CN223479470U - 册子储料输送设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种册子储料输送设备，包括说明书放料台、输料台以及下料机构，还包括用于横向叠放说明书的仓盒，仓盒在说明书放料台上叠放输送，在说明书放料台的两侧设置限位侧板，在说明书放料台的输出端设置有可翻转的仓盒挡板，在仓盒挡板上配置有可吸附仓盒的吸盘，说明书放料台的输出端设置有横向往返运动的说明书托料抓手，该说明书托料抓手将仓盒内的说明书移送至输料台，输料台的出口与下料机构相接。这样实现了输送量大且自动放料的技术效果，以匹配高速包装机的需求。

Description

册子储料输送设备

技术领域

本实用新型涉及一种纸制物料下料领域，具体涉及一种册子储料输送设备。

背景技术

在包装机的设备中会配置有说明书的下料机，药瓶、药板等物料在入托后会经过说明书下料机，说明书下料机会将折叠成片块状的说明书小册子落入托板上面，随后装盒，现有的说明书下料机的装载说明书时，会将其横向叠放在较长的储料仓内，而储料仓内的说明书一旦输出完时，需要人工进行放入，随着设备的更新换代，包装机的运转速度包装速度越来越快，工人需要时刻盯着送料仓内的说明书的状况，需要随时添加说明书小册子，这样加料的间隔时间端，就导致工人的劳动强度大，而且一旦工人脱离岗位就会有漏放说明书小册子的风险，因此现有的说明书下料器已经不能满足高速包装机的生产需求。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种输送量大且自动放料的册子储料输送设备，从而极大延长说明书加料间隔时间，避免漏放说明书的风险，以匹配高速包装机的需求。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种册子储料输送设备，包括说明书放料台、输料台以及下料机构，还包括用于横向叠放说明书的仓盒，仓盒在说明书放料台上叠放输送，在说明书放料台的两侧设置限位侧板，在说明书放料台的输出端设置有可翻转的仓盒挡板，在仓盒挡板上配置有可吸附仓盒的吸盘，说明书放料台的输出端设置有横向往返运动的说明书托料抓手，该说明书托料抓手将仓盒内的说明书移送至输料台，输料台的出口与下料机构相接。

仓盒为上开口的盒体，仓盒的左侧端面设置有窗口，仓盒的右侧为出料口，在说明书放料台的输出端左侧设置有可伸入仓盒窗口的挤压板，在说明书放料台的输出端右侧设置开口，该开口处设置有可伸缩的挡料板，所述开口朝向所述输料台，所述输料台上设置有限位输送槽，限位输送槽与开口对齐，通过说明书托料抓手将仓盒内的说明书推送至限位输送槽上，在所述限位输送槽中设有沿其长度来回运动的推送部件，所述限位输送槽的出口与所述下料机构的入口相接。

所述说明书托料抓手包括设置在说明书放料台的输出端的第一直线运动模组，该第一直线运动模组的滑座上配置有两个间隔设置的升降气缸，两升降气缸的活塞杆连接有推动拨叉。

说明书放料台上设有环绕设在输入皮带，仓盒依次摆放的在所述输入皮带上。

所述说明书放料台的前端安装有可转动的翻转架，所述仓盒挡板安装在翻转架上进行翻转，翻转架由翻转气缸的驱动，所述仓盒挡板上的吸盘通过电磁阀与抽气泵连接。

所述说明书放料台上安装有第一气缸和第二气缸，该第一气缸的活塞杆上连接所述挤压板，所述第二气缸的活塞杆与所述挡料板连接。

所述推送部件为一推送杆，所述限位输送槽的底部设置有沿其长度设置的穿过槽，推送杆从该穿过槽伸入所述限位输送槽中，对应所述推送杆设置有第二直线运动模组，该第二直线运动模组的滑座上安装有伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆与推送杆连接。

所述限位输送槽的输出端间隔位置架设有定位挡板，该定位挡板和所述限位输送槽之间的间隔上方设置有可上下活动的插料板，所述下料机构包括由同一电机驱动的两个传送皮带，两传送皮带的部分侧壁相接触形成说明书夹持输送路径，该说明书夹持输送路径的入口位于所述插料板的下方。

本实用新型的有益效果是：说明书叠放在仓盒中，而仓盒可多个摆放在说明书放料台上依次输送，排列在前端的仓盒被推送至仓盒挡板上后，同时又被吸盘吸住，随后通过说明书托料抓手移送至输料台，由输料台将排列的说明书依次进入下料机构进行说明书的输出，由于说明书装入仓盒输料，而仓盒可根据说明书放料台长度进行摆放，这样就极大提高了说明书的储料数量，无论输料台上的说明书消耗效率多高，说明书放料台的仓盒可及时补给，这样实现了输送量大且自动放料的技术效果，以匹配高速包装机的需求。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述。

附图说明

图1为本实用新型具体实施方式的立体图；

图2为本实用新型具体实施方式中仓盒的使用状态图；

图3为图1中A的放大图；

图4为本实用新型具体实施方式中说明书放料台的结构图；

图5为本实用新型具体实施方式中说明书托料抓手的结构图；

图6为本实用新型具体实施方式中输料台的结构图。

图7为本实用新型具体实施方式中下料机构的结构图。

具体实施方式

下面通过实施例对本实用新型进行具体的描述，只用于对本实用新型进行进一步说明，不能理解为对本实用新型保护范围的限定。

如图1所示，本实施例公开了一种册子储料输送设备，包括说明书放料台1、输料台2以及下料机构3，还包括用于横向叠放说明书的仓盒4，仓盒4在说明书放料台1上叠放输送，在说明书放料台1的两侧设置限位侧板41，在说明书放料台1的输出端设置有可翻转的仓盒挡板5，在仓盒挡板5上配置有可吸附仓盒4的吸盘6，说明书放料台1的输出端设置有横向往返运动的说明书托料抓手7，该说明书托料抓手7将仓盒4内的说明书移送至输料台2，输料台2的出口与下料机构3相接。

具体如图2所示，仓盒4为上开口10的盒体，仓盒4的左侧端面设置有窗口41，仓盒4的右侧为出料口，在说明书放料台1的输出端左侧设置有可伸入仓盒4窗口41的挤压板8，说明书放料台1上安装有第一气缸81，该第一气缸81的活塞杆上连接挤压板8，具体如图4所示，在说明书放料台1的输出端右侧设置开口10，开口10设置在限位侧板41上，该开口10处设置有可伸缩的挡料板9，说明书放料台1上安装有第二气缸91，第二气缸91的活塞杆与挡料板9连接，开口10朝向输料台2，输料台2的台面上设置有两个架设的垂直板，两垂直板形成限位输送槽20，限位输送槽20与开口10对齐，且两者宽度与说明书的宽度相适配，通过说明书托料抓手7将仓盒4内的说明书推送至限位输送槽20上，在限位输送槽20中设有沿其长度来回运动的推送部件30，该推送部件30将推送限位输送槽20内的说明书进入下料机构3，当然限位输送槽20的出口与下料机构3的入口相接。

具体如图5所示，说明书托料抓手7包括设置在说明书放料台1的输出端的第一直线运动模组71，该第一直线运动模组71的滑座上配置有两个间隔设置的升降气缸72，两升降气缸72的活塞杆分别连接有推动拨叉73，推动拨叉73为两个插杆，仓盒4的右侧的拨叉也下插至说明书的端处，第一气缸81驱动挤压板8穿过仓盒4的窗口41挤压说明书挤出空间，上方左侧的推动拨叉73下移至该处，两侧的推动拨叉73可将说明书夹持在其之间，第二气缸91驱动挡料板9抽离开口10，这样便可将仓盒4内的说明书推送至输料台2上。

说明书放料台1上设有环绕设在输入皮带40，仓盒4依次摆放的在输入皮带40上。

说明书放料台1的前端安装有可转动的翻转架50，仓盒挡板5安装在翻转架50上进行翻转，翻转架50由翻转气缸的驱动，仓盒挡板5上的吸盘6通过电磁阀与抽气泵连接，这样吸盘6吸附住仓盒后，用于定位的同时，还可以将抽拉完说明书的仓盒及时的翻转出来，随后卸掉仓盒。

具体如图6所示，推送部件30为一推送杆30，限位输送槽20的底部设置有沿其长度设置的穿过槽，推送杆30从该穿过槽伸入限位输送槽20中，对应推送杆30设置有第二直线运动模组，该第二直线运动模组的滑座上安装有伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆与推送杆30连接。

第一直线运动模组71和第二直线运动模组结构相同，其结构包括一个导轨，在导轨上安装沿其滑动的滑座，滑座通过环绕设置的皮带进行驱动，当然也可以通过齿轮齿条的方式进行驱动，皮带或齿轮用伺服电机驱动。

具体如图3所示，限位输送槽20的输出端间隔位置架设有定位挡板201，该定位挡板201和限位输送槽20之间的间隔上方设置有可上下活动的插料板202，这样说明书在推送中接触到定位挡板201定位，这样插料板202并可将定位住的说明书插入下料机构3的入口中，插料板202可通过气缸驱动或者通过偏心轮驱动使其做上下运动，具体如图7所示，下料机构3包括由同一电机驱动的两个环绕设置的传送皮带50，两传送皮带50分别绕接在多个导辊上，两传送皮带50的部分侧壁相接触形成说明书夹持输送路径，该说明书夹持输送路径的入口位于插料板202的下方，这样插料板202可将排列在端部的说明书顶入说明书夹持输送路径的入口内，随后可通过两个皮带的传送皮带50的夹持输出到相应的位置，说明书夹持输送路径可更加包装盒输送带的传送位置进行路径设计，并在说明书夹持输送路径的出口处架设有导向板。

工作原理是：将折叠成条块状的说明书放入至仓盒内，仓盒依次排列在说明书放料台1上储料式输出，输出时挤压板伸入仓盒内，说明书托料抓手7下移夹持住仓盒内的说明书，随后第二气缸91驱动挡料板9抽离开口10，说明书托料抓手7夹持住说明书从开口穿过输送至输料台2上，当然输料台2上会配置光电传感器，推送部件30会伸出至输料台2上的限位输送槽20中推送说明书至下料机构的入口用于输出说明书，当光电传感器感应到限位输送槽20中推送部件30到位时，启动下一次的说明书出料，使得限位输送槽20始终处于有说明书的状态，该结构中还会配置控制处理器和触控屏，控制处理器通过程序控制各个气缸、电磁阀、电机等受控部件的动作，使得各个操作协调有序。

采用上述技术方案，说明书叠放在仓盒4中，而仓盒4可多个摆放在说明书放料台1上依次输送，排列在前端的仓盒4被推送至仓盒挡板5上后，同时又被吸盘6吸住，随后通过说明书托料抓手7移送至输料台2，卸完说明书册子的仓盒通过仓盒挡板5翻转排出，后方的仓盒会持续跟上替换，由输料台2将排列的说明书依次进入下料机构3进行说明书的输出，由于说明书装入仓盒4输料，而仓盒4可根据说明书放料台1长度进行摆放，这样就极大提高了说明书的储料数量，无论输料台2上的说明书消耗效率多高，说明书放料台1的仓盒4可及时补给，这样实现了输送量大且自动放料的技术效果，以匹配高速包装机的需求，当然该册子储料输送设备还可以使用与其它片张类型的物料下料。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种册子储料输送设备，包括说明书放料台、输料台以及下料机构，其特征在于：还包括用于横向叠放说明书的仓盒，仓盒在说明书放料台上叠放输送，在说明书放料台的两侧设置限位侧板，在说明书放料台的输出端设置有可翻转的仓盒挡板，在仓盒挡板上配置有可吸附仓盒的吸盘，说明书放料台的输出端设置有横向往返运动的说明书托料抓手，该说明书托料抓手将仓盒内的说明书移送至输料台，输料台的出口与下料机构相接。

2.根据权利要求1所述的册子储料输送设备，其特征在于：仓盒为上开口的盒体，仓盒的左侧端面设置有窗口，仓盒的右侧为出料口，在说明书放料台的输出端左侧设置有可伸入仓盒窗口的挤压板，在说明书放料台的输出端右侧设置开口，该开口处设置有可伸缩的挡料板，所述开口朝向所述输料台，所述输料台上设置有限位输送槽，限位输送槽与开口对齐，通过说明书托料抓手将仓盒内的说明书推送至限位输送槽上，在所述限位输送槽中设有沿其长度来回运动的推送部件，所述限位输送槽的出口与所述下料机构的入口相接。

3.根据权利要求1或2所述的册子储料输送设备，其特征在于：所述说明书托料抓手包括设置在说明书放料台的输出端的第一直线运动模组，该第一直线运动模组的滑座上配置有两个间隔设置的升降气缸，两升降气缸的活塞杆连接有推动拨叉。

4.根据权利要求1所述的册子储料输送设备，其特征在于：说明书放料台上设有环绕设在输入皮带，仓盒依次摆放的在所述输入皮带上。

5.根据权利要求1所述的册子储料输送设备，其特征在于：所述说明书放料台的前端安装有可转动的翻转架，所述仓盒挡板安装在翻转架上进行翻转，翻转架由翻转气缸的驱动，所述仓盒挡板上的吸盘通过电磁阀与抽气泵连接。

6.根据权利要求2所述的册子储料输送设备，其特征在于：所述说明书放料台上安装有第一气缸和第二气缸，该第一气缸的活塞杆上连接所述挤压板，所述第二气缸的活塞杆与所述挡料板连接。

7.根据权利要求2所述的册子储料输送设备，其特征在于：所述推送部件为一推送杆，所述限位输送槽的底部设置有沿其长度设置的穿过槽，推送杆从该穿过槽伸入所述限位输送槽中，对应所述推送杆设置有第二直线运动模组，该第二直线运动模组的滑座上安装有伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆与推送杆连接。

8.根据权利要求2所述的册子储料输送设备，其特征在于：所述限位输送槽的输出端间隔位置架设有定位挡板，该定位挡板和所述限位输送槽之间的间隔上方设置有可上下活动的插料板，所述下料机构包括由同一电机驱动的两个传送皮带，两传送皮带的部分侧壁相接触形成说明书夹持输送路径，该说明书夹持输送路径的入口位于所述插料板的下方。