CN223478451U - 一种纸盒围框装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于纸盒成型技术领域，尤其涉及纸盒围框装置，包括机台、围框成型治具和围框条定位成型装置；围框成型治具包括安装座、升降驱动件和围框模；安装座设于机台上，升降驱动件设于安装座上，围框模设于升降驱动件上，升降驱动件驱动围框模上下运动，围框模的运动轨迹的下端两侧设有限位件；围框条定位成型装置，包括支撑座、支撑板、平移机构和推压板，支撑座设于机台上，支撑板设于支撑座上，用于支撑围框纸条，支撑板靠近围框成型治具的一侧设有成型槽；平移机构设于支撑座的一侧，推压板设于平移机构上，用于推压围框纸条折弯并于围框模的顶侧贴合。相比现有技术的围框设备结构会更简单，并且围框的效率更高。

Description

一种纸盒围框装置

技术领域

本实用新型属于纸盒成型技术领域，尤其涉及一种纸盒围框装置。

背景技术

包装盒一般是利用纸板折合成型，并利用面纸贴合在成型的框体外表面，从而形成包装盒。目前有包装盒是利用具有多个折痕的纸板条围成一个框体结构，并利用涂胶的面纸贴合在围框的外表面，并且利用面纸的边缘反折，从而对围框固定，再将底纸贴合到围框的底部，从而形成包装盒的框体。例如，授权公告号CN114311844B的中国专利文献公开了围框的装盒方法，一条展开的围条最后形成首尾对接的成型围框，定义为第一围框。一条展开的围条可以分成第一段、第二段、第三段、第四段和第五段共五段。当围条包围内模成型后，围条形成围框，定义为第一围框。围条的第二段紧贴内模第一面，形成围框第一面；围条的第三段紧贴内模第二面，形成围框第二面；围条的第四段紧贴内模第三面，形成围框第三面；围条的第一段和第五段紧贴内模第四面，围条的第一段和第五段共同组成围框第四面。换言之，一条展开的围条形成首尾对接的成型围框后，为第一围框，第一围框具有四个面，分别为围框第一面、围框第二面、围框第三面和围框第四面，其中，围条的第一段和第五段共同组成围框第四面。并且提供了一种装盒装置，实现围条围框。

公告号CN109986835B的中国发明专利文献公开了围框成型机构，实现了自动围框。具体地，包括有成型模具、上料翻板、两侧成型装置和后侧成型装置，其特征在于：成型模具上连有吸料装置，吸料装置包括第一吸嘴，第一吸嘴位于成型模具的前侧，上料翻板配置在成型模具的前方，上料翻板与翻转传动装置连接，两侧成型装置包括有左侧翻折装置和右侧翻折装置，左侧翻折装置配置在成型模具的左侧，右侧翻折装置配置在成型模具的右侧，后侧成型装置包括有折纸板装置和折面纸装置，折纸板装置配置在成型模具的后侧，折面纸装置配置在成型模具的后侧。左侧翻折装置包括有左翻折部件(如毛刷或橡胶辊等)，左翻折部件连接在左支架上，左支架与左前后移动传动装置连接，由左前后移动传动装置带动左支架进行前后移动，向后移动时，左支架上左翻折部件将被吸住物料的左边(左边为两个纸板区域)折向成型模具的左侧；左前后移动传动装置可以采用配动力源(如电机)的电缸或线性模组。进一步优化，还可以在左支架上设有左升降板，左升降板配置左升降驱动装置，左升降驱动装置带动左升降板在左支架上升降，左升降驱动装置可以采用气缸或配动力源(如电机)的电缸或线性模组；左升降板上的部件也将随左升降板升降，左升降板上升后再随左支架前后移动能够越过下方的翻转立起来的上料翻板以及被翻起来的物料，也能与另外配置的相应送料装置输送物料至上料翻板上相互配合，下降后再向后移动进行翻折动作；当然也可以无需设置左升降板，先左支架前移到位后再由上料翻板进行向前翻转将物料立起来。如果设置左升降板，则可以将左翻折部件连接在左支架的左升降板上，进一步优化，左升降板上还将设有左伸出传动装置，左伸出传动装置与左翻折部件连接，通过左伸出传动装置能够带动左翻折部件伸出和缩回，左伸出传动装置可以采用气缸或配动力源(如电机)的电缸或线性模组，伸出时左翻折部件向后移动进行翻折工作，缩回后左翻折部件可以向前回位等待下次工作，左翻折部件缩回后向前回位不会再次接触物料避免；当然也可以不设置左伸出传动装置，左翻折部件向后和向前移动都将施压物料。进一步优化，左侧翻折装置连接在第一左右调节架上，左侧翻折装置将位于第一左右调节架上，第一左右调节架配置连接在机架的左右轨道(如左右方向设置的导轨或导杆等)上，通过调整第一左右调节架在左右轨道上的左右位置，调节左侧翻折装置的位置满足不同规格围框生产需要；第一左右调节架在左右轨道上可以手动丝杆丝母机构调整或者电动丝杆丝母机构调整或者直接手动平推调整等方式。

右侧翻折装置包括有右翻折部件(如毛刷或橡胶辊等)，右翻折部件连接在右支架上，右支架与右前后移动传动装置连接，由右前后移动传动装置带动右支架进行前后移动，向后移动时，右支架上右翻折部件将被吸住物料的右边(右边为另一个纸板区域和面纸错位出来的一个区域)折向成型模具的右侧；右前后移动传动装置可以采用配动力源(如电机)的电缸或线性模组。进一步优化，还可以在右支架上设有右升降板，右升降板配置右升降驱动装置，右升降驱动装置带动右升降板在右支架上升降，右升降驱动装置可以采用气缸或配动力源(如电机)的电缸或线性模组；右升降板上的部件也将随右升降板升降，右升降板上升后再随右支架前后移动能够越过下方的翻转立起来的上料翻板以及被翻起来的物料，也能与另外配置的相应送料装置输送物料至上料翻板上相互配合，下降后再向后移动进行翻折动作；当然也可以无需设置右升降板，先右支架前移到位后再由上料翻板进行向前翻转将物料立起来。如果设置右升降板，则可以将右翻折部件连接在右支架的右升降板上，进一步优化右升降板上还将设有右伸出传动装置，右伸出传动装置与右翻折部件连接，通过右伸出传动装置能够带动右翻折部件伸出和缩回，右伸出传动装置可以采用气缸或配动力源(如电机)的电缸或线性模组，伸出时右翻折部件向后移动进行翻折工作，缩回后右翻折部件可以向前回位等待下次工作，右翻折部件缩回后向前回位不会再次接触物料避免；当然也可以不设置右伸出传动装置，右翻折部件向后和向前移动都将施压物料。右支架连接在右前后移动传动装置上，右前后移动传动装置连接在第二左右调节架上，右侧翻折装置将位于第二左右调节架上，第二左右调节架配置连接在机架的左右轨道(如左右方向设置的导轨或导杆等，与第一左右调节架可以共用左右轨道也可以另行设置不同的左右轨道)上，通过调整第二左右调节架在左右轨道上的左右位置，调节右侧翻折装置的位置满足不同规格围框生产需要；第二左右调节架在左右轨道上可以手动丝杆丝母机构调整或者电动丝杆丝母机构调整或者直接手动平推调整等方式。

可见，上述专利文献所公开的技术方案，是利用左、右侧翻折装置实现将围框条翻折到围框模具的两侧。其结构相对复杂，在翻折时需要通过多次移动，围框效率也相当较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种纸盒围框装置，用于解决现有中的包装盒围框装置围框的效率较低，并且成型装置复杂的问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种纸盒围框装置，包括机台、围框成型治具和围框条定位成型装置；所述围框成型治具包括安装座、升降驱动件和围框模；所述安装座设于机台上，所述升降驱动件设于所述安装座上，所述围框模设于所述升降驱动件上，所述升降驱动件驱动所述围框模上下运动，所述围框模的运动轨迹的下端两侧设有限位件，用于限位纸板在所述围框模的两侧；所述围框条定位成型装置，包括支撑座、支撑板、平移机构和推压板，所述支撑座设于所述机台上，所述支撑板设于所述支撑座上，用于支撑围框纸条，所述支撑板靠近所述围框成型治具的一侧设有成型槽，用于避让所述围框模上下移动；所述平移机构设于所述支撑座的一侧，所述推压板设于所述平移机构上，用于推压所述围框纸条折弯并于所述围框模的顶侧贴合。

进一步，所述安装座的底端设有安装板，两所述限位件设于所述安装板上；所述限位件包括平推件和限位压块；所述平推件设于所述安装板上，所述限位压块设于所述平推件的伸缩端，所述限位压块的内侧设有与所述围框模配合的限位槽；所述安装板上还设有限位座，所述限位座远离所述围框模的一侧向上延伸有限位台阶。

进一步，所述支撑板上还设面纸折合机构，用于一面纸与所述围框条折合；所述面纸折合机构包括固定挡板、活动挡板和推动件，所述固定挡板设于所述支撑板上，所述活动挡板滑动设于所述支撑板上，所述活动挡板与所述固定挡板之间形成定位槽；所述活动挡板的底侧与所述支撑板形成一避让间隙，使所述活动挡板的底部形成挤推面；所述推动件连接所述活动挡板，用于推动所述活动挡板平移。

进一步，所述活动挡板包括平移板、翻转板和翻转驱动件；所述平移板滑动连接在所述支撑板上，所述推动件连接所述平移板，所述翻转板与所述平移板转动连接，所述翻转驱动件连接所述翻转板，用于驱动所述翻转板转动；所述挤推面设于所述翻转板的底侧。

进一步，所述翻转驱动件系设于所述平移板底侧的气缸，所述翻转板延伸有偏心部，所述偏心部与所述气缸连接。

进一步，所述围框条定位成型装置的一侧还设有推铲机构，用于推铲所述围框模一侧竖立的面纸与围框的顶侧贴合；所述推铲机构包括第二支撑座、伸缩件和平推板；所述第二支撑座设于所述机台上，所述伸缩件设于所述第二支撑座上，所述平推板设于所述伸缩件的伸缩端。

进一步，所述成型槽的两侧还均设有滚轴，所述滚轴与所述支撑板转动连接。

进一步，所述成型槽的两侧还均设有向下延伸的导向板，两所述导向板之间形成挤压槽。

进一步，所述导向板的内侧还是设有限位槽，用于限位围框条的宽度方向。

进一步，所述平移机构的移移动端还设有升降气缸，所述推压板设于所述升降气缸上

本实用新型实施例提供的纸盒围框装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果：

本实用新型的纸盒围框装置，底部贴有面纸的围框条定位在支撑板的成型槽上方。升降驱动件驱动围框模下降，使围框条贴合在围框模的底侧，在围框模继续下降时，使围框条沿着成型槽下降，同时围框条在围框模和成型槽的共同作用下，使围框条的两侧翻折，进而使围框条的包裹在围框模的底部和两侧。在围框模下降到最底端时，平移机构驱动推压板平移，推压板将围框条竖立的部分翻折到围框模的顶侧，从而使得围框条包裹在围框模的四周，完成围框。因本纸盒围框装置是利用围框模与成型槽的两侧配合实现围框条翻折，并再利用平移机构驱动推压板将围框条的一端推压到围框模的顶侧，完成围框。相比现有技术的围框设备结构会更简单，并且围框的效率更高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的纸盒围框装置的立体图。

图2为本实用新型实施例提供的纸盒围框装置的围框成型治具的结构图。

图3为本实用新型实施例提供的纸盒围框装置的围框成型治具的另一状态的结构图。

图4为本实用新型实施例提供的纸盒围框装置的围框条定位成型装置的结构图。

图5为本实用新型实施例提供的纸盒围框装置的围框条定位成型装置的另一侧结构图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型纸盒围框装置的一实施例，请参照图1至图5，纸盒围框装置，包括机台100、围框成型治具200和围框条定位成型装置300。其中，围框成型治具200包括安装座210、升降驱动件220和围框模230。安装座210设于机台100上，升降驱动件220设于安装座210上，围框模230设于升降驱动件220上，升降驱动件220驱动围框模230上下运动，围框模230的运动轨迹的下端两侧设有限位件240，用于限位纸板在围框模230的两侧。具体地，在安装座210的外侧设有导轨，围框模230与导轨连接。升降驱动件220可以是电动丝杆机构或气缸。

参照图4和图5，围框条定位成型装置300包括支撑座310、支撑板320、平移机构330和推压板340，支撑座310设于机台100上，支撑板320设于支撑座310上，用于支撑围框纸条，支撑板320靠近围框成型治具200的一侧设有成型槽321，用于避让围框模230上下移动，并且通过成型槽321的两侧壁与围框模230完成围框条向上折合。平移机构330设于支撑座310的一侧，推压板340设于平移机构330上，用于推压围框纸条折弯并于围框模230的顶侧贴合。具体地，底部贴有面纸的围框条定位在支撑板320的成型槽321上方。升降驱动件220驱动围框模230下降，使围框条贴合在围框模230的底侧，在围框模230继续下降时，使围框条沿着成型槽321下降，同时围框条在围框模230和成型槽321的共同作用下，使围框条的两侧翻折，进而使围框条的包裹在围框模230的底部和两侧。在围框模230下降到最底端时，平移机构330驱动推压板340平移，推压板340将围框条竖立的部分翻折到围框模的顶侧，从而使得围框条包裹在围框模的四周，完成围框。优选地，平移机构330可以是电动丝杆机构或者气缸等直线模组。优选地，在成型槽321的两侧设有滚轴322从而便于围框条成型。滚轴322与支撑板320转动连接。因此在围框条与滚轴322接触为滚动接触，降低围框条成型时的磨损。因本纸盒围框装置是利用围框模230与成型槽321的两侧配合实现围框条翻折，并再利用平移机构330驱动推压板340将围框条的一端推压到围框模230的顶侧，完成围框。相比现有技术的围框设备结构会更简单，并且围框的效率更高。

更优选地，请参照图4和图5，成型槽321的两侧还向下延的导向板323；并且两导向板323之间形成挤压槽。利用导向板323限位围框条，使得围框条能更好地与围框模230的两侧贴合。再进一步地，导向板323的内侧还是设有限位槽324，用于限位围框条的宽度方向。具体地，通过限位槽324对围框条限位，避免围框条错位移动，从而提高围框的精度。

进一步地，参照图2和图3，安装座210的底端设有安装板250，两限位件240设于安装板250上。限位件240包括平推件241和限位压块252；平推件241设于安装板250上，限位压块252设于平推件241的伸缩端，限位压块252的内侧设有与围框模230配合的限位槽253；安装板250上还设有限位座260，限位座260远离围框模230的一侧向上延伸有限位台阶261。在本实施例中，围框模230将围框条推到最底端时，围框条的底部则限位在限位座260上。并由平推件241驱动限位压块252将围框条压紧在围框模230的两侧，实现围框条定位成型在围框模230上。

进一步，参照图4和图5，支撑板320上还设面纸折合机构350，用于一面纸与围框条折合。面纸折合机构350包括固定挡板351、活动挡板352和推动件353，固定挡板351设于支撑板320上，活动挡板352滑动设于支撑板320上，活动挡板352与固定挡板351之间形成定位槽354。活动挡板352的底侧与支撑板320形成一避让间隙，并使活动挡板352的底部形成挤推面。推动件353连接活动挡板352，用于推动活动挡板352平移。具体地，在本实施例中，在围框条的底部贴合有面纸，并且面纸的两侧边缘是超出围框条的宽度。利用机械手等机构拾取贴有面纸的围框条放入到成型定位槽354内，在活动挡板352和固定挡板351的作用下，使得伸出围框条底部的面纸边缘向上折弯，并与成型定位槽354的侧壁贴合。而通过固定挡板351折弯的面纸部分形成围框后的底部支撑，方便后序贴底纸。与活动挡板352贴合的部分，通过推动件353推动活动挡板352平移，使得活动挡板352底部的挤推面挤压向上折弯的面纸，从而是该面纸部分反折贴合到围框条的顶侧，则是完成围框顶部包边。

再进一步地，请参照图4和图5，活动挡板352包括平移板3520、翻转板3521和翻转驱动件3522。平移板3520滑动连接在支撑板320上，推动件353连接平移板3520，翻转板3521与平移板3520转动连接，翻转驱动件3522连接翻转板3521，用于驱动翻转板3521转动。挤推面设于翻转板3521的底侧。具体地，在完成面纸与围框条顶侧贴合后，有翻折驱动件3522驱动翻转板3521向上转动，从而在活动挡板352回退时，避免拉伤面纸或者将贴合在围框条顶侧部分的面纸带起来。具体地，翻转驱动件3522系设于平移板3520底侧的气缸，并且翻折板3521的一侧延伸有偏心部，并与气缸连接，通过气缸拉动偏心部，实现翻折板3521向上翻转。

进一步，参照图4和图5，围框条定位成型装置300的一侧还设有推铲机构400，用于推铲围框模一侧竖立的面纸与围框的顶侧贴合。具体地，贴合在围框条底部的面纸的长度方向的一端超出围框条，在将围框条完成围框时，面纸的一端是竖立地位于围框的一侧，通过推铲机构400推动面纸折弯并贴合在围框条的顶侧，达到将围框两端对接的位置粘结固定。具体地，推铲机构400包括第二支撑座410、伸缩件420和平推板430。第二支撑座410设于机台100上，伸缩件420系设于第二支撑座410上的气缸，平推板430设于伸缩件420的伸缩端。由伸缩件420推动平推板430平移，从而使平推板430将面纸推平贴合在围框的顶侧，从而将围框的两侧粘结固定，实现将围框的两端接口固定。

进一步，参照图4，平移机构330的移移动端还设有升降气缸360，推压板340设于升降气缸360上。在本实施例中，在推压板340推动围框板翻折到围框模230顶侧时，由升降气缸360驱动推压板340下降，使得推压板340能将围框条挤压在围框模230的顶侧，从而将围框条压紧成型在围框模230的顶侧。在推压板340复位时，由升降气缸360驱动推压板340上升，避免推压板340与围框条的顶侧接触。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种纸盒围框装置，其特征在于，包括机台、围框成型治具和围框条定位成型装置；所述围框成型治具包括安装座、升降驱动件和围框模；所述安装座设于机台上，所述升降驱动件设于所述安装座上，所述围框模设于所述升降驱动件上，所述升降驱动件驱动所述围框模上下运动，所述围框模的运动轨迹的下端两侧设有限位件，用于限位纸板在所述围框模的两侧；所述围框条定位成型装置，包括支撑座、支撑板、平移机构和推压板，所述支撑座设于所述机台上，所述支撑板设于所述支撑座上，用于支撑围框纸条，所述支撑板靠近所述围框成型治具的一侧设有成型槽，用于避让所述围框模上下移动；所述平移机构设于所述支撑座的一侧，所述推压板设于所述平移机构上，用于推压所述围框纸条折弯并于所述围框模的顶侧贴合。

2.根据权利要求1所述的纸盒围框装置，其特征在于：所述安装座的底端设有安装板，两所述限位件设于所述安装板上；所述限位件包括平推件和限位压块；所述平推件设于所述安装板上，所述限位压块设于所述平推件的伸缩端，所述限位压块的内侧设有与所述围框模配合的限位槽；所述安装板上还设有限位座，所述限位座远离所述围框模的一侧向上延伸有限位台阶。

3.根据权利要求1所述的纸盒围框装置，其特征在于：所述支撑板上还设面纸折合机构，用于一面纸与所述围框条折合；所述面纸折合机构包括固定挡板、活动挡板和推动件，所述固定挡板设于所述支撑板上，所述活动挡板滑动设于所述支撑板上，所述活动挡板与所述固定挡板之间形成定位槽；所述活动挡板的底侧与所述支撑板形成一避让间隙，使所述活动挡板的底部形成挤推面；所述推动件连接所述活动挡板，用于推动所述活动挡板平移。

4.根据权利要求3所述的纸盒围框装置，其特征在于：所述活动挡板包括平移板、翻转板和翻转驱动件；所述平移板滑动连接在所述支撑板上，所述推动件连接所述平移板，所述翻转板与所述平移板转动连接，所述翻转驱动件连接所述翻转板，用于驱动所述翻转板转动；所述挤推面设于所述翻转板的底侧。

5.根据权利要求4所述的纸盒围框装置，其特征在于：所述翻转驱动件系设于所述平移板底侧的气缸，所述翻转板延伸有偏心部，所述偏心部与所述气缸连接。

6.根据权利要求1至5任一项所述的纸盒围框装置，其特征在于：所述围框条定位成型装置的一侧还设有推铲机构，用于推铲所述围框模一侧竖立的面纸与围框的顶侧贴合；所述推铲机构包括第二支撑座、伸缩件和平推板；所述第二支撑座设于所述机台上，所述伸缩件设于所述第二支撑座上，所述平推板设于所述伸缩件的伸缩端。

7.根据权利要求1至5任一项所述的纸盒围框装置，其特征在于：所述成型槽的两侧还均设有滚轴，所述滚轴与所述支撑板转动连接。

8.根据权利要求1至5任一项所述的纸盒围框装置，其特征在于：所述成型槽的两侧还均设有向下延伸的导向板，两所述导向板之间形成挤压槽。

9.根据权利要求8所述的纸盒围框装置，其特征在于：所述导向板的内侧还是设有限位槽，用于限位围框条的宽度方向。

10.根据权利要求1所述的纸盒围框装置，其特征在于：所述平移机构的移移动端还设有升降气缸，所述推压板设于所述升降气缸上。