CN223478450U - 一种纸盒围框脱模装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于纸盒成型技术领域，尤其涉及纸盒围框脱模装置，包括支撑座、直线机构、承接机构、翻转座、翻转驱动件和升降机构；直线机构设于支撑座的顶侧，直线机构的移动端设有两侧板，侧板的下端向内侧延伸有抵接板；承接机构设于支撑座的一侧，承接机构设有承接模，承接模设有模腔，承接模的上方设有平移机构，平移机构的移动端设有勾板，勾板的底端延伸有勾部，勾部与模腔的顶侧形成挤压间隙；翻转座转动连接在支撑座内、且位于承接模的底端；翻转座上设有承接槽；翻转驱动件连接翻转座；升降机构连接承接模或翻转座。在勾部挤推下，围框顶侧的凸出部分的面纸被反折贴合到围框的内侧。因此在围框脱模时，完成面纸的反折贴合。

Description

一种纸盒围框脱模装置

技术领域

本实用新型属于纸盒成型技术领域，尤其涉及一种纸盒围框脱模装置。

背景技术

包装盒一般是利用纸板折合成型，并利用面纸贴合在成型的框体外表面，从而形成包装盒。目前有包装盒是利用具有多个折痕的纸板条围成一个框体结构，并利用涂胶的面纸贴合在围框的外表面，并且利用面纸的边缘反折，从而对围框固定，再将底纸贴合到围框的底部，从而形成包装盒的框体。例如，授权公告号CN114311844B的中国专利文献公开了围框的装盒方法，一条展开的围条最后形成首尾对接的成型围框，定义为第一围框。一条展开的围条可以分成第一段、第二段、第三段、第四段和第五段共五段。当围条包围内模成型后，围条形成围框，定义为第一围框。围条的第二段紧贴内模第一面，形成围框第一面；围条的第三段紧贴内模第二面，形成围框第二面；围条的第四段紧贴内模第三面，形成围框第三面；围条的第一段和第五段紧贴内模第四面，围条的第一段和第五段共同组成围框第四面。换言之，一条展开的围条形成首尾对接的成型围框后，为第一围框，第一围框具有四个面，分别为围框第一面、围框第二面、围框第三面和围框第四面，其中，围条的第一段和第五段共同组成围框第四面。并且提供了一种装盒装置，实现围条围框。完成围框后，需要将围框从围框的模具上取出。

公告号CN114434696B的中国发明专利文献公开了围框自动脱模工艺及围框成型工艺；包括以下步骤：S1、将围框从内模本体的一侧推出至围框至少部分脱离内模本体；S2、在围框被推出的一侧，接住被推出的围框；S3、接住围框的同时，围框继续被推和/或拽至整体脱离内模本体。进一步的，S3步骤中，围框在脱离内模本体的行程中完成围框姿态的变化。S2步骤中，是通过设在围框被推出一侧的接围框组件接住被推出的围框。一围框在脱离内模本体的行程中完成围框姿态的变化是通过以下方式实现：设置将接围框组件进行翻转以改变围框姿态的翻转组件；翻转组件通过向远离内模本体方向运动的行程完成围框组件的定向旋转，从而完成接围框组件上的围框姿态变化。进一步的，接围框组件包括位于内模本体另一侧的夹爪，围框从内模本体上被水平部分推至另一侧时，被推出的围框侧板进入夹爪张开状态下形成的夹持腔内，夹爪夹紧接住围框。围框成型工艺，围框组合体包括面纸和灰板，面纸先进行上胶，面纸自左至右包括第一面、第二面、第三面和第四面，灰板自左至右包括第一段、第二段、第三段和第四段，灰板的第一段、第二段和第三段与面纸的第二面、第三面和第四面对应粘接，包括如下步骤：①将围框组合体送至内模本体的下方，灰板的第二段位于内模本体的正下方；②内模本体下压，将灰板的第一段、第三段和第四段折叠成竖直状态并与第二段垂直并固定；③将灰板的第四段折叠使得第四段贴合内模本体的顶端；④将面纸的第一面折叠，使得面纸的第一面粘接在折叠的第四段上；⑤上述的围框脱模工艺。

上专利文献的技术方案，围框后，面纸从第四段凸出，待脱模后需要完成该部分面纸反向贴合到围框的内侧；增加贴合的工序。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种纸盒围框脱模装置，用于解决现有中的包装盒围框后需要增加面纸反折工序的问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种纸盒围框脱模装置，用于纸盒成型在围框模上的围框后脱离所述围框模，包括支撑座、直线机构、承接机构、翻转座、翻转驱动件和升降机构；所述直线机构设于所述支撑座的顶侧，所述直线机构的移动端设有两侧板，所述侧板的下端向内侧延伸有抵接板，用于抵接在所述围框模上的围框端侧；所述承接机构设于所述支撑座的一侧，所述承接机构设有承接模，所述承接模设有模腔，用于承接所述围框模推出的围框；所述承接模的上方设有平移机构，所述平移机构的移动端设有勾板，所述勾板的底端延伸有勾部，所述勾部与所述模腔的顶侧形成挤压间隙；所述翻转座转动连接在所述支撑座内、且位于所述承接模的底端；所述翻转座上设有承接槽，用于承接所述承接模退出的围框；所述翻转驱动件连接所述翻转座用于驱动所述翻转座翻转；所述升降机构连接所述承接模或所述翻转座，用于驱动所述承接模或所述翻转座上下运动。

进一步，纸盒围框脱模装置还包括升降座，所述升降座连接所述升降机构，所述翻转座转动连接在所述升降座上。

进一步，所述侧板的底端还设有平推气缸，所述抵接板设于所述平推气缸上，所述抵接板呈L形，所述抵接板的一内侧设有吸盘，用于吸附在所述围框的外侧；所述承接模的两侧设有避空缺口，用于避空所述平推气缸。

进一步，所述承接机构还包括顶出机构，设于所述承接模的背侧，所述顶出机构包括顶出气缸和顶出推块，所述承接模设于导向槽，所述顶出推块滑设于所述导向槽内，所述顶出气缸连接所述顶出推块。

进一步，所述承接机构还包括抬升座和抬升气缸，所述抬升座滑动连接在所述支撑座内，且位于所述承接模的上方，所述抬升气缸设于所述承接模上，且连接所述抬升座，用于驱动所述抬升座上下运动；所述平移机构设于所述抬升座上。

本实用新型实施例提供的纸盒围框脱模装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果：

本实用新型的纸盒围框脱模装置，直线模组移动，使两抵接板位于成型在围框模具的围框端侧，由直线模组驱动抵接板移动，从而将围框从围框模具上退出，并且推入到承接模的模腔内。平移机构驱动勾板的勾部伸入到模腔的围框内，并且通过勾部挤推下，围框顶侧的凸出部分的面纸被反折贴合到围框的内侧。因此在围框脱模时，完成面纸的反折贴合。反折的同时，升降机构驱动翻转座上升或者是驱动承接模下降，使围框可以转送到承接槽内，再由翻转驱动件驱动翻转座翻转，使围框翻转到平躺的状态，从而可以将围框从承接槽内取出往下一工序输送。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的纸盒围框脱模装置的脱模状态的立体图。

图2为本实用新型实施例提供的纸盒围框脱模装置的结构图。

图3为本实用新型实施例提供的纸盒围框脱模装置的左视图。

图4为本实用新型实施例提供的纸盒围框脱模装置背侧的结构图。

图5为本实用新型实施例提供的纸盒围框脱模装置的承接机构部分的结构图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型纸盒围框脱模装置的一实施例，请参照图1至图5，纸盒围框脱模装置，用于纸盒成型在围框模10上的围框后脱离围框模10。具体地，纸盒围框脱模装置包括支撑座100、直线机构200、承接机构、翻转座400、翻转驱动件500和升降机构600。直线机构200设于支撑座100的顶侧，直线机构200的移动端设有两侧板210，侧板210的下端向内侧延伸有抵接板220，用于抵接在围框模10上的围框端侧。承接机构设于支撑座100的一侧，承接机构设有承接模300，承接模300设有模腔301，用于承接围框模100推出的围框。承接模300的上方设有平移机构700，平移机构700的移动端设有勾板710，勾板710的底端延伸有勾部711，勾部711与模腔301的顶侧形成挤压间隙。翻转座400转动连接在支撑座100内、且位于承接模300的底端。翻转座400上设有承接槽401，用于承接承接模300退出的围框。翻转驱动件500连接翻转座400用于驱动翻转座400翻转。升降机构600连接承接模300或翻转座400，用于驱动承接模300或翻转座400上下运动。优选地，升降机构600驱动翻转座400上下移动。具体地，纸盒围框脱模装置还包括升降座800，升降座800连接升降机构，翻转座400转动连接在升降座800上。升降座800与支撑座100的两侧之间设置有导轨，从而实现升降座800可以上下移动。

上述实施例的纸盒围框脱模装置在完成围框脱模时，由直线模组200移动，使两抵接板220位于成型在围框模10的围框端侧，直线模组200驱动抵接板220移动，从而将围框从围框模10上退出，并且推入到承接模300的模腔301内。平移机构700驱动勾板710的勾部711伸入到模腔301的围框内，并且通过勾部711挤推下，将围框顶侧的凸出部分的面纸被反折贴合到围框的内侧。因此在围框脱模时，完成面纸的反折贴合。反折的同时，升降机构600驱动翻转座400上升，使围框可以转送到承接槽401内，再由翻转驱动件500驱动翻转座400翻转，使围框翻转到平躺的状态，从而可以将围框从承接槽401内取出往下一工序输送。

进一步，参照图1盒图2，侧板210的底端还设有平推气缸230，抵接板220设于平推气缸230上，抵接板220呈L形，抵接板220的一内侧设有吸盘240，用于吸附在围框的外侧。承接模300的两侧设有避空缺口302，用于避空平推气缸230。在本实施例中，将围框从围框模10上退出时，通过平推气缸230推动抵接板220移动，使抵接板220的一侧限位在围框的端侧，而吸盘240则吸附在围框的外侧，从而更加方便地将围框从围框模10上推出。

进一步，参照图2至图4，承接机构还包括顶出机构320，设于承接模300的背侧，用于将承接模300内的围框推出。具体地，顶出机构320包括顶出气缸321和顶出推块322，承接模300设于导向槽303，顶出推块322滑设于导向槽303内，顶出气缸321连接顶出推块322。具体地，本实施例中，在将围框从模腔301内转送到承接槽401内时，由顶出气缸321驱动顶出推块322，从而可以将围框从模腔301内推出，并通过勾部711勾住围框的顶侧壁，并且围框位于承接槽401的顶侧，通过翻转座400向上运动，使围框转入承接槽401内。

更进一步地，参照图4和图5，承接机构还包括抬升座330和抬升气缸340，抬升座330滑动连接在支撑座100内，且位于承接模300的上方，抬升气缸340设于承接模300上，且连接抬升座330，用于驱动抬升座330上下运动；平移机构700设于抬升座330上。具体地，本实施例中，在勾部711将顶部面纸凸出的部分折入到围框内侧内壁时，由抬升气缸340带动抬升座330向下运动，使得勾部711一起下降，将凸出的面纸向下折弯90°，再由勾部711将折弯部分的面纸反向折入到围框的内侧壁。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种纸盒围框脱模装置，用于纸盒成型在围框模上的围框后脱离所述围框模，其特征在于，包括支撑座、直线机构、承接机构、翻转座、翻转驱动件和升降机构；所述直线机构设于所述支撑座的顶侧，所述直线机构的移动端设有两侧板，所述侧板的下端向内侧延伸有抵接板，用于抵接在所述围框模上的围框端侧；所述承接机构设于所述支撑座的一侧，所述承接机构设有承接模，所述承接模设有模腔，用于承接所述围框模推出的围框；所述承接模的上方设有平移机构，所述平移机构的移动端设有勾板，所述勾板的底端延伸有勾部，所述勾部与所述模腔的顶侧形成挤压间隙；所述翻转座转动连接在所述支撑座内、且位于所述承接模的底端；所述翻转座上设有承接槽，用于承接所述承接模退出的围框；所述翻转驱动件连接所述翻转座用于驱动所述翻转座翻转；所述升降机构连接所述承接模或所述翻转座，用于驱动所述承接模或所述翻转座上下运动。

2.根据权利要求1所述的纸盒围框脱模装置，其特征在于：还包括升降座，所述升降座连接所述升降机构，所述翻转座转动连接在所述升降座上。

3.根据权利要求1所述的纸盒围框脱模装置，其特征在于：所述侧板的底端还设有平推气缸，所述抵接板设于所述平推气缸上，所述抵接板呈L形，所述抵接板的一内侧设有吸盘，用于吸附在所述围框的外侧；所述承接模的两侧设有避空缺口，用于避空所述平推气缸。

4.根据权利要求1至3任一项所述的纸盒围框脱模装置，其特征在于：所述承接机构还包括顶出机构，设于所述承接模的背侧，所述顶出机构包括顶出气缸和顶出推块，所述承接模设于导向槽，所述顶出推块滑设于所述导向槽内，所述顶出气缸连接所述顶出推块。

5.根据权利要求1至3任一项所述的纸盒围框脱模装置，其特征在于：所述承接机构还包括抬升座和抬升气缸，所述抬升座滑动连接在所述支撑座内，且位于所述承接模的上方，所述抬升气缸设于所述承接模上，且连接所述抬升座，用于驱动所述抬升座上下运动；所述平移机构设于所述抬升座上。