，所述桅杆设于所述转台，所述桅杆连接所述超起桅杆。

本实用新型具有的有益效果：

本实用新型通过将主臂设为铰接的两段，并且在主臂上增设支架和塔臂变幅机构，解决超长主臂的起臂难题，降低起重机拉板、超起桅杆、配重等项的配置需求，降低成本。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型中主臂放平状态示意图；

图3为本实用新型中主臂前段和主臂后段相对摆动状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

实施例

如图1所示，本实施例提供一种配置双变幅装置的起重臂，包括：超起桅杆4、主臂变幅机构5、主臂后拉板组件6、支架7、塔臂变幅机构8、主臂前拉板组件9和主臂10；所述主臂10分为主臂后段10.1和主臂前段10.2，所述主臂后段10.1与主臂前段10.2铰接，所述主臂变幅机构5一端连接超起桅杆4，所述主臂变幅机构5另一端通过主臂后拉板组件6连接支架7，所述塔臂变幅机构8通过支架7设于主臂后段10.1，所述塔臂变幅机构8通过主臂前拉板组件9连接主臂前段10.2；所述主臂后拉板组件6包括主臂后拉板和主臂钢丝绳，所述主臂钢丝绳一端连接塔臂变幅机构8，另一端通过主臂后拉板连接主臂变幅机构5；所述主臂前拉板组件9包括主臂前拉板和塔臂钢丝绳，所述塔臂钢丝绳一端通过主臂前拉板连接塔臂变幅机构8，另一端连接所述主臂前段10.2。

所述主臂后拉板和主臂前拉板均设有拉力传感器。

所述主臂后段10.1与主臂前段10.2通过销轴铰接，所述主臂后段10.1与主臂前段10.2之间还设有动力销轴，当所述主臂后段10.1和主臂前段10.2整体呈直线状态时，所述动力销轴插入分别设于所述主臂后段10.1和主臂前段10.2的销轴孔；当所述主臂前段10.2需相对主臂后段10.1进行摆动时，所述动力销轴从分别设于所述主臂后段10.1和主臂前段10.2的销轴孔中拔出。还包括动力销轴驱动装置，所述动力销轴驱动装置用于驱动所述动力销轴插入或拔出分别设于所述主臂后段10.1和主臂前段10.2的销轴孔。优选地，主臂前段10.2与主臂后段10.1用四个销轴铰接，四个销轴呈四边形分布，下部两个销轴为正常配置，上部两个销轴为动力销轴，即配置液压油缸，可远程操作动力销轴的打入及拔出，动力销轴装在主臂后段10.1上。主臂后段10.1前部装设支,7，二者通过销轴铰接，支架7可绕销轴旋转。支架7顶部连接主臂后拉板组件9，并装设塔臂变幅机构8，所述塔臂变幅机构8设有定滑轮组。所述支架7为套筒结构，所述动力销轴优选设于所述支架7，在最小长度时可打入主臂前段10.2和主臂后段10.1内外套筒预留的孔中。

本实施例的起重臂工作过程如下：

起重机起臂过程：起重机各件组装后，起臂之前状态如图2所示。此时支架7上的动力销轴处于打入状态。主臂变幅机构5收主臂钢丝绳，当拉力传感器监测主臂后拉板力接近上限值时，塔臂变幅机构8放塔臂钢丝绳，使主臂前段10.1向下折叠（主臂前段头部可装设塔臂小车拖行），当拉力传感器监测主臂前拉板力降低20%时，停止塔臂钢丝绳动作，主臂变幅机构5收主臂钢丝绳。如图3所示，重复上述步骤，使主臂前段10.1达到预设角度，将支架7上的动力销轴拔出，使支架7处于自由状态。接着塔臂变幅机构8收塔臂钢丝绳，让主臂前段10.2抬起，直至图1状态。此时动作动力销轴，将动力销轴打入，使主臂后段10.1与主臂前段10.2连接成一体。

起重机趴臂过程：趴臂前，如图1所示，将主臂角度放到预定角度，动作动力销轴，将动力销轴拔出，主臂后段10.1与主臂前段10.2呈铰接状态。塔臂变幅机构8放塔臂钢丝绳，下放主臂前段10.2，至图3状态。如图2示，接着主臂变幅机构5放主臂变幅钢丝绳，让主臂臂头触地，交替放两个变幅绳，直至主臂放平，动作动力销轴，将动力销轴打入。

实施例

本实施例提供应用上述起重臂的起重机，包括下车1和转台11，所述超起桅杆4和主臂后段10.1分别连接所述转台11。还包括超起配重2，所述超起配重2设于所述转台11，提升起臂、趴臂过程的稳定性。还包括桅杆3，所述桅杆3设于所述转台11，所述桅杆3连接所述超起桅杆4。所述桅杆3用于提升超起桅杆4及主臂的稳定性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。同时在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。且在本实用新型的附图中，填充图案只是为了区别图层，不做其他任何限定。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种配置双变幅装置的起重臂，其特征在于，包括：超起桅杆（4）、主臂变幅机构（5）、主臂后拉板组件（6）、支架（7）、塔臂变幅机构（8）、主臂前拉板组件（9）和主臂（10）；所述主臂（10）分为主臂后段（10.1）和主臂前段（10.2），所述主臂后段（10.1）与主臂前段（10.2）铰接，所述主臂变幅机构（5）一端连接超起桅杆（4），所述主臂变幅机构（5）另一端通过主臂后拉板组件（6）连接支架（7），所述塔臂变幅机构（8）通过支架（7）设于主臂后段（10.1），所述塔臂变幅机构（8）通过主臂前拉板组件（9）连接主臂前段（10.2）；

所述主臂变幅机构（5）用于通过主臂后拉板组件（6）驱动主臂后段（10.1）摆动；

所述塔臂变幅机构（8）用于通过主臂前拉板组件（9）驱动主臂前段（10.2）摆动。

2.根据权利要求1所述的配置双变幅装置的起重臂，其特征在于，所述主臂后拉板组件（6）包括主臂后拉板和主臂钢丝绳，所述主臂钢丝绳一端连接塔臂变幅机构（8），另一端通过主臂后拉板连接主臂变幅机构（5）；

所述主臂前拉板组件（9）包括主臂前拉板和塔臂钢丝绳，所述塔臂钢丝绳一端通过主臂前拉板连接塔臂变幅机构（8），另一端连接所述主臂前段（10.2）。

3.根据权利要求2所述的配置双变幅装置的起重臂，其特征在于，所述主臂后拉板和主臂前拉板均设有拉力传感器。

4.根据权利要求1所述的配置双变幅装置的起重臂，其特征在于，所述主臂后段（10.1）与主臂前段（10.2）通过销轴铰接，所述主臂后段（10.1）与主臂前段（10.2）之间还设有动力销轴，当所述主臂后段（10.1）和主臂前段（10.2）整体呈直线状态时，所述动力销轴插入分别设于所述主臂后段（10.1）和主臂前段（10.2）的销轴孔；当所述主臂前段（10.2）需相对主臂后段（10.1）进行摆动时，所述动力销轴从分别设于所述主臂后段（10.1）和主臂前段（10.2）的销轴孔中拔出。

5.根据权利要求4所述的配置双变幅装置的起重臂，其特征在于，还包括动力销轴驱动装置，所述动力销轴驱动装置用于驱动所述动力销轴插入或拔出分别设于所述主臂后段（10.1）和主臂前段（10.2）的销轴孔。

6.一种起重机，所述起重机包括下车（1）和转台（11），其特征在于，还包括如权利要求1-5任一所述的起重臂，所述超起桅杆（4）和主臂后段（10.1）分别连接所述转台（11）。

7.根据权利要求6所述的起重机，其特征在于，还包括超起配重（2），所述超起配重（2）设于所述转台（11）。

8.根据权利要求6所述的起重机，其特征在于，还包括桅杆（3），所述桅杆（3）设于所述转台（11），所述桅杆（3）连接所述超起桅杆（4）。